一種羊只自動(dòng)稱重裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于動(dòng)物稱重【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種對活體羊只進(jìn)行自動(dòng)稱重的裝置，包括底座和控制電路，該底座上安裝有稱重臺，該稱重臺通過傳感器將稱重?cái)?shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)顯示記錄儀；底部兩側(cè)通過支架安裝有防護(hù)欄；其中一側(cè)的支架為活動(dòng)支架并活動(dòng)安裝在底座上，且該支架的底部固接有第一連接臂，第一連接臂鉸接有第二連接臂，第二連接臂鉸接安裝在搖擺輪上，該搖擺輪安裝在底座的底部并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過控制電路控制。本發(fā)明可以進(jìn)行大規(guī)?；铙w羊的稱重，不用多人進(jìn)行驅(qū)趕、不用抓羊、抱羊，只需要將本發(fā)明放置在羊舍出口處，當(dāng)羊從羊舍中出來時(shí)即可自動(dòng)對羊只進(jìn)行稱重，從而避免由于驅(qū)趕等對羊只引起應(yīng)激，造成稱重?cái)?shù)據(jù)不準(zhǔn)確。
【專利說明】一種羊只自動(dòng)稱重裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于動(dòng)物稱重【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種對活體羊只進(jìn)行自動(dòng)稱重的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在大型羊場或試驗(yàn)基地，羊的活體稱重是一件極其費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作。市面上銷售的或經(jīng)過改造的普通的地鎊、平臺秤都不能滿足活體牲畜的稱重?，F(xiàn)有的稱重系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn):
1、地鎊需設(shè)在固定地點(diǎn)，在稱重時(shí)不能移動(dòng)，如果是稱單個(gè)牲畜體重，需要大量的人進(jìn)行驅(qū)趕、分隔、計(jì)數(shù)等，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且羊只受到驚嚇，活動(dòng)頻繁，稱重?cái)?shù)據(jù)極不準(zhǔn)確。
[0003]2、平臺稱是可以移動(dòng)的，如果沒有護(hù)欄，稱活體羊重時(shí)，需要人在平臺稱上對羊進(jìn)行保定稱重，再減去人的重量，人工體力消耗較大，工作效率很低，羊只應(yīng)激大，影響羊只的正常生長；在平臺稱上設(shè)置護(hù)欄之后，雖然不需要人保定羊只，但是羊很難自己走到稱上，需要工作人員進(jìn)行驅(qū)趕、關(guān)門、開門、計(jì)數(shù)等，過程很復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低；羊只在平臺稱上活動(dòng)，計(jì)數(shù)也不準(zhǔn)確，而且容易將平臺稱損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種稱重方便、快捷、準(zhǔn)確的羊只自動(dòng)稱重裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種羊只自動(dòng)稱重裝置，包括底座和控制電路，該底座上安裝有稱重臺，該稱重臺通過傳感器將稱重?cái)?shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)顯示記錄儀；底部兩側(cè)通過支架安裝有防護(hù)欄；其中一側(cè)的支架為活動(dòng)支架并活動(dòng)安裝在底座上，且該支架的底部固接有第一連接臂，第一連接臂鉸接有第二連接臂，第二連接臂鉸接安裝在搖擺輪上，該搖擺輪安裝在底座的底部并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過控制電路控制。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制電路包括多個(gè)繼電器、監(jiān)測羊只進(jìn)入稱重臺的光電開關(guān)K1、監(jiān)測活動(dòng)支架向外側(cè)移動(dòng)至最大位置的接近開關(guān)K3及監(jiān)測活動(dòng)支架與羊只接觸的行程開關(guān)K4 ;第一繼電器J1、光電開關(guān)K1和第四繼電器J4的第一常閉觸點(diǎn)J4-1的串聯(lián)電路與交流電源連接，第一繼電器的第一常開觸點(diǎn)J1-1與光電開關(guān)K1相并聯(lián)；第三繼電器J3和接近開關(guān)K3的串聯(lián)電路與上述交流電源連接；第四繼電器J4、第三繼電器J3的第一常閉開關(guān)J3-1和釋放開關(guān)AN的串聯(lián)電路與上述交流電源連接，第四繼電器J4的第一常開觸點(diǎn)J4-3與釋放開關(guān)AN相并聯(lián)；第五繼電器J5、行程開關(guān)K4、第一繼電器J1的第二常開觸點(diǎn)J1-2、第六繼電器J6的常閉觸點(diǎn)J6-2和第四繼電器J4的第二常閉觸點(diǎn)J4-2的串聯(lián)電路與上述交流電源連接；第六繼電器J6、第三繼電器J3的第二常閉觸點(diǎn)J3-2、第五繼電器J5的常閉觸點(diǎn)J5-2、第四繼電器J4的第二常開觸點(diǎn)J4-4的串聯(lián)電路與上述交流電源連接；電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)線圈L和第五繼電器J5的第一常開觸點(diǎn)J5-1的串聯(lián)電路與上述交流電源連接，第六繼電器J6的第一常開觸點(diǎn)J6-1與第五繼電器J5的第一常開觸點(diǎn)J5-1相并聯(lián)；控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速器與上述交流電源連接，第五繼電器J5的第二常開觸點(diǎn)J5-3串聯(lián)在調(diào)速器的COM觸點(diǎn)和調(diào)速器的CW觸點(diǎn)相連接的電路上，第六繼電器J6的第二常開觸點(diǎn)J6-3串聯(lián)在調(diào)速器的COM觸點(diǎn)和調(diào)速器的CCW觸點(diǎn)相連接的電路上。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制電路還包括延時(shí)繼電器JS，該延時(shí)繼電器JS與第四繼電器J4相并聯(lián)，延時(shí)繼電器JS的常閉觸點(diǎn)JS-ι串聯(lián)在第一繼電器J1、光電開關(guān)K1和第四繼電器J4的第一常閉觸點(diǎn)J4-1的串聯(lián)電路上。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制電路還包括監(jiān)測活動(dòng)支架向內(nèi)側(cè)移動(dòng)至最小位置的限位開關(guān)K2和第二繼電器J2，該限位開關(guān)K2和第二繼電器J2的串聯(lián)電路與上述交流電源連接，第二繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2-1串聯(lián)在第五繼電器J5、行程開關(guān)K4、第一繼電器J1的第二常開觸點(diǎn)J1-2、第六繼電器J6的常閉觸點(diǎn)J6-2和第四繼電器J4的第二常閉觸點(diǎn)J4-2的串聯(lián)電路上。
[0009]進(jìn)一步地，所述限位開關(guān)K2安裝在搖擺輪邊緣一側(cè)的底座上，且位于接近活動(dòng)支架的一側(cè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述控制電路還包括無線遙控接收器和第七繼電器J7，無線遙控接收器和第七繼電器J7的串聯(lián)電路與上述交流電源連接，第七繼電器J7的常開開關(guān)J7-1與釋放開關(guān)AN相并聯(lián)。
[0011]進(jìn)一步地，所述行程開關(guān)K4安裝在第二連接臂上；所述第二連接臂包括連接桿和連接支架，該連接桿的一端間隙配合穿過連接支架的一端部，并通過設(shè)置在連接桿該端的限位螺母將連接桿和連接支架連接在一起；所述連接桿的另一端與搖擺輪相鉸接，連接支架的另一端與第一連接臂相鉸接；所述連接桿上套設(shè)有彈簧，該彈簧的一端承靠在連接支架的端部，未穿過連接支架的連接桿上設(shè)有阻擋所述彈簧的軸肩；所述行程開關(guān)K4安裝在連接支架上，并位于連接桿端面的正前方。
[0012]進(jìn)一步地，所述光電開關(guān)K1安裝在羊只進(jìn)入端，并安裝在活動(dòng)支架相對端的防護(hù)欄上；所述接近開關(guān)K3安裝在搖擺輪邊緣一側(cè)的底座上，且位于遠(yuǎn)離活動(dòng)支架的一側(cè)。
[0013]進(jìn)一步地，所述防護(hù)欄可根據(jù)動(dòng)物的大小調(diào)節(jié)防護(hù)欄的高度和防護(hù)欄之間的間距。
[0014]進(jìn)一步地，所述底座的兩端分別設(shè)有前、后引導(dǎo)欄，該前、后引導(dǎo)欄的底部設(shè)有傾斜的坡道，前、后引導(dǎo)欄的設(shè)有坡道的高位端與底座可拆卸連接；前引導(dǎo)欄的另一端設(shè)有欄門和與羊舍舍門相適配的活動(dòng)護(hù)欄；所述底座的一端設(shè)有移動(dòng)輪，其另一端設(shè)有與移動(dòng)輪相對應(yīng)的支腿。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明可以進(jìn)行大規(guī)模活體羊的稱重，不用多人進(jìn)行驅(qū)趕、不用抓羊、抱羊，只需要將本發(fā)明放置在羊舍出口處，當(dāng)羊從羊舍中出來時(shí)即可自動(dòng)對羊只進(jìn)行稱重，從而避免由于驅(qū)趕等對羊只引起應(yīng)激，造成稱重?cái)?shù)據(jù)不準(zhǔn)確；且本發(fā)明具有保定羊只功能，防止稱重時(shí)羊活動(dòng)，從而使稱重更加準(zhǔn)確，且本發(fā)明可以根據(jù)羊的體型調(diào)整，不會(huì)對羊只造成傷害。本發(fā)明通過控制電路控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重，從而能大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的電路線路圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的主視圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的后視圖圖5為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0020]圖6為圖5中的A部放大示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明的仰視圖。
[0022]圖8為本發(fā)明的前引導(dǎo)欄的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明的后引導(dǎo)欄的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1.底座 2.稱重臺 3.防護(hù)欄 4.活動(dòng)支架 5.支架
6.橫桿 7.軸套 8.螺桿 9.橫梁 10.第一連接臂 11.第二連接臂12.搖擺輪 13.電機(jī) 14.連接桿 15.連接支架 16.限位螺母 17.彈簧 18.軸肩 19.前引導(dǎo)欄 20.后引導(dǎo)欄 21.坡道 22.欄門 23.活動(dòng)護(hù)欄 24.移動(dòng)輪 25.支腿 K1.光電開關(guān) K2.限位開關(guān) K3.接近開關(guān)K4.行程開關(guān) J1.第一繼電器 J1-1.第一繼電器的第一常開觸點(diǎn) J1-2.第一繼電器的第二常開觸點(diǎn) J2.第二繼電器 J2-1.第二繼電器的常閉觸點(diǎn) J3.第三繼電器 J3-1.第三繼電器的第一常閉開關(guān) J3-2.第三繼電器的第二常閉觸點(diǎn) J4.第四繼電器 J4-1.第四繼電器的第一常閉觸點(diǎn) J4-2.第四繼電器的第二常閉觸點(diǎn) J4-3.第四繼電器的第一常開觸點(diǎn) J4-4.第四繼電器的第二常開觸點(diǎn)J5.第五繼電器 J5-1.第五繼電器的第一常開觸點(diǎn) J5-2.第五繼電器的常閉觸點(diǎn)J5-3.第五繼電器的第二常開觸點(diǎn) J6.第六繼電器 J6-1.第六繼電器的第一常開觸點(diǎn) J6-2.第六繼電器的常閉觸點(diǎn) J6-3.第六繼電器的第二常開觸點(diǎn) J7.第七繼電器 J7-1第七繼電器的常開開關(guān) JS.延時(shí)繼電器 JS-1.延時(shí)繼電器的常閉觸點(diǎn)釋放開關(guān)AN L.電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)線圈 COM.調(diào)速器的COM觸點(diǎn) CW.調(diào)速器的CW觸點(diǎn) CCW.調(diào)速器的CCW觸點(diǎn)。

【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖所示，本發(fā)明包括底座1和控制電路，該底座1上安裝有稱重臺2，該稱重臺通過傳感器將稱重?cái)?shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)顯示記錄儀或?qū)?shù)據(jù)直接輸入給電腦；底部兩側(cè)通過支架5安裝有防護(hù)欄3，該防護(hù)欄3相對設(shè)置，且與羊的體型相適配，用于將羊保定，防止羊在稱重時(shí)跳躍，損壞稱重器，同時(shí)，造成稱重不準(zhǔn)確。其中一側(cè)的支架為活動(dòng)支架4并活動(dòng)安裝在底座1上，該活動(dòng)支架的底端固接在橫桿6上，該橫桿6的兩端間隙配合安裝在軸套7內(nèi)，軸套7固接在底座1上，從而使該活動(dòng)支架以底座的一側(cè)的橫桿6為中心線轉(zhuǎn)動(dòng)；另一側(cè)支架的底端固接在底座1上。所述防護(hù)欄3分別通過兩螺桿8安裝在橫梁9上，并在橫梁9上設(shè)有螺桿可穿過的通孔，該螺桿的一端固接在防護(hù)欄的中部，該螺桿8的另一端穿過通孔，在通孔兩側(cè)的螺桿上設(shè)有螺母，并通過螺母將螺桿固定在橫梁9上；當(dāng)需要調(diào)節(jié)防護(hù)欄之間的間距時(shí)，只需要旋開螺母，移動(dòng)防護(hù)欄至所需位置，旋緊螺母即可；所述橫梁通過十字形扣件安裝在底座兩側(cè)的支架上，并可在支架上移動(dòng)，根據(jù)羊只的高度調(diào)節(jié)橫梁在支架上的位置，然后通過螺栓固定。所述橫桿6的中部固接有向外側(cè)傾斜向下的第一連接臂10，第一連接臂10鉸接有第二連接臂11，第二連接臂11鉸接安裝在搖擺輪12上，該搖擺輪12安裝在底座的底部并通過電機(jī)13驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過控制電路控制。
[0026]所述控制電路包括多個(gè)繼電器、監(jiān)測羊只進(jìn)入稱重臺的光電開關(guān)K1、監(jiān)測活動(dòng)支架向外側(cè)移動(dòng)至最大位置的接近開關(guān)K3及監(jiān)測活動(dòng)支架與羊只接觸的行程開關(guān)K4 ;第一繼電器J1、光電開關(guān)K1和第四繼電器J4的第一常閉觸點(diǎn)J4-1的串聯(lián)電路與交流電源連接，第一繼電器的第一常開觸點(diǎn)J1-1與光電開關(guān)K1相并聯(lián)；第三繼電器J3和接近開關(guān)K3的串聯(lián)電路與上述交流電源連接；第四繼電器J4、第三繼電器J3的第一常閉開關(guān)J3-1和釋放開關(guān)AN的串聯(lián)電路與上述交流電源連接，第四繼電器J4的第一常開觸點(diǎn)J4-3與釋放開關(guān)AN相并聯(lián)；第五繼電器J5、行程開關(guān)K4、第一繼電器J1的第二常開觸點(diǎn)J1-2、第六繼電器J6的常閉觸點(diǎn)J6-2和第四繼電器J4的第二常閉觸點(diǎn)J4-2的串聯(lián)電路與上述交流電源連接；第六繼電器J6、第三繼電器J3的第二常閉觸點(diǎn)J3-2、第五繼電器J5的常閉觸點(diǎn)J5-2、第四繼電器J4的第二常開觸點(diǎn)J4-4的串聯(lián)電路與上述交流電源連接；電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)線圈L和第五繼電器J5的第一常開觸點(diǎn)J5-1的串聯(lián)電路與上述交流電源連接，第六繼電器J6的第一常開觸點(diǎn)J6-1與第五繼電器J5的第一常開觸點(diǎn)J5-1相并聯(lián)；控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速器與上述交流電源連接，第五繼電器J5的第二常開觸點(diǎn)J5-3串聯(lián)在調(diào)速器的COM觸點(diǎn)和調(diào)速器的CW觸點(diǎn)相連接的電路上，第六繼電器J6的第二常開觸點(diǎn)J6-3串聯(lián)在調(diào)速器的COM觸點(diǎn)和調(diào)速器的CCW觸點(diǎn)相連接的電路上。
[0027]本實(shí)施例中，所述控制電路還包括延時(shí)繼電器JS，該延時(shí)繼電器JS為斷電延時(shí)繼電器，該延時(shí)繼電器JS與第四繼電器J4相并聯(lián)，延時(shí)繼電器JS的常閉觸點(diǎn)JS-1串聯(lián)在第一繼電器J1、光電開關(guān)K1和第四繼電器J4的第一常閉觸點(diǎn)J4-1的串聯(lián)電路上。可以根據(jù)羊只在過釋放時(shí)能有多長時(shí)間能通過本發(fā)明來調(diào)節(jié)延時(shí)繼電器JS，要是羊過得慢，時(shí)間就調(diào)長一點(diǎn)，防止羊還沒有出本裝置，下一只待稱重的羊就觸發(fā)關(guān)電開關(guān)K1，從而造成下一只羊無法正常進(jìn)行稱重；如果羊只過的快，就將時(shí)間調(diào)的短一些，從而可以提高稱重速度，提高效率，以確保稱重正常進(jìn)行。
[0028]本實(shí)施例中，所述控制電路還包括監(jiān)測活動(dòng)支架向內(nèi)側(cè)移動(dòng)至最小位置的限位開關(guān)K2和第二繼電器J2，該限位開關(guān)K2和第二繼電器J2的串聯(lián)電路與上述交流電源連接，第二繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2-1串聯(lián)在第五繼電器J5、行程開關(guān)K4、第一繼電器J1的第二常開觸點(diǎn)J1-2、第六繼電器J6的常閉觸點(diǎn)J6-2和第四繼電器J4的第二常閉觸點(diǎn)J4-2的串聯(lián)電路上。所述限位開關(guān)K2可以防止人為誤操作觸發(fā)關(guān)電開關(guān)K1時(shí)，而行程開關(guān)K4又沒有監(jiān)測到羊只時(shí)，造成電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)無法停止的現(xiàn)象發(fā)生。
[0029]本實(shí)施例中，所述控制電路還包括無線遙控接收器和第七繼電器J7，無線遙控接收器和第七繼電器J7的串聯(lián)電路與上述交流電源連接，第七繼電器J7的常開開關(guān)J7-1與釋放開關(guān)AN相并聯(lián)。本發(fā)明可以通過遠(yuǎn)程遙控控制稱重完成的羊只進(jìn)行釋放。
[0030]本實(shí)施例中，所述行程開關(guān)K4為常閉開關(guān)并安裝在第二連接臂11上；所述第二連接臂包括連接桿14和連接支架15，該連接桿14的一端間隙配合穿過連接支架15的一端部，并通過設(shè)置在連接桿該端的限位螺母16將連接桿和連接支架連接在一起；所述連接桿的另一端與搖擺輪相鉸接，連接支架的另一端與第一連接臂相鉸接；所述連接桿上套設(shè)有彈簧17，在保定的過程中，起到一定的緩沖作用，防止對羊只造成傷害，該彈簧的一端承靠在連接支架的端部，未穿過連接支架的連接桿上設(shè)有阻擋所述彈簧的軸肩18 ;所述行程開關(guān)K4安裝在連接支架上，且該行程開關(guān)K4的觸發(fā)端位于連接桿端面的正前方。當(dāng)防護(hù)欄接觸到羊只時(shí)，防護(hù)欄受到阻力無法繼續(xù)移動(dòng)，搖擺輪帶動(dòng)連接臂繼續(xù)移動(dòng)，使彈簧壓縮，從而使連接桿觸發(fā)行程開關(guān)K4，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將羊只保定進(jìn)行稱重，當(dāng)保定有間隙或羊只活動(dòng)時(shí)，造成連接桿與行程開關(guān)K4脫離，本發(fā)明的搖擺輪會(huì)帶動(dòng)防護(hù)欄進(jìn)一步向羊只移動(dòng)，直至連接桿與行程開關(guān)K4 一直保持接觸，從而確保羊只在稱重過程中不移動(dòng)。通過行程開關(guān)K4防止將羊只保定太緊，從而防止對羊只造成傷害。
[0031]本實(shí)施例中，所述光電開關(guān)K1安裝在羊只進(jìn)入端，并安裝在活動(dòng)支架相對端的防護(hù)欄上；所述接近開關(guān)K3和限位開關(guān)K2分別安裝在電機(jī)兩側(cè)的底座上，接近開關(guān)K3位于遠(yuǎn)離活動(dòng)支架的一側(cè)，限位開關(guān)K2位于接近活動(dòng)支架的一側(cè)；接近開關(guān)K3和限位開關(guān)K2均與搖擺輪的邊緣相接近，接近開關(guān)K3和限位開關(guān)K2在搖擺輪上的對應(yīng)點(diǎn)與搖擺輪的圓心構(gòu)成一直線，搖擺輪轉(zhuǎn)動(dòng)半圈即可從防護(hù)欄之間的最小距離轉(zhuǎn)動(dòng)至防護(hù)欄之間的最大距離。所述接近開關(guān)K3和限位開關(guān)K2均為接近開關(guān)，當(dāng)搖擺輪帶動(dòng)活動(dòng)支架向外移動(dòng)至最大位置處時(shí)，即搖擺輪與第二連接臂的鉸接部轉(zhuǎn)動(dòng)至遠(yuǎn)離活動(dòng)支架側(cè)，搖擺輪與第二連接臂的鉸接部與接近開關(guān)K3接近，并觸發(fā)接近開關(guān)K3使電機(jī)停止；當(dāng)搖擺輪帶動(dòng)活動(dòng)支架向內(nèi)移動(dòng)至最小位置處時(shí)，即搖擺輪與第二連接臂的鉸接部轉(zhuǎn)動(dòng)至接近活動(dòng)支架側(cè)，搖擺輪與第二連接臂的鉸接部與限位開關(guān)K2并觸發(fā)限位開關(guān)K2使電機(jī)停止。從而確保本發(fā)明的正常運(yùn)行，防止出現(xiàn)誤觸發(fā)。
[0032]本實(shí)施例中，所述底座的兩端分別設(shè)有前引導(dǎo)欄19和后引導(dǎo)欄20，該前引導(dǎo)欄和后引導(dǎo)欄的底部設(shè)有傾斜的坡道21，前引導(dǎo)欄和后引導(dǎo)欄的設(shè)有坡道的高位端與底座可拆卸連接，該前引導(dǎo)欄和后引導(dǎo)欄的設(shè)有坡道的高位端分別固接有固定銷，在底座的兩端固接有與固定銷相配合的固定銷軸套；前引導(dǎo)欄的另一端設(shè)有欄門22和與羊舍舍門相適配的活動(dòng)護(hù)欄23，通過活動(dòng)護(hù)欄將羊舍舍門堵住，且欄門只能使一只羊通過，從而使羊只依次從欄門進(jìn)入本發(fā)明進(jìn)行稱重；所述底座的一端設(shè)有移動(dòng)輪24，其另一端設(shè)有與移動(dòng)輪相對應(yīng)的支腿25，方便本發(fā)明的移動(dòng)。
[0033]工作過程如下:
將本發(fā)明安裝在羊舍的出口處，打開欄門，當(dāng)羊只從羊舍內(nèi)出來時(shí)，必要通過欄門進(jìn)入本稱重裝置。當(dāng)羊進(jìn)入本稱重裝置后，并行走到防護(hù)欄處時(shí)，觸發(fā)關(guān)電開關(guān)K1，關(guān)電開關(guān)K1檢測到信號并閉合，此時(shí)，第一繼電器J1得電而動(dòng)作，第一繼電器J1的第一常開觸點(diǎn)J1-1閉合，將關(guān)電開關(guān)K1短路鎖定，防止羊的動(dòng)作造成關(guān)電開關(guān)K1抖動(dòng)，從而防止在沒有完成稱重之前再次觸發(fā)關(guān)電開關(guān)K1，造成誤觸發(fā)；同時(shí)第一繼電器J1的第二常開觸點(diǎn)J1-2閉合，第五繼電器J5得電而動(dòng)作，第五繼電器J5的第一常開觸點(diǎn)J5-1閉合，電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)線圈L得電，剎車松開，第五繼電器J5的第二常開觸點(diǎn)J5-3閉合，電機(jī)正傳，從而帶動(dòng)連接臂移動(dòng)，活動(dòng)支架帶動(dòng)防護(hù)欄向另一側(cè)的防護(hù)欄移動(dòng)；當(dāng)防護(hù)欄接觸到羊只并把羊只保定在兩防護(hù)欄之間時(shí)，防護(hù)欄受到阻力無法繼續(xù)移動(dòng)，搖擺輪帶動(dòng)連接臂繼續(xù)移動(dòng)，使第二連接臂上的彈簧壓縮，從而使連接桿向前移動(dòng)觸發(fā)行程開關(guān)K4，行程開關(guān)K4斷開，第五繼電器J5斷電，第五繼電器J5的第一常開觸點(diǎn)J5-1斷開，電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)線圈L斷電剎車，第五繼電器J5的第二常開觸點(diǎn)J5-3斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)羊只保定有間隙或羊只活動(dòng)時(shí)，造成連接桿與行程開關(guān)K4脫離，行程開關(guān)K4閉合，第五繼電器J5則再次得電而動(dòng)作，第五繼電器J5的第一常開觸點(diǎn)J5-1閉合，電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)線圈L得電，剎車松開，第五繼電器J5的第二常開觸點(diǎn)J5-3閉合，電機(jī)正傳，從而帶動(dòng)連接臂移動(dòng)進(jìn)一步進(jìn)行保定，直至行程開關(guān)K4保持?jǐn)嚅_。這時(shí)已將羊只保定進(jìn)行稱重。
[0034]稱重完成后，按動(dòng)釋放開關(guān)ΑΝ，第四繼電器J4和延時(shí)繼電器JS得電而動(dòng)作，第四繼電器J4的第一常開觸點(diǎn)J4-3閉合將釋放開關(guān)AN短路，第四繼電器J4的第二常開觸點(diǎn)J4-4閉合，第六繼電器J6得電，第六繼電器J6的第一常開觸點(diǎn)J6-1閉合，電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)線圈L得電，剎車松開，第六繼電器J6的第二常開觸點(diǎn)J6-3閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連接臂移動(dòng)，活動(dòng)支架帶動(dòng)防護(hù)欄向外側(cè)移動(dòng)，放開羊只，第四繼電器J4的第一常閉觸點(diǎn)J4-1斷開，第一繼電器J1斷電，第一繼電器J1的第一常開觸點(diǎn)J1-1和第一繼電器J1的第二常開觸點(diǎn)J1-2斷開，防止第一繼電器J1和第五繼電器J5得電，從而防止出現(xiàn)誤觸發(fā)，第四繼電器J4的第二常閉觸點(diǎn)J4-2斷開，第六繼電器J6的常閉觸點(diǎn)J6-2斷開，進(jìn)一步防止第五繼電器J5得電；同時(shí)，延時(shí)繼電器JS的常閉觸點(diǎn)JS-1斷開，確保第一繼電器J1斷電，且當(dāng)延時(shí)繼電器JS斷電后，延時(shí)繼電器JS的常閉觸點(diǎn)JS-1會(huì)根據(jù)設(shè)定延遲設(shè)定的時(shí)間后再閉合，從而防止關(guān)電開關(guān)K1的誤觸發(fā)，同時(shí)，延遲時(shí)間可以調(diào)節(jié)，從而在防止關(guān)電開關(guān)K1的誤觸發(fā)的同時(shí)兼顧稱重速度。當(dāng)搖擺輪與第二連接臂的鉸接部移動(dòng)至與接近開關(guān)K3接近并觸發(fā)接近開關(guān)K3，接近開關(guān)K3閉合，第三繼電器J3得電而動(dòng)作，第三繼電器J3的第一常閉開關(guān)J3-1斷開，第四繼電器J4和延時(shí)繼電器JS斷電，第四繼電器J4的第一常開觸點(diǎn)J4-3和第二常開觸點(diǎn)J4-4斷開，第三繼電器J3的第二常閉觸點(diǎn)J3-2斷開，第六繼電器J6斷電，第六繼電器J6的第一常開觸點(diǎn)J6-1斷開，電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)線圈L斷電剎車，第六繼電器J6的第二常開觸點(diǎn)J6-3斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。該只羊的稱重完成，下一只羊自動(dòng)進(jìn)入進(jìn)行稱重。
[0035]本發(fā)明的釋放還可以通過遙控器進(jìn)行控制，按動(dòng)遙控器上的釋放按鈕，無線遙控接收器接收指令，第七繼電器J7得電而動(dòng)作，第七繼電器J7的常開開關(guān)J7-1閉合，第四繼電器J4和延時(shí)繼電器JS得電而動(dòng)作，第四繼電器J4的第一常開觸點(diǎn)J4-3閉合將釋放開關(guān)AN和第七繼電器J7的常開開關(guān)J7-1短路，以下動(dòng)作與按動(dòng)釋放開關(guān)AN相同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放羊只。
[0036]當(dāng)工作人員不小心人為觸發(fā)光電開關(guān)K1或其他意外情況觸發(fā)光電開關(guān)K1時(shí)，第一繼電器J1和第五繼電器J5得電而動(dòng)作，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)支架移動(dòng)，這時(shí)，羊只并沒有在稱重臺上，當(dāng)活動(dòng)支架移動(dòng)至防護(hù)欄之間的距離為最小時(shí)，即搖擺輪與第二連接臂的鉸接部移動(dòng)至與限位開關(guān)K2接近并觸發(fā)限位開關(guān)K2，第二繼電器J2得電而動(dòng)作，第二繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2-1斷開，第五繼電器J5斷電，從而第五繼電器J5的第一常開觸點(diǎn)J5-1斷開，電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)線圈L斷電剎車，第五繼電器J5的第二常開觸點(diǎn)J5-3斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，工作人員發(fā)現(xiàn)后，按下釋放按鈕將其恢復(fù)至待稱重狀態(tài)?？梢苑乐拐`觸發(fā)，造成電機(jī)一直轉(zhuǎn)動(dòng)，從而造成本稱重裝置無法正常使用。
[0037]本發(fā)明的控制電路中，在第一繼電器J1的串聯(lián)電路中設(shè)有第四繼電器J4的第一常閉觸點(diǎn)J4-1，第五繼電器J5的串聯(lián)電路中設(shè)有第四繼電器J4的第二常閉觸點(diǎn)J4-2和第六繼電器J6的常閉觸點(diǎn)J6-2，第六繼電器J6的串聯(lián)電路中設(shè)有第五繼電器J5的常閉觸點(diǎn)J5-2，它們?yōu)榛ユi觸點(diǎn)，當(dāng)釋放羊的時(shí)候，第四繼電器J4得電而動(dòng)作，第四繼電器J4的第一常閉觸點(diǎn)J4-1斷開，保證第一繼電器J1不工作，第四繼電器J4的第二常閉觸點(diǎn)J4-2斷開，保證第五繼電器J5不工作。第六繼電器J6得電而動(dòng)作時(shí)，第六繼電器J6的常閉觸點(diǎn)J6-2斷開，保證第五繼電器J5不工作；相反，第五繼電器J5得電而動(dòng)作時(shí)，第五繼電器J5的常閉觸點(diǎn)J5-2斷開，保證第六繼電器J6不工作。從而防止誤觸發(fā)，保證本稱重裝置正常工作。
[0038]本發(fā)明可以進(jìn)行大規(guī)?；铙w羊的稱重，不用多人進(jìn)行驅(qū)趕、不用抓羊、抱羊，只需要將本發(fā)明放置在羊舍出口處，當(dāng)羊從羊舍中出來時(shí)即可自動(dòng)對羊只進(jìn)行稱重，由原來的被動(dòng)稱重變?yōu)樽詣?dòng)稱重，不僅避免由于驅(qū)趕等對羊只引起應(yīng)激，還減少了工作人員的勞動(dòng)力，保證了稱重?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
【權(quán)利要求】
1.一種羊只自動(dòng)稱重裝置，其特征在于:包括底座和控制電路，該底座上安裝有稱重臺，該稱重臺通過傳感器將稱重?cái)?shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)顯示記錄儀；底部兩側(cè)通過支架安裝有防護(hù)欄；其中一側(cè)的支架為活動(dòng)支架并活動(dòng)安裝在底座上，且該支架的底部固接有第一連接臂，第一連接臂鉸接有第二連接臂，第二連接臂鉸接安裝在搖擺輪上，該搖擺輪安裝在底座的底部并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過控制電路控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羊只自動(dòng)稱重裝置，其特征在于:所述控制電路包括多個(gè)繼電器、監(jiān)測羊只進(jìn)入稱重臺的光電開關(guān)X1、監(jiān)測活動(dòng)支架向外側(cè)移動(dòng)至最大位置的接近開關(guān)1(3及監(jiān)測活動(dòng)支架與羊只接觸的行程開關(guān)1(4 ；第一繼電器了1、光電開關(guān)1(1和第四繼電器了4的第一常閉觸點(diǎn)14-1的串聯(lián)電路與交流電源連接，第一繼電器的第一常開觸點(diǎn)11-1與光電開關(guān)1(1相并聯(lián)；第三繼電器了3和接近開關(guān)1(3的串聯(lián)電路與上述交流電源連接；第四繼電器了4、第三繼電器了3的第一常閉開關(guān)13-1和釋放開關(guān)他的串聯(lián)電路與上述交流電源連接，第四繼電器了4的第一常開觸點(diǎn)了4-3與釋放開關(guān)他相并聯(lián)；第五繼電器了5、行程開關(guān)1(4、第一繼電器了 1的第二常開觸點(diǎn)了 1-2、第六繼電器了6的常閉觸點(diǎn)了6-2和第四繼電器了4的第二常閉觸點(diǎn)14-2的串聯(lián)電路與上述交流電源連接；第六繼電器了6、第三繼電器了3的第二常閉觸點(diǎn)13-2、第五繼電器了5的常閉觸點(diǎn)了5-2、第四繼電器了4的第二常開觸點(diǎn)14-4的串聯(lián)電路與上述交流電源連接；電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)線圈I和第五繼電器了5的第一常開觸點(diǎn)15-1的串聯(lián)電路與上述交流電源連接，第六繼電器了6的第一常開觸點(diǎn)16-1與第五繼電器了5的第一常開觸點(diǎn)了5-1相并聯(lián)；控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速器與上述交流電源連接，第五繼電器了5的第二常開觸點(diǎn)15-3串聯(lián)在調(diào)速器的(1)1觸點(diǎn)和調(diào)速器的⑶觸點(diǎn)相連接的電路上，第六繼電器了6的第二常開觸點(diǎn)16-3串聯(lián)在調(diào)速器的⑶1觸點(diǎn)和調(diào)速器的X評觸點(diǎn)相連接的電路上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種羊只自動(dòng)稱重裝置，其特征在于:所述控制電路還包括延時(shí)繼電器了3，該延時(shí)繼電器了3與第四繼電器了4相并聯(lián)，延時(shí)繼電器了3的常閉觸點(diǎn)18-1串聯(lián)在第一繼電器了 1、光電開關(guān)1(1和第四繼電器了4的第一常閉觸點(diǎn)14-1的串聯(lián)電路上0
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種羊只自動(dòng)稱重裝置，其特征在于:所述控制電路還包括監(jiān)測活動(dòng)支架向內(nèi)側(cè)移動(dòng)至最小位置的限位開關(guān)1(2和第二繼電器了2，該限位開關(guān)1(2和第二繼電器了2的串聯(lián)電路與上述交流電源連接，第二繼電器了2的常閉觸點(diǎn)了2-1串聯(lián)在第五繼電器了5、行程開關(guān)1(4、第一繼電器]1的第二常開觸點(diǎn)了1-2、第六繼電器了6的常閉觸點(diǎn)16-2和第四繼電器了4的第二常閉觸點(diǎn)14-2的串聯(lián)電路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種羊只自動(dòng)稱重裝置，其特征在于:所述限位開關(guān)1(2安裝在搖擺輪邊緣一側(cè)的底座上，且位于接近活動(dòng)支架的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種羊只自動(dòng)稱重裝置，其特征在于:所述控制電路還包括無線遙控接收器和第七繼電器了7，無線遙控接收器和第七繼電器了7的串聯(lián)電路與上述交流電源連接，第七繼電器了7的常開開關(guān)17-1與釋放開關(guān)相并聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種羊只自動(dòng)稱重裝置，其特征在于:所述行程開關(guān)1(4安裝在第二連接臂上；所述第二連接臂包括連接桿和連接支架，該連接桿的一端間隙配合穿過連接支架的一端部，并通過設(shè)置在連接桿該端的限位螺母將連接桿和連接支架連接在一起；所述連接桿的另一端與搖擺輪相鉸接，連接支架的另一端與第一連接臂相鉸接；所述連接桿上套設(shè)有彈簧，該彈簧的一端承靠在連接支架的端部，未穿過連接支架的連接桿上設(shè)有阻擋所述彈簧的軸肩；所述行程開關(guān)1(4安裝在連接支架上，并位于連接桿端面的正前方。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種羊只自動(dòng)稱重裝置，其特征在于:所述光電開關(guān)1(1安裝在羊只進(jìn)入端，并安裝在活動(dòng)支架相對端的防護(hù)欄上；所述接近開關(guān)1(3安裝在搖擺輪邊緣一側(cè)的底座上，且位于遠(yuǎn)離活動(dòng)支架的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羊只自動(dòng)稱重裝置，其特征在于:所述防護(hù)欄可根據(jù)動(dòng)物的大小調(diào)節(jié)防護(hù)欄的高度和防護(hù)欄之間的間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羊只自動(dòng)稱重裝置，其特征在于:所述底座的兩端分別設(shè)有前、后引導(dǎo)欄，該前、后引導(dǎo)欄的底部設(shè)有傾斜的坡道，前、后引導(dǎo)欄的設(shè)有坡道的高位端與底座可拆卸連接；前引導(dǎo)欄的另一端設(shè)有欄門和與羊舍舍門相適配的活動(dòng)護(hù)欄；所述底座的一端設(shè)有移動(dòng)輪，其另一端設(shè)有與移動(dòng)輪相對應(yīng)的支腿。
【文檔編號】G01G17/08GK104483000SQ201410780113
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】李廷福, 譚建華, 陳耀祥, 李發(fā)弟, 謝生軍, 趙世民, 劉旺明, 滕澤琴 申請人:民勤中天羊業(yè)有限公司