一種測(cè)量駕駛員操縱裝置位移的裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】一種測(cè)量駕駛員操縱裝置位移的裝置，包括支撐臺(tái)、導(dǎo)軌、滑塊、連桿、軸承、滾珠花鍵及位移傳感器；其中，支撐臺(tái)位于駕駛桿一側(cè)，導(dǎo)軌安裝在支撐臺(tái)上，連桿一端與駕駛桿T點(diǎn)連接，另一端通過(guò)軸承與滾珠花鍵連接，而滾珠花鍵安裝在滑塊上，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上；同時(shí)位移傳感器安裝導(dǎo)軌上，且位移傳感器測(cè)量方向與駕駛桿安裝平面平行。本發(fā)明中駕駛桿T點(diǎn)拖動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)滾珠花鍵將駕駛桿的弧線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)，最終通過(guò)位移傳感器測(cè)得駕駛桿位移，進(jìn)而提高測(cè)量精度，為準(zhǔn)確判斷飛行員對(duì)飛機(jī)的操縱意圖，提高飛行安全系數(shù)，提供參考依據(jù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種測(cè)量駕駛員操縱裝置位移的裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及駕駛員操縱裝置性能測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種測(cè)量駕駛員操縱裝 置位移的裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 駕駛員操縱裝置（PCU)是感受駕駛員動(dòng)作，將其動(dòng)作轉(zhuǎn)換為電信號(hào)發(fā)送至飛控計(jì) 算機(jī)的裝置，PCU的性能參數(shù)是否合格直接影響飛行員的操作與飛行品質(zhì)，并對(duì)飛行安全產(chǎn) 生有較大的影響。而駕駛員操縱裝置位移包括駕駛桿位移和腳蹬位移，駕駛桿/腳蹬位移 參數(shù)直接體現(xiàn)了飛行員對(duì)飛機(jī)的操縱意圖，因此駕駛桿位移的測(cè)量顯得尤為重要。駕駛桿/ 腳蹬位移是指T點(diǎn)在水平方向上的運(yùn)動(dòng)量，由于駕駛桿/腳蹬在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將導(dǎo)致T點(diǎn)發(fā) 生旋轉(zhuǎn)及其在運(yùn)動(dòng)面的高度變化，故現(xiàn)PCU位移測(cè)量均以T點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的弧線行程替代駕駛桿 位移，在實(shí)際測(cè)量中，以PCU縱向桿位移為例，經(jīng)計(jì)算，當(dāng)縱向桿位移為90mm時(shí)，T點(diǎn)運(yùn)動(dòng)行 程約為90. 6mm ;當(dāng)縱向桿位移為60mm時(shí)，T點(diǎn)運(yùn)動(dòng)行程約為60. 5mm，以T點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)弧線行 程替代PCU位移的測(cè)量方法存在較大的系統(tǒng)誤差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種測(cè)量駕駛員操縱裝置位移的裝置及方法， 以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0004] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)： 一種測(cè)量駕駛員操縱裝置位移的裝置，包括支撐臺(tái)、導(dǎo)軌、滑塊、連桿、軸承、滾珠花鍵 及位移傳感器；其中，支撐臺(tái)位于駕駛桿一側(cè)，導(dǎo)軌安裝在支撐臺(tái)上，連桿一端與駕駛桿T 點(diǎn)連接，另一端通過(guò)軸承與滾珠花鍵連接，而滾珠花鍵安裝在滑塊上，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上； 同時(shí)位移傳感器安裝導(dǎo)軌上，且位移傳感器測(cè)量方向與駕駛桿安裝平面平行。
[0005] 在本發(fā)明中，滾珠花鍵上設(shè)置有連接件，軸承通過(guò)連接件與滾珠花鍵連接。
[0006] 在本發(fā)明中，導(dǎo)軌上設(shè)置有滑槽，滑塊置于滑槽內(nèi)滑動(dòng)，用于駕駛桿運(yùn)動(dòng)弧線轉(zhuǎn)化 為線性位移，便于位移傳感器測(cè)量。
[0007] -種測(cè)量駕駛員操縱裝置位移的方法，具體步驟如下： 1) 在駕駛桿一側(cè)安裝支撐臺(tái)，并將帶有滑槽的導(dǎo)軌安裝在支撐臺(tái)上； 2) 在連桿的一端安裝軸承，并通過(guò)軸承將滾珠花鍵與連桿連接； 3) 將步驟2)中安裝完畢的滾珠花鍵插入放置在滑槽上的滑塊中； 4) 將連桿的另一端與駕駛桿T點(diǎn)連接； 5) 在導(dǎo)軌上安裝位移傳感器，且位移傳感器測(cè)量方向與駕駛桿安裝平面平行； 6) 啟動(dòng)駕駛桿開(kāi)始工作，駕駛桿T點(diǎn)拖動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)滾珠花鍵將駕駛桿的弧 線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)，最終通過(guò)位移傳感器測(cè)得駕駛桿位移。
[0008] 在本發(fā)明中，腳蹬位移測(cè)量方法與駕駛桿位移一致。
[0009] 在本發(fā)明中，為克服駕駛桿運(yùn)動(dòng)時(shí)T點(diǎn)旋轉(zhuǎn)及在運(yùn)動(dòng)面的高度變化，通過(guò)軸承抵 消駕駛桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程中T點(diǎn)的自身旋轉(zhuǎn)，而滾珠花鍵用于抵消駕駛桿抬、低頭時(shí)T點(diǎn)的上下移 動(dòng)；使得位移傳感器直接測(cè)量PCU位移，進(jìn)而提高測(cè)量精度，為準(zhǔn)確判斷飛行員對(duì)飛機(jī)的 操縱意圖，提高飛行安全系數(shù)，提供參考依據(jù)。
[0010] 有益效果：本發(fā)明中駕駛桿T點(diǎn)拖動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)滾珠花鍵將駕駛桿的弧 線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)，最終通過(guò)位移傳感器測(cè)得駕駛桿位移，進(jìn)而提高測(cè)量精度，為準(zhǔn)確 判斷飛行員對(duì)飛機(jī)的操縱意圖，提高飛行安全系數(shù)，提供參考依據(jù)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié) 合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0013] 參見(jiàn)圖1的一種測(cè)量駕駛員操縱裝置位移的裝置，包括支撐臺(tái)1、導(dǎo)軌2、連桿3、軸 承4、滾珠花鍵5、位移傳感器6、駕駛桿7、滑塊8及滑槽9 ;其中，支撐臺(tái)1位于駕駛桿7 - 偵牝?qū)к?安裝在支撐臺(tái)1上，連桿3 -端與駕駛桿T點(diǎn)連接，另一端通過(guò)軸承4與滾珠花 鍵5連接，滾珠花鍵5安裝在滑塊8上，滑塊8設(shè)置在導(dǎo)軌2的滑槽9上，用于駕駛桿7運(yùn) 動(dòng)弧線轉(zhuǎn)化為線性位移，位移傳感器6安裝在導(dǎo)軌2上，且位移傳感器6測(cè)量方向與駕駛桿 7安裝平面平行。
[0014] 以駕駛桿7位移測(cè)量為例，為保證位移傳感器6測(cè)量的是駕駛桿7位移，首先確保 位移傳感器6測(cè)量方向與駕駛桿7運(yùn)動(dòng)平面平行，且與駕駛桿7安裝平面平行；為克服駕駛 桿7運(yùn)動(dòng)時(shí)T點(diǎn)旋轉(zhuǎn)及在運(yùn)動(dòng)面的高度變化，通過(guò)軸承4抵消駕駛桿7運(yùn)動(dòng)過(guò)程中T點(diǎn)的 自身旋轉(zhuǎn)，而滾珠花鍵5用于抵消駕駛桿7抬、低頭時(shí)T點(diǎn)的上下移動(dòng)；使得位移傳感器6 直接測(cè)量PCU位移，進(jìn)而提高測(cè)量精度；在駕駛桿7位移測(cè)量過(guò)程中，T點(diǎn)拖動(dòng)連桿3運(yùn)動(dòng)， 連桿3帶動(dòng)滾珠花鍵5移動(dòng)將駕駛桿7的弧線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)位移傳感器 6測(cè)得真正的駕駛桿7位移；有效提高了測(cè)量精度，為準(zhǔn)確判斷飛行員對(duì)飛機(jī)的操縱意圖， 提高飛行安全系數(shù)，提供參考依據(jù)。
[0015] 腳蹬位移測(cè)量方法與駕駛桿位移一致，參照駕駛桿7位移測(cè)量方法即可。
[0016] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本 發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變 化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其 等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種測(cè)量駕駛員操縱裝置位移的裝置，包括支撐臺(tái)、導(dǎo)軌、滑塊、連桿、軸承、滾珠花 鍵及位移傳感器；其特征在于，支撐臺(tái)位于駕駛桿一側(cè)，導(dǎo)軌安裝在支撐臺(tái)上，連桿一端與 駕駛桿T點(diǎn)連接，另一端通過(guò)軸承與滾珠花鍵連接，而滾珠花鍵安裝在滑塊上，滑塊設(shè)置在 導(dǎo)軌上；同時(shí)位移傳感器安裝導(dǎo)軌上，且位移傳感器測(cè)量方向與駕駛桿安裝平面平行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量駕駛員操縱裝置位移的裝置，其特征在于，滾珠花 鍵上設(shè)置有連接件，軸承通過(guò)連接件與滾珠花鍵連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量駕駛員操縱裝置位移的裝置，其特征在于，導(dǎo)軌上 設(shè)置有滑槽，滑塊置于滑槽內(nèi)。
4. 一種測(cè)量駕駛員操縱裝置位移的方法，其特征在于，具體步驟如下： 1) 在駕駛桿一側(cè)安裝支撐臺(tái)，并將帶有滑槽的導(dǎo)軌安裝在支撐臺(tái)上； 2) 在連桿的一端安裝軸承，并通過(guò)軸承將滾珠花鍵與連桿連接； 3) 將步驟2)中安裝完畢的滾珠花鍵插入滑塊中； 4) 將連桿的另一端與駕駛桿T點(diǎn)連接； 5) 在導(dǎo)軌上安裝位移傳感器，且位移傳感器測(cè)量方向與駕駛桿安裝平面平行； 6) 啟動(dòng)駕駛桿開(kāi)始工作，駕駛桿T點(diǎn)拖動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)滾珠花鍵將駕駛桿的弧 線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)，最終通過(guò)位移傳感器測(cè)得駕駛桿位移。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種測(cè)量駕駛員操縱裝置位移的方法，其特征在于，腳蹬位 移測(cè)量方法與駕駛桿位移一致。
【文檔編號(hào)】G01B21/02GK104374355SQ201410704764
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月29日
【發(fā)明者】季亞玢, 樹(shù)秀志, 胡海英, 陳林, 黃祖丹, 江濤, 張弛, 徐燕, 殷曉華, 武琳 申請(qǐng)人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司