高爐進料控制方法及控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的實施例中公開了一種高爐進料控制方法，包括：每接收到一個允開命令，按預設開啟順序開啟一個料斗秤，且開始一個料頭計時；從多個已開啟料斗秤的料頭計時中，選取數(shù)值最大的料頭計時作為最大料頭計時；關閉空狀態(tài)的料斗秤，且開始一個料尾計時；從多個已關閉料斗秤的料尾計時中，選取數(shù)值最小的料尾計時作為最小料尾計時；若上料罐為非空狀態(tài)，比較最大料頭計時的數(shù)值與第一閾值，若最大料頭計時的數(shù)值小于所述第一閾值，使所述運送皮帶保持運行，若最大料頭計時的數(shù)值等于大于第一閾值，使運送皮帶停止運行，停止所有料頭計時和料尾計時。本發(fā)明無需附加檢測設備即可以獲知原料在運送皮帶上的位置，降低了成本。
【專利說明】高爐進料控制方法及控制裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)控制領域，特別涉及一種高爐進料控制方法及控制裝置。

【背景技術】
[0002]鋼鐵是國民經(jīng)濟的中流砥柱，是國家生存和發(fā)展的物質(zhì)保障。鋼鐵的冶煉在高爐中進行，高爐進料指的是高爐冶煉工程中投入原料。原料主要指焦炭和鐵礦石。
[0003]高爐冶煉時從爐頂裝入鐵礦石和焦炭，從位于爐子下部的風口吹入經(jīng)預熱的空氣。在高溫下焦炭中的碳同吹入的空氣中的氧燃燒生成的一氧化碳，在爐內(nèi)上升過程中除去鐵礦石中的氧，從而還原得到鐵。高爐在冶煉鋼鐵的過程中需要的原料以批來計量，投入高爐的原料按照一批焦炭，一批鐵礦石的順序輪流投放。原料由懸置于皮帶上方的多個料斗秤放置在運送皮帶上，由運送皮帶運送至高爐爐頂?shù)纳狭瞎?，由上料罐送入稱量罐，最后投入高爐中。每一批原料由多個料斗秤放置，每一個料斗秤在運送皮帶上放置的原料的開始位置稱為料頭，結束位置稱為料尾。
[0004]高爐中的焦炭和鐵礦石布局不同，因此上料罐中的鐵礦石和焦炭不能混合，即上料罐焦炭全部排出后，才可以投入鐵礦石，或上料罐中的鐵礦石全部排出后，才可以投入焦炭，這就需要監(jiān)控料斗秤放置的原料的料頭和料位。同時，為了充分利用運送皮帶的運力且使原料不溢出皮帶，需要監(jiān)控每個料斗秤放置的原料的料頭和料尾。
[0005]現(xiàn)有技術中，監(jiān)控原料料頭和料尾的方法是將運送皮帶分成多個小段，每個小段設置一個料位監(jiān)控計，當料頭或料尾通過料位監(jiān)控計時可估算出料頭或料尾的位置。其弊端是需要的附加設備較多，成本高，且由于安裝的料位監(jiān)控計數(shù)量有限，對料頭、料尾的定位精度較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例中提供了一種高爐進料控制方法及控制設備，能提高高爐進料時原料的定位精度，提高了安全性能。
[0007]為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術方案:
[0008]一方面，提供了一種高爐進料控制方法，包括:
[0009]預設多個料斗秤的開啟順序；
[0010]每接收到一個允開命令，按預設開啟順序開啟一個料斗秤，且開始一個料頭計時；
[0011]從多個已開啟料斗秤的料頭計時中，選取數(shù)值最大的料頭計時作為最大料頭計時；
[0012]關閉空狀態(tài)的料斗秤，且開始一個料尾計時；
[0013]從多個已關閉料斗秤的料尾計時中，選取數(shù)值最小的料尾計時作為最小料尾計時；
[0014]若所述上料罐為非空狀態(tài)，比較所述最大料頭計時的數(shù)值與第一閾值，若所述最大料頭計時的數(shù)值小于所述第一閾值，使所述運送皮帶保持運行，若所述最大料頭計時的數(shù)值等于大于第一閾值，使運送皮帶停止運行，停止所有料頭計時和料尾計時；
[0015]若所述上料罐為空狀態(tài)，比較所述最小料尾計時的數(shù)值與第二閾值，若所述最小料尾計時的數(shù)值大于所述第二閾值，延遲預設時間后完成進料，并停止所有料頭計時和料尾計時。
[0016]可選的，所述方法還包括:
[0017]獲取每個料斗秤的位置；
[0018]根據(jù)所述運送皮帶的運行速率以及每個料斗秤至預設線之間的運送皮帶的長度，獲取每個料斗秤與所述預設線之間的運送時間。
[0019]可選的，所述運送時間為所述料斗秤在運送皮帶上的垂直投影點至所述預設線之間的運送皮帶的長度與所述運送皮帶運行速率的比值。
[0020]可選的，所述比較最大料頭計時的數(shù)值與第一閾值之前，所述方法還包括:
[0021]獲取首個打開的料斗秤的運送時間作為所述第一閾值。
[0022]可選的，所述比較所述最小料尾計時的數(shù)值與第二閾值之前，所述方法還包括:
[0023]獲取最后一個打開的料斗秤的運送時間作為所述第二閾值。
[0024]可選的，所述關閉空狀態(tài)的料斗秤之后，所述方法還包括:
[0025]生成所述允開命令；
[0026]所述生成允開命令包括:
[0027]獲取所述料斗秤與下一個開啟的料斗秤之間的運送時間的差值；
[0028]若所述料斗秤對應的料尾計時的數(shù)值大于等于所述運送時間的差值，生成所述允開命令，以使下一個開啟的料斗秤根據(jù)所述允開命令開啟。
[0029]可選的，所述關閉空狀態(tài)的料斗秤之前，所述方法還包括:
[0030]判斷所述料斗秤是否為空狀態(tài)；
[0031]判斷所述料斗秤是否為空狀態(tài)，包括:
[0032]若所述料斗秤的質(zhì)量小于等于預設空置質(zhì)量，則判斷所述料斗秤為空狀態(tài)；
[0033]若所述料斗秤的質(zhì)量大于所述預設空置質(zhì)量，則判斷所述料斗秤為非空狀態(tài)。
[0034]另一方面，提供一種高爐進料控制裝置，包括:
[0035]開啟順序設置單元，用于預設多個料斗秤的開啟順序；
[0036]料斗秤開啟單元，用于每接收到一個允開命令，按預設開啟順序開啟一個料斗秤，且開始個料頭計時；
[0037]最大料頭計時選取單元，用于從多個已開啟料斗秤的料頭計時中，選取數(shù)值最大的料頭計時作為最大料頭計時；
[0038]料斗秤關閉單元，用于關閉空狀態(tài)的料斗秤，且開始一個料尾計時；
[0039]最大料尾計時選取單元，用于從多個已關閉料斗秤的料尾計時中，選取數(shù)值最小的料尾計時作為最小料尾計時；
[0040]處理單元，用于若所述上料罐為非空狀態(tài)，比較所述最大料頭計時的數(shù)值與第一閾值，若所述最大料頭計時的數(shù)值小于所述第一閾值，使所述運送皮帶保持運行，若所述最大料頭計時的數(shù)值等于大于第一閾值，使運送皮帶停止運行，停止所有料頭計時和料尾計時；
[0041]進料結束確認單元，用于若所述上料罐為空狀態(tài)，比較所述最小料尾計時的數(shù)值與第二閾值，若所述最小料尾計時的數(shù)值大于所述第二閾值，延遲預設時間后完成進料，并停止所有料頭計時和料尾計時。
[0042]可選的，所述裝置還包括:運送時間獲取單元，用于獲取每個料斗秤的位置；
[0043]所述運送時間獲取單元還用于根據(jù)所述運送皮帶的運行速率以及每個料斗秤至預設線之間的運送皮帶的長度，獲取每個料斗秤與所述預設線之間的運送時間。
[0044]可選的，生成單元，用于生成所述允開命令；
[0045]所述生成單元包括:
[0046]差值獲取子單元，用于獲取所述料斗秤與下一個開啟的料斗秤之間的運送時間的差值;
[0047]生成子單元，用于若所述料斗秤對應的料尾計時的數(shù)值大于所述運送時間的差值，生成所述允開命令，以使下一個開啟的料斗秤根據(jù)所述允開命令開啟。
[0048]本發(fā)明的實施例中公開了一種高爐進料控制方法，通過料頭和料尾計時，能獲取一批原料的料頭和料尾任意時刻在運送皮帶上的位置，無需附加檢測設備，降低了成本，提聞了精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0050]圖1所示為本發(fā)明實施例的高爐進料控制方法的流程圖；
[0051]圖2至圖4所示為本發(fā)明實施例的生成允開命令的場景示意圖；
[0052]圖5所示為本發(fā)明實施例的高爐進料控制方法的流程圖；
[0053]圖6所示為本發(fā)明實施例的高爐進料控制方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0054]本發(fā)明如下實施例提供了一種高爐進料控制方法，能降低成本，提高精度。
[0055]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0056]圖1所示為本發(fā)明實施例的高爐進料控制方法的流程圖，如圖1所示，所述方法包括:
[0057]步驟101，預設多個料斗秤的開啟順序。
[0058]步驟102，每接收到一個允開命令，按預設開啟順序開啟一個料斗秤，且開始一個料頭計時。
[0059]步驟103，從多個已開啟料斗秤的料頭計時中，選取數(shù)值最大的料頭計時作為最大料頭計時。
[0060]步驟104，關閉空狀態(tài)的料斗秤，且開始一個料尾計時。
[0061]步驟105，從多個已關閉料斗秤的料尾計時中，選取數(shù)值最小的料尾計時作為最小料尾計時。
[0062]獲取最大料頭計時和最大料尾計時是實時獲取的，本發(fā)明實施例中設置為每間隔100毫秒獲取一次。
[0063]步驟106，若所述上料罐為非空狀態(tài)，比較所述最大料頭計時的數(shù)值與第一閾值，若所述最大料頭計時的數(shù)值小于所述第一閾值，使所述運送皮帶保持運行，若所述最大料頭計時的數(shù)值等于大于第一閾值，使運送皮帶停止運行，停止所有料頭計時和料尾計時；
[0064]步驟107，若所述上料罐為空狀態(tài)，比較所述最小料尾計時的數(shù)值與第二閾值，若所述最小料尾計時的數(shù)值大于所述第二閾值，延遲預設時間后完成進料，并停止所有料頭計時和料尾計時。
[0065]所述方法還包括:
[0066]獲取每個料斗秤的位置；
[0067]根據(jù)所述運送皮帶的運行速率以及每個料斗秤至預設線之間的運送皮帶的長度，獲取每個料斗秤與所述預設線之間的運送時間。
[0068]所述運送時間為所述料斗秤在運送皮帶上的垂直投影點至所述預設線之間的運送皮帶的長度與所述運送皮帶運行速率的比值。料斗秤的位置是確定的，因此每個料斗秤對應的運送時間是定值。
[0069]預設線是預留的一段緩沖距離，預設線和上料罐的距離為:運送皮帶上任一點運行3秒中走的距離。預設線和上料罐之間的距離也可以是其他距離，可以根據(jù)運行皮帶的響應時間等設置。
[0070]運送皮帶速率為運送皮帶上任一點在單位時間內(nèi)移動的距離。
[0071]步驟106中，所述比較最大料頭計時的數(shù)值與第一閾值之前，所述方法還包括:
[0072]獲取首個打開的料斗秤的運送時間作為所述第一閾值。
[0073]步驟106中，所述比較所述最小料尾計時的數(shù)值與第二閾值之前，所述方法還包括:
[0074]獲取最后一個打開的料斗秤的運送時間作為所述第二閾值。
[0075]運送高爐原料的運送皮帶是勻速運行的，根據(jù)原料在皮帶上的運送時間以及運送皮帶的運送速率，可以獲知原料已運送的距離，結合原料被放置在皮帶上的初始位置，可以在獲知任意時刻原料在運送皮帶上位置。
[0076]獲取了首個打開的料斗秤放置的原料的料頭的已運送距離，即獲取了一批原料的料頭任意時刻在運送皮帶上的位置。根據(jù)一批原料的料頭在任意時刻在運送皮帶上的位置，以及上料罐的狀態(tài)，可以控制運送皮帶的運行或是停止。本發(fā)明實施例通過計時獲取原料的位置，無需附加測量設備，降低了成本，還避免不同種類的原料在上料罐中的混雜，避免了事故的出現(xiàn)，提高了安全性能。
[0077]獲取了最后一個打開的料斗秤放置的原料的料尾的已運送距離，即獲取了一批原料的料尾任意時刻在運送皮帶上的位置。本發(fā)明實施例通過計時獲取一批原料的料尾在任意時刻在運送皮帶上的位置本發(fā)明實施例通過時間獲取原料的位置，無需附加測量設備，降低了成本。可以獲知該批原料是否已經(jīng)全部進入上料罐中，便于對下一批原料投放時間的控制。
[0078]步驟104中，所述關閉空狀態(tài)的料斗秤之前，所述方法還包括:
[0079]判斷所述料斗秤是否為空狀態(tài)；
[0080]判斷所述料斗秤是否為空狀態(tài)，包括:
[0081]若所述料斗秤的質(zhì)量小于等于預設空置質(zhì)量，則判斷所述料斗秤為空狀態(tài)；
[0082]若所述料斗秤的質(zhì)量大于所述預設空置質(zhì)量，則判斷所述料斗秤為非空狀態(tài)。
[0083]步驟104中，即所述關閉空狀態(tài)的料斗秤之后，所述方法還包括:
[0084]生成所述允開命令；
[0085]所述生成允開命令包括:
[0086]獲取所述料斗秤與下一個開啟的料斗秤之間的運送時間的差值；
[0087]若所述料斗秤對應的料尾計時的數(shù)值大于所述運送時間的差值，生成所述允開命令，以使下一個開啟的料斗秤根據(jù)所述允開命令開啟。
[0088]圖2至圖4所示為本發(fā)明實施例的一種生成允開命令的場景示意圖，如圖2所示，運送皮帶201可將原料運送至上料罐202中，運送皮帶201上方懸置著多個料斗秤，分別為……210，211，212……預設的多個料斗秤的開啟順序為:從離上料罐最遠的料斗秤，到離上料罐最近的料斗秤依次開啟。
[0089]第N個開啟的料斗秤210在運送皮帶上的垂直投影點為LI，第N+1個開啟料斗秤211在運送皮帶上的垂直投影點L2。
[0090]為便于描述，第N個開啟的料斗秤也稱為第N個料斗秤，第N+1個開啟的料斗秤也稱為第N+1個料斗秤。
[0091]獲取第N個料斗秤與第N+1個料斗秤之間的運送時間的差值，本實施例中為X。第N個料斗秤和第N+1個料斗秤之間運送時間的差值可以換算為兩者之間的距離。
[0092]圖2所示為第N個料斗秤開啟時，原料在運送皮帶上的位置。第N個料斗秤開啟，開始放料，開始第N個料斗秤的料頭計時TN，此時第N個料斗秤放料的料頭在LN點。
[0093]圖3所示為第N個料斗秤為空狀態(tài)關閉時，原料在運送皮帶上的位置，料頭位置為LN點，料尾位置為LW點，此時LW點與LI點重合。第N個料斗秤從開啟到關閉的時長為M,此時第N個料斗秤的料頭計時為M，料尾計時為O。
[0094]圖4所示為第N個料斗秤的料尾通過第N+1個料斗秤在運送皮帶上的垂直投影點的示意圖，皮帶繼續(xù)運行，在第N個料斗秤的料尾計時為X時，第N個料斗秤放置的原料的料尾剛好通過第N+1個料斗秤在運送皮帶上的垂直投影點。第N個料斗秤放置的原料的料頭位置為LN點,料尾位置為LW點。LW點與L2點重合。
[0095]此時，第N個料斗秤對應的料尾計時的數(shù)值為X，等于第N個料斗秤和第N+1個料斗秤之間運送時間的差值，此時生成允開命令，使第N+1個料斗秤開啟，并放置原料，可以使第N+1個料斗秤放置的原料的料頭與第N個料斗秤放置的原料的料尾相接，可以充分利用運送皮帶的運力，也不會使兩個料斗秤放置的原料重合，避免了原料溢出皮帶。
[0096]圖5所示為本發(fā)明實施例的高爐進料控制方法的流程圖，如圖5所示，所述方法包括:
[0097]步驟501，預設多個料斗秤的開啟順；獲取每個料斗秤的運送時間。
[0098]本實施例中，料斗秤的開啟順序為:從離上料罐最遠的料斗秤，到離上料罐最近的料斗秤依次開啟。
[0099]步驟502，開啟第一個料斗秤，開始第一料頭計時；選取第一料頭計時為最大料頭計時。
[0100]步驟503，第一個料斗秤放料結束，為空狀態(tài)，關閉第一個料斗秤，開始第一料尾計時。
[0101]步驟504，獲取該料斗秤與下一個開啟的料斗秤之間的運送時間的差值。
[0102]步驟505，判斷該料斗秤對應的料尾計時是否大于等于上述運送時間的差值，若等于大于，轉至步驟506，若小于，則重復步驟505。
[0103]步驟506，生成允開命令，根據(jù)預設開啟順序和允開命令打開下一個料斗秤，開始又一個料頭計時。關閉放料結束的料斗秤，開始又一個料尾計時。
[0104]步驟507，判斷是否所有料斗秤都開啟并放料結束，是則轉至步驟508，否則轉至步驟504。
[0105]步驟508，生成料斗秤放料結束信號。
[0106]第二個料斗秤打開后，最大料頭計時仍然是對首個打開的料斗秤的料頭計時；第二個料斗秤關閉后，最小料尾計時是第二個料斗秤的料尾計時，以此類推，最后一個料斗秤關閉后，最小料尾計時為最后一個料斗秤的料尾計時。
[0107]圖6所示為本發(fā)明實施例的高爐進料控制方法的流程圖。在料斗秤開始放料并開始料頭、料尾計時的過程中，根據(jù)最大料頭計時、最小料頭計時以及上料罐的狀態(tài)控制高爐的進料，如圖6所示，所述方法包括:
[0108]步驟601，判斷上料罐是否為空狀態(tài)，否則轉至步驟602，是則轉至步驟605。
[0109]步驟602，判斷最大料頭計時的數(shù)值是否小于第一閾值，是則轉至步驟603，否則轉至步驟604。
[0110]步驟603，使運送皮帶保持運行，轉至步驟601。
[0111]步驟604，使運送皮帶停止運行，停止所有料頭計時和料尾計時，轉至步驟601。
[0112]步驟605，判斷最小料尾計時的數(shù)值是否大于第二閾值，是則轉至步驟606，否則重復步驟605。
[0113]步驟606，延遲預設時間后完成進料，并停止所有料頭計時和料尾計時。
[0114]本發(fā)明實施例的高爐進料控制方法，根據(jù)計時來獲取原料的料頭和料尾，以控制高爐的進料，無需附加檢測設備，降低了成本，且精度高。
[0115]和上述高爐進料控制方法相對應，本發(fā)明實施例還提供了一種高爐進料控制裝置，包括:
[0116]開啟順序設置單元，用于預設多個料斗秤的開啟順序；
[0117]料斗秤開啟單元，用于每接收到一個允開命令，按預設開啟順序開啟一個料斗秤，且開始個料頭計時；
[0118]最大料頭計時選取單元，用于從多個已開啟料斗秤的料頭計時中，選取數(shù)值最大的料頭計時作為最大料頭計時；
[0119]料斗秤關閉單元，用于關閉空狀態(tài)的料斗秤，且開始一個料尾計時；
[0120]最大料尾計時選取單元，用于從多個已關閉料斗秤的料尾計時中，選取數(shù)值最小的料尾計時作為最小料尾計時；
[0121]處理單元，用于若所述上料罐為非空狀態(tài)，比較所述最大料頭計時的數(shù)值與第一閾值，若所述最大料頭計時的數(shù)值小于所述第一閾值，使所述運送皮帶保持運行，若所述最大料頭計時的數(shù)值等于大于第一閾值，使運送皮帶停止運行，停止所有料頭計時和料尾計時；
[0122]進料結束確認單元，用于若所述上料罐為空狀態(tài)，比較所述最小料尾計時的數(shù)值與第二閾值，若所述最小料尾計時的數(shù)值大于所述第二閾值，延遲預設時間后完成進料，并停止所有料頭計時和料尾計時。
[0123]所述裝置還包括:運送時間獲取單元，用于獲取每個料斗秤的位置；
[0124]所述運送時間獲取單元還用于根據(jù)所述運送皮帶的運行速率以及每個料斗秤至預設線之間的運送皮帶的長度，獲取每個料斗秤與所述預設線之間的運送時間。
[0125]所述裝置還包括:生成單元，用于生成所述允開命令；
[0126]所述生成單元包括:
[0127]差值獲取子單元，用于獲取所述料斗秤與下一個開啟的料斗秤之間的運送時間的差值;
[0128]生成子單元，用于若所述料斗秤對應的料尾計時的數(shù)值大于所述運送時間的差值，生成所述允開命令，以使下一個開啟的料斗秤根據(jù)所述允開命令開啟。
[0129]本發(fā)明實施例的高爐進料控制裝置，根據(jù)計時來獲取原料的料頭和料尾，以控制高爐的進料，無需附加檢測設備，降低了成本，且精度高。
[0130]本發(fā)明的實施例中公開了一種高爐進料控制方法和控制裝置，根據(jù)時間來獲取一批原料的料頭和料尾任意時刻在運送皮帶上的位置，以控制高爐進料，無需附加設備，降低了成本，提高了精度。此外，本發(fā)明實施例的方法和裝置還根據(jù)料頭和料尾計時來控制料斗秤放置原料，可充分利用運送皮帶的運力，又不會使原料溢出皮帶。
[0131]本領域的技術人員可以清楚地了解到本發(fā)明實施例中的技術可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實現(xiàn)，通用硬件包括通用集成電路、通用CPU、通用存儲器、通用元器件等，當然也可以通過專用硬件包括專用集成電路、專用CPU、專用存儲器、專用元器件等來實現(xiàn)，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明實施例中的技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟、光盤等,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0132]本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
[0133]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種高爐進料控制方法，其特征在于，包括: 預設多個料斗秤的開啟順序； 每接收到一個允開命令，按預設開啟順序開啟一個料斗秤，且開始一個料頭計時； 從多個已開啟料斗秤的料頭計時中，選取數(shù)值最大的料頭計時作為最大料頭計時； 關閉空狀態(tài)的料斗秤，且開始一個料尾計時； 從多個已關閉料斗秤的料尾計時中，選取數(shù)值最小的料尾計時作為最小料尾計時；若所述上料罐為非空狀態(tài)，比較所述最大料頭計時的數(shù)值與第一閾值，若所述最大料頭計時的數(shù)值小于所述第一閾值，使所述運送皮帶保持運行，若所述最大料頭計時的數(shù)值等于大于第一閾值，使運送皮帶停止運行，停止所有料頭計時和料尾計時； 若所述上料罐為空狀態(tài)，比較所述最小料尾計時的數(shù)值與第二閾值，若所述最小料尾計時的數(shù)值大于所述第二閾值，延遲預設時間后完成進料，并停止所有料頭計時和料尾計時。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取每個料斗秤的位置； 根據(jù)所述運送皮帶的運行速率以及每個料斗秤至預設線之間的運送皮帶的長度，獲取每個料斗秤與所述預設線之間的運送時間。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述運送時間為所述料斗秤在運送皮帶上的垂直投影點至所述預設線之間的運送皮帶的長度與所述運送皮帶運行速率的比值。
4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述比較最大料頭計時的數(shù)值與第一閾值之前，所述方法還包括: 獲取首個打開的料斗秤的運送時間作為所述第一閾值。
5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述比較所述最小料尾計時的數(shù)值與第二閾值之前，所述方法還包括: 獲取最后一個打開的料斗秤的運送時間作為所述第二閾值。
6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述關閉空狀態(tài)的料斗秤之后，所述方法還包括: 生成所述允開命令； 所述生成允開命令包括: 獲取所述料斗秤與下一個開啟的料斗秤之間的運送時間的差值； 若所述料斗秤對應的料尾計時的數(shù)值大于等于所述運送時間的差值，生成所述允開命令，以使下一個開啟的料斗秤根據(jù)所述允開命令開啟。
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述關閉空狀態(tài)的料斗秤之前，所述方法還包括: 判斷所述料斗秤是否為空狀態(tài)； 判斷所述料斗秤是否為空狀態(tài)，包括: 若所述料斗秤的質(zhì)量小于等于預設空置質(zhì)量，則判斷所述料斗秤為空狀態(tài)； 若所述料斗秤的質(zhì)量大于所述預設空置質(zhì)量，則判斷所述料斗秤為非空狀態(tài)。
8.一種高爐進料控制裝置，其特征在于，包括: 開啟順序設置單元，用于預設多個料斗秤的開啟順序； 料斗秤開啟單元，用于每接收到一個允開命令，按預設開啟順序開啟一個料斗秤，且開始一個料頭計時； 最大料頭計時選取單元，用于從多個已開啟料斗秤的料頭計時中，選取數(shù)值最大的料頭計時作為最大料頭計時； 料斗秤關閉單元，用于關閉空狀態(tài)的料斗秤，且開始一個料尾計時； 最大料尾計時選取單元，用于從多個已關閉料斗秤的料尾計時中，選取數(shù)值最小的料尾計時作為最小料尾計時； 處理單元，用于若所述上料罐為非空狀態(tài)，比較所述最大料頭計時的數(shù)值與第一閾值，若所述最大料頭計時的數(shù)值小于所述第一閾值，使所述運送皮帶保持運行，若所述最大料頭計時的數(shù)值等于大于第一閾值，使運送皮帶停止運行，停止所有料頭計時和料尾計時；進料結束確認單元，用于若所述上料罐為空狀態(tài)，比較所述最小料尾計時的數(shù)值與第二閾值，若所述最小料尾計時的數(shù)值大于所述第二閾值，延遲預設時間后完成進料，并停止所有料頭計時和料尾計時。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:運送時間獲取單元，用于獲取每個料斗秤的位置； 所述運送時間獲取單元還用于根據(jù)所述運送皮帶的運行速率以及每個料斗秤至預設線之間的運送皮帶的長度，獲取每個料斗秤與所述預設線之間的運送時間。
10.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:生成單元，用于生成所述允開命令； 所述生成單元包括: 差值獲取子單元，用于獲取所述料斗秤與下一個開啟的料斗秤之間的運送時間的差值； 生成子單元，用于若所述料斗秤對應的料尾計時的數(shù)值大于所述運送時間的差值，生成所述允開命令，以使下一個開啟的料斗秤根據(jù)所述允開命令開啟。
【文檔編號】G01G19/32GK104296851SQ201410438679
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權日:2014年8月28日
【發(fā)明者】郭維河, 劉建華, 曹金坤, 閆新宏, 崔青, 蔡悝, 蘇毅, 周振鋒, 秦昌國, 李玉平, 李愛軍, 顏炳正, 孫亞寧, 亓波 申請人:萊蕪鋼鐵集團電子有限公司