新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架，是由剛性臺(tái)架、限位器力矩檢測(cè)模塊、位移/力檢測(cè)模塊、模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、模擬剛性側(cè)門(mén)、沖擊速度檢測(cè)模塊組成；剛性臺(tái)架與限位器力矩檢測(cè)模塊組合檢測(cè)車(chē)門(mén)限位器的開(kāi)/閉力矩；剛性臺(tái)架、位移/力檢測(cè)模塊與模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋組合能檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鉸鏈的橫向剛度及過(guò)開(kāi)剛度；剛性臺(tái)架、位移/力測(cè)試模塊與模擬剛性側(cè)門(mén)組合能檢測(cè)側(cè)門(mén)鉸鏈下垂剛度和車(chē)門(mén)限位器過(guò)開(kāi)強(qiáng)度；剛性臺(tái)架、模擬剛性側(cè)門(mén)與沖擊速度模塊組合能檢測(cè)車(chē)門(mén)限位器耐沖擊強(qiáng)度。本發(fā)明通用性強(qiáng)，模塊化程度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了測(cè)試效率；適用于汽車(chē)側(cè)門(mén)鉸鏈、側(cè)門(mén)限位器、發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈。
【專(zhuān)利說(shuō)明】新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及到一種新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè) 試臺(tái)架。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著當(dāng)今對(duì)質(zhì)量的要求和標(biāo)準(zhǔn)的提高，車(chē)輛零部件的機(jī)械性能測(cè)試變得越來(lái)越重 要。
[0003] 車(chē)輛零部件的機(jī)械性能測(cè)試通常包括強(qiáng)度、剛度、疲勞以及功能方面的測(cè)試，為進(jìn) 行這些測(cè)試，通常使用包括用于安裝待測(cè)試零件的測(cè)試臺(tái)和安裝有各種控制部件的控制柜 的測(cè)試系統(tǒng)，不過(guò)，普通測(cè)試臺(tái)常針對(duì)特定的一種產(chǎn)品的某一項(xiàng)或幾項(xiàng)機(jī)械性能測(cè)試，通用 性不高，由于專(zhuān)用性強(qiáng)，模塊化程度低，不利于測(cè)試系統(tǒng)的升級(jí)和擴(kuò)展試驗(yàn)，因此，如何提高 測(cè)試臺(tái)的通用性以便測(cè)試系統(tǒng)的升級(jí)和擴(kuò)展便成了亟待解決的問(wèn)題。
[0004] 車(chē)門(mén)下垂剛度試驗(yàn)：為了考驗(yàn)汽車(chē)車(chē)門(mén)鉸鏈總成在開(kāi)啟一定角度后，在車(chē)身坐標(biāo) 系內(nèi)沿Z向在距離鉸鏈軸線一個(gè)規(guī)定的距離施加向下的載荷，并在載荷施加處測(cè)量模擬剛 性車(chē)門(mén)的彈性變形及塑性變形，并獲得變形量與載荷的相對(duì)曲線圖；以往試驗(yàn)方法是由手 工加載固定重量的砝碼對(duì)剛性車(chē)門(mén)產(chǎn)生載荷，產(chǎn)生載荷后用位移測(cè)量裝置檢測(cè)變形量；上 述試驗(yàn)方法的缺點(diǎn)為載荷不是勻速加載，影響采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；手工加載勞動(dòng)強(qiáng)度大，工 作效率低。
[0005] 車(chē)門(mén)限位器開(kāi)閉力矩測(cè)試：為了驗(yàn)證車(chē)門(mén)在開(kāi)閉過(guò)程中限位器對(duì)車(chē)門(mén)的限位效果 及開(kāi)關(guān)門(mén)手感；以往試驗(yàn)方法是制作專(zhuān)用測(cè)試夾具，通過(guò)扭矩扳手帶動(dòng)測(cè)試夾具開(kāi)關(guān)限位 器，同時(shí)讀出檔位處開(kāi)關(guān)門(mén)力矩；上述試驗(yàn)方法的缺點(diǎn)是只能讀出每個(gè)檔位處產(chǎn)生的最大 力矩，無(wú)法測(cè)出開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)各個(gè)角度的實(shí)時(shí)力矩，無(wú)法輸出力矩/角度的曲線圖。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，安全使用，用途廣泛的新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位 器綜合測(cè)試臺(tái)架。
[0007] 為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采取了如下的技術(shù)解決方案：新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器 綜合測(cè)試臺(tái)架，是由剛性臺(tái)架、限位器力矩檢測(cè)模塊、位移/力檢測(cè)模塊、模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī) 蓋、模擬剛性側(cè)門(mén)、沖擊速度檢測(cè)模塊組成；剛性臺(tái)架下方四角均設(shè)置有腳輪和支腳，臺(tái)座 上設(shè)置有工作臺(tái)面，其特征在于：所述的剛性臺(tái)架由左支架、橫梁、右支架、工作臺(tái)面、臺(tái)座 組成，臺(tái)座左側(cè)后部設(shè)置有左支架，左支架為鋼立柱結(jié)構(gòu)；臺(tái)座右側(cè)后部設(shè)置有右支架，右 支架為鋼架片；左支架與右支架通過(guò)頂部的橫梁連接。
[0008] 所述的限位器力矩檢測(cè)模塊是由伺服電機(jī)A、力矩傳感器、角度編碼器、支架、夾 具、聯(lián)動(dòng)軸、底座組成；底座上設(shè)置有3件支架；聯(lián)動(dòng)軸左端與伺服電機(jī)A輸出端連接，聯(lián)動(dòng) 軸穿過(guò)支架，聯(lián)動(dòng)軸上從左到右依次設(shè)置有力矩傳感器、角度編碼器、夾具。
[0009] 所述的位移/力檢測(cè)模塊是由伺服電機(jī)B、傳動(dòng)部分、力傳感器、位移傳感器、加載 桿、檢測(cè)支架A組成；檢測(cè)支架A為三角斜撐鋼架，檢測(cè)支架A的直角邊上設(shè)置有面板，面板 設(shè)置有多組不同安裝角度的安裝孔位；伺服電機(jī)B通過(guò)傳動(dòng)部分與加載桿連接，傳動(dòng)部分 連接有力傳感器，加載桿連接有位移傳感器；傳動(dòng)部分為蝸桿傳動(dòng)。
[0010] 所述的模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋是由2件支座和剛性框架組成；剛性框架為矩形結(jié)構(gòu)， 剛性框架下端兩角上分別通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鉸鏈與支座連接。
[0011] 所述的模擬剛性側(cè)門(mén)是由上支座、下支座、框架、傳感器、受力塊組成；框架左側(cè)上 方設(shè)置有上支座，框架左側(cè)下方設(shè)置有下支座，框架為矩形結(jié)構(gòu)，框架內(nèi)部設(shè)置有傳感器， 框架右側(cè)底部設(shè)置有受力塊。
[0012] 所述的沖擊速度檢測(cè)模塊是由驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)缸、檢測(cè)支架B組成；檢測(cè)支架B為三 角斜撐鋼架，檢測(cè)支架B的直角面上設(shè)置有面板，面板設(shè)置有驅(qū)動(dòng)缸。
[0013] 優(yōu)選地，所述的剛性臺(tái)架與限位器力矩檢測(cè)模塊組合安裝；剛性臺(tái)架的左支架上 設(shè)置有前面板；限位器力矩檢測(cè)模塊垂直安裝在左支架的前面板上，伺服電機(jī)A在上方；夾 具上安裝有車(chē)門(mén)限位器。
[0014] 優(yōu)選地，所述的剛性臺(tái)架、位移/力檢測(cè)模塊與模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋組合安裝；位移 /力檢測(cè)模塊的檢測(cè)支架A、模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的支座安裝在剛性臺(tái)架的工作臺(tái)面上，伺服 電機(jī)B、傳動(dòng)部分和加載桿根據(jù)剛性框架的位置調(diào)整安裝的方向與角度，加載桿與剛性框架 連接，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鉸鏈分別與剛性框架及支座連接。
[0015] 優(yōu)選地，所述的剛性臺(tái)架、位移/力測(cè)試模塊與模擬剛性側(cè)門(mén)組合安裝；剛性臺(tái)架 的左支架上設(shè)置有前面板，前面板上設(shè)置有2件側(cè)面鉸鏈，2件側(cè)面鉸鏈分別連接模擬剛性 側(cè)門(mén)的上支座、下支座；位移/力檢測(cè)模塊的檢測(cè)支架A安裝在剛性臺(tái)架的工作臺(tái)面上，位 移/力檢測(cè)模塊直角邊的面板上垂直安裝有伺服電機(jī)B、傳動(dòng)部分、力傳感器、位移傳感器、 加載桿，伺服電機(jī)B在上方；加載桿與框架的受力塊連接。
[0016] 優(yōu)選地，所述的剛性臺(tái)架、模擬剛性側(cè)門(mén)與沖擊速度模塊組合安裝；剛性臺(tái)架的左 支架上設(shè)置有前面板，前面板上設(shè)置有2件側(cè)面鉸鏈，2件側(cè)面鉸鏈分別連接模擬剛性側(cè)門(mén) 的上支座、下支座；前面板上設(shè)置有車(chē)門(mén)限位器，車(chē)門(mén)限位器與框架連接；沖擊速度檢測(cè)模 塊的檢測(cè)支架B安裝在剛性臺(tái)架的工作臺(tái)面上，且位于左支架的右側(cè)；沖擊速度檢測(cè)模塊 的驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)車(chē)門(mén)限位器與框架連接。
[0017] 本發(fā)明通過(guò)不同模塊的組合，實(shí)現(xiàn)了一種或多種產(chǎn)品的多項(xiàng)機(jī)械性能測(cè)試，通用 性強(qiáng)，模塊化程度高，有利于測(cè)試系統(tǒng)的升級(jí)和擴(kuò)展；降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了測(cè)試效率； 采用伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸桿加載均勻，消除了試驗(yàn)過(guò)程中給鉸鏈總成帶來(lái)的不必要的沖擊，保 證了試驗(yàn)結(jié)果的有效性；伺服電機(jī)施加大載荷與手工加載相比，簡(jiǎn)單可靠，使試驗(yàn)?zāi)芰霸?驗(yàn)范圍得到極大的補(bǔ)充；高精度傳感器測(cè)得數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄，消除人工讀數(shù)產(chǎn)生誤讀、漏讀的 風(fēng)險(xiǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1為本發(fā)明的剛性臺(tái)架與限位器力矩檢測(cè)模塊組合安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖2為本發(fā)明的剛性臺(tái)架、位移/力檢測(cè)模塊與模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋組合安裝結(jié)構(gòu) 示意圖。
[0020] 圖3為本發(fā)明的剛性臺(tái)架、位移/力測(cè)試模塊與模擬剛性側(cè)門(mén)組合安裝結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0021] 圖4為本發(fā)明的剛性臺(tái)架、模擬剛性側(cè)門(mén)與沖擊速度模塊組合安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖5為本發(fā)明的剛性臺(tái)架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖6為本發(fā)明的限位器力矩檢測(cè)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖7為本發(fā)明的位移/力檢測(cè)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖8為本發(fā)明的模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖9為本發(fā)明的模擬剛性側(cè)門(mén)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖10為本發(fā)明的沖擊速度檢測(cè)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖中：1·剛性臺(tái)架；2.車(chē)門(mén)限位器；3.限位器力矩檢測(cè)模塊；4.位移/力檢測(cè) 模塊；5.模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋；6.模擬剛性側(cè)門(mén)；7.沖擊速度檢測(cè)模塊；8.發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鉸鏈； 9.側(cè)面鉸鏈；101.左支架；102.橫梁；103.右支架；104.工作臺(tái)面；105.臺(tái)座；301.伺服電 機(jī)A ;302.力矩傳感器；303.角度編碼器；304.支架；305.夾具；306.聯(lián)動(dòng)軸；307.底座； 401.伺服電機(jī)B;402.傳動(dòng)部分；403.力傳感器；404.位移傳感器；405.加載桿；406.檢 測(cè)支架A ;501.支座；502.剛性框架；601.上支座；602.下支座；603.框架；604.傳感器； 605.受力塊；701.驅(qū)動(dòng)桿；702.驅(qū)動(dòng)缸；703.檢測(cè)支架B。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明： 新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架，是由剛性臺(tái)架1、限位器力矩檢測(cè)模塊3、位移/ 力檢測(cè)模塊4、模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋5、模擬剛性側(cè)門(mén)6、沖擊速度檢測(cè)模塊7組成；剛性臺(tái)架1 下方四角均設(shè)置有腳輪和支腳，臺(tái)座105上設(shè)置有工作臺(tái)面104,所述的剛性臺(tái)架1由左支 架101、橫梁102、右支架103、工作臺(tái)面104、臺(tái)座105組成，臺(tái)座105左側(cè)后部設(shè)置有左支 架101，左支架101為鋼立柱結(jié)構(gòu)；臺(tái)座105右側(cè)后部設(shè)置有右支架102,右支架102為鋼架 片；左支架101與右支架102通過(guò)頂部的橫梁102連接；所述的限位器力矩檢測(cè)模塊3是由 伺服電機(jī)A301、力矩傳感器302、角度編碼器303、支架304、夾具305、聯(lián)動(dòng)軸306、底座307 組成；底座307上設(shè)置有3件支架304 ;聯(lián)動(dòng)軸306左端與伺服電機(jī)A301輸出端連接，聯(lián)動(dòng) 軸306穿過(guò)支架304,聯(lián)動(dòng)軸306上從左到右依次設(shè)置有力矩傳感器302、角度編碼器303、 夾具305 ;所述的位移/力檢測(cè)模塊4是由伺服電機(jī)B401、傳動(dòng)部分402、力傳感器403、位 移傳感器404、加載桿405、檢測(cè)支架A406組成；檢測(cè)支架A406為三角斜撐鋼架，檢測(cè)支架 A406的直角邊上設(shè)置有面板，面板設(shè)置有多組不同安裝角度的安裝孔位；伺服電機(jī)B401通 過(guò)傳動(dòng)部分402與加載桿405連接，傳動(dòng)部分402連接有力傳感器403,加載桿405連接有 位移傳感器404 ;傳動(dòng)部分402為蝸桿傳動(dòng)；所述的模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋5是由2件支座501 和剛性框架502組成；剛性框架502為矩形結(jié)構(gòu)，剛性框架502下端兩角上分別通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī) 蓋鉸鏈8與支座501連接；所述的模擬剛性側(cè)門(mén)6是由上支座601、下支座602、框架603、 傳感器604、受力塊605組成；框架603左側(cè)上方設(shè)置有上支座601，框架603左側(cè)下方設(shè)置 有下支座602,框架603為矩形結(jié)構(gòu)，框架603內(nèi)部設(shè)置有傳感器604,框架603右側(cè)底部設(shè) 置有受力塊605 ;所述的沖擊速度檢測(cè)模塊7是由驅(qū)動(dòng)桿701、驅(qū)動(dòng)缸702、檢測(cè)支架B703 組成；檢測(cè)支架B703為三角斜撐鋼架，檢測(cè)支架B703的直角面上設(shè)置有面板，面板設(shè)置有 驅(qū)動(dòng)缸702 ;所述的剛性臺(tái)架1與限位器力矩檢測(cè)模塊3組合安裝；剛性臺(tái)架1的左支架 101上設(shè)置有前面板；限位器力矩檢測(cè)模塊3垂直安裝在左支架101的前面板上，伺服電機(jī) A301在上方；夾具305上安裝有車(chē)門(mén)限位器2 ;所述的剛性臺(tái)架1、位移/力檢測(cè)模塊4與 模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋5組合安裝；位移/力檢測(cè)模塊4的檢測(cè)支架A406、模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋 5的支座501安裝在剛性臺(tái)架1的工作臺(tái)面104上，伺服電機(jī)B401、傳動(dòng)部分402和加載桿 405根據(jù)剛性框架502的位置調(diào)整安裝的方向與角度，加載桿405與剛性框架502連接，發(fā) 動(dòng)機(jī)蓋鉸鏈8分別與剛性框架502及支座501連接；所述的剛性臺(tái)架1、位移/力測(cè)試模塊 4與模擬剛性側(cè)門(mén)6組合安裝；剛性臺(tái)架1的左支架101上設(shè)置有前面板，前面板上設(shè)置有 2件側(cè)面鉸鏈9, 2件側(cè)面鉸鏈9分別連接模擬剛性側(cè)門(mén)6的上支座601、下支座602 ;位移/ 力檢測(cè)模塊4的檢測(cè)支架A406安裝在剛性臺(tái)架1的工作臺(tái)面104上，位移/力檢測(cè)模塊4 直角邊的面板上垂直安裝有伺服電機(jī)B401、傳動(dòng)部分402、力傳感器403、位移傳感器404、 加載桿405,伺服電機(jī)B401在上方；加載桿405與框架603的受力塊605連接；所述的剛性 臺(tái)架1、模擬剛性側(cè)門(mén)6與沖擊速度模塊7組合安裝；剛性臺(tái)架1的左支架101上設(shè)置有前 面板，前面板上設(shè)置有2件側(cè)面鉸鏈9, 2件側(cè)面鉸鏈9分別連接模擬剛性側(cè)門(mén)6的上支座 601、下支座602 ;前面板上設(shè)置有車(chē)門(mén)限位器2,車(chē)門(mén)限位器2與框架603連接；沖擊速度 檢測(cè)模塊7的檢測(cè)支架B703安裝在剛性臺(tái)架1的工作臺(tái)面104上，且位于左支架101的右 偵h沖擊速度檢測(cè)模塊7的驅(qū)動(dòng)桿701通過(guò)車(chē)門(mén)限位器2與框架603連接。
[0030] 具體實(shí)施時(shí)，實(shí)施例一、如圖1所示，剛性臺(tái)架1與限位器力矩檢測(cè)模塊3組合檢 測(cè)車(chē)門(mén)限位器2的開(kāi)/閉力矩；伺服電機(jī)A301驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸306帶動(dòng)夾具305運(yùn)動(dòng)，使車(chē)門(mén) 限位器2開(kāi)/閉，開(kāi)/閉過(guò)程中，限位器力矩檢測(cè)模塊3中的力矩傳感器302、角度編碼器 303測(cè)得實(shí)時(shí)力矩及開(kāi)閉角度輸送至微機(jī)分析，生成報(bào)告，完成測(cè)試過(guò)程。
[0031] 實(shí)施例二、如圖2所示，剛性臺(tái)架1、位移/力檢測(cè)模塊4與模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋5組 合能檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鉸鏈的橫向剛度及過(guò)開(kāi)剛度；位移/力檢測(cè)模塊4中的伺服電機(jī)B401通 過(guò)傳動(dòng)部分402使加載桿405對(duì)剛性框架502施加載荷，位移傳感器404及力傳感器403 測(cè)得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸送給微機(jī)分析，生成報(bào)告，完成測(cè)試過(guò)程。
[0032] 實(shí)施例三、如圖3所示，剛性臺(tái)架1、位移/力測(cè)試模塊4與模擬剛性側(cè)門(mén)6組合 能檢測(cè)側(cè)門(mén)鉸鏈下垂剛度和車(chē)門(mén)限位器過(guò)開(kāi)強(qiáng)度；位移/力檢測(cè)模塊4中的伺服電機(jī)B401 通過(guò)傳動(dòng)部分402使加載桿405對(duì)框架603的受力塊605施加載荷，位移傳感器404、力傳 感器403、傳感器604測(cè)得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸送給微機(jī)分析，生成報(bào)告，完成測(cè)試過(guò)程。
[0033] 實(shí)施例四、如圖4所示，剛性臺(tái)架1、模擬剛性側(cè)門(mén)6與沖擊速度模塊7組合能檢測(cè) 車(chē)門(mén)限位器耐沖擊強(qiáng)度；沖擊速度檢測(cè)模塊7的驅(qū)動(dòng)缸702通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿701對(duì)模擬剛性側(cè) 門(mén)6的框架603施加載荷，傳感器604測(cè)得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸送給微機(jī)分析，生成報(bào)告，完成測(cè)試 過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1. 新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架，是由剛性臺(tái)架（1)、限位器力矩檢測(cè)模塊（3)、 位移/力檢測(cè)模塊（4)、模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋（5)、模擬剛性側(cè)門(mén)（6)、沖擊速度檢測(cè)模塊（7) 組成；剛性臺(tái)架（1)下方四角均設(shè)置有腳輪和支腳，臺(tái)座（105)上設(shè)置有工作臺(tái)面（104)， 其特征在于：所述的剛性臺(tái)架（1)由左支架（101)、橫梁（102)、右支架（103)、工作臺(tái)面 (104)、臺(tái)座（105)組成，臺(tái)座（105)左側(cè)后部設(shè)置有左支架（101)，左支架（101)為鋼立柱結(jié) 構(gòu)；臺(tái)座（105)右側(cè)后部設(shè)置有右支架（102)，右支架（102)為鋼架片；左支架（101)與右支 架（102)通過(guò)頂部的橫梁（102)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架，其特征在于：所述的 限位器力矩檢測(cè)模塊（3)是由伺服電機(jī)A (301)、力矩傳感器（302)、角度編碼器（303)、支 架（304 )、夾具（305 )、聯(lián)動(dòng)軸（306 )、底座（307 )組成；底座（307 )上設(shè)置有3件支架（304 ); 聯(lián)動(dòng)軸（306)左端與伺服電機(jī)A (301)輸出端連接，聯(lián)動(dòng)軸（306)穿過(guò)支架（304)，聯(lián)動(dòng)軸 (306)上從左到右依次設(shè)置有力矩傳感器（302)、角度編碼器（303)、夾具（305)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架，其特征在于：所述的位 移/力檢測(cè)模塊（4)是由伺服電機(jī)B (401)、傳動(dòng)部分（402)、力傳感器（403)、位移傳感器 (404)、加載桿（405)、檢測(cè)支架A (406)組成；檢測(cè)支架A (406)為三角斜撐鋼架，檢測(cè)支 架A (406)的直角邊上設(shè)置有面板，面板設(shè)置有多組不同安裝角度的安裝孔位；伺服電機(jī)B (401)通過(guò)傳動(dòng)部分（402 )與加載桿（405 )連接，傳動(dòng)部分（402 )連接有力傳感器（403 )，加 載桿（405)連接有位移傳感器（404);傳動(dòng)部分（402)為蝸桿傳動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架，其特征在于：所述的模 擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋（5)是由2件支座（501)和剛性框架（502)組成；剛性框架（502)為矩形結(jié) 構(gòu)，剛性框架（502)下端兩角上分別通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鉸鏈（8)與支座（501)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架，其特征在于：所述的模 擬剛性側(cè)門(mén)（6)是由上支座（601)、下支座（602)、框架（603)、傳感器（604)、受力塊（605) 組成；框架（603)左側(cè)上方設(shè)置有上支座（601)，框架（603)左側(cè)下方設(shè)置有下支座（602)， 框架（603)為矩形結(jié)構(gòu)，框架（603)內(nèi)部設(shè)置有傳感器（604)，框架（603)右側(cè)底部設(shè)置有受 力塊（605)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架，其特征在于：所述的 沖擊速度檢測(cè)模塊（7 )是由驅(qū)動(dòng)桿（701 )、驅(qū)動(dòng)缸（702 )、檢測(cè)支架B (703 )組成；檢測(cè)支架 B (703)為三角斜撐鋼架，檢測(cè)支架B (703)的直角面上設(shè)置有面板，面板設(shè)置有驅(qū)動(dòng)缸 (702)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架，其特征在于：所述 的剛性臺(tái)架（1)與限位器力矩檢測(cè)模塊（3)組合安裝；剛性臺(tái)架（1)的左支架（101)上設(shè)置 有前面板；限位器力矩檢測(cè)模塊（3)垂直安裝在左支架（101)的前面板上，伺服電機(jī)A(301) 在上方；夾具（305)上安裝有車(chē)門(mén)限位器（2)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架，其特征在于： 所述的剛性臺(tái)架（1)、位移/力檢測(cè)模塊（4)與模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋（5)組合安裝；位移/力 檢測(cè)模塊（4)的檢測(cè)支架A (406)、模擬剛性發(fā)動(dòng)機(jī)蓋（5)的支座（501)安裝在剛性臺(tái)架 (1)的工作臺(tái)面（104)上，伺服電機(jī)B (401)、傳動(dòng)部分（402)和加載桿（405)根據(jù)剛性框架 (502)的位置調(diào)整安裝的方向與角度，加載桿（405)與剛性框架（502)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鉸鏈 (8)分別與剛性框架（502)及支座（501)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或3或5所述的新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架，其特征在于： 所述的剛性臺(tái)架（1)、位移/力測(cè)試模塊（4)與模擬剛性側(cè)門(mén)（6)組合安裝；剛性臺(tái)架（1) 的左支架（101)上設(shè)置有前面板，前面板上設(shè)置有2件側(cè)面鉸鏈（9)，2件側(cè)面鉸鏈（9)分別 連接模擬剛性側(cè)門(mén)（6)的上支座（601)、下支座（602);位移/力檢測(cè)模塊（4)的檢測(cè)支架 A (406)安裝在剛性臺(tái)架（1)的工作臺(tái)面（104)上，位移/力檢測(cè)模塊（4)直角邊的面板上 垂直安裝有伺服電機(jī)B (401)、傳動(dòng)部分（402)、力傳感器（403)、位移傳感器（404)、加載桿 (405)，伺服電機(jī)B (401)在上方；加載桿（405)與框架（603)的受力塊（605)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的新型車(chē)門(mén)鉸鏈、限位器綜合測(cè)試臺(tái)架，其特征在于： 所述的剛性臺(tái)架（1)、模擬剛性側(cè)門(mén)（6)與沖擊速度模塊（7)組合安裝；剛性臺(tái)架（1)的左支 架（101)上設(shè)置有前面板，前面板上設(shè)置有2件側(cè)面鉸鏈（9)，2件側(cè)面鉸鏈（9)分別連接模 擬剛性側(cè)門(mén)（6)的上支座（601 )、下支座（602);前面板上設(shè)置有車(chē)門(mén)限位器（2)，車(chē)門(mén)限位 器（2)與框架（603)連接；沖擊速度檢測(cè)模塊（7)的檢測(cè)支架B (703)安裝在剛性臺(tái)架（1) 的工作臺(tái)面（104)上，且位于左支架（101)的右側(cè)；沖擊速度檢測(cè)模塊（7)的驅(qū)動(dòng)桿（701) 與框架（603)連接。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK104089781SQ201410259454
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】顧春松, 孫宇馳, 秦志強(qiáng) 申請(qǐng)人:江蘇皓日汽車(chē)零部件有限公司