自動(dòng)分析裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析裝置，即便在使檢測(cè)體的處理高速化的情況下，也能夠確保吸嘴的充分清洗，能夠抑制分析精度下降。當(dāng)判斷為沒(méi)有試樣的剩余分析項(xiàng)目時(shí)，進(jìn)行第n次的試樣分注量是否小于分注量閾值的判定(步驟S4、S6)。當(dāng)?shù)趎次的試樣分注量小于分注量閾值時(shí)，進(jìn)行所有第1～n－1次的試樣分注量是否小于分注量閾值的判定(步驟S8)，選擇清洗模式(W3)或(W4)(步驟S11、S12)。在步驟(S6)中第n次的試樣分注量為分注量閾值以上時(shí)，進(jìn)行所有第1～n－1次的試樣分注量是否小于分注量閾值的判定(步驟S7)，選擇清洗模式(W1)或(W2)(步驟S9、S10)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)分析裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)血液、尿等的成分進(jìn)行定量或定性分析的自動(dòng)分析裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]就進(jìn)行血液、尿等生物試樣所含有的特定成分的定量或定性分析的自動(dòng)分析裝置而言，由于分析結(jié)果的再現(xiàn)性、處理速度的高速性等，已成為當(dāng)前診斷中不可或缺的裝置。
[0003]自動(dòng)分析裝置的測(cè)定方法大致區(qū)分為:使用與試樣中的分析對(duì)象成分反應(yīng)，而反應(yīng)液的顏色發(fā)生改變的試劑的分析法(比色分析)；以及使用在與對(duì)象成分直接或間接發(fā)生特異性結(jié)合的物質(zhì)中附加標(biāo)記物的試劑，并對(duì)標(biāo)記物進(jìn)行計(jì)數(shù)的分析法(免疫分析)。雖然無(wú)論在哪一個(gè)分析法中都在試樣中混合規(guī)定量的試劑而進(jìn)行分析，但是根據(jù)分析項(xiàng)目，試樣與試劑的混合比不同，試樣的采集量需要從1 VI左右到20 V [以上的較大的吸引量。
[0004]由于在自動(dòng)分析裝置中針對(duì)不同的試樣，進(jìn)行這些多個(gè)項(xiàng)目分析，因此在從采集結(jié)束后的試樣轉(zhuǎn)入下一個(gè)試樣采集的期間，清洗進(jìn)行試樣分注的吸嘴，防止試樣間的交叉污染，從而抑制分析精度下降。
[0005]另外，在自動(dòng)分析裝置中將試樣的分注和清洗編入一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中，通過(guò)反復(fù)執(zhí)行該動(dòng)作循環(huán)來(lái)實(shí)施分析。由于試樣的吸引量多時(shí)尤其會(huì)使吸嘴內(nèi)的污染區(qū)域增大，因此為了充分進(jìn)行吸嘴的清洗，在專利文獻(xiàn)1所記載的方法中記載有根據(jù)試樣的種類或分注量，使吸嘴的清洗時(shí)間變化的發(fā)明。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011 — 220928號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]近年的自動(dòng)分析裝置要求提高處理能力，在要求每單位時(shí)間1000次測(cè)試以上的高速處理時(shí)，必須將每一個(gè)動(dòng)作循環(huán)的動(dòng)作抑制為3.68以下。
[0011]另一方面，試樣的吸引量處于1.0 V [至35 V I左右的大范圍內(nèi)，難以在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)內(nèi)獲取試樣的分注時(shí)間和吸嘴的充分的清洗時(shí)間。
[0012]如專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)那樣，在根據(jù)試樣的種類或分注量而使吸嘴的清洗時(shí)間變化的情況下，由于進(jìn)行如上所述的高速處理時(shí)，一個(gè)動(dòng)作循環(huán)內(nèi)的最大清洗時(shí)間被縮短，因此無(wú)法確保吸嘴的充分的清洗時(shí)間，有可能會(huì)發(fā)生試樣間的交叉污染。
[0013]本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)如下自動(dòng)分析裝置，即便在使檢測(cè)體的處理高速化的情況下，也能夠確保吸嘴的充分清洗，能夠抑制分析精度下降。
[0014]用于解決課題的方法
[0015]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明如下構(gòu)成。
[0016]在自動(dòng)分析裝置中，具備:試樣分注機(jī)構(gòu)，具有對(duì)收納于試樣容器的試樣進(jìn)行吸引并向反應(yīng)容器排出的試樣吸嘴；試劑分注機(jī)構(gòu)，吸引收納于試劑容器的試劑并向反應(yīng)容器排出；清洗機(jī)構(gòu)，利用清洗水清洗上述試樣分注吸嘴；分析部，分析收納于上述反應(yīng)容器的試樣；以及控制器，按照一定的動(dòng)作周期控制上述試樣分注機(jī)構(gòu)、上述試劑分注機(jī)構(gòu)、上述清洗機(jī)構(gòu)、及上述分析部的動(dòng)作，當(dāng)將~設(shè)為2以上的整數(shù)時(shí)，在從同一試樣進(jìn)行~次試樣吸引的情況下，根據(jù)上述試樣分注吸嘴的1?~ 一 1次為止的最大試樣吸引量和第~次的上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量，設(shè)定由上述清洗機(jī)構(gòu)執(zhí)行的上述試樣分注吸嘴的清洗次數(shù)及清洗時(shí)機(jī)，控制上述試樣分注吸嘴的清洗動(dòng)作。
[0017]發(fā)明的效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)如下自動(dòng)分析裝置，即便在使檢測(cè)體的處理高速化的情況下，也能夠確保吸嘴的充分清洗，能夠抑制分析精度下降。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的試樣分注機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是表示能夠在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中進(jìn)行的吸嘴的清洗時(shí)機(jī)的設(shè)定例的圖。
[0022]圖4是表示在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中設(shè)定兩次具有兩次吸嘴清洗時(shí)機(jī)的清洗循環(huán)時(shí)的圖。
[0023]圖5是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的清洗方法的圖。
[0024]圖6是在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中除第一閾值以外設(shè)定有第二閾值時(shí)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0025]圖7是表示在本發(fā)明的實(shí)施例1中從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行試樣吸引和排出的例子的圖。
[0026]圖8是表示在本發(fā)明的實(shí)施例1中從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行試樣吸引和排出的另一個(gè)例子的圖。
[0027]圖9是表示在本發(fā)明的實(shí)施例1中從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行試樣吸引和排出的又一個(gè)例子的圖。
[0028]圖10是表示在本發(fā)明的實(shí)施例1中從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行試樣吸引和排出的又一個(gè)例子的圖。
[0029]圖11是表示在本發(fā)明的實(shí)施例1中從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行試樣吸引和排出的又一個(gè)例子的圖。
[0030]圖12是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例1的變形例的圖。
[0031]圖13是本發(fā)明實(shí)施例1的控制器內(nèi)的動(dòng)作功能框圖。
[0032]圖14是本發(fā)明實(shí)施例1的動(dòng)作流程圖。
[0033]圖15是本發(fā)明實(shí)施例2的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0034]圖16是本發(fā)明實(shí)施例2的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0035]圖17是應(yīng)用了本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖18是本發(fā)明實(shí)施例3的動(dòng)作說(shuō)明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0038]實(shí)施例
[0039](實(shí)施例1)
[0040]圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]在圖1中，在反應(yīng)盤1上以圓周狀排列有反應(yīng)容器2。而且，多個(gè)試劑瓶10能夠以圓狀配置于試劑盤9中。在反應(yīng)盤1附近設(shè)置有試樣搬運(yùn)機(jī)構(gòu)17，其使載放有試樣容器15的容器架16移動(dòng)。并且，在反應(yīng)盤1和試劑盤9之間設(shè)置有試劑分注機(jī)構(gòu)7、8，其從試劑瓶10吸引試劑并向反應(yīng)容器2內(nèi)排出。
[0042]另外，在反應(yīng)盤1和試樣搬運(yùn)機(jī)構(gòu)17之間設(shè)置有能夠旋轉(zhuǎn)及上下移動(dòng)的試樣分注機(jī)構(gòu)11，該試樣分注機(jī)構(gòu)11具備試樣分注吸嘴(簡(jiǎn)稱為試樣吸嘴”匕。在試樣吸嘴1匕上連接有試樣用泵19。試樣吸嘴1匕以試樣分注機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)軸為中心一邊畫出圓弧一邊移動(dòng)，從試樣容器15吸引試樣，并向反應(yīng)容器2排出試樣，進(jìn)行試樣分注。
[0043]在反應(yīng)盤1的周圍配置有反應(yīng)容器2、清洗機(jī)構(gòu)3、分光光度計(jì)4、攪拌機(jī)構(gòu)5、6、試劑盤9、試樣搬運(yùn)機(jī)構(gòu)17，在清洗機(jī)構(gòu)3上連接有清洗用泵20。在試劑分注機(jī)構(gòu)7、8、試樣分注機(jī)構(gòu)11、攪拌機(jī)構(gòu)5、6的動(dòng)作范圍上分別設(shè)置有清洗槽13、30、31、32、33。在試劑分注機(jī)構(gòu)7、8上連接有試劑用泵18。
[0044]在試樣容器15中含有血液等的檢查試樣，其被載放于容器架16并被試樣搬運(yùn)機(jī)構(gòu)17搬運(yùn)。試樣分注機(jī)構(gòu)11從位于試樣吸引位置15^的試樣容器15吸引試樣。而且，各機(jī)構(gòu)連接于控制器21，由控制器21進(jìn)行動(dòng)作制御。而且，控制器21具有作為分析部的功能，分析反應(yīng)容器2內(nèi)的檢查試樣。
[0045]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的試樣分注機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖2中，進(jìn)行試樣吸引、排出的試樣吸嘴1匕能夠通過(guò)臂55而上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，吸嘴1匕連接于吸移器51，其產(chǎn)生用于使試樣在流路中流動(dòng)的壓差。并且，具備:向從吸移器51到吸嘴1匕的流路供給系統(tǒng)水的泵53 ；連接泵53和吸移器51的流路；以及位于該流路中且控制系統(tǒng)水流動(dòng)的至少一個(gè)電磁閥52。清洗水貯存在水箱54中。
[0046]另外，在清洗試樣吸嘴1匕的清洗槽13具備:從水箱54供給清洗水的泵57 ；連接該泵57和清洗槽13的流路；以及位于該流路中且控制清洗水流動(dòng)的電磁閥58。
[0047]圖3是能夠在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)動(dòng)作周期即一個(gè)動(dòng)作循環(huán)(10?II或II?!'2)中進(jìn)行的吸嘴1匕的清洗時(shí)機(jī)的設(shè)定例。一個(gè)循環(huán)的時(shí)間與反應(yīng)盤的旋轉(zhuǎn)周期相同。在本發(fā)明中，一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中具有能夠?qū)嵤┒啻挝烨逑吹臅r(shí)機(jī)，根據(jù)分注吸嘴1匕的分注量從其中選擇單個(gè)或多個(gè)的清洗時(shí)機(jī)。
[0048]另外，對(duì)于清洗時(shí)機(jī)的清洗時(shí)間\?I，既可以相互相同，也可以相互不同。在將泵57還用于試劑分注機(jī)構(gòu)7、8的試劑吸嘴的清洗時(shí)，優(yōu)選吸嘴1匕的清洗的實(shí)施時(shí)機(jī)與試劑分注機(jī)構(gòu)7、8的試劑吸嘴的清洗實(shí)施時(shí)機(jī)不重合，或者即使重合也通過(guò)固定吸嘴清洗實(shí)施時(shí)機(jī)和清洗時(shí)間\?從而適當(dāng)?shù)乜刂圃噭┪斓那逑此?，從而使其穩(wěn)定。
[0049]在吸嘴1匕的清洗中，并未如上所述單純地延長(zhǎng)清洗時(shí)間，只要是相同的清洗時(shí)間，則通過(guò)分為數(shù)次，例如將清洗次數(shù)分為兩次時(shí)，通過(guò)第一次清洗將吸嘴1匕內(nèi)的試樣置換于清洗水中，殘留在吸嘴1匕內(nèi)壁上的污垢直至第二次清洗為止擴(kuò)散于通過(guò)前述第一次清洗而被置換的清洗水，由此，在第二次清洗中，能夠除去更多的污垢，可以提高清洗效率。
[0050]圖4是表示在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中設(shè)定兩次清洗循環(huán)時(shí)的圖，其中該清洗循環(huán)具有圖3中的一個(gè)循環(huán)的最初的清洗時(shí)機(jī)和最后的清洗時(shí)機(jī)的兩次吸嘴清洗時(shí)機(jī)。
[0051]下面，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)設(shè)定有如圖4所示的吸嘴清洗時(shí)的吸嘴的清洗方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0052]圖5是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的吸嘴1匕從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行一次試樣吸引時(shí)的吸嘴1匕的清洗方法的圖。就圖5所示例子而言，當(dāng)閾值設(shè)為20 V I且吸嘴的試樣吸引量小于20 V [時(shí)，在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中進(jìn)行試樣吸引、試樣排出、吸嘴清洗。并且，是如下例子，當(dāng)吸嘴的試樣吸引量為20^1以上時(shí)，在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中的試樣吸引、試樣排出后，在下一個(gè)循環(huán)中，進(jìn)行兩次吸嘴清洗(清洗工、清洗。
[0053]在圖1、圖2、圖5中，在時(shí)刻10至II的一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中，試樣分注機(jī)構(gòu)11訪問(wèn)位于試樣吸引位置151且設(shè)置于試樣搬運(yùn)機(jī)構(gòu)17上的容器架16的試樣容器15，通過(guò)試樣吸嘴1匕進(jìn)行較少量例如6 VI的試樣吸引。之后，試樣分注機(jī)構(gòu)11訪問(wèn)反應(yīng)盤1上的反應(yīng)容器2，進(jìn)行例如1 V I的試樣排出。
[0054]當(dāng)試樣的排出完成后，通過(guò)試樣分注機(jī)構(gòu)11使吸嘴1匕移動(dòng)至清洗槽13，在圖4所示的“清洗2”的時(shí)間，打開(kāi)電磁閥52及電磁閥58，進(jìn)行吸嘴1匕外表面及內(nèi)表面的清洗。
[0055]之后，在時(shí)刻II至12的循環(huán)中，試樣分注機(jī)構(gòu)11訪問(wèn)設(shè)置于試樣搬運(yùn)機(jī)構(gòu)17上的容器架16的新的試樣容器15，通過(guò)試樣吸嘴1匕吸引較多量例如30 V [的試樣，之后訪問(wèn)反應(yīng)盤1上的反應(yīng)容器2，進(jìn)行例如25 V I的試樣排出。
[0056]當(dāng)試樣的排出完成后，通過(guò)試樣分注機(jī)構(gòu)11使吸嘴1匕移動(dòng)至前述清洗槽13。
[0057]然后，在下一個(gè)循環(huán)的時(shí)刻12至13，在圖4所示的“清洗廣、“清洗2”的時(shí)間，打開(kāi)電磁閥52及電磁閥58，進(jìn)行吸嘴1匕外表面及內(nèi)表面的清洗。
[0058]在上述的例子中，作為試樣吸引量的歷史記錄，參照6匕能夠以閾值為20^ [而控制使用于清洗的循環(huán)和清洗次數(shù)。另外，上述的閾值設(shè)定既可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)。
[0059]圖6是設(shè)定兩個(gè)閾值的例子，是除第一閾值以外例如作為第二閾值而設(shè)定為35 V[時(shí)的動(dòng)作說(shuō)明圖。并且，在圖6(3)至(6)示出多個(gè)由試樣吸嘴1匕吸引例如40的試樣時(shí)的清洗法的例子。這些例子是當(dāng)吸嘴1匕的試樣吸引量為第二閾值以上時(shí)，在吸弓丨、排出試樣的循環(huán)的下一個(gè)循環(huán)及再下一個(gè)循環(huán)中進(jìn)行三次或四次清洗的例子。
[0060]圖6⑷的例子是在循環(huán)10?II后的下一個(gè)循環(huán)II?12中執(zhí)行清洗工、清洗2，并且在下一個(gè)循環(huán)12?13中執(zhí)行清洗工的例子。
[0061]圖6㈦的例子是在循環(huán)10?II后的下一個(gè)循環(huán)II?12中執(zhí)行清洗工、清洗2，并且在下一個(gè)循環(huán)12?13中執(zhí)行清洗2的例子。
[0062]圖6 (0)的例子是在循環(huán)10?II后的下一個(gè)循環(huán)II?12中執(zhí)行清洗工、清洗2，并且在下一個(gè)循環(huán)12?13中執(zhí)行清洗工、清洗2的例子。
[0063]圖6((1)的例子是在循環(huán)10?II后的下一個(gè)循環(huán)II?12中執(zhí)行清洗工，并且在下一個(gè)循環(huán)12?13中執(zhí)行清洗工、清洗2的例子。
[0064]圖6(6)的例子是在循環(huán)10?II后的下一個(gè)循環(huán)II?12中執(zhí)行清洗2，并且在下一個(gè)循環(huán)12?13中執(zhí)行清洗工、清洗2的例子。
[0065]如圖6所示的例子那樣，當(dāng)吸嘴1匕的吸引量為第二閾值以上時(shí)，通過(guò)設(shè)置多次清洗次數(shù)和清洗循環(huán)，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)實(shí)施適當(dāng)量的吸嘴1匕的清洗。而且，當(dāng)試樣的吸引量多時(shí)，通過(guò)在第一循環(huán)實(shí)施試樣吸引和試樣排出且在第二循環(huán)以后實(shí)施清洗的多個(gè)循環(huán)動(dòng)作，從而可以根據(jù)試樣吸引量的歷史記錄，執(zhí)行適當(dāng)?shù)那逑磩?dòng)作。
[0066]下面，作為本發(fā)明的其它例子，說(shuō)明吸嘴1匕從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行多次試樣吸引時(shí)的吸嘴清洗方法。
[0067]圖7至圖10是從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行兩次試樣吸引時(shí)的說(shuō)明圖。而且，當(dāng)作為試樣吸引量的閾值設(shè)定20 V I且試樣吸引量小于20 V [時(shí)，在圖5的一個(gè)循環(huán)即10?II中，進(jìn)行試樣分注及清洗的動(dòng)作，而在20^1以上時(shí)，則在圖5的II?12中進(jìn)行試樣的分注以及在12?13中進(jìn)行清洗的動(dòng)作。
[0068]圖7是表示從一個(gè)檢測(cè)體在一個(gè)循環(huán)10?II中進(jìn)行例如6 V I的試樣吸引，且進(jìn)行1 VI的試樣排出后，在下一個(gè)循環(huán)II?12中，進(jìn)行1 VI的試樣吸引和1 的試樣排出的例子的圖。
[0069]在圖7所示的例子的情況下，作為試樣吸引量的歷史記錄，第一次的試樣吸引為6 “，之后，向反應(yīng)容器2排出1 “，在第二次的試樣吸引中吸引1 “，因此，吸嘴1匕內(nèi)的試樣余量為1 V 1+5 V I = 6 V匕由于兩次的試樣吸引量都低于閾值的20 V 1,因此進(jìn)行圖5的丁0?II所示的分注及清洗的動(dòng)作，在第二次試樣吸引排出循環(huán)的II?12內(nèi)進(jìn)行吸嘴清洗2。
[0070]當(dāng)?shù)谝淮魏偷诙卧嚇游奈龤v史記錄為閾值20 VI以上時(shí)，進(jìn)行圖5的XI?13所示的分注及清洗的動(dòng)作。
[0071]圖8是從一個(gè)檢測(cè)體在10?II進(jìn)行例如20 V I的試樣吸引和15 “的試樣排出后，在II?12進(jìn)行15 V I的試樣吸引和15 V [的試樣排出時(shí)的例子。此時(shí)，作為吸引量的歷史記錄，第一次的試樣吸引為20 V匕之后，向反應(yīng)容器2排出15 V匕在第二次的試樣吸引中吸引15 V匕吸嘴1匕內(nèi)的試樣余量為15 ^1+5 = 20 1,由于兩次都超過(guò)了閾值的20 V 1,因此按照?qǐng)D5的II?13的清洗動(dòng)作進(jìn)行清洗。
[0072]另外，上述圖8的例子是在20 V I以上的試樣吸引中分注循環(huán)和清洗循環(huán)相互分開(kāi)的兩個(gè)循環(huán)分注，在圖8的第一次分注循環(huán)和之后的分注循環(huán)中省去清洗，在第三循環(huán)中進(jìn)行兩次清洗。其結(jié)果，構(gòu)成為在時(shí)刻II?12實(shí)施第二次分注循環(huán)，在!'2?13實(shí)施清洗，通過(guò)三個(gè)循環(huán)完成分注到清洗。由于使分注循環(huán)和清洗循環(huán)為分別開(kāi)的循環(huán)，因此能夠縮短每一個(gè)循環(huán)的時(shí)間。
[0073]圖9是從一個(gè)檢測(cè)體在10?II進(jìn)行例如6 “的試樣吸引和1 V I的試樣排出后，在II?12進(jìn)行15^1的試樣吸引和15 V I的試樣排出時(shí)的例子。此時(shí)，作為吸引量的歷史記錄，第一次的試樣吸引為6 V匕之后，向反應(yīng)容器2排出1 V匕在第二次的試樣吸引中吸引15 V 1,吸嘴1匕內(nèi)的試樣余量為15 V 1+5 ^ I = 20 V 1,由于第二次的吸引量超過(guò)了閾值的20 V I，因此按照?qǐng)D5的12?13的清洗動(dòng)作在12?13中進(jìn)行兩次的清洗工、清洗2。
[0074]圖10是從一個(gè)檢測(cè)體在10?II進(jìn)行例如20 V I的試樣吸引和15 V I的試樣排出后，在II?12進(jìn)行1 V I的試樣吸引和1 V I的試樣排出時(shí)的例子。此時(shí)，作為吸引量的歷史記錄，第一次的試樣吸引為20 V匕之后，向反應(yīng)容器2排出15 V匕在第二次的試樣吸引中吸引1 吸嘴1匕內(nèi)的試樣余量為1^1+5^1 = 6 1^，由于第一次吸引量為閾值的20^1以上，因此按照?qǐng)D5的12?13的清洗動(dòng)作進(jìn)行清洗。
[0075]另外，與圖8的情況一樣，省去分注循環(huán)內(nèi)的清洗，在分別開(kāi)的循環(huán)中實(shí)施清洗。其結(jié)果，由于構(gòu)成為在時(shí)刻II?12實(shí)施第二次分注循環(huán)，在！'2?13實(shí)施清洗，通過(guò)三個(gè)循環(huán)完成分注到清洗，因此在該情況下，能夠縮短每一個(gè)循環(huán)的時(shí)間即循環(huán)時(shí)間。
[0076]而且，在圖10的例子中，在II?12的第二次分注循環(huán)中試樣吸引為6 V 1,試樣吸引時(shí)間短，能夠?qū)崿F(xiàn)一次程度的吸嘴清洗。
[0077]于是，如圖11所示的例子，也可以將兩次清洗分開(kāi)在II?12和12?13中。圖11(?)是在II?12進(jìn)行清洗2，在12?13也進(jìn)行清洗2的例子。圖11(4是在II?丁2進(jìn)行清洗2，在！'2?！'3進(jìn)行清洗工的例子。
[0078]通過(guò)避免與其它分注機(jī)構(gòu)的吸嘴清洗干涉、隔開(kāi)清洗間隔，從而第一次清洗中置換的吸嘴1匕內(nèi)的污垢殘留于系統(tǒng)水時(shí)，能夠爭(zhēng)取該污垢向系統(tǒng)水內(nèi)擴(kuò)散的時(shí)間，能夠在第二次清洗中實(shí)施更有效的吸嘴清洗。
[0079]當(dāng)從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行三次以上的試樣吸引時(shí)，針對(duì)第一次和第二次中的最大試樣吸引量以及第三次的試樣吸引量進(jìn)行閾值判定，當(dāng)從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行四次以上的試樣吸引時(shí)，針對(duì)第一至第三次為止的最大試樣吸引量以及第四次的吸引量進(jìn)行閾值判定，決定吸嘴的清洗次數(shù)和時(shí)機(jī)。歸納以上的內(nèi)容，如圖7至圖11所示，在使~為2以上的整數(shù)時(shí)，當(dāng)從同一試樣進(jìn)行~次試樣吸引時(shí)，基于1?~ 一 1次為止的最大試樣吸引量以及即將清洗吸嘴之前的第~次的試樣吸引量，以避免不必要地增加動(dòng)作循環(huán)的方式，決定吸嘴清洗次數(shù)和時(shí)機(jī)，從而有效地進(jìn)行吸嘴清洗。在圖7至11中，由圖7及圖8?10示出兩種吸嘴清洗模式，但是在圖8?10中，也可以如圖11那樣，通過(guò)改變清洗時(shí)機(jī)，而成為四種吸嘴清洗模式。
[0080]另外，如圖8、圖9、圖10所示的例子那樣，由于在分注循環(huán)內(nèi)不含清洗動(dòng)作，而是分為分注循環(huán)和清洗循環(huán)，因此在該情況下，能夠縮短一個(gè)循環(huán)時(shí)間。
[0081]當(dāng)吸嘴的試樣吸引量少時(shí)，能夠在短時(shí)間的清洗處理中實(shí)施吸嘴的充分清洗，由于試樣的分注時(shí)間也為短時(shí)間，因此在試樣的分注循環(huán)內(nèi)進(jìn)行清洗動(dòng)作且吸嘴的試樣吸引量多時(shí)，為了確保吸嘴的充分清洗，設(shè)定與試樣的分注循環(huán)分別開(kāi)的清洗循環(huán)。
[0082]由此，即使為了檢測(cè)體處理的高速化，而縮短一個(gè)動(dòng)作循環(huán)時(shí)間時(shí)，也能夠確保適當(dāng)?shù)奈烨逑磿r(shí)間，從而抑制分析精度下降。
[0083]圖12是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例1的變形例的圖。圖12(4是如下例子，當(dāng)閾值為20仏時(shí)，通過(guò)吸嘴1匕吸引較少量例如6 VI的試樣，訪問(wèn)反應(yīng)盤1上的反應(yīng)容器2，排出例如1 ^ I的試樣，并且在該循環(huán)內(nèi)進(jìn)行清洗2。
[0084]另外，圖12(13)是如下例子，當(dāng)閾值為20 V I時(shí)，通過(guò)吸嘴1匕吸引較多量例如30 1的試樣，訪問(wèn)反應(yīng)盤1上的反應(yīng)容器2，排出例如25 的試樣。并且是在其下一個(gè)循環(huán)中進(jìn)行清洗工及清洗2。
[0085]圖12(3)的例子中的試樣分注循環(huán)內(nèi)的試樣排出開(kāi)始時(shí)間\和試樣排出結(jié)束時(shí)間&是指根據(jù)試樣的吸引量而設(shè)定的時(shí)機(jī)。同樣，圖12(4的例子中的試樣分注循環(huán)內(nèi)的試樣排出開(kāi)始時(shí)間&和試樣排出結(jié)束時(shí)間、是指根據(jù)試樣的吸引量而設(shè)定的時(shí)機(jī)。
[0086]也就是說(shuō)，根據(jù)試樣的吸引量而使試樣排出開(kāi)始時(shí)機(jī)及試樣排出結(jié)束時(shí)機(jī)可變。
[0087]如圖12的例子那樣，即使根據(jù)試樣的吸引量而使試樣排出開(kāi)始時(shí)機(jī)及試樣排出結(jié)束時(shí)機(jī)可變，也在為了檢測(cè)體處理的高速化而縮短一個(gè)動(dòng)作循環(huán)時(shí)間時(shí)，能夠確保適當(dāng)?shù)奈烨逑磿r(shí)間，從而抑制分析精度下降。
[0088]圖13是用于執(zhí)行上述本發(fā)明實(shí)施例1的吸嘴清洗動(dòng)作的控制器21內(nèi)的動(dòng)作功能框圖，圖14是動(dòng)作流程圖。
[0089]在圖13中，控制器21具備試樣吸引位置到達(dá)判斷部2匕、試樣分注機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部211分注次數(shù)計(jì)數(shù)器2化、分注量存儲(chǔ)器21(1、分注量判斷部216、清洗模式存儲(chǔ)器21？以及分注吸嘴清洗機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部218。
[0090]下面，參照?qǐng)D13、14來(lái)說(shuō)明吸嘴清洗動(dòng)作。
[0091]圖14的步驟30的分析開(kāi)始之后，當(dāng)試樣吸引位置到達(dá)判斷部2匕判斷試樣容器15到達(dá)試樣吸引位置15^時(shí)，進(jìn)行試樣信息的更新，重置分注次數(shù)計(jì)數(shù)器2化，設(shè)定=1 (步驟31)。
[0092]通過(guò)試樣分注機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部216的控制，試樣分注機(jī)構(gòu)11訪問(wèn)試樣容器15，由試樣吸嘴1匕采集試樣，訪問(wèn)反應(yīng)盤1上的反應(yīng)容器2，進(jìn)行X V I的試樣分注(步驟32)。試樣的分注量X V I的分注信息作為4=] = X V I而儲(chǔ)存于分注量存儲(chǔ)器21(1的排列41](步驟33)。試樣分注機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部216判斷是否存在上述同一試樣容器15所收納的試樣的剩余分析項(xiàng)目(步驟34)，當(dāng)存在剩余分析項(xiàng)目時(shí)，取消試樣吸嘴113的吸嘴清洗，通過(guò)以下的數(shù)學(xué)式(1)來(lái)更新分注次數(shù)計(jì)數(shù)器21“步驟35)。
[0093]11 = 11+1 ? ? ? (1)
[0094]在分注次數(shù)計(jì)數(shù)器21。更新之后，返回步驟32，在下一個(gè)循環(huán)中，試樣分注機(jī)構(gòu)11訪問(wèn)試樣容器15。然后，由試樣吸嘴1匕采集試樣，并訪問(wèn)反應(yīng)容器2進(jìn)行試樣分注，將分注量?jī)?chǔ)存于分注量存儲(chǔ)器21(1的排列41](步驟33)。
[0095]之后，試樣分注機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部2化判斷是否存在上述同一試樣容器15所收納的試樣的剩余分析項(xiàng)目(步驟34)，當(dāng)判斷為沒(méi)有剩余分析項(xiàng)目時(shí)，分注量判斷部216進(jìn)行第II次試樣分注量是否小于例如某一分注量閾值6 V I的判定(步驟36)。
[0096]在步驟36中，第II次試樣分注量￡1 [11]小于分注量閾值13 V I時(shí)，進(jìn)入步驟58’分注量判斷部216進(jìn)行所有第1?第!1 一 1次的試樣分注量41]?一 1]是否小于分注量閾值6 VI的判定(步驟38)。該判定與進(jìn)行試樣分注量41]?一 1]的最大試樣吸引量是否小于分注量閾值6 V I的判定等效。
[0097]在步驟38中，當(dāng)判定為試樣分注量41]?一 1]全部小于分注量閾值13 V I時(shí)，選擇儲(chǔ)存于清洗模式存儲(chǔ)器21？的清洗模式14(例如圖5的10?II的循環(huán)內(nèi)的清洗模式)(步驟312)，通過(guò)分注吸嘴清洗機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部218，控制清洗機(jī)構(gòu)(電磁閥52、58、吸移器51、泵53、57)的動(dòng)作，以適合于清洗模式14。
[0098]在步驟38中，當(dāng)判定為試樣分注量41]?一 1]的任一個(gè)為分注量閾值6 1^ I以上時(shí)，換而言之，當(dāng)判斷為試樣分注量41]?一 1]的最大試樣吸引量為分注量閾值13 4 [以上時(shí)，選擇儲(chǔ)存于清洗模式存儲(chǔ)器21？的清洗模式13(例如圖11的II?13的循環(huán)內(nèi)的清洗模式)(步驟311)，通過(guò)分注吸嘴清洗機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部218，控制清洗機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以適合于清洗模式13。
[0099]在步驟36中，當(dāng)?shù)贗I次的試樣分注量411]為分注量閾值“I以上時(shí)，進(jìn)入步驟37，分注量判斷部216進(jìn)行所有第1?第!1 一 1次的試樣分注量41]?一 1]是否小于分注量閾值的判定(步驟37)。
[0100]在步驟37中，當(dāng)判定為試樣分注量41]?￡1 [11 一 1]全部小于分注量閾值6 V I時(shí)，選擇儲(chǔ)存于清洗模式存儲(chǔ)器21？的清洗模式12(例如圖5的II?13的循環(huán)內(nèi)的清洗模式)(步驟310)，通過(guò)分注吸嘴清洗機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部218，控制清洗機(jī)構(gòu)(電磁閥52、58、吸移器51、泵53、57)的動(dòng)作，以適合于清洗模式12。
[0101]在步驟37中，當(dāng)判定為試樣分注量41]?3 [11 — 1]的任一個(gè)為分注量閾值6 V I以上時(shí)，選擇儲(chǔ)存于清洗模式存儲(chǔ)器21？的清洗模式11(例如圖6(0的II?13的循環(huán)內(nèi)的清洗模式)(步驟39)，通過(guò)分注吸嘴清洗機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部218，控制清洗機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以適合于清洗模式II。
[0102]如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施例1中，通過(guò)判定第II次的分注量閾值，而判斷第II次分注后的循環(huán)內(nèi)的空余時(shí)間和吸嘴1匕的污染量，進(jìn)而，通過(guò)判定第1?第II 一 1次的分注量閾值來(lái)判斷第II次之前的吸嘴1匕的污染量，由此能夠根據(jù)分注后的空余時(shí)間和吸嘴113的污染量，實(shí)施最適合的吸嘴清洗。
[0103]因而，能夠?qū)崿F(xiàn)如下自動(dòng)分析裝置，即便在使檢測(cè)體的處理高速化的情況下，也能夠確保吸嘴的充分清洗，能夠抑制分析精度的下降。
[0104]在圖14中說(shuō)明了利用步驟6?8來(lái)選擇吸嘴清洗模式II?14的情況。在此，以吸嘴清洗模式II?14的清洗模式全部不同的例子進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不限定于吸嘴清洗模式II?14全部不同的情況，例如吸嘴清洗模式12和13也可以是相同的清洗模式。而且，如圖7至圖10那樣，吸嘴清洗模式II?13也可以是相同的清洗模式。只要至少吸嘴清洗模式II?14中是兩種吸嘴清洗模式即可。假使是兩種吸嘴清洗模式的情況，則由于在吸嘴清洗模式14不為分注量閾值6 VI以上的試樣吸引量，而吸嘴清洗模式II?13至少具有分注量閾值6 VI以上的試樣吸引量方面較大不同，因此優(yōu)選在吸嘴清洗模式II?13與14中是不同的兩種吸嘴清洗模式。
[0105](實(shí)施例2)
[0106]下面，參照?qǐng)D15、圖16，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例2進(jìn)行說(shuō)明。
[0107]圖15、圖16是本發(fā)明實(shí)施例2的動(dòng)作說(shuō)明圖。該實(shí)施例2是作為吸嘴11&的試樣吸引量的閾值而設(shè)定20 4匕并根據(jù)吸嘴1匕的試樣吸引量的歷史記錄來(lái)變更吸嘴1匕的清洗動(dòng)作的例子。
[0108]另外，自動(dòng)分析裝置的整體結(jié)構(gòu)及分注機(jī)構(gòu)等的結(jié)構(gòu)在實(shí)施例1和實(shí)施例2中呈同樣的結(jié)構(gòu)。
[0109]在實(shí)施例1中，根據(jù)吸嘴1匕的試樣吸引量的歷史記錄，來(lái)調(diào)整清洗次數(shù)及清洗時(shí)機(jī)，但是在實(shí)施例2中，則根據(jù)吸嘴1匕的試樣吸引量的歷史記錄，來(lái)調(diào)整清洗壓力、清洗次數(shù)及清洗時(shí)機(jī)。
[0110]圖15⑷是吸嘴1匕從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行例如6 V I的試樣吸引并進(jìn)行1 V I的試樣排出時(shí)的例子的圖。該圖15(幻所示的例子的情況中，作為吸嘴1匕的試樣吸引量的歷史記錄為6 V 1,由于低于閾值的20 V 1,因此在期間10?II內(nèi)將試樣分注及泵53的壓力設(shè)定為低壓例如200--，并進(jìn)行吸嘴1匕的清洗。
[0111]圖15(4是吸嘴1匕從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行例如20 V [的試樣吸引并進(jìn)行15 V [的試樣排出時(shí)的例子。該圖15(6)所示的例子的情況中，作為吸引量的歷史記錄為20^1，由于為閾值的20 V I以上，因此在期間10?II中將試樣分注及泵53的壓力設(shè)定為高壓例如400--，并進(jìn)行吸嘴1匕的清洗。
[0112]當(dāng)變更吸嘴1匕的清洗壓力時(shí)，清洗量與壓力的平方根成比例，因此在上述例子中在相同的清洗時(shí)間內(nèi)能夠得到約1.4倍的吸嘴1匕的清洗量。因而，不增加動(dòng)作循環(huán)便能夠進(jìn)行與吸嘴1匕的試樣吸引量相應(yīng)的最適合的吸嘴清洗。
[0113]另外，圖16是本發(fā)明實(shí)施例2其它例子。
[0114]圖16的例子是例如使第一閾值為20 V I且使第二閾值為35 V I時(shí)的例子。另外，當(dāng)吸嘴1匕的試樣吸引量小于20“時(shí)，進(jìn)行圖15⑷所示的清洗。
[0115]在圖16(4中，當(dāng)通過(guò)試樣吸嘴1匕進(jìn)行例如30 V [的試樣吸引時(shí)，由于為第一閾值以上且小于第二閾值，因此在執(zhí)行試樣的吸引排出的循環(huán)10?II的下一個(gè)循環(huán)II?丁2中，進(jìn)行兩次低壓(例如200--)清洗。
[0116]在圖16(4中，當(dāng)通過(guò)試樣吸嘴1匕進(jìn)行例如40 V I的試樣吸引時(shí)，由于為第二閾值以上，因此在執(zhí)行試樣的吸引排出的循環(huán)10?II的下一個(gè)循環(huán)II?12中，進(jìn)行高壓(例如400--)清洗和低壓(例如200--)清洗的兩次清洗。
[0117]如此，通過(guò)調(diào)整清洗次數(shù)和清洗循環(huán)以及清洗壓力，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)實(shí)施適當(dāng)量的吸嘴113的清洗。
[0118]另外，當(dāng)從同一試樣進(jìn)行多次試樣吸引時(shí)，試樣吸嘴的清洗次數(shù)及時(shí)機(jī)控制為與實(shí)施例1相同。也就是說(shuō)，按照?qǐng)D14的流程圖，選擇并執(zhí)行吸嘴清洗模式II?14的任一個(gè)。
[0119]因而，在本發(fā)明的實(shí)施例2中，也能夠得到與實(shí)施例1同樣的效果。
[0120](實(shí)施例3)
[0121]下面，參照?qǐng)D17、圖18，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例3進(jìn)行說(shuō)明。
[0122]圖17是應(yīng)用了本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0123]圖17是在圖1的應(yīng)用了本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置中具備試樣分注機(jī)構(gòu)12。該試樣分注機(jī)構(gòu)12與試樣分注機(jī)構(gòu)11 一樣，具備試樣吸嘴12^在試樣吸嘴123上連接有試樣用泵19。試樣吸嘴123以試樣分注機(jī)構(gòu)12的轉(zhuǎn)軸為中心一邊畫出圓弧一邊移動(dòng)，從位于試樣吸引位置1512的試樣容器15吸引試樣，并向反應(yīng)容器2排出試樣，進(jìn)行試樣分注。
[0124]圖18是本發(fā)明的實(shí)施例3的動(dòng)作說(shuō)明。該實(shí)施例3是作為吸嘴1匕、吸嘴12&的試樣吸引量的閾值而設(shè)定20 4匕根據(jù)吸嘴1匕、吸嘴123的試樣吸引量的歷史記錄，來(lái)變更吸嘴1匕、吸嘴123的清洗動(dòng)作的例子。
[0125]圖18具有圖3中的一個(gè)循環(huán)的最初的清洗時(shí)機(jī)和最后兩次清洗時(shí)機(jī)的總計(jì)三次清洗時(shí)機(jī)。
[0126]圖18⑷是表示吸嘴1匕、吸嘴12&從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行例如6 V [的試樣吸引并進(jìn)行的試樣排出時(shí)的例子的圖。該圖18(幻所示的例子的情況中，作為吸嘴1匕、吸嘴128的試樣吸引量的歷史記錄為6 V 1,由于低于閾值的20 V 1,因此在循環(huán)10?II內(nèi)進(jìn)行試樣分注，并且吸嘴1匕在“清洗2”的時(shí)間、吸嘴123在“清洗3”的時(shí)間進(jìn)行清洗。
[0127]圖18(6)是表示吸嘴11^吸嘴12&從一個(gè)檢測(cè)體進(jìn)行例如30 V I的試樣吸引并進(jìn)行25^1的試樣排出時(shí)的例子的圖。該圖18(6)所示的例子的情況中，作為吸嘴1匕、吸嘴123的試樣吸引量的歷史記錄為30 V匕由于超過(guò)閾值的20 V匕因此吸嘴1匕在循環(huán)10?XI內(nèi)進(jìn)行試樣分注，在循環(huán)II?12內(nèi)在“清洗廣、“清洗2”的時(shí)間進(jìn)行清洗。吸嘴123在循環(huán)10?II內(nèi)進(jìn)行試樣分注，并且在“清洗2”的時(shí)間進(jìn)行第一次清洗，在循環(huán)II?12內(nèi)的“清洗3”的時(shí)間進(jìn)行第二次清洗。
[0128]如此即使在存在多個(gè)試樣吸嘴的自動(dòng)分析裝置中也不增加清洗循環(huán)，可以避免試樣吸嘴1匕與試樣吸嘴123的清洗干涉。尤其是通過(guò)避免清洗干涉，即使在由同一個(gè)泵供給用于試樣吸嘴1匕和試樣吸嘴123清洗的清洗液時(shí)，也不會(huì)使各清洗液的排出壓力下降，能夠以不招致清洗力下降的方式進(jìn)行清洗。這是因?yàn)椴粫?huì)在同一時(shí)間發(fā)生清洗液的排出，可以抑制排出壓力的分散。例如，避免該清洗干涉是通過(guò)在即將針對(duì)一個(gè)吸嘴供給清洗液之前，切斷針對(duì)另一個(gè)吸嘴的清洗液的供給閥而實(shí)現(xiàn)的。在圖18中，例如在“清洗3”和“清洗2”之間，從切斷針對(duì)吸嘴1匕的清洗液的供給閥的狀態(tài)，切換至切斷針對(duì)吸嘴123的清洗液的供給閥的狀態(tài)，從而可以抑制該清洗力下降。
[0129]另外，當(dāng)從同一試樣進(jìn)行多次試樣吸引時(shí)，試樣吸嘴的清洗次數(shù)及時(shí)機(jī)控制為與實(shí)施例1相同。也就是說(shuō)，按照?qǐng)D14的流程圖，選擇并執(zhí)行吸嘴清洗模式II?14的任一個(gè)。
[0130]因而，在本發(fā)明的實(shí)施例3中，也能夠得到與實(shí)施例1同樣的效果。
[0131]符號(hào)的說(shuō)明
[0132]1 一反應(yīng)盤，2一反應(yīng)容器，3一清洗機(jī)構(gòu)，4一分光光度計(jì)，5、6—攬樣機(jī)構(gòu)，7、8—試劑分注機(jī)構(gòu)，9一試劑盤，10一試劑瓶，11一試樣分注機(jī)構(gòu)，11&一試樣吸嘴，12一試樣分注機(jī)構(gòu)，123—試樣吸嘴，13—清洗槽，14 一清洗槽，15—試樣容器，15雙一試樣吸引位置，15*2—試樣吸引位置，16—容器架，17—試樣搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，18—試劑用泵，19一試樣用泵，20—清洗用泵，21—控制器，2匕一試樣吸引位置到達(dá)判斷部，216—試樣分注機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部，2化一分注次數(shù)計(jì)數(shù)器，21(1—分注量存儲(chǔ)器，216—分注量判斷部，21？—清洗模式存儲(chǔ)器，218—分注吸嘴清洗機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部，30—清洗槽、31、32、33—清洗槽，51—吸移器，52、58—電磁閥，53、57—泵，54—水箱，55—臂。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)分析裝置，其特征在于，具備: 試樣分注機(jī)構(gòu)，具有對(duì)收納于試樣容器的試樣進(jìn)行吸引并向反應(yīng)容器排出的試樣吸嘴； 試劑分注機(jī)構(gòu)，吸引收納于試劑容器的試劑并向反應(yīng)容器排出； 清洗機(jī)構(gòu)，利用清洗水清洗上述試樣分注吸嘴； 分析部，分析收納于上述反應(yīng)容器的試樣；以及 控制器，按照一定的動(dòng)作周期控制上述試樣分注機(jī)構(gòu)、上述試劑分注機(jī)構(gòu)、上述清洗機(jī)構(gòu)及上述分析部的動(dòng)作，當(dāng)將~設(shè)為2以上的整數(shù)時(shí)，在從同一試樣進(jìn)行~次試樣吸引的情況下，根據(jù)上述試樣分注吸嘴的1?~ 一 1次為止的最大試樣吸引量和第~次的上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量，設(shè)定由上述清洗機(jī)構(gòu)執(zhí)行的上述試樣分注吸嘴的清洗次數(shù)及清洗時(shí)機(jī)，控制上述試樣分注吸嘴的清洗動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 就上述控制器而言，判定上述試樣分注吸嘴的1?~ 一 1次為止的最大試樣吸引量和第~次的上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量是否為一定的閾值以上， 當(dāng)上述試樣分注吸嘴的1?~一1次為止的試樣吸引量以及第~次的上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量小于一定的閾值時(shí)，在與上述第~次的試樣分注吸嘴吸引并排出試樣的同一動(dòng)作周期內(nèi)，由上述清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次上述試樣分注吸嘴的清洗， 當(dāng)上述試樣分注吸嘴的第~次的上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量為上述一定的閾值以上時(shí)，在上述第~次的試樣分注吸嘴吸引并排出試樣的動(dòng)作周期的下一個(gè)動(dòng)作周期以后，由上述清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行多次上述試樣分注吸嘴的清洗。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 就上述控制器而言，當(dāng)上述試樣分注吸嘴的第~次的上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量小于上述一定的閾值且上述試樣分注吸嘴的第1?~ 一1次為止的最大試樣吸引量為上述一定的閾值以上時(shí)，在上述第~次的試樣分注吸嘴吸引并排出試樣的動(dòng)作周期及下一個(gè)動(dòng)作周期中，由上述清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行多次上述試樣分注吸嘴的清洗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 就上述控制器而言，判定上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量是否為第一閾值以上，當(dāng)上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量小于上述第一閾值時(shí)，將由上述清洗機(jī)構(gòu)執(zhí)行的上述試樣分注吸嘴的清洗壓力設(shè)定于第一壓力，當(dāng)上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量為上述第一閾值以上時(shí)，將由上述清洗機(jī)構(gòu)執(zhí)行的上述試樣分注吸嘴的清洗壓力設(shè)定于比上述第一壓力高的第二壓力，在與上述試樣分注吸嘴吸引并排出試樣的同一動(dòng)作周期內(nèi)，由上述清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行上述試樣分注吸嘴的清洗。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 就上述控制器而言，判定上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量是否為第一閾值以上以及是否為比上述第一閾值大的第二閾值以上，當(dāng)上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量小于上述第一閾值時(shí)，將由上述清洗機(jī)構(gòu)執(zhí)行的上述試樣分注吸嘴的清洗壓力設(shè)定于第一壓力，在與上述試樣分注吸嘴吸引并排出試樣的同一動(dòng)作周期內(nèi)，由上述清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行上述試樣分注吸嘴的清洗， 當(dāng)上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量為上述第一閾值以上且小于上述第二閾值時(shí)，將由上述清洗機(jī)構(gòu)執(zhí)行的上述試樣分注吸嘴的清洗壓力設(shè)定于上述第一壓力，在上述試樣分注吸嘴吸引并排出試樣的動(dòng)作周期的下一個(gè)動(dòng)作周期內(nèi)，進(jìn)行兩次清洗， 當(dāng)上述試樣分注吸嘴的試樣吸引量為上述第二閾值以上時(shí)，將由上述清洗機(jī)構(gòu)執(zhí)行的上述試樣分注吸嘴的清洗壓力設(shè)定于比上述第一壓力高的第二壓力，在上述試樣分注吸嘴吸引并排出試樣的動(dòng)作周期的下一個(gè)動(dòng)作周期內(nèi)，進(jìn)行兩次清洗。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK104508495SQ201380040386
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月2日
【發(fā)明者】安居晃啟, 時(shí)枝仁, 折橋敏秀, 齋藤佳明, 鈴木直人 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)