用于移動裝置獲取輔助的裝置、方法和設備的制作方法
【專利摘要】可在移動裝置和/或位置服務器中采用的方法、設備和/或制品實現(xiàn)所述移動裝置處的獲取輔助。在并不希望限制所主張的標的物的至少一個實施方案中，獲取輔助可包含在特定全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)GNSS人造衛(wèi)星的情況下的預期多普勒頻移和預期碼相位，以及針對這些中的每一者的搜索窗和置信度值。所述置信度值可指示在所述移動裝置的當前預期位置且在給定搜索窗內從所述人造衛(wèi)星檢測到信號的可能性，且可實現(xiàn)更快的位置估計、減少的電池消耗和較弱衛(wèi)星信號的檢測中的一或多者。
【專利說明】用于移動裝置獲取輔助的裝置、方法和設備
[0001] 相關申請案
[0002] 這是要求2012年7月31日申請的"用于移動裝置獲取輔助的裝置、方法和設備" 的第61/678, 021號美國臨時申請案和2012年12月31日申請的"用于移動裝置獲取輔助 的裝置、方法和設備"的第13/732, 071號美國非臨時專利申請案的優(yōu)先權的PCT申請案，以 上申請案以全文通過引用結合在此。
【技術領域】
[0003] 本文所揭示的標的物涉及電子裝置，且更具體地說涉及可與對移動電子裝置提供 獲取輔助相關聯(lián)使用的方法、設備和制品。
【背景技術】
[0004] 例如蜂窩式電話、便攜式衛(wèi)星導航裝置、移動計算機及類似者等許多移動電子裝 置可包含以高度的準確性估計移動裝置的定位和/或位置的能力。估計移動裝置的位置 的能力可通過幾個基于信號的位置估計技術中的任一者而變?yōu)榭赡?，例如衛(wèi)星定位系統(tǒng) (例如，全球定位系統(tǒng)[GPS]及類似者）、高級前向鏈路三邊測量（AFLT)、觀測到達時間差 (OTDOA)、增強型蜂窩式識別（ECID)，僅舉幾個實例。結果，可對移動裝置用戶提供許多不同 服務，例如緊急情況位置服務、交通工具或行人導航、基于位置的搜索等。
[0005] 在許多例子中，由于從（例如）衛(wèi)星定位系統(tǒng)（SPS)的航天器接收信號而估計位 置的移動裝置可由來自地面無線或有線話音或數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的載運信息的信號輔助。此類 輔助數(shù)據(jù)信號可減小移動裝置從（例如）SPS獲取信號且確定位置測量（例如偽距）或至 少部分基于獲取信號的經測量和/或經解碼特性估計移動裝置的位置所需的時間。在一些 情況下，輔助可將移動裝置在執(zhí)行位置測量和/或計算其位置估計中花費的時間從幾分鐘 減少到幾秒。此類輔助還可使得能夠獲取且測量較弱（例如由城市或室內環(huán)境中的周圍建 筑物和墻壁衰減或反射的信號）的SPS信號，進而實現(xiàn)較大數(shù)目的環(huán)境中移動裝置的定位。
【發(fā)明內容】
[0006] 在一實例實施方案中，可在位置服務器處執(zhí)行用于提供獲取輔助參數(shù)以用于一或 多個定位系統(tǒng)信號的獲取的方法。所述方法可包括：確定移動裝置的初始估計位置和所述 初始估計位置和/或不確定區(qū)域的不確定區(qū)域；確定所述初始估計位置的置信度值以用于 計算所述獲取輔助參數(shù)；確定包含一或多個搜索窗的所述獲取輔助參數(shù)；以及將所述獲取 輔助參數(shù)和所述置信度值發(fā)射到所述移動裝置。
[0007] 在另一實例實施方案中，一種設備包括發(fā)射器；以及一個或多個處理器，用以：確 定移動裝置的初始估計位置和/或所述初始估計位置的不確定區(qū)域；確定所述初始估計位 置的置信度值以用于計算用于從所述發(fā)射器獲取一或多個定位信號的獲取輔助參數(shù)；確定 包含一或多個搜索窗的所述獲取輔助參數(shù)；以及起始所述獲取輔助參數(shù)和所述置信度值通 過所述發(fā)射器向所述移動裝置的發(fā)射。
[0008] 在另一實例實施方案中，一種物品包括存儲媒體，其包括存儲于其上的機器可讀 指令，所述機器可讀指令可由專用計算設備執(zhí)行以：確定移動裝置的初始估計位置和所述 初始估計位置的不確定區(qū)域；確定所述初始估計位置和/或不確定區(qū)域的至少一個置信度 值以用于計算用于一或多個定位系統(tǒng)信號的獲取的獲取輔助參數(shù)；確定包含一或多個搜索 窗的所述獲取輔助參數(shù)；以及起始所述獲取輔助參數(shù)和所述至少一個置信度值向所述移動 裝置的發(fā)射。
[0009] 在另一實例實施方案中，一種設備包括：用于確定移動裝置的初始估計位置和所 述初始估計位置的不確定區(qū)域的裝置；用于確定所述初始估計位置和/或不確定區(qū)域的至 少一個置信度值以用于計算用于一或多個定位系統(tǒng)信號的獲取的獲取輔助參數(shù)的裝置；用 于確定包含一或多個搜索窗的所述獲取輔助參數(shù)的裝置；以及用于將所述獲取輔助參數(shù)和 所述至少一個置信度值發(fā)射到所述移動裝置的裝置。
[0010] 在另一實例實施方案中，一種由移動裝置執(zhí)行的方法包括：接收一或多個獲取輔 助參數(shù)以用于界定至少一個搜索窗和/或一置信度值的一或多個定位系統(tǒng)信號的獲??；通 過在由所述至少一個搜索窗界定的范圍中進行搜索來嘗試所述定位系統(tǒng)信號中的一或多 者的獲??；以及至少部分基于所述置信度值響應于所述范圍中所述一或多個定位系統(tǒng)信號 的至少一個特性的檢測的不存在而延伸所述至少一個搜索窗。
[0011] 在另一實例實施方案中，一種設備包括：第一接收器，用以接收衛(wèi)星定位系統(tǒng) (SPS)信號；第二接收器，用以接收無線通信網(wǎng)絡中發(fā)射的消息；以及一個或多個處理器， 用以：從接收自所述第二接收器的一或多個消息獲得界定至少一個搜索窗和/或一置信度 值的一或多個獲取輔助參數(shù)。所述一或多個處理器另外至少部分基于所述置信度值響應于 從一范圍中接收的所述SPS信號的至少一個特性的檢測的不存在而延伸所述至少一個搜 索窗。
[0012] 在另一實例實施方案中，一種物品包括：存儲媒體，其包括存儲于其上的機器可讀 指令，所述機器可讀指令可由專用計算設備執(zhí)行以：獲得一或多個獲取輔助參數(shù)以用于一 或多個定位系統(tǒng)信號和一置信度值的獲取，所述獲取輔助參數(shù)界定至少一個搜索窗內的范 圍；以及至少部分基于所述置信度值響應于所述范圍中的所接收定位系統(tǒng)信號的至少一個 特性的檢測的不存在而延伸所述至少一個搜索窗。
[0013] 在另一實例實施方案中，一種設備包括：用于接收一或多個獲取輔助參數(shù)以用于 界定至少一個搜索窗和一置信度值的一或多個定位系統(tǒng)信號的獲取的裝置；用于通過在由 所述至少一個搜索窗界定的范圍中進行搜索來嘗試至少一個定位系統(tǒng)信號的獲取的裝置； 以及用于至少部分基于所述置信度值響應于所述范圍中一或多個定位系統(tǒng)信號的至少一 個特性的檢測的不存在而延伸所述搜索窗的裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 參考下圖描述非限制性且非詳盡的方面，其中除非另外指定，否則相同的參考標 號貫穿各圖指代相同的部分。
[0015] 圖1是展示根據(jù)一實例實施方案的用于提供移動裝置獲取輔助參數(shù)的方法的實 施方案的示意圖。
[0016] 圖2是根據(jù)一實例實施方案的在用于提供移動裝置獲取輔助的通信系統(tǒng)中使用 的方法的流程圖。
[0017] 圖3是根據(jù)一實例實施方案的在用于接收獲取輔助的移動裝置中使用的方法的 流程圖。
[0018] 圖4是根據(jù)一實例實施方案的在用于接收獲取輔助的移動裝置中使用的搜索方 法的流程圖。
[0019] 圖5是根據(jù)一實例實施方案的用于更新在用于提供獲取輔助的通信系統(tǒng)中使用 的數(shù)據(jù)庫的流程圖。
[0020] 圖6是展示根據(jù)一實例實施方案對由計算位置估計的移動裝置產生的初始估計 位置和不確定區(qū)域的改變的示意圖。
[0021] 圖7是說明根據(jù)一實例實施方案的可執(zhí)行用于移動裝置獲取輔助的方法中使用 的位置服務器的功能的實例計算平臺的特定特征的示意圖。
[0022] 圖8是根據(jù)一實例實施方案的說明用于移動裝置獲取輔助的方法中使用的移動 裝置中的計算環(huán)境的特定特征的示意圖。
[0023] 圖9是根據(jù)一實例實施方案的在移動裝置處執(zhí)行以用于在獲取一或多個SPS信號 中使用獲取輔助參數(shù)的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0024] 如在此的實例所示，各種方法、設備和制品可在移動裝置和專用計算平臺中實施 用于對一或多個移動裝置提供獲取輔助。
[0025] 根據(jù)實施例，移動裝置60可包括接收器，用以通過使接收到的信號與通過本地產 生的偽噪聲序列調制的波形關聯(lián)而獲取從例如GPS、伽利略或GLONASS等全球導航衛(wèi)星系 統(tǒng)（GNSS)中的航天器發(fā)射的SPS信號。術語GNSS和SPS是同義的且在本文中可互換地使 用。使用眾所周知的技術，接收器可執(zhí)行二維搜索（多普勒和碼相位維度）以檢測相關信 號內的相關峰以導出到所述航天器的偽距測量值。盡可能地，限制二維搜索的范圍可實現(xiàn) 以下各者中的一或多者：更快的定位時間，檢測相關峰的信號測量的較大時間，以及執(zhí)行定 位的電池資源的減少使用。
[0026] 雖然獲取輔助參數(shù)可減小用于確定位置測量且計算移動裝置的估計位置的時間 和/或增加其可靠性和準確性，但由地面話音和/或數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)提供的輔助在預期移動 裝置位置的近似位置區(qū)域或區(qū)初始地未知的情況下可具有極少價值。舉例來說，近似預期 移動裝置位置區(qū)域可通過移動裝置的服務基站或接入點連同其服務或覆蓋區(qū)域的位置來 確定。然而，服務基站和/或其服務區(qū)域的位置在所述服務基站是例如"小型小區(qū)"基站或 WiFi接入點的情況下可能不是始終精確或可靠地已知的。
[0027] 在本文所用的上下文中，"小型小區(qū)"是用于具有有限覆蓋區(qū)域（例如，直到一百或 幾百米）的低供電無線電接入節(jié)點的概括術語，且可涵蓋毫微微小區(qū)、微微小區(qū)和微型小 區(qū)或類似者?？砂彝セ镜暮廖⑽⑿^(qū)可由最終用戶購買且連接到家庭或辦公室寬帶 接口（例如，光纖、電纜、DSL或類似者）以提升建筑物內的網(wǎng)絡信號。因此，此類小型小區(qū) 基站的位置可能不是始終精確或可靠地已知的（例如，因為所述小型小區(qū)可能已從初始位 置移動到新位置，或因為所述初始位置可能已不正確地報告或記錄）。因此，在一些情況下， 可為有利的是避免將輔助數(shù)據(jù)信號提供到移動裝置，除非輔助移動裝置時涉及的信號發(fā)射 /接收組件（例如基站、接入點等）的位置以高度的可靠性已知。在此些情況下，在無獲取 輔助的情況下，移動裝置可消耗增加的時間量來從（例如）SPS獲取信號且在某些情況下可 未能獲取充分數(shù)目的信號來實現(xiàn)位置確定。
[0028] 在實施方案中，確定移動裝置的位置測量和/或計算移動裝置的估計位置的時間 減少以及增加的測量準確性和增加的靈敏度可通過接收和采用獲取輔助參數(shù)來實現(xiàn)。接收 的獲取輔助參數(shù)可輔助移動裝置通過縮窄參數(shù)搜索窗（例如多普勒頻移和/或偽隨機碼相 位）從（例如）衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取信號，所述參數(shù)搜索窗可由移動裝置使用以估計位置。通 過減少多普勒頻率和/或偽隨機碼相位的搜索窗的大小，移動裝置可（例如）以減少的時 間和/或以較大準確性和成功率獲取SPS信號。
[0029] 雖然本文所描述的實施方案可涉及使用來自SPS的信號的獲取輔助，但獲取輔助 參數(shù)也可以用于輔助例如AFLT和/或OTDOA等其它定位方法，以減小從地面蜂窩式基站信 號獲取和確定位置測量的時間和/或增加所述位置測量的準確性和靈敏度。類似于SPS信 號，獲取輔助參數(shù)可減?。ɡ纾﹣碜苑蘸?或相鄰基站或接入點的基站信號的到達時 間測量的搜索窗的大小。
[0030] 在其中移動裝置可使用AFLT來計算估計位置的實例中，移動裝置可測量來自地 面蜂窩式基站的一或多個接收碼分多址（CDM)信號的導頻相位。地面蜂窩式基站可以 CDM導頻相位的預期值和包括一或多個導頻相位范圍的搜索窗的形式提供獲取輔助參數(shù)。 移動裝置可采用此類獲取輔助參數(shù)來（i)減小移動裝置在估計其位置中花費的時間，和/ 或（ii)增加信號積分時間來改進準確性和靈敏度。
[0031] 在其中移動裝置可使用OTDOA技術的實例中，移動裝置可測量來自兩個或兩個以 上地面蜂窩式基站的信號的到達時間差。地面蜂窩式基站或網(wǎng)絡位置服務器可以從基站發(fā) 射且由移動裝置接收的信號的預期到達時間差的一或多個窗的形式提供獲取輔助參數(shù)。到 達時間差窗可減小移動裝置在估計其位置中花費的時間和/或可增加估計位置的準確性 和可靠性。
[0032] 通過向移動裝置告知搜索窗參數(shù)中的置信度，確定移動裝置的位置測量且計算其 估計位置的時間可進一步減少和/或估計位置的準確性和可靠性可進一步增加。因此，"置 信度值"可指示移動裝置能夠（例如）在給定搜索窗內獲得SPS信號的一或多個特性的測 量的概率。如果以相對低置信度提供（例如由網(wǎng)絡位置服務器）搜索窗參數(shù)，那么移動裝 置可調度處理資源以在搜索窗的邊界內部以及外部進行搜索。另一方面，如果搜索窗參數(shù) 以相對高置信度（例如小于70%)已知，那么移動裝置可調度內部處理資源以便僅鼓勵搜 索窗的邊界內的搜索。在許多例子中，這可使得移動裝置能夠僅消耗少量時間來獲取SPS 信號（例如幾秒或以下）或可使得移動裝置能夠獲取較弱信號和/或以較高準確性測量信 號。
[0033] 在本文所用的上下文中，術語"搜索窗"界定較大搜索參數(shù)空間的至少一個子集。 如果提供搜索窗，那么移動裝置通常僅需要尋找、獲取且隨后測量符合所述搜索窗的信號， 而如果不提供搜索窗，那么移動裝置通常需要尋找、獲取且隨后測量可在較大搜索參數(shù)空 間中任何地方的信號。因此，在一個可能的實例中，±1.OkHz的多普勒頻率搜索窗可由（例 如）±5.OkHz的多普勒頻率搜索空間形成。職關于碼相位搜索窗的另一可能的實例中，在 0. 0與31. 0"碼片"之間的窗可由在0. 0與1023. 0碼片之間的較大參數(shù)搜索空間形成。"碼 片"可在此界定為偽噪聲碼可調制表示借助于GPS信號傳達的信息狀態(tài)的二進制數(shù)字的速 率。另外，如在此將進一步論述，術語"可靠性指示符"可用以指示搜索窗和/或置信度值 的可靠性。在一些實施方案中，移動裝置可利用可靠性指示符和/或置信度值來調度內部 處理資源以便減小獲取SPS信號的時間量。
[0034] 在一些實施方案中，如果可獲取SPS信號，那么移動裝置可將其位置測量值發(fā)射 到位置服務器，所述位置服務器使用位置測量值來確定移動裝置的位置的估計。位置服務 器可將移動裝置的所得估計位置與移動裝置先前使用的初始近似估計位置和不確定區(qū)域 進行比較以確定獲取輔助參數(shù)。如果移動裝置的估計位置在初始不確定區(qū)域內，那么位置 服務器可增加在將來與搜索窗參數(shù)一起提供到類似定位的移動裝置的置信度值。舉例來 說，如果移動裝置的初始近似估計位置和不確定區(qū)域與用于移動裝置的服務小區(qū)、服務基 站或服務接入點的身份相關聯(lián)（例如在數(shù)據(jù)庫中），那么位置服務器可（i)增加初始近似估 計位置和不確定區(qū)域的置信度值，和/或（ii)可減小不確定區(qū)域的大小。替代地或另外， 位置服務器可記錄與同一服務小區(qū)、基站或接入點相關聯(lián)定位的許多移動裝置的所得估計 位置的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。舉例來說，位置服務器可記錄所述位置在不確定區(qū)域內的經常性程度和 /或可記錄估計位置與初始近似位置之間的差的平均和方差且使用這些統(tǒng)計數(shù)據(jù)來周期性 地調整且改進初始近似位置和/或不確定區(qū)域以及與特定服務小區(qū)、基站或接入點相關聯(lián) 的置信度。
[0035] 在某些實施方案中，如果使用獲取SPS信號的移動裝置的所得估計位置位于由位 置服務器先前估計的不確定區(qū)域之外，那么位置服務器可減小提供到類似定位的移動裝置 (例如與同一服務小區(qū)、服務基站或服務接入點相關聯(lián)定位的移動裝置）的置信度值。除提 供減少的置信度值之外或代替提供減少的置信度值，位置服務器可增加提供到類似定位的 移動裝置的不確定區(qū)域或可改變初始近似預期位置。舉例來說，如果移動裝置的所得估計 位置遠離初始近似估計位置（例如在服務WiFi接入點或毫微微小區(qū)的情況下超過1千米 遠，或在城市環(huán)境中的服務小區(qū)或基站的情況下大于10千米遠）且針對與同一服務小區(qū)、 基站或接入點相關聯(lián)定位的其它移動裝置發(fā)生同一結果，那么位置服務器可組合移動裝置 的所得估計位置（例如通過平均化）且用此代替與特定小區(qū)、基站或接入點相關聯(lián)的先前 近似預期位置。在此實例中，位置服務器也可確定含有所得估計位置的最小橢圓或圓形區(qū) 域且使用此作為具有初始較高置信度值的新不確定區(qū)域。
[0036] 圖1是展示根據(jù)一實例實施方案的用于為移動裝置提供GNSS信號的獲取輔助參 數(shù)的方法的實施方案示意圖。在圖1中，航天器10沿移動裝置60的方向發(fā)射一或多個SPS 信號15。航天器10可（例如）表示SPS的一或多個軌道運行航天器，其可包括例如全球定 位系統(tǒng)（GPS)、伽利略、GLONASS或類似者等GNSS的一部分。航天器10還可表示區(qū)域性衛(wèi) 星導航系統(tǒng)的一或多個軌道運行航天器，例如日本的準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS)、印度的印度 區(qū)域性導航衛(wèi)星系統(tǒng)（IRNSS)、中國的北斗/指南針等，和/或可與一或多個全球和/或區(qū) 域性導航衛(wèi)星系統(tǒng)相關聯(lián)或另外適用于一或多個全球和/或區(qū)域性導航衛(wèi)星系統(tǒng)而啟用 的各種擴增系統(tǒng)（例如，基于衛(wèi)星的擴增系統(tǒng)（SBAS))。應注意所主張的標的物不限于例如 前述全球或區(qū)域性衛(wèi)星導航系統(tǒng)的那些航天器等航天器的使用。
[0037] 另外在圖1中表不的是地面蜂窩式基站70,其可表不（例如）能夠向移動裝置60 發(fā)射且從移動裝置60接收信號的3G或4G兼容的基站且可為用于移動裝置60的服務基 站。因此，地面蜂窩式基站70可包括用于接收和發(fā)射與CDMA、長期演進（LTE)、高速率包 數(shù)據(jù)（HRPD)、全球移動通信系統(tǒng)（GSM)和寬帶CDM(WCDM)、例如藍牙等個人區(qū)域和中等 范圍網(wǎng)絡信號、WiFi網(wǎng)絡、無線局域網(wǎng)（WLAN)、無線個域網(wǎng)（WPAN)、全球微波接入互操作性 (WiMX)系統(tǒng)兼容的信號的基站。在圖1的實施方案中，在移動裝置60與地面蜂窩式基站 70之間傳送的信號的至少一部分可由位置服務器80利用以計算移動裝置60的初始近似 估計位置。蜂窩式基站70和位置服務器80可與移動裝置60協(xié)作或使得移動裝置60能夠 采用（例如）高級前向鏈路三邊測量（AFLT)、觀測到達時間差（OTDOA)、蜂窩式識別（CID) 和增強型蜂窩式識別（ECID)，僅舉幾個實例，以計算初始近似估計位置。除計算初始近似估 計位置之外，位置服務器80還可計算不確定區(qū)域（或多個區(qū)域）40。在實施方案中，用于確 定初始近似估計位置的方法可影響不確定區(qū)域40的大小。舉例來說，CID、ECID、OTDOA和 /或AFLT可提供初始近似位置估計的不同精度，且因此不確定區(qū)域的不同大小。
[0038] 在一實施方案中，地面蜂窩式基站70可表示具有良好定義的位置和覆蓋區(qū)域的 固定蜂窩式基站。因此，舉例來說，地面蜂窩式基站70可從位于覆蓋區(qū)域內的任何位置的 移動裝置60接收信號。從移動裝置60接收信號可由位置服務器80利用以確定移動裝置 60位于覆蓋區(qū)域內。在特定實施方案中，位置服務器80可與GNSS參考接收器網(wǎng)絡90通信 以確定可由移動裝置60用于確定位置測量和/或計算位置估計的一或多個獲取輔助參數(shù)。 獲取輔助參數(shù)可包含多普勒頻移、與偽隨機碼相位時序有關的信息狀態(tài)、衛(wèi)星ID號等。
[0039] 在特定實施方案中，各種獲取輔助參數(shù)可與從GNSS參考接收器網(wǎng)絡90接收的信 息狀態(tài)一起由位置服務器80提供到移動裝置。舉例來說，根據(jù)標題為"演進通用地面無線 電（E-UTRA) ;LTE定位協(xié)議（LPP) "的第三代合作伙伴計劃（3GPP)技術規(guī)范（TS) 36. 355， 位置服務器80可提供下方表1中所示的獲取輔助參數(shù)以支持使用GNSS的定位。提供到移 動裝置60的獲取輔助參數(shù)可包含（但不限于）由移動裝置60用來獲得位置測量的任何特 定衛(wèi)星的衛(wèi)星ID、多普勒一階、多普勒二階、多普勒不確定、碼相位、整數(shù)碼相位、碼相位搜 索窗、方位角和仰角參數(shù)。在實施方案中，例如置信度和可靠性等額外獲取參數(shù)可提供到移 動裝置，如在此進一步將描述。
[0040] 表I:GNSS獲取輔助參數(shù)（根據(jù)衛(wèi)星）
[0041]
【權利要求】
1. 一種在位置服務器處用于提供獲取輔助參數(shù)以用于一或多個定位系統(tǒng)信號的獲取 的方法，其包括： 確定移動裝置的初始估計位置和所述初始估計位置的不確定區(qū)域； 確定所述初始估計位置的置信度值以用于計算所述獲取輔助參數(shù)； 確定包含一或多個搜索窗的所述獲取輔助參數(shù)；以及 將所述獲取輔助參數(shù)和所述置信度值發(fā)射到所述移動裝置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述置信度值指示所述移動裝置能夠在所述一或 多個搜索窗內獲得一或多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)SPS信號的一或多個特性的測量值的可能性。
3. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述置信度值指示所述移動裝置能夠從至少一個 地面基站獲得一或多個定位信號的一或多個特性的測量值的可能性。
4. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述置信度值指示所述一或多個搜索窗中的至少 一者的可靠性。
5. 根據(jù)權利要求4所述的方法，其中確定所述置信度值包括確定所述定位系統(tǒng)信號的 至少一個發(fā)射器的位置的可靠性。
6. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述一或多個搜索窗中的至少一者包括CDMA導頻 相位的搜索窗。
7. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述一或多個搜索窗中的至少一者包括從兩個或 兩個以上地面基站發(fā)射到移動裝置的信號的到達時間差窗。
8. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述一或多個搜索窗中的至少一者包括GNSS多普 勒頻率搜索窗。
9. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述一或多個搜索窗中的至少一者包括GNSS碼相 位搜索窗。
10. 根據(jù)權利要求9所述的方法，其中所述碼相位搜索窗的第一邊界經計算為對應于 不確定區(qū)域內在距一或多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)SPS的衛(wèi)星的近似最遠距離處的位置，且其中所 述碼相位搜索窗的第二邊界經計算為對應于所述不確定區(qū)域內在距所述衛(wèi)星的近似最近 距離處的位置。
11. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中確定所述初始估計位置包括使當前服務基站的 位置與所述移動裝置的位置關聯(lián)。
12. -種設備，其包括： 發(fā)射器；以及 一個或多個處理器，用以： 確定移動裝置的初始估計位置和所述初始估計位置的不確定區(qū)域； 確定所述初始估計位置的置信度值以用于計算用于從所述發(fā)射器獲取一或多個定位 信號的獲取輔助參數(shù)； 確定包含一或多個搜索窗的所述獲取輔助參數(shù)；以及 起始所述獲取輔助參數(shù)和所述置信度值通過所述發(fā)射器向所述移動裝置的發(fā)射。
13. 根據(jù)權利要求12所述的設備，其中所述一或多個處理器另外將所述初始估計位置 與由所述移動裝置估計的位置進行比較。
14. 根據(jù)權利要求12所述的設備，其中所述一或多個處理器另外接受來自所述移動裝 置的估計位置，從而至少部分導致所述初始估計位置的更新。
15. 根據(jù)權利要求14所述的設備，其中所述一或多個處理器另外更新與來自所述移動 裝置的信號特性相關聯(lián)的不確定區(qū)域。
16. 根據(jù)權利要求12所述的設備，其中所述一或多個處理器確定GNSS多普勒頻移和 GNSS偽隨機碼相位的所述獲取輔助參數(shù)。
17. 根據(jù)權利要求12所述的設備，其中所述一或多個處理器確定準許所述移動裝置估 計位置的CDMA導頻相位或到達時間差的所述獲取輔助參數(shù)窗。
18. 根據(jù)權利要求17所述的設備，其中所述一或多個處理器確定獲取輔助參數(shù)以準許 所述移動裝置使用與LTE、WCDMA、GSM、CDMA2000 lx和HRPD中的至少一者兼容的發(fā)射信號 來確定位置。
19. 根據(jù)權利要求12所述的設備，其中所述發(fā)射器包括地面蜂窩式基站或毫微微小區(qū) 基站。
20. 根據(jù)權利要求12所述的設備，其中所述發(fā)射器包括小型小區(qū)接入節(jié)點。
21. -種物品，其包括： 存儲媒體，其包括存儲于其上的機器可讀指令，所述機器可讀指令可由專用計算設備 執(zhí)行以： 確定移動裝置的初始估計位置和所述初始估計位置的不確定區(qū)域； 確定所述初始估計位置的至少一個置信度值以用于計算用于一或多個定位系統(tǒng)信號 的獲取的獲取輔助參數(shù)； 確定包含一或多個搜索窗的所述獲取輔助參數(shù)；以及 起始所述獲取輔助參數(shù)和所述至少一個置信度值向所述移動裝置的發(fā)射。
22. 根據(jù)權利要求21所述的物品，其中所述存儲媒體另外包括存儲于其上的機器可讀 指令，所述機器可讀指令可由專用計算設備執(zhí)行以： 起始與所述初始估計位置的所述至少一個置信度值相關聯(lián)的可靠性指示符的發(fā)射。
23. 根據(jù)權利要求21所述的物品，其中所述定位信號是從衛(wèi)星定位系統(tǒng)SPS的一或多 個航天器發(fā)射。
24. 根據(jù)權利要求23所述的物品，其中所述獲取輔助參數(shù)包括GNSS多普勒頻移和 GNSS偽隨機碼相位的搜索窗。
25. 根據(jù)權利要求24所述的物品，其中所述至少一個置信度值包括與所述GNSS多普勒 頻移相關聯(lián)的第一置信度值和與所述GNSS偽隨機碼相位相關聯(lián)的第二置信度值。
26. 根據(jù)權利要求21所述的物品，其中所述獲取輔助參數(shù)由地面蜂窩式基站發(fā)射以準 許所述移動裝置使用導頻相位或到達時間差來估計位置。
27. -種設備，其包括： 用于確定移動裝置的初始估計位置和所述初始估計位置的不確定區(qū)域的裝置； 用于確定所述初始估計位置的至少一個置信度值以用于計算用于一或多個定位系統(tǒng) 信號的獲取的獲取輔助參數(shù)的裝置； 用于確定包含一或多個搜索窗的所述獲取輔助參數(shù)的裝置；以及 用于將所述獲取輔助參數(shù)和所述至少一個置信度值發(fā)射到所述移動裝置的裝置。
28. 根據(jù)權利要求27所述的設備，其中所述用于確定所述移動裝置的所述初始估計位 置的裝置包括用于執(zhí)行選自由以下各項組成的群組的方法的處理器：高級前向鏈路三邊測 量AFLT、觀測到達時間差OTDOA、增強型蜂窩式識別ECID，或其任何組合。
29. 根據(jù)權利要求27所述的設備，其中所述用于確定所述獲取輔助參數(shù)的裝置包含提 供包括GNSS多普勒頻移和GNSS偽隨機碼相位的二維搜索窗以準許所述移動裝置從衛(wèi)星定 位系統(tǒng)獲取所述定位信號。
30. 根據(jù)權利要求27所述的設備，其中所述用于確定所述獲取輔助參數(shù)的裝置包含提 供包括導頻相位值范圍或到達時間差值范圍的搜索窗。
31. -種在移動裝置處的方法，其包括： 接收一或多個獲取輔助參數(shù)以用于界定至少一個搜索窗和一置信度值的一或多個定 位系統(tǒng)信號的獲??； 通過在由所述至少一個搜索窗界定的范圍中進行搜索來嘗試所述定位系統(tǒng)信號信號 中的至少一者的獲取；以及 至少部分基于所述置信度值響應于所述范圍中所述一或多個定位系統(tǒng)信號的至少一 個特性的檢測的不存在而延伸所述至少一個搜索窗。
32. 根據(jù)權利要求31所述的方法，其另外包括： 接收關于所述置信度值的可靠性指示符。
33. 根據(jù)權利要求31所述的方法，其中所述至少一個搜索窗包括從衛(wèi)星定位系統(tǒng)SPS 發(fā)射的信號的GNSS多普勒頻移和GNSS偽隨機碼相位。
34. 根據(jù)權利要求33所述的方法，其中所述至少一個搜索窗包括從載波頻率 的-5. 0kHz到+5. 0kHz的GNSS多普勒頻移的至少一部分。
35. 根據(jù)權利要求33所述的方法，其中所述至少一個搜索窗包括在0. 0與1. 0ms之間 的GNSS偽隨機碼相位。
36. 根據(jù)權利要求31所述的方法，其進一步包括： 在從衛(wèi)星定位系統(tǒng)SPS獲取至少一個信號之后將估計位置發(fā)射到位置服務器。
37. 根據(jù)權利要求31所述的方法，其中所述至少一個搜索窗包括用于在所述移動裝置 處測量到達時間差或導頻相位的時序值范圍。
38. -種設備，其包括： 第一接收器，用以接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)SPS信號； 第二接收器，用以接收無線通信網(wǎng)絡中發(fā)射的消息；以及 一個或多個處理器，用以： 從接收自所述第二接收器的一或多個消息獲得界定至少一個搜索窗和一置信度值的 一或多個獲取輔助參數(shù)； 至少部分基于所述置信度值響應于從一范圍中接收的所述SPS信號的至少一個特性 的檢測的不存在而延伸所述至少一個搜索窗。
39. 根據(jù)權利要求38所述的設備，其進一步包括收發(fā)器，所述收發(fā)器用于以至少部分 得自接收到所述SPS信號的位置估計來更新所述無線通信網(wǎng)絡。
40. -種物品，其包括： 存儲媒體，其包括存儲于其上的機器可讀指令，所述機器可讀指令可由專用計算設備 執(zhí)行以： 獲得一或多個獲取輔助參數(shù)以用于一或多個定位系統(tǒng)信號和一置信度值的獲取，所述 獲取輔助參數(shù)界定至少一個搜索窗內的范圍；以及 至少部分基于所述置信度值響應于所述范圍中的所接收定位系統(tǒng)信號的至少一個特 性的檢測的不存在而延伸所述至少一個搜索窗。
41. 根據(jù)權利要求40所述的物品，其中所述一或多個定位信號是從衛(wèi)星定位系統(tǒng)SPS 的至少一個航天器發(fā)射。
42. 根據(jù)權利要求40所述的物品，其中所述一或多個定位信號是從至少一個地面基站 發(fā)射。
43. -種設備，其包括： 用于接收一或多個獲取輔助參數(shù)以用于界定至少一個搜索窗和一置信度值的一或多 個定位系統(tǒng)信號的獲取的裝置； 用于通過在由所述至少一個搜索窗界定的范圍中進行搜索來嘗試至少一個定位系統(tǒng) 信號的獲取的裝置；以及 用于至少部分基于所述置信度值響應于所述范圍中所述一或多個定位系統(tǒng)信號的至 少一個特性的檢測的不存在而延伸所述搜索窗的裝置。
【文檔編號】G01S19/06GK104508512SQ201380040081
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權日:2012年7月31日
【發(fā)明者】斯文·菲舍爾, 斯蒂芬·威廉·埃奇 申請人:高通股份有限公司