可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組，包括依次通過平行臂連桿組件連接的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，每個轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一個中心臂組件、兩個橫連桿組件和兩個轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件；中心臂組件包括中心臂縱臂，中心臂縱臂的一端固定連接有平行臂，中心臂縱臂上還連接有與中心臂橫臂，中心臂橫臂的兩端分別鉸連有一個橫連桿組件，每個橫連桿組件的另一端鉸連有轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件。通過改變銷釘在固定孔中固定位置，可實現(xiàn)平行臂與中心臂尺寸在一定范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)，利用固定孔、桿件與壓板結(jié)構(gòu)得到不同連桿尺寸，并且本實驗桿組可搭建正、反裝不同尺寸的六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使現(xiàn)有六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專用實驗臺的通用性得到提高，節(jié)約實驗成本。
【專利說明】可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于多軸車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組。
【背景技術(shù)】
[0002]對于現(xiàn)有六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專用實驗臺，雖然其驅(qū)動與測量系統(tǒng)已經(jīng)通用化，但實驗臺對不同六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行試驗時，需針對不同尺寸的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)重新加工實驗桿組；因此現(xiàn)有技術(shù)中的實驗臺缺乏通用性。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組，解決了現(xiàn)有六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專用實驗臺實驗桿組通用性差的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組，包括通過平行臂連桿組件連接的兩個或兩個以上轉(zhuǎn)向機構(gòu)，每個轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一個中心臂組件、兩個橫連桿組件和兩個轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件；中心臂組件包括中心臂縱臂，中心臂縱臂的一端固定連接有與其相垂直的平行臂，中心臂縱臂的另一端連接有與其相垂直的中心臂橫臂，中心臂橫臂的兩端分別鉸連有橫連桿組件，每個橫連桿組件的另一端鉸連有轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件。
[0005]本實用新型的特點還在于:
[0006]中心臂縱臂上平行設置有兩個長條狀的第三固定孔，螺栓穿過第三固定孔固定中心臂橫臂和中心臂縱臂，中心臂橫臂的兩端分別設有第二固定孔，過渡銷軸穿過第二固定孔鉸連中心臂橫臂和橫連桿組件；平行臂的兩端分別設有第一固定孔。
[0007]橫連桿組件包括橫連桿臂，橫連桿臂上設置有橫連桿滑槽，橫連桿滑槽的一端內(nèi)通過第一壓板固定連接有橫連桿固定桿，橫連桿滑槽的另一端內(nèi)通過第二壓板)固定連接有橫連桿滑動桿，橫連桿固定桿和橫連桿滑動桿上分別設置有第四固定孔和第五固定孔，過渡銷軸穿過第四固定孔和第二固定孔鉸連橫連桿固定桿和中心臂橫臂；過渡銷軸穿過第五固定孔鉸連橫連桿滑動桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件。
[0008]轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件一端設置有第六固定孔，另一端設置有銷軸固定孔，過渡銷軸穿過第六固定孔和第五固定孔鉸連橫連桿滑動桿及轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件。
[0009]平行臂連桿組件包括平行臂連桿臂，平行臂連桿臂上設置有平行臂連桿滑槽，平行臂連桿滑槽的兩端分別通過第三壓板固定連接有平行臂連桿滑動桿，所述平行臂連桿滑動桿上分別設置有第七固定孔。
[0010]平行臂均成呈平行設置，相鄰兩個平行臂同側(cè)的端部通過平行臂連桿組件連接，相鄰的平行臂連桿組件呈左右交替設置。
[0011]平行臂連桿組件和平行臂通過第七固定孔、第一固定孔和過渡銷軸鉸連。
[0012]本實用新型的有益效果是，通過改變銷釘在固定孔中固定位置，可實現(xiàn)平行臂與中心臂尺寸在一定范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)，利用固定孔、桿件與壓板結(jié)構(gòu)得到不同連桿尺寸，由此設計出整套可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組，并且本實驗桿組可搭建正、反裝不同尺寸的六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使現(xiàn)有六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專用實驗臺的通用性得到提高，節(jié)約實驗成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組中心臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組橫連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實用新型可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組平行臂連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實用新型可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實用新型可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組左轉(zhuǎn)試驗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本實用新型可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組右轉(zhuǎn)試驗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1.中心臂組件，1-1.中心臂組件a，1-2.中心臂組件b，l_3.中心臂組件C，
2.橫連桿組件，3.轉(zhuǎn)向節(jié)臂，4.轉(zhuǎn)向節(jié)臂銷軸，5.平行臂連桿組件，6.中心臂銷軸，7.過渡銷軸，8.中心臂縱臂，9.螺栓，10.中心臂橫臂，11.平行臂，12.橫連桿固定桿，13.第一壓板，14.橫連桿滑槽，15.橫連桿滑動桿16.第一固定孔,17.第二固定孔,18.第三固定孔，19.橫連桿臂，20.第二壓板，21.第四固定孔，22.第五固定孔，23.第六固定孔，24.銷軸固定孔，25.平行臂連桿滑槽，26.平行臂連桿臂，27.平行臂連桿滑動桿，28.第七固定孔，29.第三壓板。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0022]本實用新型提供了一種可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組，包括依次通過平行臂連桿組件5連接的兩個或兩個以上轉(zhuǎn)向機構(gòu)，每個轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一個中心臂組件1、兩個橫連桿組件2和兩個轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件3 ;如圖1所示，中心臂組件I包括中心臂縱臂8，中心臂縱臂8的一端固定連接有與其相垂直的平行臂11，中心臂縱臂8上還固定連接有與其相垂直的中心臂橫臂10，中心臂橫臂10的兩端分別鉸連有橫連桿組件2，每個橫連桿組件2的另一端鉸連有轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件3。
[0023]中心臂縱臂8上平行設置有兩個長條狀的第三固定孔18，第三固定孔18的作用是根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)尺寸固定中心臂橫臂10，螺栓9穿過第三固定孔18固定中心臂橫臂10和中心臂縱臂8，中心臂橫臂10的兩端分別設有第二固定孔17，過渡銷軸7穿過第二固定孔17鉸連中心臂橫臂10和橫連桿組件2 ;平行臂11的兩端分別設有第一固定孔16，其作用是根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)尺寸固定其上的過渡銷軸7。
[0024]如圖2所示，橫連桿組件2包括橫連桿臂19，橫連桿臂19上設置有橫連桿滑槽14，橫連桿滑槽14的一端內(nèi)通過第一壓板13固定連接有橫連桿固定桿12，橫連桿滑槽14的另一端內(nèi)通過第二壓板20固定連接有橫連桿滑動桿15，使用時，將橫連桿滑動桿15移動至轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需求尺寸后利用第二壓板20壓緊，橫連桿固定桿12和橫連桿滑動桿15上分別設置有第四固定孔21和第五固定孔22，過渡銷軸7穿過第四固定孔21鉸連橫連桿固定桿12和中心臂橫臂10 ;過渡銷軸7穿過第四固定孔21和第二固定孔17鉸連橫連桿滑動桿15和轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件3。為方便使用，橫連桿組件2組裝完成后將進行實際測量，并在其橫連桿臂19側(cè)面貼上對應的刻度尺；
[0025]如圖3所示，轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件3 —端設置有第六固定孔23，另一端設置有銷軸固定孔24，過渡銷軸7穿過第六固定孔23和第五固定孔22鉸連橫連桿滑動桿15及轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件3。
[0026]如圖4所示，平行臂連桿組件5包括平行臂連桿臂26，平行臂連桿臂26上設置有平行臂連桿滑槽25，平行臂連桿滑槽25的兩端分別通過第三壓板29固定連接有平行臂連桿滑動桿27，平行臂連桿滑動桿27上分別設置有第七固定孔28。
[0027]平行臂11均成呈平行設置，相鄰兩個平行臂11同側(cè)的端部通過平行臂連桿組件5連接，相鄰的平行臂連桿組件5設置在平行臂11的端部呈左右交替設置。
[0028]平行臂連桿組件5的兩端分別通過第七固定孔28、第一固定孔16和過渡銷軸7與相鄰兩個平行臂11同側(cè)端部鉸連。
[0029]使用時，如圖5所示，中心臂組件I的前端與中心臂銷軸6固連，中心臂銷軸6鉸連于實驗臺上；中心臂組件I后端的兩個過渡銷軸7與兩個橫連桿組件2的一端鉸連，這兩個橫連桿組件2分別位于中心臂組件I后端的兩側(cè)；每個橫連桿組件2的另一端還與轉(zhuǎn)向節(jié)臂3上過渡銷軸7的一端鉸連，轉(zhuǎn)向節(jié)臂3的另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂銷軸4固連，轉(zhuǎn)向節(jié)臂銷軸4鉸連于實驗臺上。給出的可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組由三套轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，該實驗桿組的三個平行臂11呈平行設置，相鄰兩個平行臂11同側(cè)的端部通過平行臂連桿組件5連接，平行臂連桿組件5的兩端與相鄰兩個平行臂11同側(cè)端部的過渡銷軸7鉸連，組成平行四邊形耦合機構(gòu)，將多套轉(zhuǎn)向機構(gòu)耦合為一體，組成可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組；該實驗桿組的三個平行臂11通過平行臂連桿組件5連接，這三根平行臂連桿組件5設置在平行臂11的端部呈左右交替設置。
[0030]如圖6所示，其為可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組左轉(zhuǎn)試驗的結(jié)構(gòu)示意圖，當轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行左轉(zhuǎn)試驗時，在中心臂組件al-Ι的平行臂11左端施加一個向上的驅(qū)動力F1，使平行臂11和與其固連的中心臂組件al-Ι沿中心臂銷軸6作順時針轉(zhuǎn)動；驅(qū)動力Fl再通過兩平行臂連桿組件5傳遞到中心臂組件bl-2的平行臂11和中心臂組件c 1-3的平行臂11上，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中心臂組件bl-2和中心臂組件cl-3均繞著其上的中心臂銷軸6同時順時針轉(zhuǎn)動；然后，每個中心臂組件通過橫連桿組件2帶動每個轉(zhuǎn)向節(jié)臂3沿轉(zhuǎn)向節(jié)臂銷軸4逆時針轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)左轉(zhuǎn)過程。
[0031]如圖7所示，其為可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組右轉(zhuǎn)試驗的結(jié)構(gòu)示意圖，當轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行右轉(zhuǎn)試驗時，在中心臂組件al-Ι的平行臂11左端施加一個向下的驅(qū)動力F2，使平行臂11和與其固連的中心臂組件al-Ι沿中心臂銷軸6作逆時針轉(zhuǎn)動；驅(qū)動力F2再通過兩平行臂連桿組件5傳遞到中心臂組件bl-2的平行臂11和中心臂組件cl-3的平行臂11上，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中心臂組件bl-2和中心臂組件cl-3均繞著其上的中心臂銷軸6同時逆時針轉(zhuǎn)動；然后，每個中心臂組件通過橫連桿組件2帶動每個轉(zhuǎn)向節(jié)臂3沿轉(zhuǎn)向節(jié)臂銷軸4順時針轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)右轉(zhuǎn)過程。
[0032] 本實用新型可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組針對六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專用實驗臺配套設計，可搭建正、反裝及不同尺寸的六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行試驗；本次例圖中使用六連桿三軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行說明，通過追加相同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，本實用新型亦可對三軸以上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行搭建，使六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)專用實驗臺的通用性得到加強，降低了實驗成本，便于普遍推廣。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組，其特征在于，包括通過平行臂連桿組件(5)連接的兩個或兩個以上轉(zhuǎn)向機構(gòu)，每個轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一個中心臂組件(I)、兩個橫連桿組件(2)和兩個轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件(3);所述中心臂組件(I)包括中心臂縱臂(8)，中心臂縱臂(8)的一端固定連接有與其相垂直的平行臂(11)，中心臂縱臂(8)的另一端連接有與其相垂直的中心臂橫臂(10)，所述中心臂橫臂(10)的兩端分別鉸連有所述的橫連桿組件(2)，每個橫連桿組件(2 )的另一端鉸連有轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組，其特征在于，所述中心臂縱臂(8)上平行設置有兩個長條狀的第三固定孔(18)，螺栓(9)穿過第三固定孔(18)固定中心臂橫臂(10)和中心臂縱臂(8)，中心臂橫臂(10)的兩端分別設有第二固定孔(17)，過渡銷軸(7)穿過第二固定孔(17)鉸連中心臂橫臂(10)和橫連桿組件(2);所述平行臂(11)的兩端分別設有第一固定孔(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組，其特征在于，所述橫連桿組件(2)包括橫連桿臂(19)，所述橫連桿臂(19)上設置有橫連桿滑槽(14)，橫連桿滑槽(14)的一端內(nèi)通過第一壓板(13)固定連接有橫連桿固定桿(12)，橫連桿滑槽(14)的另一端內(nèi)通過第二壓板(20)固定連接有橫連桿滑動桿(15)，所述橫連桿固定桿(12)和橫連桿滑動桿(15)上分別設置有第四固定孔(21)和第五固定孔(22)，過渡銷軸(7)穿過第四固定孔(21)和第二固定孔(17)鉸連橫連桿固定桿(12)和中心臂橫臂(10);過渡銷軸(7)穿過第五固定孔(22)鉸連橫連桿滑動桿(15)和轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件(3) —端設置有第六固定孔(23)，另一端設置有銷軸固定孔(24)，過渡銷軸(7)穿過第六固定孔(23)和第五固定孔(22)鉸連橫連桿滑動桿(15)及轉(zhuǎn)向節(jié)臂組件(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組，其特征在于，所述平行臂連桿組件(5 )包括平行臂連桿臂(26 )，所述平行臂連桿臂(26 )上設置有平行臂連桿滑槽(25)，平行臂連桿滑槽(25)的兩端分別通過第三壓板(29)固定連接有平行臂連桿滑動桿(27)，所述平行臂連桿滑動桿(27)上分別設置有第七固定孔(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組，其特征在于，所述平行臂(11)均成呈平行設置，相鄰兩個平行臂(11)同側(cè)的端部通過平行臂連桿組件(5)連接，所述相鄰的平行臂連桿組件(5)呈左右交替設置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)式六連桿多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗桿組，其特征在于，所述平行臂連桿組件(5)和平行臂(11)通過第七固定孔(28)、第一固定孔(16)和過渡銷軸(7)鉸連。
【文檔編號】G01M17/00GK203688229SQ201320812048
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】崔亞輝, 陳皓, 李沛, 劉曉琳 申請人:西安理工大學