一種微孔板抓手結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微孔板抓手結(jié)構(gòu)，安裝于抓手座上，該微孔板抓手結(jié)構(gòu)包括掛板，所述掛板下端的兩側(cè)分別設(shè)有一凸出于所述掛板前表面的掛臂，于每個(gè)所述的掛臂上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤，其改進(jìn)在于：所述掛板的上端設(shè)有一用以將該微孔板抓手結(jié)構(gòu)掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔，及用以與所述抓手座相吸附的吸附件，所述鏤空掛孔的上沿設(shè)有半圓形缺口部；所述鏤空掛孔的一側(cè)固定安裝有一用以遮擋所述抓手座上光電開(kāi)關(guān)的光耦擋片。本實(shí)用新型的抓手結(jié)構(gòu)，可有效避免機(jī)械碰撞損壞，同時(shí)，還能有效避免在轉(zhuǎn)動(dòng)碰撞中微孔板掉落的發(fā)生，以及導(dǎo)致的微孔板中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種微孔板抓手結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用于全自動(dòng)酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀等醫(yī)療設(shè)備中的微孔板抓手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]微孔板是酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀中的一個(gè)重要組成部分，主要用于對(duì)樣本進(jìn)行加樣、稀釋、溫育和酶免反應(yīng)等化學(xué)試驗(yàn)和檢測(cè)。
[0003]在上述試驗(yàn)和檢測(cè)中，人工作業(yè)效率低，為了提高檢驗(yàn)效率，一般通過(guò)機(jī)械手將微孔板放入預(yù)定位置，或者在試驗(yàn)后將微孔板機(jī)械手直接取出移開(kāi)等轉(zhuǎn)運(yùn)工作。該機(jī)械手包含有一微孔板抓手結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中，該微孔板抓手結(jié)構(gòu)直接與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作，然而，在抓手移動(dòng)過(guò)程中由于坐標(biāo)的變動(dòng)或者機(jī)械手走位的誤差容易產(chǎn)生碰撞，在碰撞后微孔板中的試劑及樣本容易散落導(dǎo)致交叉污染。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供的一種微孔板抓手結(jié)構(gòu)，可該抓手結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)運(yùn)微孔板過(guò)程中出現(xiàn)的碰撞情況下，立即停止動(dòng)作，避免在碰撞后微孔板中的試劑及樣本容易散落導(dǎo)致交叉污染。
[0005]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種微孔板抓手結(jié)構(gòu)，安裝于抓手座上，該微孔板抓手結(jié)構(gòu)包括掛板，所述掛板下端的兩側(cè)分別設(shè)有一凸出于所述掛板前表面的掛臂，于每個(gè)所述的掛臂上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤，其改進(jìn)在于:
[0006]所述掛板的上端設(shè)有一用以將該微孔板抓手結(jié)構(gòu)掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔，及用以與所述抓手座相吸附的吸附件，所述鏤空掛孔的上沿設(shè)有半圓形缺口部；所述鏤空掛孔的一側(cè)固定安裝有一用以遮擋所述抓手座上光電開(kāi)關(guān)的光耦擋片。
[0007]下面對(duì)上述技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
[0008]進(jìn)一步的，所述半圓形缺口部為兩個(gè)，兩所述半圓形缺口部對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述掛板。
[0009]進(jìn)一步的，所述吸附件為磁鐵或金屬件。
[0010]進(jìn)一步的，所述吸附件為三個(gè)，三個(gè)所述吸附件呈三角形分布于所述鏤空掛孔的周?chē)?br> [0011]進(jìn)一步的，兩所述掛臂中，其中一掛臂上設(shè)置有一個(gè)所述掛鉤，另一掛臂上設(shè)置有兩個(gè)所述掛鉤，且該三個(gè)掛鉤為等腰三角形排列。
[0012]進(jìn)一步的，每個(gè)所述掛鉤的末端包括一臺(tái)階，在所述臺(tái)階上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步的，兩個(gè)所述掛臂之間設(shè)置有用于增強(qiáng)剛性的支撐板。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的抓手結(jié)構(gòu)，通過(guò)掛裝于安裝于抓手座上，并通過(guò)吸附件于抓手座保證緊貼固定，抓手結(jié)構(gòu)上設(shè)置的光耦擋片與抓手座上的光電開(kāi)關(guān)相對(duì)，當(dāng)發(fā)生碰撞過(guò)程時(shí)，抓手結(jié)構(gòu)上的光耦擋片發(fā)生一定偏移，此時(shí)，微孔板抓手座上的光電開(kāi)關(guān)即可由斷開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)至接通狀態(tài)，立即發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)停機(jī)，抓手結(jié)構(gòu)停止動(dòng)作，終止碰撞，有效保護(hù)抓手結(jié)構(gòu)的機(jī)械碰撞損壞，同時(shí)，還能有效避免在轉(zhuǎn)動(dòng)碰撞中微孔板掉落的發(fā)生，以及導(dǎo)致的微孔板中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中微孔板抓手結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖中:掛板10 ;鏤空掛孔101 ;半圓形缺口部102 ;掛臂20 ;掛鉤30 ;臺(tái)階301 ;定位結(jié)構(gòu)302 ;吸附件40 ;支撐板50 ;光耦擋片60。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本實(shí)用新型的發(fā)明實(shí)質(zhì)。
[0019]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種微孔板抓手結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于全自動(dòng)酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀等醫(yī)療設(shè)備中，該抓手結(jié)構(gòu)一般通過(guò)抓手座(未示出)安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)上，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，該抓取微孔板進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。該微孔板抓手結(jié)構(gòu)具體包括掛板10，所述掛板10下端的兩側(cè)分別設(shè)有一凸出于所述掛板10前表面的掛臂20，于每個(gè)所述的掛臂20上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤30。
[0020]掛板10的上端設(shè)有一用以將該微孔板抓手結(jié)構(gòu)掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔101，及用以與所述抓手座相吸附的吸附件40，所述鏤空掛孔101的上沿設(shè)有半圓形缺口部102，該半圓形缺口部102用于與抓手座上的對(duì)應(yīng)掛件配合，以實(shí)現(xiàn)抓手結(jié)構(gòu)與抓手座的掛裝；所述鏤空掛孔101的一側(cè)固定安裝有一用以遮擋所述抓手座上光電開(kāi)關(guān)的光耦擋片60,在抓手結(jié)構(gòu)掛裝于抓手座上時(shí),該光稱(chēng)擋片60與抓手座上的光電開(kāi)關(guān)剛好相對(duì)，以使光電開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)。
[0021 ] 而當(dāng)抓手結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)運(yùn)微孔板的過(guò)程中發(fā)生碰撞時(shí)，抓手結(jié)構(gòu)受到碰撞的作用力，發(fā)生移動(dòng)，使得光耦擋片60與光電開(kāi)關(guān)錯(cuò)位，此時(shí)光電開(kāi)關(guān)由斷開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)為接通狀態(tài)，立即發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)停機(jī)，抓手結(jié)構(gòu)停止動(dòng)作，終止碰撞，有效保護(hù)抓手結(jié)構(gòu)的機(jī)械碰撞損壞，同時(shí)，還能有效避免在轉(zhuǎn)動(dòng)碰撞中微孔板掉落的發(fā)生，以及導(dǎo)致的微孔板中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問(wèn)題。
[0022]本實(shí)施例中，作為優(yōu)選的，所述半圓形缺口部102為兩個(gè)，兩所述半圓形缺口部102對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述掛板10，如此，抓手結(jié)構(gòu)在與抓手座掛裝時(shí)更牢靠；所述吸附件40為磁鐵或金屬件，作為優(yōu)選的，所述吸附件40為三個(gè)，三個(gè)所述吸附件40呈三角形分布于所述鏤空掛孔101的周?chē)墒沟米ナ纸Y(jié)構(gòu)緊貼抓手座。
[0023]在具體應(yīng)用中，由于微孔板為標(biāo)準(zhǔn)件，所以，一般將微孔板放置在一板框上，再由抓手結(jié)構(gòu)的掛鉤30抓取板框。本實(shí)施例中，兩所述掛臂20中，其中一掛臂20上設(shè)置有一個(gè)所述掛鉤30，另一掛臂20上設(shè)置有兩個(gè)所述掛鉤30，且該三個(gè)掛鉤30為等腰三角形排列，如此，在抓取板框及微孔板時(shí)，更加穩(wěn)固可靠。
[0024]此外，每個(gè)所述掛鉤30的末端包括一臺(tái)階301，在所述臺(tái)階301上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)302，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于與板框上的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)向配合定位，實(shí)現(xiàn)抓取后平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，非常方
便、可靠。[0025]為增強(qiáng)抓手結(jié)構(gòu)的剛性，防止因變形而影響對(duì)微孔板的快速有效定位，本實(shí)施例兩個(gè)所述掛臂20之間設(shè)置有用于增強(qiáng)剛性的支撐板50。
[0026]綜上，本實(shí)用新型的抓手結(jié)構(gòu)，通過(guò)掛裝于安裝于抓手座上，并通過(guò)吸附件40于抓手座保證緊貼固定，抓手結(jié)構(gòu)上設(shè)置的光耦擋片60與抓手座上的光電開(kāi)關(guān)相對(duì)，當(dāng)發(fā)生碰撞過(guò)程時(shí)，抓手結(jié)構(gòu)上的光稱(chēng)擋片60發(fā)生一定偏移,此時(shí),微孔板抓手座上的光電開(kāi)關(guān)即可由斷開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)至接通狀態(tài)，立即發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)停機(jī)，抓手結(jié)構(gòu)停止動(dòng)作，終止碰撞，有效保護(hù)抓手結(jié)構(gòu)的機(jī)械碰撞損壞，同時(shí)，還能有效避免在轉(zhuǎn)動(dòng)碰撞中微孔板掉落的發(fā)生，以及導(dǎo)致的微孔板中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問(wèn)題。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微孔板抓手結(jié)構(gòu)，安裝于抓手座上，該微孔板抓手結(jié)構(gòu)包括掛板，所述掛板下端的兩側(cè)分別設(shè)有一凸出于所述掛板前表面的掛臂，于每個(gè)所述的掛臂上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤，其特征在于: 所述掛板的上端設(shè)有一用以將該微孔板抓手結(jié)構(gòu)掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔，及用以與所述抓手座相吸附的吸附件，所述鏤空掛孔的上沿設(shè)有半圓形缺口部；所述鏤空掛孔的一側(cè)固定安裝有一用以遮擋所述抓手座上光電開(kāi)關(guān)的光耦擋片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微孔板抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述半圓形缺口部為兩個(gè)，兩所述半圓形缺口部對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述掛板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微孔板抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸附件為磁鐵或金屬件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微孔板抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸附件為三個(gè)，三個(gè)所述吸附件呈三角形分布于所述鏤空掛孔的周?chē)?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微孔板抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于:兩所述掛臂中，其中一掛臂上設(shè)置有一個(gè)所述掛鉤，另一掛臂上設(shè)置有兩個(gè)所述掛鉤，且該三個(gè)掛鉤為等腰三角形排列。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微孔板抓手結(jié)構(gòu),其特征在于:每個(gè)所述掛鉤的末端包括一臺(tái)階，在所述臺(tái)階上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的微孔板抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于:兩個(gè)所述掛臂之間設(shè)置有用于增強(qiáng)剛性的支撐板。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK203502425SQ201320635693
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】鄧克剛 申請(qǐng)人:深圳德夏科技發(fā)展有限公司