一種微孔板抓手座的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種微孔板抓手座，適于安裝固定抓手機(jī)構(gòu)，所述抓手機(jī)構(gòu)具有一光耦擋片的，其改進(jìn)在于：所述微孔板抓手座包括基座，基座上設(shè)有用以掛裝所述抓手機(jī)構(gòu)的吊掛件及用以吸附所述抓手機(jī)構(gòu)的吸附件；光電開關(guān)，光電開關(guān)設(shè)置于所述基座上，在所述抓手機(jī)構(gòu)安裝固定于所述微孔板抓手座上時，所述光電開關(guān)與所述抓手機(jī)構(gòu)上的光耦擋片相對。本實用新型的微孔板抓手座，在發(fā)生碰撞過程中，光電開關(guān)由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)至接通狀態(tài)，立即發(fā)出信號，控制系統(tǒng)停機(jī)，抓手機(jī)構(gòu)停止動作，終止碰撞，有效保護(hù)抓手機(jī)構(gòu)的機(jī)械碰撞損壞，同時，還能有效避免在轉(zhuǎn)動碰撞中微孔板掉落的發(fā)生，以及導(dǎo)致的微孔板中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問題。
【專利說明】一種微孔板抓手座
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用于全自動酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀等醫(yī)療設(shè)備中的微孔板抓手座。
【背景技術(shù)】
[0002]微孔板是酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀中的一個重要組成部分，主要用于對樣本進(jìn)行加樣、稀釋、溫育和酶免反應(yīng)等化學(xué)試驗和檢測。
[0003]在上述試驗和檢測中，人工作業(yè)效率低，為了提高檢驗效率，一般通過機(jī)械手將微孔板放入預(yù)定位置，或者在試驗后將微孔板機(jī)械手直接取出移開等轉(zhuǎn)運工作。該機(jī)械手包含有一微孔板抓手機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中，該微孔板抓手機(jī)構(gòu)直接與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其動作，然而，在抓手移動過程中由于坐標(biāo)的變動或者機(jī)械手走位的誤差容易產(chǎn)生碰撞，且在碰撞后微孔板中的試劑及樣本容易散落導(dǎo)致交叉污染。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中不足而提供的一種微孔板抓手座，可實現(xiàn)在抓手機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運微孔板過程中出現(xiàn)的碰撞情況下，停止抓手機(jī)構(gòu)動作，避免在碰撞后微孔板中的試劑及樣本容易散落導(dǎo)致交叉污染。
[0005]本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種微孔板抓手座，適于安裝固定抓手機(jī)構(gòu)，所述抓手機(jī)構(gòu)具有一光耦擋片的，其改進(jìn)在于:所述微孔板抓手座包括
[0006]基座，所述基座上設(shè)有用以掛裝所述抓手機(jī)構(gòu)的吊掛件及用以吸附所述抓手機(jī)構(gòu)的吸附件；
[0007]光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置于所述基座上，在所述抓手機(jī)構(gòu)安裝固定于所述微孔板抓手座上時，所述光電開關(guān)與所述抓手機(jī)構(gòu)上的光耦擋片相對。
[0008]下面對上述技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
[0009]進(jìn)一步的，所述基座包括基板及凸設(shè)于所述基板下部的凸板；
[0010]所述吊掛件凸設(shè)于所述基板前表面，所述吸附件貼設(shè)于所述基板的前表面，所述光電開關(guān)設(shè)置于所述凸板。
[0011]進(jìn)一步的，所述吊掛件位于所述凸板的上方。
[0012]進(jìn)一步的，所述凸板的一端設(shè)有與所述光電開關(guān)相適配的安裝槽，所述光電開關(guān)安裝于所述安裝槽內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步的，所述微孔板抓手座還包括一固定板，所述基板的后表面固定于所述固定板。
[0014]進(jìn)一步的，所述吊掛件為凸出于所述基板前表面的掛桿。
[0015]進(jìn)一步的，所述掛桿為兩個，兩所述掛桿對稱設(shè)置于所述基板的前表面。
[0016]進(jìn)一步的，所述吸附件為磁鐵。
[0017]進(jìn)一步的，所述磁鐵為三塊，三塊所述磁鐵呈三角形鑲嵌于所述基板前表面。[0018]本實用新型的有益效果是:本實用新型的微孔板抓手座，用以安裝固定抓手機(jī)構(gòu)，通過吊掛件及吸附件將抓手機(jī)構(gòu)有效固定，且不是緊固定，在發(fā)生碰撞過程中，抓手機(jī)構(gòu)上的光耦擋片發(fā)生一定偏移，此時，微孔板抓手座上的光電開關(guān)即可由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)至接通狀態(tài)，立即發(fā)出信號，控制系統(tǒng)停機(jī)，抓手機(jī)構(gòu)停止動作，終止碰撞，有效保護(hù)抓手機(jī)構(gòu)的機(jī)械碰撞損壞，同時，還能有效避免在轉(zhuǎn)動碰撞中微孔板掉落的發(fā)生，以及導(dǎo)致的微孔板中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例中微孔板抓手座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是抓手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
[0022]圖中:抓手座100 ;基板11 ;凸板12 ;吊掛件13 ;吸附件14 ;安裝槽15 ;光電開關(guān)16 ;固定板17 ;抓手機(jī)構(gòu)200 ;光耦擋片21 ;鏤空孔22。
【具體實施方式】
[0023]以下將結(jié)合附圖及具體實施例詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本實用新型的發(fā)明實質(zhì)。
[0024]如圖1所示，本實用新型提供了一種微孔板抓手座100，應(yīng)用于全自動酶免分析儀、化學(xué)發(fā)光儀和分子診斷儀等醫(yī)療設(shè)備中，用于安裝固定上述醫(yī)療設(shè)備中的抓手機(jī)構(gòu)200(抓手機(jī)構(gòu)200用于抓取微孔板進(jìn)行轉(zhuǎn)運)，以實現(xiàn)在抓手機(jī)構(gòu)200轉(zhuǎn)運微孔板過程中出現(xiàn)的碰撞情況下，停止抓手機(jī)構(gòu)200動作，避免在碰撞后微孔板中的試劑及樣本容易散落導(dǎo)致交叉污染。
[0025]本實施例的微孔板抓手座100包括基座及光電開關(guān)16，其中，所述基座上設(shè)有用以掛裝所述抓手機(jī)構(gòu)200的吊掛件13及用以吸附所述抓手機(jī)構(gòu)200的吸附件14，通過吊掛件13及吸附件14將抓手機(jī)構(gòu)200固定于該微孔板抓手座100上。所述光電開關(guān)16設(shè)置于所述基座上，抓手機(jī)構(gòu)200上具有與所述光電開關(guān)16對應(yīng)的光耦擋片21，在所述抓手機(jī)構(gòu)200安裝固定于所述微孔板抓手座100上時,所述光電開關(guān)16與所述抓手機(jī)構(gòu)200上的光耦擋片21相對，此時，光電開關(guān)16處于斷開狀態(tài)。
[0026]當(dāng)抓手機(jī)構(gòu)200在轉(zhuǎn)運微孔板的過程中發(fā)生碰撞時，抓手機(jī)構(gòu)200受到碰撞的作用力，發(fā)生移動，使得光耦擋片21與光電開關(guān)16錯位，此時光電開關(guān)16由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)為接通狀態(tài)，立即發(fā)出信號，控制系統(tǒng)停機(jī)，抓手機(jī)構(gòu)200停止動作，終止碰撞，有效保護(hù)抓手機(jī)構(gòu)200的機(jī)械碰撞損壞，同時，還能有效避免在轉(zhuǎn)動碰撞中微孔板掉落的發(fā)生，以及導(dǎo)致的微孔板中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問題。
[0027]由于要實現(xiàn)在抓手機(jī)構(gòu)200發(fā)生碰撞時，抓手機(jī)構(gòu)200能夠發(fā)生偏移，所以本實施例中的吸附件14吸附的作用力不易過大，也不易過小，過大則造成在發(fā)生碰撞時抓手機(jī)構(gòu)200不能發(fā)生偏移，而過小則造成抓手機(jī)構(gòu)200固定不牢固，在碰撞過程或正常轉(zhuǎn)運過程中容易從微孔板抓手座100上脫落，造成不良后果，因此，具體可根據(jù)上述條件，選擇適當(dāng)吸附作用力的吸附件14。
[0028]具體的，上述基座包括基板11及凸設(shè)于所述基板11下部的凸板12，吊掛件13凸設(shè)于所述基板11前表面，且該吊掛件13位于所述凸板12的上方；吸附件14貼設(shè)于所述基板11的前表面，所述光電開關(guān)16設(shè)置于所述凸板12。如圖2,對應(yīng)的,抓手機(jī)構(gòu)200上設(shè)置對應(yīng)的鏤空孔22，凸板12至于鏤空孔22內(nèi)，光耦擋片21延伸至安裝槽15內(nèi)，與光電開光相對即可。
[0029]為了使該微孔板抓手座100的結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，同時為保護(hù)光電開關(guān)16，光電開關(guān)16在具體安裝過程中，于所述凸板12的一端設(shè)有與所述光電開關(guān)16相適配的安裝槽15，再光電開關(guān)16安裝于所述安裝槽15內(nèi)，如此結(jié)構(gòu)設(shè)計，一方面可使得結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，另一方面，由于光電開關(guān)16隱藏于安裝槽15內(nèi)，可避免使用過程中,尤其是發(fā)生碰撞過程中，避免損壞該光電開關(guān)16。
[0030]此外,該微孔板抓手座100還包括一固定板17,所述基板11的后表面固定于所述固定板17，通過固定板17即可將該微孔板抓手座100與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接固定，以使驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動該微孔板抓手座100及抓手機(jī)構(gòu)200動作，實現(xiàn)微孔板的轉(zhuǎn)運。
[0031]本實施例中，所述吊掛件13為凸出于所述基板11前表面的掛桿,優(yōu)選的,該掛桿為兩個，兩所述掛桿對稱設(shè)置于所述基板11的前表面，掛裝抓手機(jī)構(gòu)200更牢靠；所述吸附件14為磁鐵，優(yōu)選的，所述磁鐵為三塊，三塊所述磁鐵呈三角形鑲嵌于所述基板11前表面，使得抓手機(jī)構(gòu)200緊貼基板11。
[0032]綜上，本實用新型的微孔板抓手座100，通過吊掛件13及吸附件14將抓手機(jī)構(gòu)200有效固定，且不是緊固定，在發(fā)生碰撞過程中，抓手機(jī)構(gòu)200上的光耦擋片21發(fā)生一定偏移，此時，微孔板抓手座100上的光電開關(guān)16即可由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)至接通狀態(tài)，立即發(fā)出信號，控制系統(tǒng)停機(jī)，抓手機(jī)構(gòu)200停止動作,終止碰撞,有效保護(hù)抓手機(jī)構(gòu)200的機(jī)械碰撞損壞，同時，還能有效避免在轉(zhuǎn)動碰撞中微孔板掉落的發(fā)生，以及導(dǎo)致的微孔板中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問題。
[0033]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微孔板抓手座，適于安裝固定抓手機(jī)構(gòu)，所述抓手機(jī)構(gòu)具有一光耦擋片的，其特征在于:所述微孔板抓手座包括 基座，所述基座上設(shè)有用以掛裝所述抓手機(jī)構(gòu)的吊掛件及用以吸附所述抓手機(jī)構(gòu)的吸附件； 光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置于所述基座上，在所述抓手機(jī)構(gòu)安裝固定于所述微孔板抓手座上時，所述光電開關(guān)與所述抓手機(jī)構(gòu)上的光耦擋片相對。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微孔板抓手座，其特征在于:所述基座包括基板及凸設(shè)于所述基板下部的凸板； 所述吊掛件凸設(shè)于所述基板前表面，所述吸附件貼設(shè)于所述基板的前表面，所述光電開關(guān)設(shè)置于所述凸板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微孔板抓手座，其特征在于:所述吊掛件位于所述凸板的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微孔板抓手座，其特征在于:所述凸板的一端設(shè)有與所述光電開關(guān)相適配的安裝槽，所述光電開關(guān)安裝于所述安裝槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微孔板抓手座，其特征在于:所述微孔板抓手座還包括一固定板，所述基板的后表面固定于所述固定板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的微孔板抓手座，其特征在于:所述吊掛件為凸出于所述基板前表面的掛桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微孔板抓手座，其特征在于:所述掛桿為兩個，兩所述掛桿對稱設(shè)置于所述基板的前表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的微孔板抓手座，其特征在于:所述吸附件為磁鐵。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微孔板抓手座，其特征在于:所述磁鐵為三塊，三塊所述磁鐵呈三角形鑲嵌于所述基板前表面。
【文檔編號】G01N33/543GK203502423SQ201320635637
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】鄧克剛 申請人:深圳德夏科技發(fā)展有限公司