具有托盤位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)的微孔板離心機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于血型檢測(cè)領(lǐng)域，具體的涉及一種適合機(jī)械手抓放微孔板的具有托盤位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)的離心機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]血型檢測(cè)技術(shù)可以分為玻片法、試管法、微板法和血型試劑卡法等。微孔板法是適合大通量血型分析檢測(cè)場(chǎng)合的血型分析技術(shù)。在采用微孔板法進(jìn)行血型分析的過程中，需要有實(shí)現(xiàn)微孔板離心的離心機(jī)。另外，為了實(shí)現(xiàn)微孔板法血型分析過程的自動(dòng)化，往往還需要采用加樣機(jī)實(shí)現(xiàn)微孔板的自動(dòng)加樣，采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)微孔板的自動(dòng)抓放和平移。因此，在自動(dòng)化的微孔板血型分析過程中，選擇的離心機(jī)必須是適合機(jī)械手自動(dòng)抓方微孔板的。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的離心機(jī)往往是適合手動(dòng)操作的，不適合機(jī)械手的自動(dòng)化抓放。專利CN201020661741.1和CN201020595215.X描述的是兩種手動(dòng)操作的離心機(jī)，這種離心機(jī)不適用于通過人手放置微孔板進(jìn)行，不用使用機(jī)械手操作，因?yàn)檫@些離心機(jī)內(nèi)部并未機(jī)械手的操作空間。機(jī)械手在離心機(jī)中抓放微孔板時(shí)，需要微孔板的托盤是水平的，這樣機(jī)械手才能垂直上下抓放微孔板，并把微孔板在托盤中水平放置。
[0004]專利CN201320051123.9和CN201020147837.6描述的是將微孔板豎直方向插放到托盤中的離心機(jī)，專利CN201420666620.4描述的是將微孔板傾斜插放到托盤中的離心機(jī)，顯然都是不適合機(jī)械手自動(dòng)抓放的。專利CN201210339074.9描述的是微孔板水平方向放置的離心機(jī)，是可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在豎直方向抓放微孔板的，但是離心機(jī)的托盤缺少微孔板的限位裝置，在離心機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，托盤的抖動(dòng)可能會(huì)將微孔板拋出托盤；另外，由于其托盤并無位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)，也無托盤限位壓塊，當(dāng)在微孔板不同孔位中加入樣品，或者部分孔加入樣品時(shí)，微孔板在離心時(shí)并不能做到完全90°豎直。
[0005]可見，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的離心機(jī)或者是手動(dòng)的，或者是不適合機(jī)械手自動(dòng)抓放微孔板的，或者并無自動(dòng)托盤位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)和托盤限位壓塊來保證托盤在靜止時(shí)水平而離心時(shí)豎直的，因此都是不滿足微孔板法自動(dòng)分析血型需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]為了克服現(xiàn)有微孔板離心機(jī)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種適合機(jī)械手抓放微孔板的具有托盤位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)的離心機(jī)，具體采用位姿調(diào)整立柱和位姿調(diào)整磁鐵構(gòu)成托盤位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)來保證托盤在離心機(jī)靜止時(shí)是水平的，采用固定在托盤上的球頭柱塞來限制微孔板在托盤中的上下跳動(dòng)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種具有托盤位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)的微孔板離心機(jī)，包括:
[0009]離心機(jī)主體，其設(shè)置有底板、從底板向上延伸的側(cè)壁以及蓋設(shè)在側(cè)壁上端的上蓋，所述上蓋上設(shè)置有便于機(jī)械抓手進(jìn)出的缺口；
[0010]離心機(jī)轉(zhuǎn)子，其設(shè)置在所述離心機(jī)主體的內(nèi)部，所述離心機(jī)轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，至少一個(gè)微孔板被安裝在所述離心機(jī)轉(zhuǎn)子上，且所述離心機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)路徑上至少有一個(gè)位置，所述微孔板對(duì)準(zhǔn)所述缺口 ；以及
[0011]位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)，其垂直設(shè)置在所述底板上，所述位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)選擇性與所述離心機(jī)轉(zhuǎn)子相吸引；
[0012]其中，所述離心機(jī)轉(zhuǎn)子上設(shè)置有用于限制所述微孔板跳動(dòng)的球頭柱塞。
[0013]優(yōu)選的，所述離心機(jī)轉(zhuǎn)子包括:
[0014]轉(zhuǎn)子固定架，其通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐設(shè)置在所述底板上，且所述轉(zhuǎn)子固定架平行于所述底板，所述轉(zhuǎn)子固定架上至少開設(shè)有一個(gè)孔位；
[0015]托盤限位壓塊，其安裝在所述孔位兩側(cè)的轉(zhuǎn)子固定架上；
[0016]托盤，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述孔位中，在所述托盤左右兩端設(shè)置在所述托盤限位壓塊中，所述微孔板安裝在所述托盤上。
[0017]優(yōu)選的，所述托盤包括:
[0018]球頭柱塞，其固定在所述托盤的左右兩側(cè)，所述微孔板兩側(cè)對(duì)應(yīng)卡設(shè)在所述球頭柱塞和托盤底部之間；
[0019]限位擋塊，其向上凸出設(shè)置在所述托盤前后兩側(cè)邊上，所述限位擋塊上端內(nèi)側(cè)的上邊沿設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)；
[0020]軸套，其設(shè)置在所述托盤限位壓塊上開設(shè)的槽中；
[0021]定位銷軸，其一端過盈銷入所述托盤的左右兩側(cè)，所述定位銷軸的另一端設(shè)置在所述軸套中；以及
[0022]托盤磁鐵，其為圓柱形帶孔結(jié)構(gòu)，所述托盤磁鐵通過螺母固定在所述托盤的外側(cè)壁上。
[0023]優(yōu)選的，所述位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:
[0024]位姿調(diào)整立柱，其一端通過的螺母垂直固定在所述缺口下方的所述離心機(jī)底板上，所述位姿調(diào)整立柱另一端設(shè)置有螺孔；
[0025]位姿調(diào)整磁鐵，其為圓柱形帶孔結(jié)構(gòu)，所述位姿調(diào)整磁鐵通過螺母固定在位姿調(diào)整立柱上；
[0026]其中，所述托盤磁鐵的運(yùn)動(dòng)過程中，至少有一個(gè)位置與所述位姿調(diào)整磁鐵上下對(duì)應(yīng)，且所述位姿調(diào)整磁鐵上表面的磁性與所述托盤磁鐵下表面的磁性相異。
[0027]優(yōu)選的，所述缺口面積大于所述微孔板的表面積，所述位姿調(diào)整磁鐵與所述托盤磁鐵相吸引時(shí)，所述微孔板對(duì)準(zhǔn)所述缺口。
[0028]優(yōu)選的，所述托盤的重心偏向于離心機(jī)轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。
[0029]優(yōu)選的，所述托盤限位壓塊的限位角度為90°，限制所述托盤最大向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置，所述位姿調(diào)整磁鐵與所述所述托盤磁鐵相吸引時(shí)，所述托盤處于水平位置。
[0030]優(yōu)選的，所述球頭柱塞包括:
[0031]殼體，其內(nèi)設(shè)置有一端開口的腔道，所述殼體固定在所述托盤上；
[0032]彈簧，其一端固定在所述腔道的底部；以及
[0033]球頭，其活動(dòng)設(shè)置在所述腔道中，所述球頭的一端與所述彈簧連接，所述微孔板兩側(cè)選擇性卡設(shè)在所述球頭和托盤底部之間。
[0034]本發(fā)明至少包括以下有益效果:
[0035]1、本發(fā)明中，采用位姿調(diào)整立柱和位姿調(diào)整磁鐵構(gòu)成托盤位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)來保證托盤在離心機(jī)靜止時(shí)是水平的，并且托盤正對(duì)缺口，方便機(jī)械抓手抓取、安裝微孔板，實(shí)現(xiàn)了分析過程的全自動(dòng)化；
[0036]2、采用固定在托盤上的球頭柱塞來限制微孔板在托盤中的上下跳動(dòng)，進(jìn)而滿足微孔板法自動(dòng)分析血型需要，有效避免了在離心機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，托盤的抖動(dòng)可能會(huì)將微孔板拋出托盤的弊端。
[0037]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明中微孔板離心機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖2為本發(fā)明中離心機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖3為本發(fā)明中微孔板離心時(shí)托盤的豎直狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4為本發(fā)明中微孔板放入離心機(jī)時(shí)相對(duì)于球頭柱塞的位置狀態(tài)示意圖；
[0042]圖5為本發(fā)明中微孔板取出離心機(jī)時(shí)相對(duì)于球頭柱塞的位置狀態(tài)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0044]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0045]如圖1-5所示，本發(fā)明提供一種具有托盤位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)的微孔板離心機(jī)，包括:
[0046]離心機(jī)主體2，其設(shè)置有底板1、從底板1向上延伸的側(cè)壁以及蓋設(shè)在側(cè)壁上端的上蓋3，所述上蓋3上設(shè)置有便于機(jī)械抓手進(jìn)出的缺口 31 ;
[0047]離心機(jī)轉(zhuǎn)子4，其設(shè)置在所述離心機(jī)主體2的內(nèi)部，所述離心機(jī)轉(zhuǎn)子4與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，至少一個(gè)微孔板8被安裝在所述離心機(jī)轉(zhuǎn)子4上，且所述離心機(jī)轉(zhuǎn)子4運(yùn)動(dòng)路徑上至少有一個(gè)位置，所述微孔板8對(duì)準(zhǔn)所述缺口 31，當(dāng)微孔板8對(duì)準(zhǔn)所述缺口 31，微孔板8處于水平位置，機(jī)械抓手可以自行將微孔板通過缺口從主機(jī)中取出，或者將微孔板通過缺口安裝到主機(jī)中；以及
[0048]位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)，其垂直設(shè)置在所述底板1上，所述位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)選擇性與所述離心機(jī)轉(zhuǎn)子4相吸引，離心時(shí)，微孔板轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置，所述位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)與離心機(jī)轉(zhuǎn)子4分離，離心機(jī)靜止后，位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)與離心機(jī)轉(zhuǎn)子4相吸引，微孔板處于水平位置，機(jī)械抓手抓取或安裝微孔板，實(shí)現(xiàn)了分析過程的全自動(dòng)化；
[0049]其中，所述離心機(jī)轉(zhuǎn)子4上設(shè)置有用于限制所述微孔板8跳動(dòng)的球頭柱塞9，機(jī)械抓手抓抓取或安裝微孔板時(shí)，球頭柱塞9與微孔板8分離，離心機(jī)工作時(shí)，球頭柱塞9將微孔板8卡合在底板1上，有效防止微孔板的跳動(dòng)。
[0050]—種實(shí)施例中，所述離心機(jī)轉(zhuǎn)子4包括:
[0051]轉(zhuǎn)子固定架5，其通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐設(shè)置在所述底板1上，且所述轉(zhuǎn)子固定架5平行于所述底板1，所述轉(zhuǎn)子固定架5上至少開設(shè)有一個(gè)孔位；
[0052]托盤限位壓塊7，其安裝在所述孔位兩側(cè)的轉(zhuǎn)子固定架5上；
[0053]托盤6，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述孔位中，在所述托盤6左右兩端設(shè)置在所述托盤限位壓塊7中，所述微孔板8安裝在所述托盤6上。
[0054]一種實(shí)施例中，，所述托盤6包括:
[0055]球頭柱塞9，其固定在所述托盤6的左右兩側(cè)，所述微孔板8兩側(cè)對(duì)應(yīng)卡設(shè)在所述球頭柱塞9和托盤6底部之間；
[0056]限位擋塊10，其向上凸出設(shè)置在所述托盤6前后兩側(cè)邊上，所述限位擋塊10上端內(nèi)側(cè)的上邊沿設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)；
[0057]軸套12，其設(shè)置在所述托盤限位壓塊7上開設(shè)的槽中；
[0058]定位銷軸11，其一端過盈銷入所述托盤6的左右兩側(cè)，所述定位銷軸11的另一端設(shè)置在所述軸套12中；以及
[0059]托盤磁鐵13，其為圓柱形帶孔結(jié)構(gòu)，所述托盤磁鐵13通過螺母固定在所述托盤6的外側(cè)壁上。
[0060]一種實(shí)施例中，