專利名稱：一種蛋胚胎檢測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測儀，具體說，是涉及一種利用蛋胚胎的透光率進(jìn)行無精蛋、死胚蛋、臭蛋等胚胎蛋挑選的蛋胚胎檢測儀，屬于孵化器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在孵化領(lǐng)域內(nèi)，現(xiàn)有蛋胚胎的檢測是靠人工檢測，即通過工人的人工照蛋，用肉眼來挑選出無精蛋、死胚蛋、臭蛋等，這樣操作不僅存在工作效率十分低下，而且隨著工作時間的增長，挑選準(zhǔn)確率也會降低。如果將死胚蛋、臭蛋等誤認(rèn)為合格蛋繼續(xù)孵化，不僅浪費(fèi)了孵化機(jī)的空間，而且也會污染其它的合格蛋，大大降低孵化效率。另外，現(xiàn)在孵化行業(yè)的規(guī)模都在不斷的擴(kuò)大，現(xiàn)有的人工照蛋檢測方法將難以滿足規(guī)模化要求。因此急需開發(fā)一套自動化的胚胎檢測儀來替代人工手工照蛋，以滿足大型孵化場的需求，提高蛋胚胎檢測的準(zhǔn)確率和提升孵化效率。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種蛋胚胎檢測儀，以實(shí)現(xiàn)蛋胚胎的自動化檢測，以解決人工檢測存在的效率低、成本高的問題，滿足大型孵化場的需求，提高蛋胚胎檢測的準(zhǔn)確率和提升孵化效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種蛋胚胎檢測儀，其特征在于:包括輸送單元、檢測單元、篩選單元、控制單元和顯示單元，所述輸送單元由減速電機(jī)、輸送帶和傳動鏈輪組成；所述檢測單元由光傳感器和檢測區(qū)定位氣缸組成，所述光傳感器位于輸送帶的正上方，所述檢測區(qū)定位氣缸位于輸送帶的一側(cè)；所述篩選單元由真空吸嘴和篩選區(qū)定位氣缸組成，所述真空吸嘴位于輸送帶的正上方，所述篩選區(qū)定位氣 缸位于輸送帶的一側(cè)；且輸送單元、檢測單元、篩選單元和顯示單元均與控制單元相連接。作為一種優(yōu)選方案，在輸送帶的一側(cè)還設(shè)有待檢區(qū)定位氣缸。作為一種優(yōu)選方案，所述光傳感器和真空吸嘴的數(shù)量與一個蛋托所存放的胚胎蛋的個數(shù)相同。作為一種優(yōu)選方案，所述光傳感器的固定框架橫設(shè)在輸送帶的正上方。作為一種優(yōu)選方案，所述光傳感器為紅外光傳感器。作為一種優(yōu)選方案，所述真空吸嘴的固定架與一搖臂機(jī)器人相連接，且每個真空吸嘴分別與一真空管路相連通。作為一種優(yōu)選方案，所述控制單元和顯示單元集成為一體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)胚胎蛋的自動化檢測，可大大提高蛋胚胎檢測的準(zhǔn)確率和提升孵化效率，可有效解決人工檢測產(chǎn)生的效率低、準(zhǔn)確率較差及成本高的問題，能滿足大型孵化場的需求，具有實(shí)用價值。
圖1是本實(shí)用新型提供的一種蛋胚胎檢測儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型提供的一種蛋胚胎檢測儀的原理框圖。圖中:1、輸送單元；11、減速電機(jī)；12、輸送帶；13、傳動鏈輪；2、檢測單元；21、光傳感器；22、檢測區(qū)定位氣缸；23、光傳感器的固定框架；3、篩選單元；31、真空吸嘴；32、篩選區(qū)定位氣缸；33、真空吸嘴的固定架；4、控制單元；5、顯示單元；6、待檢區(qū)定位氣缸；7、蛋托；8、胚胎蛋；9、搖臂機(jī)器人。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)闡述:如圖1和圖2所示:本實(shí)用新型提供的一種蛋胚胎檢測儀，包括輸送單元1、檢測單元2、篩選單元3、控制單元4和顯示單元5，所述輸送單元I由減速電機(jī)11、輸送帶12和傳動鏈輪13組成；所述檢測單元2由光傳感器21和檢測區(qū)定位氣缸22組成，所述光傳感器21位于輸送帶12的正上方,所述檢測區(qū)定位氣缸22位于輸送帶12的一側(cè)；所述篩選單元3由真空吸嘴31和篩選區(qū)定位氣缸32組成，所述真空吸嘴31位于輸送帶12的正上方，所述篩選區(qū)定位氣缸32位于輸送帶12的一側(cè)；且輸送單元1、檢測單元2、篩選單元3和顯示單元5均與控制單元4相連接。作為一種優(yōu)選方案,在輸送帶12的一側(cè)還設(shè)有待檢區(qū)定位氣缸6 ;所述光傳感器21和真空吸嘴31的數(shù)量與一個蛋托7 所存放的胚胎蛋8的個數(shù)相同；所述光傳感器的固定框架23橫設(shè)在輸送帶12的正上方；所述真空吸嘴的固定架33與一搖臂機(jī)器人9相連接，且每個真空吸嘴31分別與一真空管路(圖中未示出)相連通。作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述光傳感器21為紅外光傳感器；所述控制單元4和顯示單元5集成為一體。本實(shí)用新型提供的蛋胚胎檢測儀的工作原理如下:將待檢測的胚胎蛋8放入蛋托7中，在輸送帶12上擺放蛋托7時，待檢區(qū)定位氣缸6會彈出以阻擋未放好的蛋托7向檢測區(qū)移動；當(dāng)輸送帶12上的蛋托7放置好后，待檢區(qū)定位氣缸6會縮回，蛋托7在輸送帶12的傳輸下進(jìn)入檢測區(qū)，此時檢測區(qū)定位氣缸7會彈出，以阻止未檢測好的蛋托7移向篩選區(qū)，蛋托7中的每個胚胎蛋8經(jīng)過其上方對應(yīng)的光傳感器21進(jìn)行透光率檢測，當(dāng)檢測完畢，檢測區(qū)定位氣缸7會縮回，蛋托7在輸送帶12的傳輸下進(jìn)入篩選區(qū)，通過控制單元4對胚胎蛋8的透光率分析，可篩選出不合格蛋，篩選出的不合格蛋由對應(yīng)的真空吸嘴31吸離蛋托7，并由搖臂機(jī)器人9移到不合格蛋存放區(qū)，在進(jìn)行篩選不合格蛋時，篩選區(qū)定位氣缸32會彈出以阻止未進(jìn)行篩選的蛋托向前移動。綜上所述可見，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)胚胎蛋的自動化檢測，可大大提高蛋胚胎檢測的準(zhǔn)確率和提升孵化效率，可有效解決人工檢測產(chǎn)生的效率低、準(zhǔn)確率較差及成本高的問題，能滿足大型孵化場的需求，具有實(shí)用價值。最后有必要在此指出的是，上述說明只用于對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種蛋胚胎檢測儀，其特征在于:包括輸送單元、檢測單元、篩選單元、控制單元和顯示單元，所述輸送單元由減速電機(jī)、輸送帶和傳動鏈輪組成；所述檢測單元由光傳感器和檢測區(qū)定位氣缸組成，所述光傳感器位于輸送帶的正上方，所述檢測區(qū)定位氣缸位于輸送帶的一側(cè)；所述篩選單元由真空吸嘴和篩選區(qū)定位氣缸組成，所述真空吸嘴位于輸送帶的正上方，所述篩選區(qū)定位氣缸位于輸送帶的一側(cè)；且輸送單元、檢測單元、篩選單元和顯示單元均與控制單元相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的蛋胚胎檢測儀，其特征在于:在輸送帶的一側(cè)還設(shè)有待檢區(qū)定位氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的蛋胚胎檢測儀，其特征在于:所述光傳感器和真空吸嘴的數(shù)量與一個蛋托所存放的胚胎蛋的個 數(shù)相同。
4.如權(quán)利要求1所述的蛋胚胎檢測儀，其特征在于:所述光傳感器的固定框架橫設(shè)在輸送帶的正上方。
5.如權(quán)利要求1所述的蛋胚胎檢測儀，其特征在于:所述光傳感器為紅外光傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的蛋胚胎檢測儀，其特征在于:所述真空吸嘴的固定架與一搖臂機(jī)器人相連接，且每個真空吸嘴分別與一真空管路相連通。
7.如權(quán)利要求1所述的蛋胚胎檢測儀，其特征在于:所述控制單元和顯示單元集成為一體。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種蛋胚胎檢測儀，其包括輸送單元、檢測單元、篩選單元、控制單元和顯示單元，所述輸送單元由減速電機(jī)、輸送帶和傳動鏈輪組成；所述檢測單元由光傳感器和檢測區(qū)定位氣缸組成；所述篩選單元由真空吸嘴和篩選區(qū)定位氣缸組成；且輸送單元、檢測單元、篩選單元和顯示單元均與控制單元相連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)胚胎蛋的自動化檢測，可大大提高蛋胚胎檢測的準(zhǔn)確率和提升孵化效率，可有效解決人工檢測產(chǎn)生的效率低、準(zhǔn)確率較差及成本高的問題，能滿足大型孵化場的需求，具有實(shí)用價值。
文檔編號G01N21/59GK203117108SQ20132014367
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者馬文君, 梁紅, 曹銘駿, 李玉仁, 顧正榮, 項(xiàng)金輝, 張正皓, 張建鋒 申請人:上海石井畜牧設(shè)備有限公司