專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整臂自調(diào)功能耐久性試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車(chē)用零部件檢測(cè)裝置，具體涉一種汽車(chē)制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整臂自調(diào)功能耐久性試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
汽車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，頻繁的制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)襯片的快速磨損，制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄片之間的制動(dòng)間隙增大，造成制動(dòng)踏板行程加長(zhǎng)、制動(dòng)滯后和制動(dòng)力降低等安全隱患。為保證行車(chē)的安全性，制動(dòng)系統(tǒng)中使用調(diào)整臂，能夠補(bǔ)償制動(dòng)系統(tǒng)因剎車(chē)片磨損而增大的制動(dòng)間隙，維持踏板行程的相對(duì)穩(wěn)定。調(diào)整臂作為汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵零件，其在長(zhǎng)期制動(dòng)的情況下能維持穩(wěn)定的自調(diào)功能是汽車(chē)能安全制動(dòng)的關(guān)鍵。所以需要對(duì)出廠的調(diào)整臂進(jìn)行自調(diào)功能耐久性檢測(cè)試驗(yàn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)吸納有技術(shù)的不足，提出了一種汽車(chē)制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整臂自調(diào)功能耐久性試驗(yàn)裝置本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型一種汽車(chē)制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整臂自調(diào)功能耐久性試驗(yàn)裝置，包括基座、蹄片組件、蹄片軸支撐塊、蹄片銷(xiāo)、梯形螺桿、弧形擋板、支腳、拉簧、軸承、軸承支板、拉桿、擋板、連接筒、聯(lián)軸器、減速器、伺服電機(jī)、定位環(huán)、梯形螺母、滾柱、S型凸輪、蹄片拉簧、復(fù)位電機(jī)、軸端蓋、整體軸套、凸輪軸套、花鍵軸套、開(kāi)槽球面大圓柱頭螺釘、彈簧缸、氣缸支架、標(biāo)尺、指針、力傳感器接頭、力傳感器、螺紋轉(zhuǎn)換桿、推叉、萬(wàn)向節(jié)組件、復(fù)位電機(jī)安裝架、直線(xiàn)軸承、定位柱、位移傳感器和位移傳感器護(hù)罩。所述的基座 中間通過(guò)螺釘固定一塊擋板，將基座隔離成兩部分。兩塊左右對(duì)稱(chēng)安裝的軸承支板固定在擋板一側(cè)，用于安裝和固定梯形螺桿，梯形螺桿的一個(gè)端面通過(guò)軸端蓋密封。蹄片軸支撐塊通過(guò)蹄片銷(xiāo)設(shè)置在擋板垂直方向的中心線(xiàn)上，并固定安裝在擋板上，兩塊蹄片組件以鉸接的方式左右對(duì)稱(chēng)的安裝在蹄片軸支撐塊上。伺服電機(jī)的輸出軸連接減速器輸入端，減速器的輸出端與連接筒固定，通過(guò)聯(lián)軸器與梯形螺桿連接；通過(guò)螺釘連接的方式將連接筒固定在軸承支板上；左右兩塊弧形擋板的中孔中通過(guò)軸承安裝有梯形螺母，用定位環(huán)固定住安裝在弧形擋板上的梯形螺母，并將這兩組固定了梯形螺母的弧形擋板左右對(duì)稱(chēng)的安裝在梯形螺桿上位于軸承支板內(nèi)側(cè)的對(duì)應(yīng)位置上，使梯形螺母與梯形螺桿的對(duì)應(yīng)位置構(gòu)成螺紋連接關(guān)系，從而使梯形螺桿的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成弧形擋板的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)兩組對(duì)稱(chēng)的弧形擋板分別用兩組水平的拉簧通過(guò)拉桿與軸承支板連接，在兩組弧形擋板的底端分別用螺釘連接的方式固定一個(gè)支腳，支腳的外伸端長(zhǎng)度以與基座剛好接觸為宜。遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的軸承支板上開(kāi)有一個(gè)與梯形螺桿軸線(xiàn)平行的圓形通孔，定位柱通過(guò)直線(xiàn)軸承插入圓形通孔內(nèi)，定位柱一端通過(guò)螺紋連接的方式固定在遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的弧形擋板上，傳感器護(hù)罩設(shè)置在軸承支板外側(cè)，并與圓形通孔同軸設(shè)置，傳感器護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有位移傳感器，位移傳感器的測(cè)桿頂牢在定位柱的另一端，位移傳感器根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)弧形擋板沿梯形螺桿軸向移動(dòng)的距離。S型凸輪的傳動(dòng)軸依次通過(guò)整體軸套、凸輪軸套和花鍵軸套以軸承連接的方式穿過(guò)擋板上方的傳動(dòng)孔，用以傳遞來(lái)自擋板的另一側(cè)的調(diào)整臂的力矩。用蹄片拉簧扣住兩個(gè)蹄片組件，使其對(duì)稱(chēng)的分布在擋板縱向中心線(xiàn)的兩側(cè)，在蹄片的上端半圓柱開(kāi)口槽內(nèi)安裝上滾柱，使連接蹄片組件的滾柱與S型凸輪相切。從擋板一側(cè)外伸到擋板另一側(cè)的S型凸輪的傳動(dòng)軸和凸輪軸套，通過(guò)螺釘連接固定在擋板上。氣缸支架垂直于擋板安裝在靠近伺服電機(jī)的一側(cè)的基座上，彈簧缸的輸出端安裝在氣缸支架上，彈簧缸的輸出軸連接帶有指針的連接桿，力傳感器接頭將帶指針的連接桿和力傳感器的一端連接起來(lái)，將帶有刻度的標(biāo)尺安裝在位于彈簧缸輸出軸正下方的氣缸支架上。力傳感器的另一端連接螺紋轉(zhuǎn)換桿一端，螺紋轉(zhuǎn)換桿的另一端通過(guò)螺紋連接的方式安裝一個(gè)推叉。復(fù)位電機(jī)安裝架垂直于擋板安裝在遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一側(cè)的基座上，復(fù)位電機(jī)通過(guò)減速器連接萬(wàn)向節(jié)組件。本實(shí)用新型的有益效果:1)加載裝置設(shè)計(jì)成模擬的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，利用加載部分的伺服電機(jī)，調(diào)節(jié)弧形擋板與蹄片之間 的距離，模擬出制動(dòng)間隙增大的效果，間隙的增大量可以通過(guò)位移傳感器讀取；2)彈簧缸作用到調(diào)整臂的臂桿上的力可以由力傳感器實(shí)時(shí)反饋，同時(shí)計(jì)算機(jī)記錄彈簧缸對(duì)調(diào)整臂加載的次數(shù)，從而獲得調(diào)整臂在實(shí)車(chē)環(huán)境下的自調(diào)功能的耐久性；3)每次測(cè)試完畢，檢測(cè)部分的伺服電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)調(diào)節(jié)調(diào)整臂的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度；4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

圖1所示的是本實(shí)用新型實(shí)施例的平面正視圖；圖2所示的是本實(shí)用新型實(shí)施例的平面?zhèn)纫晥D；圖3所示的是本實(shí)用新型實(shí)施例的平面俯視圖。圖中:1.基座；2.蹄片組件；3.蹄片軸支撐塊；4.蹄片銷(xiāo)；5.梯形螺桿；6.弧形擋板；7.支腳；8.拉簧；9.軸承；10.軸承支板；11.拉桿；12.擋板；13.連接筒；14.聯(lián)軸器；15.減速器；16.伺服電機(jī)；17.定位環(huán)；18.梯形螺母；19.滾柱；20.S型凸輪；21.蹄片拉簧；復(fù)位電機(jī)22 ； 24.軸端蓋；25.整體軸套；26.凸輪軸套；27.花鍵軸套；28.開(kāi)槽球面大圓柱頭螺釘；29.彈簧缸；30.氣缸支架；31.標(biāo)尺；32.指針；33.力傳感器接頭；34.力傳感器；35.螺紋轉(zhuǎn)換桿；36.推叉；37.萬(wàn)向節(jié)組件；38.復(fù)位電機(jī)安裝架；39.直線(xiàn)軸承；40.定位柱；41.位移傳感器；42.位移傳感器護(hù)罩。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。本實(shí)用新型一種汽車(chē)制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整臂自調(diào)功能耐久性試驗(yàn)裝置，包括基座1、蹄片組件2、蹄片軸支撐塊3、蹄片銷(xiāo)4、梯形螺桿5、弧形擋板6、支腳7、拉簧8、軸承9、軸承支板10、拉桿11、擋板12、連接筒13、聯(lián)軸器14、減速器15、伺服電機(jī)16、定位環(huán)17、梯形螺母18、滾柱19、S型凸輪20、蹄片拉簧21、復(fù)位電機(jī)22、軸端蓋24、整體軸套25、凸輪軸套26、花鍵軸套27、開(kāi)槽球面大圓柱頭螺釘28、彈簧缸29、氣缸支架30、標(biāo)尺31、指針32、力傳感器接頭33、力傳感器34、螺紋轉(zhuǎn)換桿35、推叉36、萬(wàn)向節(jié)組件37、復(fù)位電機(jī)安裝架38、直線(xiàn)軸承39、定位柱40、位移傳感器41、位移傳感器護(hù)罩42。如圖1、圖2所不,所述的基座I中間通過(guò)螺釘固定一塊擋板12,將基座隔尚成兩部分。兩塊左右對(duì)稱(chēng)安裝的軸承支板10固定在擋板一側(cè)，用于安裝和固定梯形螺桿5，梯形螺桿5的一個(gè)端面通過(guò)軸端蓋24密封。蹄片軸支撐塊3通過(guò)蹄片銷(xiāo)4設(shè)置在擋板垂直方向的中心線(xiàn)上，并固定安裝在擋板12上，兩塊蹄片組件2以鉸接的方式左右對(duì)稱(chēng)的安裝在蹄片軸支撐塊3上。伺服電機(jī)16的輸出軸連接減速器15輸入端，減速器15的輸出端與連接筒13固定，通過(guò)聯(lián)軸器14與梯形螺桿連接；通過(guò)螺釘連接的方式將連接筒固定在軸承支板10上；左右兩塊弧形擋板6的中孔中通過(guò)軸承9安裝有梯形螺母18，用定位環(huán)17固定住安裝在弧形擋板上的梯形螺母，并將這兩組固定了梯形螺母的弧形擋板6左右對(duì)稱(chēng)的安裝在梯形螺桿5上位于軸承支板10內(nèi)側(cè)的對(duì)應(yīng)位置上，使梯形螺母18與梯形螺桿5的對(duì)應(yīng)位置構(gòu)成螺紋連接關(guān)系，從而使梯形螺桿5的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成弧形擋板6的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)兩組對(duì)稱(chēng)的弧形擋板6分別用兩組水平的拉簧8通過(guò)拉桿11與軸承支板10連接，在兩組弧形擋板6的底端分別用螺釘連接的方式固定一個(gè)支腳7，支腳7的外伸端長(zhǎng)度以與基座剛好接觸為宜。遠(yuǎn)離伺服電機(jī)16的軸承支板10上開(kāi)有一個(gè)與梯形螺桿軸線(xiàn)平行的圓形通孔，定位柱40通過(guò)直線(xiàn)軸承39插入圓形通孔內(nèi)，定位柱40 —端通過(guò)螺紋連接的方式固定在遠(yuǎn)離伺服電機(jī)16的弧形擋板6上，傳感器護(hù)罩42設(shè)置在軸承支板10外側(cè)，并與圓形通孔同軸設(shè)置，傳感器護(hù)罩42內(nèi)設(shè)置有位移傳感器41，位移傳感器的測(cè)桿頂牢在定位柱40的另一端，位移傳感器根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)弧形擋板沿梯形螺桿軸向移動(dòng)的距離。S型凸輪20的傳動(dòng)軸依次通過(guò)整體軸套25、凸輪軸套26和花鍵軸套27以軸承連接的方式穿過(guò)擋板12上方的傳動(dòng)孔，用以傳遞來(lái)自擋板的另一側(cè)的調(diào)整臂的力矩。用蹄片拉簧21扣住兩個(gè)蹄片組件，使其對(duì)稱(chēng)的分布在擋板縱向中心線(xiàn)的兩側(cè)，在蹄片的上端半圓柱開(kāi)口槽內(nèi)安裝上滾柱19，使連接蹄片組 件2的滾柱19與S型凸輪20相切。從擋板一側(cè)外伸到擋板另一側(cè)的S型凸輪20的傳動(dòng)軸和凸輪軸套26，通過(guò)螺釘連接固定在擋板12上。氣缸支架30垂直于擋板12安裝在靠近伺服電機(jī)16的一側(cè)的基座上,彈簧缸29的輸出端安裝在氣缸支架上，彈簧缸29的輸出軸連接帶有指針32的連接桿，力傳感器接頭33將帶指針的連接桿和力傳感器34的一端連接起來(lái)，將帶有刻度的標(biāo)尺31安裝在位于彈簧缸輸出軸正下方的氣缸支架上。力傳感器34的另一端連接螺紋轉(zhuǎn)換桿35 —端,螺紋轉(zhuǎn)換桿的另一端通過(guò)螺紋連接的方式安裝一個(gè)推叉36。復(fù)位電機(jī)安裝架38垂直于擋板安裝在遠(yuǎn)離伺服電機(jī)16的一側(cè)的基座上，復(fù)位電機(jī)22通過(guò)減速器連接萬(wàn)向節(jié)組件37。如圖3所示，S型凸輪20的傳動(dòng)軸的末端加工成蝸輪裝，測(cè)試前，將調(diào)整臂安裝在S型凸輪20的傳動(dòng)軸蝸輪狀的端面上，通過(guò)開(kāi)槽球面大圓柱頭螺釘28固定。將推叉上的圓孔與調(diào)整臂的臂桿上的安裝孔對(duì)正，將所述的萬(wàn)向節(jié)組件37的輸出端與調(diào)整臂的蝸桿連接。啟動(dòng)伺服電機(jī)16，將弧形擋板6與蹄片之間的間隙設(shè)置到出廠要求的預(yù)設(shè)值，用于模擬制動(dòng)間隙的增大效果。啟動(dòng)彈簧缸29，彈簧缸29的輸出推桿將推動(dòng)調(diào)整臂的臂桿擺動(dòng)，用于模擬汽車(chē)制動(dòng)效果，同時(shí)記錄位移傳感器的位移變化值和彈簧缸的制動(dòng)次數(shù)。當(dāng)位移傳感器的位移值變化到出廠預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)之后，停止彈簧缸制動(dòng)操作。每次測(cè)試結(jié)束，利用控制萬(wàn)向節(jié)的伺服電機(jī)按設(shè)定角度調(diào)節(jié)一次調(diào)整臂蝸輪。試驗(yàn)結(jié)束后，將彈簧缸的制動(dòng)次數(shù)與出廠標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)，若在出廠標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，則判定調(diào)整臂的自調(diào)功能耐久性試驗(yàn)測(cè)試合格，否則判定為不合格調(diào) 整臂。
權(quán)利要求1.汽車(chē)制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整臂自調(diào)功能耐久性試驗(yàn)裝置，包括基座、蹄片組件、蹄片軸支撐塊、蹄片銷(xiāo)、梯形螺桿、弧形擋板、支腳、拉簧、軸承、軸承支板、拉桿、擋板、連接筒、聯(lián)軸器、減速器、伺服電機(jī)、定位環(huán)、梯形螺母、滾柱、S型凸輪、蹄片拉簧、復(fù)位電機(jī)、軸端蓋、整體軸套、凸輪軸套、花鍵軸套、開(kāi)槽球面大圓柱頭螺釘、彈簧缸、氣缸支架、標(biāo)尺、指針、力傳感器接頭、力傳感器、螺紋轉(zhuǎn)換桿、推叉、萬(wàn)向節(jié)組件、復(fù)位電機(jī)安裝架、直線(xiàn)軸承、定位柱、位移傳感器、位移傳感器護(hù)罩； 其特征在于:所述的基座中間通過(guò)螺釘固定一塊擋板，將基座隔離成兩部分；兩塊左右對(duì)稱(chēng)安裝的軸承支板固定在擋板一側(cè)，用于安裝和固定梯形螺桿，梯形螺桿的一個(gè)端面通過(guò)軸端蓋密封；蹄片軸支撐塊通過(guò)蹄片銷(xiāo)設(shè)置在擋板垂直方向的中心線(xiàn)上，并固定安裝在擋板上，兩塊蹄片組件以鉸接的方式左右對(duì)稱(chēng)的安裝在蹄片軸支撐塊上；伺服電機(jī)的輸出軸連接減速器輸入端，減速器的輸出端與連接筒固定，通過(guò)聯(lián)軸器與梯形螺桿連接；通過(guò)螺釘連接的方式將連接筒固定在軸承支板上；左右兩塊弧形擋板的中孔中通過(guò)軸承安裝有梯形螺母，用定位環(huán)固定住安裝在弧形擋板上的梯形螺母，并將這兩組固定了梯形螺母的弧形擋板左右對(duì)稱(chēng)的安裝在梯形螺桿上位于軸承支板內(nèi)側(cè)的對(duì)應(yīng)位置上，使梯形螺母與梯形螺桿的對(duì)應(yīng)位置構(gòu)成螺紋連接關(guān)系，從而使梯形螺桿的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成弧形擋板的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)兩組對(duì)稱(chēng)的弧形擋板分別用兩組水平的拉簧通過(guò)拉桿與軸承支板連接，在兩組弧形擋板的底端分別用螺釘連接的方式固定一個(gè)支腳，支腳的外伸端長(zhǎng)度以與基座剛好接觸為宜； 遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的軸承支板上開(kāi)有一個(gè)與梯形螺桿軸線(xiàn)平行的圓形通孔，定位柱通過(guò)直線(xiàn)軸承插入圓形通孔內(nèi)，定位柱一端通過(guò)螺紋連接的方式固定在遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的弧形擋板上，傳感器護(hù)罩設(shè)置在軸承支板外側(cè)，并與圓形通孔同軸設(shè)置，傳感器護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有位移傳感器，位移傳感器的測(cè)桿頂牢在定位柱的另一端，位移傳感器根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)弧形擋板沿梯形螺桿軸向移動(dòng)的距離； S型凸輪的傳動(dòng)軸依次通過(guò)整體軸套、凸輪軸套和花鍵軸套以軸承連接的方式穿過(guò)擋板上方的傳動(dòng)孔，用以傳遞 來(lái)自擋板的另一側(cè)的調(diào)整臂的力矩；用蹄片拉簧扣住兩個(gè)蹄片組件，使其對(duì)稱(chēng)的分布在擋板縱向中心線(xiàn)的兩側(cè)，在蹄片的上端半圓柱開(kāi)口槽內(nèi)安裝上滾柱，使連接蹄片組件的滾柱與S型凸輪相切；從擋板一側(cè)外伸到擋板另一側(cè)的S型凸輪的傳動(dòng)軸和凸輪軸套，通過(guò)螺釘連接固定在擋板上； 氣缸支架垂直于擋板安裝在靠近伺服電機(jī)的一側(cè)的基座上，彈簧缸的輸出端安裝在氣缸支架上，彈簧缸的輸出軸連接帶有指針的連接桿，力傳感器接頭將帶指針的連接桿和力傳感器的一端連接起來(lái)，將帶有刻度的標(biāo)尺安裝在位于彈簧缸輸出軸正下方的氣缸支架上；力傳感器的另一端連接螺紋轉(zhuǎn)換桿一端，螺紋轉(zhuǎn)換桿的另一端通過(guò)螺紋連接的方式安裝一個(gè)推叉； 復(fù)位電機(jī)安裝架垂直于擋板安裝在遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一側(cè)的基座上，復(fù)位電機(jī)通過(guò)減速器連接萬(wàn)向節(jié)組件。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整臂自調(diào)功能耐久性試驗(yàn)裝置，本實(shí)用新型包括基座、蹄片組件、蹄片軸支撐塊、蹄片銷(xiāo)、梯形螺桿、弧形擋板、支腳、拉簧、軸承、軸承支板、拉桿、擋板、連接筒、聯(lián)軸器、減速器、伺服電機(jī)、定位環(huán)、梯形螺母、滾柱、S型凸輪、蹄片拉簧、復(fù)位電機(jī)、軸端蓋、整體軸套、凸輪軸套、花鍵軸套、開(kāi)槽球面大圓柱頭螺釘、彈簧缸、氣缸支架、標(biāo)尺、指針、力傳感器接頭、力傳感器、螺紋轉(zhuǎn)換桿、推叉、萬(wàn)向節(jié)組件、復(fù)位電機(jī)安裝架、直線(xiàn)軸承、定位柱、位移傳感器和位移傳感器護(hù)罩，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
文檔編號(hào)G01M13/00GK203116952SQ20132006458
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者郭斌, 羅哉, 范偉軍, 陸藝, 江文松 申請(qǐng)人:中國(guó)計(jì)量學(xué)院