一種大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供的是一種大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀。包括框架，在框架兩端安裝有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O(shè)置橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)，在橫向?qū)к壍亩瞬吭O(shè)置橫向運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置；在兩個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的端部連接板之間安裝有縱向?qū)к?，在縱向?qū)к壣显O(shè)置兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)，在縱向?qū)к墐啥税惭b有縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置；在兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的上、下部分別安裝有升沉運(yùn)動(dòng)測(cè)量桿導(dǎo)向裝置，兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上設(shè)置升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置，在升沉測(cè)量桿下端安裝有橫搖、縱搖測(cè)量裝置。本發(fā)明可以在對(duì)模型約束很小的前提下，對(duì)自航模型進(jìn)行迎浪、斜浪工況中的航向穩(wěn)定控制和多自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)量，對(duì)模型各自由度運(yùn)動(dòng)的影響小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種運(yùn)用于船舶與海洋工程【技術(shù)領(lǐng)域】的模型試驗(yàn)裝置，特別適用于船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)物試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷亩嘧杂啥冗\(yùn)動(dòng)響應(yīng)測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的船舶與海洋結(jié)構(gòu)物模型試驗(yàn)中，多自由度運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的接觸式測(cè)量要借助適航儀來(lái)完成，現(xiàn)有的四自由度適航儀體積大、重量重、對(duì)試驗(yàn)?zāi)Ｐ陀泻軓?qiáng)的約束作用，不能夠很好地反映試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷恼鎸?shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。同時(shí)，現(xiàn)有的四自由度適航儀不能夠完成結(jié)構(gòu)物模型試驗(yàn)中橫蕩自由度的測(cè)量，也不能夠完成有航速下的結(jié)構(gòu)物模型斜浪工況下的模型試驗(yàn)，僅適用于迎浪狀態(tài)下結(jié)構(gòu)物模型拖航試驗(yàn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量，在使用上有一定的局限性。隨著模型試驗(yàn)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)測(cè)量要求的提高，為更真實(shí)的反映試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷倪\(yùn)動(dòng)姿態(tài)，需要進(jìn)行自航試驗(yàn)，需要具備隨動(dòng)式的導(dǎo)向功能，此時(shí)原有的四自由度適航儀已不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠進(jìn)行自航導(dǎo)向，體積小、重量輕，可同時(shí)測(cè)量船舶與海洋結(jié)構(gòu)物五個(gè)自由度的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]包括框架，在框架兩端安裝有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣显O(shè)置橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)，在一個(gè)橫向?qū)к壍亩瞬吭O(shè)置測(cè)得模型的橫檔運(yùn)動(dòng)信號(hào)的橫向運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置；在兩個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的端部連接板之間安裝有縱向?qū)к?，在縱向?qū)к壣显O(shè)置兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立的縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)，在縱向?qū)к墐啥税惭b有測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v蕩運(yùn)動(dòng)信號(hào)的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置；在兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的上、下部分別安裝有使升沉測(cè)量桿在兩個(gè)導(dǎo)向裝置間無(wú)間隙進(jìn)行垂向運(yùn)動(dòng)的升沉運(yùn)動(dòng)測(cè)量桿導(dǎo)向裝置，兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上設(shè)置升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置，在升沉測(cè)量桿下端安裝有測(cè)量試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖和縱搖運(yùn)動(dòng)的橫搖、縱搖測(cè)量裝置。
[0006]本發(fā)明還可以包括:
[0007]1、所述升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置包括安裝在縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上的升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪、與升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪嚙合的升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪、與升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪同軸安裝的升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換電位計(jì)、與升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪同軸安裝的升沉測(cè)量主動(dòng)測(cè)量輪，升沉測(cè)量桿上張緊的細(xì)鋼絲在升沉測(cè)量主動(dòng)輪上纏繞一圈，使線(xiàn)、角位移的轉(zhuǎn)換無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，升沉測(cè)量桿上張緊的細(xì)鋼絲上的線(xiàn)位移可轉(zhuǎn)化為升沉測(cè)量主動(dòng)測(cè)量輪上的角位移，通過(guò)升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪、升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪的比例調(diào)節(jié)，將升沉測(cè)量主動(dòng)測(cè)量輪上的角位移轉(zhuǎn)換到升沉測(cè)量電位計(jì)上，由升沉測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得升沉測(cè)量桿上張緊的細(xì)鋼絲的升沉信號(hào)。
[0008]2、所述縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置包括安裝在縱向?qū)к壷瘟迳系目v蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪、與縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪嚙合的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪、與縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪同軸安裝的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換電位計(jì)、與縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪同軸安裝的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換輪，張緊的細(xì)鋼絲兩端連接于同一個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上，通過(guò)細(xì)鋼絲與縱蕩轉(zhuǎn)換測(cè)量主動(dòng)輪間無(wú)滑移的接觸方式，將縱蕩線(xiàn)位移轉(zhuǎn)化為縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換輪的角位移，再通過(guò)縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪和縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例調(diào)節(jié)，將縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換輪上的角位移信號(hào)按比例轉(zhuǎn)化到縱蕩測(cè)量電位計(jì)上，由縱蕩測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的縱蕩信號(hào)。
[0009]3、所述的橫向運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置包括安裝在由橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置底板與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置上蓋構(gòu)成的框架上的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪、與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪嚙合的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪、與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪同軸安裝的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換電位計(jì)、與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪同軸安裝的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換主動(dòng)輪，張緊的細(xì)鋼絲兩端連接于同一個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上，通過(guò)細(xì)鋼絲與橫蕩轉(zhuǎn)換測(cè)量主動(dòng)輪間無(wú)滑移的接觸方式，將橫蕩線(xiàn)位移轉(zhuǎn)化為橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換主動(dòng)輪的角位移，再通過(guò)橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪和橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例調(diào)節(jié)，將橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換主動(dòng)輪上的角位移信號(hào)按比例的轉(zhuǎn)化到橫蕩測(cè)量電位計(jì)上，由橫蕩測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的橫蕩信號(hào)。
[0010]4、所述橫搖、縱搖測(cè)量裝置包括與升沉測(cè)量桿連接的縱搖轉(zhuǎn)軸支撐、與試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦B接的橫搖轉(zhuǎn)軸支撐；所述橫搖轉(zhuǎn)軸支撐由橫搖轉(zhuǎn)軸支撐立板、橫搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板和試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶惭b板連接組成，橫搖轉(zhuǎn)軸一端安裝橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪另一端設(shè)置橫搖限位與鎖定裝置，橫搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板上同軸安裝橫搖測(cè)量電位計(jì)與橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪，橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪嚙合；縱搖轉(zhuǎn)軸穿過(guò)橫搖轉(zhuǎn)軸，縱搖轉(zhuǎn)軸的兩端支撐在縱搖轉(zhuǎn)軸支撐上，縱搖轉(zhuǎn)軸的一端安裝縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪，縱搖轉(zhuǎn)軸支撐上同軸安裝縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與縱搖測(cè)量電位計(jì)，縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪嚙合；試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖角由橫搖轉(zhuǎn)軸傳遞，橫搖轉(zhuǎn)軸的橫搖角通過(guò)橫搖轉(zhuǎn)換大齒輪和橫搖轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例換算轉(zhuǎn)化到橫搖測(cè)量電位計(jì)上，由橫搖測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖信號(hào)；試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v搖角由縱搖轉(zhuǎn)軸傳遞，縱搖轉(zhuǎn)軸的縱搖角通過(guò)縱搖轉(zhuǎn)換大齒輪和縱搖轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例換算轉(zhuǎn)化到縱搖測(cè)量電位計(jì)上，由縱搖測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v搖信號(hào)。
[0011]本發(fā)明在適航儀框架兩端安裝有橫向?qū)к?，可供適航儀橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)(2個(gè)，兩端各有I個(gè))進(jìn)行無(wú)間隙的橫向運(yùn)動(dòng)，以跟蹤模型的橫蕩運(yùn)動(dòng)。通過(guò)其端部的橫檔測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置，可測(cè)得模型的橫檔運(yùn)動(dòng)信號(hào)。在橫向小車(chē)的端部連接板上安裝有縱向?qū)к?，可使前后兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立的縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)在其上進(jìn)行無(wú)間隙的縱向運(yùn)動(dòng)，以跟蹤模型的縱向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)在縱向?qū)к墐啥税惭b的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置，可測(cè)得模型的縱蕩運(yùn)動(dòng)信號(hào)。在兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的上、下部分別安裝有升沉運(yùn)動(dòng)測(cè)量桿導(dǎo)向裝置，可使升沉測(cè)量桿在兩個(gè)導(dǎo)向裝置間無(wú)間隙4進(jìn)行垂向運(yùn)動(dòng)，其上張緊的細(xì)鋼絲與升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置主動(dòng)測(cè)量輪之間無(wú)相對(duì)滑移的接觸方式，完成線(xiàn)、角位移的轉(zhuǎn)換，通過(guò)線(xiàn)、角位移的轉(zhuǎn)換可完成模型相應(yīng)測(cè)點(diǎn)處升沉運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。在其中一根升沉測(cè)量桿下端安裝有橫搖、縱搖測(cè)量裝置，可測(cè)量模型的橫搖和縱搖運(yùn)動(dòng)，同時(shí)兩根升沉測(cè)量桿測(cè)量的升沉運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可換算到模型的重心處，得到重心處的升沉和縱搖結(jié)果，以便相互驗(yàn)證。通過(guò)前后兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)和其上的升沉運(yùn)動(dòng)測(cè)量桿可保證模型的航向穩(wěn)定，以保證模型在斜浪環(huán)境中的自航航向穩(wěn)定性，兩根升沉測(cè)量桿對(duì)模型的約束很小，切滾輪與導(dǎo)軌的摩擦很小，以達(dá)到隨動(dòng)的目的。
[0012]為克服原有四自由度適航儀在自航模型試驗(yàn)中多自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)量方面的局限和不足，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種能夠進(jìn)行自航導(dǎo)向、體積小、重量輕、可同時(shí)測(cè)量船舶與海洋結(jié)構(gòu)物五個(gè)自由度(升沉、縱搖、橫搖、縱蕩、橫蕩)的試驗(yàn)裝置，該裝置對(duì)船舶與海洋結(jié)構(gòu)物在水中的約束小，可導(dǎo)向。
[0013]本發(fā)明的有益效果是，可以在對(duì)模型約束很小的前提下，對(duì)自航模型進(jìn)行迎浪、斜浪工況中的航向穩(wěn)定控制和多自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)量，對(duì)模型各自由度運(yùn)動(dòng)的影響小。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的試驗(yàn)裝置俯視圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的試驗(yàn)裝置側(cè)視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置6的局部放大主視圖。
[0017]圖4是本發(fā)明升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置6的局部放大側(cè)視圖。
[0018]圖5是本發(fā)明縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置16的局部放大側(cè)視圖。
[0019]圖6是本發(fā)明縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置16的局部放大主視圖。
[0020]圖7是本發(fā)明橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置14的局部放大俯視圖。
[0021]圖8是本發(fā)明橫搖、縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置8的局部放大主視圖。
[0022]圖9是本發(fā)明橫搖、縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置8的局部放大側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]結(jié)合圖1和圖2，本發(fā)明的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀包括框架10，在框架兩端安裝有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O(shè)置橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)7，在一個(gè)橫向?qū)к壍亩瞬吭O(shè)置測(cè)得模型的橫檔運(yùn)動(dòng)信號(hào)的橫向運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置14，橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)包括橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)滾輪13 ;在兩個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的端部連接板12之間安裝有縱向?qū)к?，在縱向?qū)к壣显O(shè)置兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立的縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)4，在縱向?qū)к墐啥税惭b有測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v蕩運(yùn)動(dòng)信號(hào)的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置16 ;在兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的上、下部分別安裝有使升沉測(cè)量桿在兩個(gè)導(dǎo)向裝置間無(wú)間隙進(jìn)行垂向運(yùn)動(dòng)的升沉運(yùn)動(dòng)測(cè)量桿導(dǎo)向裝置11，縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)包括縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)滾輪11，兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上設(shè)置升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置6，在升沉測(cè)量桿下I端安裝有測(cè)量試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖和縱搖運(yùn)動(dòng)的橫搖、縱搖測(cè)量裝置8。
[0025]結(jié)合圖3和圖4，所述升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置包括安裝在縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上的升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪19、與升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪嚙合的升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪18、與升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪同軸安裝的升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換電位計(jì)17、與升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪同軸安裝的升沉測(cè)量主動(dòng)測(cè)量輪22。升沉測(cè)量主動(dòng)測(cè)量輪軸21安裝在縱向小車(chē)前面板24上，縱向小車(chē)前面板上還安裝有升沉測(cè)量主動(dòng)測(cè)量輪軸支撐板20和升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換電位計(jì)支撐板23。
[0026]結(jié)合圖5和圖6，所述縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置包括安裝在縱向?qū)к壷瘟?上的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪27、與縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪嚙合的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪25、與縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪同軸安裝的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換電位計(jì)26、與縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪同軸安裝的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換輪28，縱向?qū)к壷瘟迳线€固定有縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換輪軸支撐板29。
[0027]結(jié)合圖7，所述的橫向運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置包括安裝在由橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置底板30與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置上蓋32構(gòu)成的框架上的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪34、與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪嚙合的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪31、與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪同軸安裝的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換電位計(jì)33、與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪同軸安裝的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換主動(dòng)輪35。
[0028]結(jié)合圖8和圖9，所述橫搖、縱搖測(cè)量裝置包括與升沉測(cè)量桿連接的縱搖轉(zhuǎn)軸支撐39、與試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦B接的橫搖轉(zhuǎn)軸支撐；所述橫搖轉(zhuǎn)軸支撐由橫搖轉(zhuǎn)軸支撐立板37、橫搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板42和試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶惭b板連接組成，橫搖轉(zhuǎn)軸40 —端安裝橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪41另一端設(shè)置橫搖限位與鎖定裝置36，橫搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板上同軸安裝橫搖測(cè)量電位計(jì)49與橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪43，橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪嚙合；縱搖轉(zhuǎn)軸44穿過(guò)橫搖轉(zhuǎn)軸，縱搖轉(zhuǎn)軸的兩端支撐在縱搖轉(zhuǎn)軸支撐39上，縱搖轉(zhuǎn)軸的一端安裝縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪45，縱搖轉(zhuǎn)軸的另一端安裝縱搖轉(zhuǎn)軸軸承擋圈48，縱搖轉(zhuǎn)軸支撐上通過(guò)縱搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板38同軸安裝縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪46與縱搖測(cè)量電位計(jì)47，縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪嚙合。
[0029]在圖1中，適航儀橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)7通過(guò)橫向小車(chē)滾輪13在適航儀橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌9上作無(wú)間隙的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，適航儀縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)4通過(guò)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)滾輪3在適航儀縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2上作無(wú)間隙的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。由外部框架10與橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌9相連，以保證框架整體的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。這樣該裝置可實(shí)現(xiàn)縱向、橫向運(yùn)動(dòng)的隨動(dòng)跟蹤。
[0030]在圖2中，縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)4通過(guò)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)滾輪3在縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2上作無(wú)間隙的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，適航儀上、下兩根縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2間的距離由縱向?qū)к壷瘟?來(lái)保證，由于前后兩個(gè)小車(chē)的相互作用與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，可保證船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)物試驗(yàn)?zāi)Ｐ?以下簡(jiǎn)稱(chēng)“試驗(yàn)?zāi)Ｐ汀?的航向穩(wěn)定性?？v向運(yùn)動(dòng)小車(chē)4通過(guò)其上、下部安裝的升沉測(cè)量桿導(dǎo)向裝置11與升沉測(cè)量桿I相接觸，升沉測(cè)量桿I通過(guò)升沉測(cè)量桿導(dǎo)向裝置11上的滾輪可實(shí)現(xiàn)其自身與縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)4間無(wú)間隙的垂向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)升沉測(cè)量桿導(dǎo)向裝置11的安裝可保證升沉測(cè)量桿I的垂向運(yùn)動(dòng)與水平面的垂直度。升沉測(cè)量桿I通過(guò)其下部的橫搖、縱搖測(cè)量裝置8與試驗(yàn)?zāi)Ｐ拖噙B，連接點(diǎn)分別位于試驗(yàn)?zāi)Ｐ椭匦牡那昂?，試?yàn)?zāi)Ｐ驮诓ɡ俗饔孟伦鞫鄠€(gè)自由度的搖蕩運(yùn)動(dòng)，連接點(diǎn)處升沉運(yùn)動(dòng)通過(guò)橫搖、縱搖測(cè)量裝置8傳遞給升沉測(cè)量桿1，再由升沉測(cè)量桿I上張緊的細(xì)鋼絲15與升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置6的升沉測(cè)量主動(dòng)測(cè)量輪22間無(wú)滑移的接觸將線(xiàn)位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移信號(hào)，由此得到前后兩個(gè)連接點(diǎn)處的升沉位移信號(hào)，而后可通過(guò)兩個(gè)連接點(diǎn)與重心的相對(duì)位置關(guān)系得到模型重心處的升沉、縱搖信號(hào)。橫搖、縱搖測(cè)量裝置8與試驗(yàn)?zāi)Ｐ椭苯舆B接，可直接測(cè)得模型的縱、橫搖信號(hào)，縱搖信號(hào)可與前面換算得到的進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。當(dāng)模型遭遇波高較大時(shí)，升沉測(cè)量桿I和橫搖、縱搖測(cè)量裝置8具有足夠大的量程和余量，以使得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷纳?、縱搖、橫搖等運(yùn)動(dòng)不會(huì)受到阻礙。
[0031]在圖1、2中，適航儀縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2通過(guò)橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)與縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌連接板12與適航儀橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)7相連，橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)7與橫向運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置14通過(guò)張緊的鋼絲相連，以使得二者間的無(wú)滑移接觸，通過(guò)橫向運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置14將線(xiàn)位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移信號(hào)，進(jìn)而測(cè)得橫蕩信號(hào)。同時(shí)，縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)4與縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置16通過(guò)張緊的細(xì)鋼絲相連，實(shí)現(xiàn)縱蕩線(xiàn)、角位移的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而可以測(cè)得模型的縱蕩信號(hào)。當(dāng)試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮谛崩谁h(huán)境中受力較大時(shí)，橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)可隨試驗(yàn)?zāi)Ｐ妥鳈M向運(yùn)動(dòng)，不會(huì)發(fā)生搖首運(yùn)動(dòng)，從而保證試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷暮较蚍€(wěn)定性。
[0032]在圖3、圖4中，張緊的升沉測(cè)量桿上張緊的細(xì)鋼絲15在升沉測(cè)量主動(dòng)輪上纏繞一圈，可使得線(xiàn)、角位移的轉(zhuǎn)換無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，同時(shí)，升沉測(cè)量桿上張緊的細(xì)鋼絲15上的線(xiàn)位移可轉(zhuǎn)化為升沉測(cè)量主動(dòng)測(cè)量輪22上的角位移。通過(guò)升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪18、升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪19的比例調(diào)節(jié)，可將升沉測(cè)量主動(dòng)測(cè)量輪22上的角位移轉(zhuǎn)換到升沉測(cè)量電位計(jì)17上，由其上角度變化與電阻變化的關(guān)系，可以測(cè)得細(xì)鋼絲15的升沉信號(hào)。
[0033]在圖5、圖6中，張緊的細(xì)鋼絲兩端連接于同一個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上，通過(guò)細(xì)鋼絲與縱蕩轉(zhuǎn)換測(cè)量主動(dòng)輪2)間無(wú)滑移的接觸方式，將縱蕩線(xiàn)位移轉(zhuǎn)化為28的角位移，再通過(guò)縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪25和縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪27之間的比例調(diào)節(jié)，可將縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換輪28上的角位移信號(hào)按比例的轉(zhuǎn)化到縱蕩測(cè)量電位計(jì)26上，由其上角度變化與電阻變化的關(guān)系，可以測(cè)得縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)4的縱蕩信號(hào)。
[0034]在圖7中，張緊的細(xì)鋼絲兩端連接于同一個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上，通過(guò)細(xì)鋼絲與橫蕩轉(zhuǎn)換測(cè)量主動(dòng)輪35間無(wú)滑移的接觸方式，將橫蕩線(xiàn)位移轉(zhuǎn)化為橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換主動(dòng)輪35的角位移，再通過(guò)橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪31和橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪34之間的比例調(diào)節(jié)，可將橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換主動(dòng)輪35上的角位移信號(hào)按比例的轉(zhuǎn)化到橫蕩測(cè)量電位計(jì)33上，由其上角度變化與電阻變化的關(guān)系，可以測(cè)得橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)7的橫蕩信號(hào)。
[0035]在圖8、圖9中，試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖角可由橫搖轉(zhuǎn)軸40傳遞，橫搖轉(zhuǎn)軸的橫搖角可通過(guò)橫搖轉(zhuǎn)換大齒輪41和橫搖轉(zhuǎn)換小齒輪43之間的比例換算轉(zhuǎn)化到橫搖測(cè)量電位計(jì)上，由其上角度變化與電阻變化的關(guān)系，可以測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖信號(hào)；試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v搖角可由縱搖轉(zhuǎn)軸44傳遞，縱搖轉(zhuǎn)軸的縱搖角可通過(guò)縱搖轉(zhuǎn)換大齒輪45和縱搖轉(zhuǎn)換小齒輪46之間的比例換算轉(zhuǎn)化到縱搖測(cè)量電位計(jì)上，由其上角度變化與電阻變化的關(guān)系，可以測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v搖信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀，包括框架，其特征是:在框架兩端安裝有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O(shè)置橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)，在一個(gè)橫向?qū)к壍亩瞬吭O(shè)置測(cè)得模型的橫檔運(yùn)動(dòng)信號(hào)的橫向運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置；在兩個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的端部連接板之間安裝有縱向?qū)к墸诳v向?qū)к壣显O(shè)置兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立的縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)，在縱向?qū)к墐啥税惭b有測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v蕩運(yùn)動(dòng)信號(hào)的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置；在兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的上、下部分別安裝有使升沉測(cè)量桿在兩個(gè)導(dǎo)向裝置間無(wú)間隙進(jìn)行垂向運(yùn)動(dòng)的升沉運(yùn)動(dòng)測(cè)量桿導(dǎo)向裝置，兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上設(shè)置升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置，在升沉測(cè)量桿下端安裝有測(cè)量試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖和縱搖運(yùn)動(dòng)的橫搖、縱搖測(cè)量裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀，其特征是:所述升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置包括安裝在縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上的升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪、與升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪嚙合的升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪、與升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪同軸安裝的升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換電位計(jì)、與升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪同軸安裝的升沉測(cè)量主動(dòng)測(cè)量輪，升沉測(cè)量桿上張緊的細(xì)鋼絲在升沉測(cè)量主動(dòng)輪上纏繞一圈，使線(xiàn)、角位移的轉(zhuǎn)換無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，升沉測(cè)量桿上張緊的細(xì)鋼絲上的線(xiàn)位移可轉(zhuǎn)化為升沉測(cè)量主動(dòng)測(cè)量輪上的角位移，通過(guò)升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪、升沉測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪的比例調(diào)節(jié)，將升沉測(cè)量主動(dòng)測(cè)量輪上的角位移轉(zhuǎn)換到升沉測(cè)量電位計(jì)上，由升沉測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得升沉測(cè)量桿上張緊的細(xì)鋼絲的升沉信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀，其特征是:所述縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置包括安裝在縱向?qū)к壷瘟迳系目v蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪、與縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪嚙合的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪、與縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪同軸安裝的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換電位計(jì)、與縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪同軸安裝的縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換輪，張緊的細(xì)鋼絲兩端連接于同一個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上，通過(guò)細(xì)鋼絲與縱蕩轉(zhuǎn)換測(cè)量主動(dòng)輪間無(wú)滑移的接觸方式，將縱蕩線(xiàn)位移轉(zhuǎn)化為縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換輪的角位移，再通過(guò)縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪和縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例調(diào)節(jié)，將縱蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換輪上的角位移信號(hào)按比例轉(zhuǎn)化到縱蕩測(cè)量電位計(jì)上，由縱蕩測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得縱向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的縱蕩信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀，其特征是:所述的橫向運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置包括安裝在由橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置底板與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置上蓋構(gòu)成的框架上的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪、與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪嚙合的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪、與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪同軸安裝的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換電位計(jì)、與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪同軸安裝的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換主動(dòng)輪，張緊的細(xì)鋼絲兩端連接于同一個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上，通過(guò)細(xì)鋼絲與橫蕩轉(zhuǎn)換測(cè)量主動(dòng)輪間無(wú)滑移的接觸方式，將橫蕩線(xiàn)位移轉(zhuǎn)化為橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換主動(dòng)輪的角位移，再通過(guò)橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪和橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例調(diào)節(jié)，將橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換主動(dòng)輪上的角位移信號(hào)按比例的轉(zhuǎn)化到橫蕩測(cè)量電位計(jì)上，由橫蕩測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的橫蕩信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀，其特征是:所述的橫向運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置包括安裝在由橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置底板與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換裝置上蓋構(gòu)成的框架上的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn) 換小齒輪、與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪嚙合的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪、與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪同軸安裝的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換電位計(jì)、與橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪同軸安裝的橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換主動(dòng)輪，張緊的細(xì)鋼絲兩端連接于同一個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)上，通過(guò)細(xì)鋼絲與橫蕩轉(zhuǎn)換測(cè)量主動(dòng)輪間無(wú)滑移的接觸方式，將橫蕩線(xiàn)位移轉(zhuǎn)化為橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換主動(dòng)輪的角位移，再通過(guò)橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪和橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例調(diào)節(jié)，將橫蕩測(cè)量轉(zhuǎn)換主動(dòng)輪上的角位移信號(hào)按比例的轉(zhuǎn)化到橫蕩測(cè)量電位計(jì)上，由橫蕩測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得橫向運(yùn)動(dòng)小車(chē)的橫蕩信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀，其特征是:所述橫搖、縱搖測(cè)量裝置包括與升沉測(cè)量桿連接的縱搖轉(zhuǎn)軸支撐、與試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦B接的橫搖轉(zhuǎn)軸支撐；所述橫搖轉(zhuǎn)軸支撐由橫搖轉(zhuǎn)軸支撐立板、橫搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板和試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶惭b板連接組成，橫搖轉(zhuǎn)軸一端安裝橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪另一端設(shè)置橫搖限位與鎖定裝置，橫搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板上同軸安裝橫搖測(cè)量電位計(jì)與橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪，橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪嚙合；縱搖轉(zhuǎn)軸穿過(guò)橫搖轉(zhuǎn)軸，縱搖轉(zhuǎn)軸的兩端支撐在縱搖轉(zhuǎn)軸支撐上，縱搖轉(zhuǎn)軸的一端安裝縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪，縱搖轉(zhuǎn)軸支撐上同軸安裝縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與縱搖測(cè)量電位計(jì)，縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪嚙合；試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖角由橫搖轉(zhuǎn)軸傳遞，橫搖轉(zhuǎn)軸的橫搖角通過(guò)橫搖轉(zhuǎn)換大齒輪和橫搖轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例換算轉(zhuǎn)化到橫搖測(cè)量電位計(jì)上，由橫搖測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖信號(hào)；試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v搖角由縱搖轉(zhuǎn)軸傳遞，縱搖轉(zhuǎn)軸的縱搖角通過(guò)縱搖轉(zhuǎn)換大齒輪和縱搖轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例換算轉(zhuǎn)化到縱搖測(cè)量電位計(jì)上，由縱搖測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v搖信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀，其特征是:所述橫搖、縱搖測(cè)量裝置包括與升沉測(cè)量桿連接的縱搖轉(zhuǎn)軸支撐、與試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦B接的橫搖轉(zhuǎn)軸支撐；所述橫搖轉(zhuǎn)軸支撐由橫搖轉(zhuǎn)軸支撐立板、橫搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板和試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶惭b板連接組成，橫搖轉(zhuǎn)軸一端安裝橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪另一端設(shè)置橫搖限位與鎖定裝置，橫搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板上同軸安裝橫搖測(cè)量電位計(jì)與橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪，橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪嚙合；縱搖轉(zhuǎn)軸穿過(guò)橫搖轉(zhuǎn)軸，縱搖轉(zhuǎn)軸的兩端支撐在縱搖轉(zhuǎn)軸支撐上，縱搖轉(zhuǎn)軸的一端安裝縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪，縱搖轉(zhuǎn)軸支撐上同軸安裝縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與縱搖測(cè)量電位計(jì)，縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪嚙合；試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖角由橫搖轉(zhuǎn)軸傳遞，橫搖轉(zhuǎn)軸的橫搖角通過(guò)橫搖轉(zhuǎn)換大齒輪和橫搖轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例換算轉(zhuǎn)化到橫搖測(cè)量電位計(jì)上，由橫搖測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖信號(hào)； 試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v搖角由縱搖轉(zhuǎn)軸傳遞，縱搖轉(zhuǎn)軸的縱搖角通過(guò)縱搖轉(zhuǎn)換大齒輪和縱搖轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例換算轉(zhuǎn)化到縱搖測(cè)量電位計(jì)上，由縱搖測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v搖信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀，其特征是:所述橫搖、縱搖測(cè)量裝置包括與升沉測(cè)量桿連接的縱搖轉(zhuǎn)軸支撐、與試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦B接的橫搖轉(zhuǎn)軸支撐；所述橫搖轉(zhuǎn)軸支撐由橫搖轉(zhuǎn)軸支撐立板、橫搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板和試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶惭b板連接組成，橫搖轉(zhuǎn)軸一端安裝橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪另一端設(shè)置橫搖限位與鎖定裝置，橫搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板上同軸安裝橫搖測(cè)量電位計(jì)與橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪，橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪嚙合；縱搖轉(zhuǎn)軸穿過(guò)橫搖轉(zhuǎn)軸，縱搖轉(zhuǎn)軸的兩端支撐在縱搖轉(zhuǎn)軸支撐上，縱搖轉(zhuǎn)軸的一端安裝縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪，縱搖轉(zhuǎn)軸支撐上同軸安裝縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與縱搖測(cè)量電位計(jì)，縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪嚙合；試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖角由橫搖轉(zhuǎn)軸傳遞，橫搖轉(zhuǎn)軸的橫搖角通過(guò)橫搖轉(zhuǎn)換大齒輪和橫搖轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例換算轉(zhuǎn)化到橫搖測(cè)量電位計(jì)上，由橫搖測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖信號(hào)；試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v搖角由縱搖轉(zhuǎn)軸傳遞，縱搖轉(zhuǎn)軸的縱搖角通過(guò)縱搖轉(zhuǎn)換大齒輪和縱搖轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例換算轉(zhuǎn)化到縱搖測(cè)量電位計(jì)上，由縱搖測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v搖信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀，其特征是:所述橫搖、縱搖測(cè)量裝置包括與升沉測(cè)量桿連接的縱搖轉(zhuǎn)軸支撐、與試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦B接的橫搖轉(zhuǎn)軸支撐；所述橫搖轉(zhuǎn)軸支撐由橫搖轉(zhuǎn)軸支撐立板、橫搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板和試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶惭b板連接組成，橫搖轉(zhuǎn)軸一端安裝橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪另一端設(shè)置橫搖限位與鎖定裝置，橫搖測(cè)量電位計(jì)支撐立板上同軸安裝橫搖測(cè)量電位計(jì)與橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪，橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與橫搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪嚙合；縱搖轉(zhuǎn)軸穿過(guò)橫搖轉(zhuǎn)軸，縱搖轉(zhuǎn)軸的兩端支撐在縱搖轉(zhuǎn)軸支撐上，縱搖轉(zhuǎn)軸的一端安裝縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪，縱搖轉(zhuǎn)軸支撐上同軸安裝縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與縱搖測(cè)量電位計(jì)，縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換小齒輪與縱搖測(cè)量轉(zhuǎn)換大齒輪嚙合；試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖角由橫搖轉(zhuǎn)軸傳遞，橫搖轉(zhuǎn)軸的橫搖角通過(guò)橫搖轉(zhuǎn)換大齒輪和橫搖轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例換算轉(zhuǎn)化到橫搖測(cè)量電位計(jì)上，由橫搖測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè)得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臋M搖信號(hào)；試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v搖角由縱搖轉(zhuǎn)軸傳遞，縱搖轉(zhuǎn)軸的縱搖角通過(guò)縱搖轉(zhuǎn)換大齒輪和縱搖轉(zhuǎn)換小齒輪之間的比例換算轉(zhuǎn)化到縱搖測(cè)量電位計(jì)上，由縱搖測(cè)量電位計(jì)上角度變化與電阻變化的關(guān)系測(cè) 得試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目v搖信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G01B7/02GK103743331SQ201310749803
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】任慧龍, 劉寧, 趙曉東, 張楷弘, 李輝, 馮國(guó)慶 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)