一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置，其包括大扭矩電動執(zhí)行機構、固定機構、扭矩檢測機構、制動機構；大扭矩電動執(zhí)行機構包括電動執(zhí)行部件和與其連接的輸出軸；固定機構包括底座和位于底座上方且與其固定的底板；扭矩檢測機構包括位于電動執(zhí)行部件下方的反作用力扭矩傳感器，該反作用力扭矩傳感器的一端與所述電動執(zhí)行部件固接，另一端與所述底板固定；制動機構包括傳動軸和制動部件，所述傳動軸一端與所述輸出軸相接，另一端接有制動部件。本發(fā)明可實現(xiàn)大扭矩電動執(zhí)行機構的在線扭矩曲線的實時顯示，為大扭矩電動執(zhí)行機構的分析、試驗、測試提供了較為準確的精確數(shù)據(jù)，在進行檢查制動的過程制動平穩(wěn)、制動噪音低。
【專利說明】一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種扭矩檢測領域，尤其是一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在生產(chǎn)及科研中，不僅需要對機械設備的各種動態(tài)參數(shù)進行精心設計，而且需要動態(tài)的測量其扭矩，實時功率，平均功率，轉速及其所消耗的能量等各種參數(shù)。這可以對機械設備的進一步改進設計取得重要的現(xiàn)場參數(shù)，為改進設計取得全面的一手資料。其對生產(chǎn)及科研具有相當?shù)闹匾饬x。
[0003]目前，普通扭矩檢測裝置通常會用剎車片或者磁粉制動器制動，由于其本身的材料和結構特性，在進行大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測時，兩者都不能進行有效的制動，導致大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測不精確，其次是該種結構不能長時間頻繁地對電動執(zhí)行機構進行扭矩檢測，工作效率較低。另外，上述兩種結構主要是采用齒輪傳動或者摩擦傳動，造成在扭矩檢測過程中噪音較大。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的問題是對產(chǎn)生的扭矩進行有效的制動，并且長時間頻繁的檢測扭矩數(shù)據(jù)，減少了扭矩測試過程中的噪音，實現(xiàn)了對大扭矩電動執(zhí)行機構進行較為精準的扭矩檢測。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置，其包括大扭矩電動執(zhí)行機構、固定機構、扭矩檢測機構、制動機構；
[0006]大扭矩電動執(zhí)行機構包括電動執(zhí)行部件和與其連接的輸出軸；
[0007]固定機構包括底座和位于底座上方且與其固定的底板；
[0008]扭矩檢測機構包括位于電動執(zhí)行部件下方的反作用力扭矩傳感器，該反作用力扭矩傳感器的一端與所述電動執(zhí)行部件固接，另一端與所述底板固定；
[0009]制動機構包括傳動軸和制動部件,所述傳動軸一端與所述輸出軸相接，另一端接有制動部件。
[0010]進一步，所述制動部件包括擺臂，該擺臂通過滑動軸承固定于底座和底板之間，且其一端與傳動軸連接，在所述底座上分別設有兩相互平行的液壓缸，兩個液壓缸分置于擺臂的兩側，且擺臂通過前鉸鏈分別與兩個液壓缸的一端連接，而所述液壓缸的另一端通過后鉸鏈與底座固接。
[0011]進一步，所述制動機構還包括一固定在底座上的液壓站，且所述液壓站置于兩個液壓缸的中間并控制所述液壓缸。
[0012]進一步，扭矩檢測機構還包括控制箱，該控制箱接收反作用力扭矩傳感器傳遞的信號，且所述控制箱控制液壓站工作。
[0013]進一步，所述擺臂和傳動軸的中軸線重合。[0014]進一步，所述電動執(zhí)行部件產(chǎn)生扭矩規(guī)格為100000N.m~300000N.m。
[0015]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:實現(xiàn)了對大扭矩電動執(zhí)行機構進行較為精準的扭矩檢測，該裝置與液壓站及功能控制箱結合使用，可實現(xiàn)大扭矩電動執(zhí)行機構的在線扭矩曲線的實時顯示，為大扭矩電動執(zhí)行機構的分析、試驗、測試提供了較為準確的精確數(shù)據(jù)，在進行檢查制動的過程制動平穩(wěn)、制動噪音低、制動扭矩大、制動頻繁、制動精度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置示意圖；
[0017]圖2是一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置正視圖；
[0018]圖3是一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置俯視圖；
[0019]圖4是制動機構局部示意圖。
[0020]圖中:[0021]1、電動執(zhí)行部件 2、控制箱3、反作用力扭矩傳感器
[0022]4、液壓站5、前鉸鏈6、擺臂
[0023]7、底板8、底座9、液壓缸
[0024]10、后鉸鏈
【具體實施方式】[0025]下面結合附圖以及具體的實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。
[0026]如圖1一4所示，一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置，其包括大扭矩電動執(zhí)行機構、固定機構、扭矩檢測機構、制動機構；
[0027]大扭矩電動執(zhí)行機構包括電動執(zhí)行部件I和與其連接的輸出軸，所述電動執(zhí)行部件產(chǎn)生扭矩規(guī)格為100000N.m~300000N.m ；
[0028]固定機構包括底座8和位于底座上方且與其固定的底板7 ；
[0029]扭矩檢測機構包括位于電動執(zhí)行部件I下方的反作用力扭矩傳感器3，該反作用力扭矩傳感器的一端與所述電動執(zhí)行部件固接，另一端固定于底板7上；
[0030]制動機構包括傳動軸和制動部件,所述傳動軸一端與所述輸出軸相接,另一端接有制動部件。所述制動部件包括擺臂6，該擺臂通過滑動軸承固定于底座8和底板7之間，且其一端與傳動軸連接，所述擺臂和傳動軸的中軸線重合。在所述底座上分別設有兩相互平行的液壓缸9，兩個液壓缸9分置于擺臂6的兩側，且擺臂6通過前鉸鏈5分別與兩個液壓缸9的一端連接，而所述液壓缸的另一端通過后鉸鏈10與底座8固接。所述制動機構還包括一固定在底座8上的液壓站9，且所述液壓站置于兩個液壓缸9的中間并控制所述液壓缸，而液壓站9又會被扭矩檢測機構中的控制箱2控制，同時該控制箱還接收反作用力扭矩傳感器3傳遞的信號。
[0031]本實施例工作過程:當電動執(zhí)行部件開啟時，就會給輸出軸一個動力，而穿過反作用力扭矩傳感器3和底板7的輸出軸的動力轉速通過傳動軸傳遞給擺臂6，擺臂6會在底板7和底座8之間轉動，此轉動則會帶動與其連接的兩個液壓缸9移動，當電動執(zhí)行部件順時針轉動時，擺臂6通過前鉸鏈5拉伸一液壓缸，另一液壓缸被壓縮，這時通過控制箱2實現(xiàn)對液壓站4的控制，使得液壓站中的相應閥門做出相應的動作，控制兩個液壓缸的伸縮率，從而可對大扭矩電動執(zhí)行機構進行慢速制動，以此來實現(xiàn)對大扭矩的檢測；電動執(zhí)行部件逆時針轉動時，工作原理相同，只是被拉伸和壓縮的液壓缸不同而已。
[0032]控制箱上的數(shù)字顯示，可以實時的判斷此時的扭矩力，而人為的可根據(jù)需要來調整控制液壓站4，使得液壓缸9產(chǎn)生不同的制動力，扭矩力小的時候可適當增加液壓缸的油量來增大壓力，而扭矩力大的時候可減少壓力。
[0033]該裝置與液壓站及功能控制箱結合的使用，可實現(xiàn)大扭矩電動執(zhí)行機構的在線扭矩曲線的實時顯示，為大扭矩電動執(zhí)行機構的分析、試驗、測試提供了較為準確的精確數(shù)據(jù)。
【權利要求】
1.一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置，其特征在于:其包括大扭矩電動執(zhí)行機構、固定機構、扭矩檢測機構、制動機構； 大扭矩電動執(zhí)行機構包括電動執(zhí)行部件(I)和與其連接的輸出軸； 固定機構包括底座(8)和位于底座上方且與其固定的底板(7).’ 扭矩檢測機構包括位于電動執(zhí)行部件(I)下方的反作用力扭矩傳感器(3)，該反作用力扭矩傳感器的一端與所述電動執(zhí)行部件固接，另一端與所述底板(7)固定； 制動機構包括傳動軸和制動部件，所述傳動軸一端與所述輸出軸相接，另一端接有制動部件。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置，其特征在于:所述制動部件包括擺臂(6)，該擺臂通過滑動軸承固定于底座(8)和底板(7)之間，且其一端與傳動軸連接，在所述底座上分別設有兩相互平行的液壓缸(9)，兩個液壓缸(9)分置于擺臂(6)的兩側，且擺臂(6)通過前鉸鏈(5)分別與兩個液壓缸的一端連接，而所述液壓缸的另一端通過后鉸鏈(10)與底座(8)固接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置，其特征在于:所述制動機構還包括一固定在底座(8 )上的液壓站(4 )，且所述液壓站置于兩個液壓缸(9 )的中間并控制所述液壓缸。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置，其特征在于:扭矩檢測機構還包括控制箱(2)，該控制箱接收反作用力扭矩傳感器(3)傳遞的信號，且所述控制箱控制液壓站(4)工作。
5.根據(jù)權利要求1一4中任意一項所述的一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置，其特征在于:所述擺臂(6)和傳動軸的中軸線重合。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種大扭矩電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置，其特征在于:所述電動執(zhí)行部件產(chǎn)生扭矩規(guī)格為100000N.m?300000N.m。
【文檔編號】G01L3/16GK103487184SQ201310434945
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權日:2013年9月22日
【發(fā)明者】曹式錄, 高亮亮, 王婷婷, 張麗芳, 高洪慶 申請人:天津?？绿販y控技術有限公司