電動缸性能測試裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電動缸性能測試裝置，包括基座（2），兩端設置有負載支架（3）和用于連接待測的電動缸的電動缸支架（4）；還包括負載裝置（1），連接于所述負載支架（3）并連接有控制顯示裝置，所述負載裝置（1）具有可與待測電動缸連接以向待測電動缸提供負載的推拉桿、以及負載測量單元，所述負載測量單元測得的負載數(shù)據(jù)通過所述控制顯示裝置顯示；所述基座（2）在所述推拉桿和所述待測的電動缸的連接部位處設置有用于支撐所述連接部位的連接支撐裝置，以使所述負載裝置（1）的所述推拉桿和所述待測的電動缸的活塞桿處于同一水平軸線位置上，避免在負載裝置和待測的電動缸之間的連接處形成鈍角，能夠準確測試電動缸的性能。
【專利說明】電動缸性能測試裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及推拉力測試領域，具體地，涉及一種用于測試電動缸性能參數(shù)的電動缸性能測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，其將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制以及精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制以及精確推力控制，是實現(xiàn)高精度直線運動的革命性產(chǎn)品。電動缸具有環(huán)境更環(huán)保、更節(jié)能以及更干凈的優(yōu)點，并很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，其完全可以代替液壓缸和氣缸，以實現(xiàn)高精密運動控制。
[0003]因此，在電動缸出廠或者在維修后，需要對電動缸的各項性能參數(shù)，例如最大負載、推拉力以及隨動壓力等進行測試，以檢測其是否滿足電動缸銘牌所規(guī)定的參數(shù)，這對于電動缸的安全穩(wěn)定運行是十分重要的。
[0004]目前，國內(nèi)現(xiàn)有的測試設備僅能夠?qū)﹄妱痈椎耐评ψ鞒龆ㄐ缘呐袛?，即在根?jù)被測試電動缸的推拉力時，預先預定一個額定負載，該額定負載與被測試的電動缸機械連接或液壓傳動連接，當電動缸拉動或頂開負載時，則認定該電動缸的性能符合標準。但是，這種試驗方法無法對電動缸運動過程的推拉力進行動態(tài)描述，測試后的電動缸缺乏可靠性。
[0005]針對上述問題，中國專利文獻CN2884175Y公開了一種電動缸試驗臺，該電動缸試驗臺的底板的兩端設有帶斜撐的電動缸支架和液壓裝置支架，在電動缸支架內(nèi)側(cè)通過柱銷橫板固定有柱銷，電動缸套接在柱銷上，液壓裝置固定在液壓裝置支架上，液壓裝置和電動缸之間連接有傳感器，傳感器的輸出端連接數(shù)據(jù)處理顯示裝置，電動缸還連接有電器控制箱。該電動缸試驗臺可對電動缸運行過程中的推拉力進行動態(tài)描述。
[0006]但上述專利文獻公開的電動缸試驗臺存在以下缺陷:
[0007]第一，根據(jù)該專利文獻的說明書和附圖1，可以清楚地得出，液壓裝置的端部固定在液壓裝置支架上，試驗電動缸的一端鉸接在電動缸支架上，而液壓裝置和試驗電動缸之間僅連接有傳感器，并未設置有任何支撐裝置。在實際測試中，電動缸在本身重量的作用下，必然會向下傾斜一定角度，而液壓裝置固定不動并與電動缸連接后，使得液壓裝置的活塞桿與其套筒在上表面緊密接觸，同時，使電動缸的活塞桿與其套筒也在上表面緊密接觸，另外，還使液壓裝置的活塞桿和電動缸的活塞桿不處于同一軸線上，即在兩者的連接處形成鈍角A，而不是平角180°。在電動缸重量較小的情況下，鈍角A的度數(shù)接近180°，其對電動缸性能測試準確性的影響是輕微的，因此可以忽略；但在電動缸重量較大或很大的情況下，鈍角A的度數(shù)將相應地變小，此時，液壓裝置將不能流暢地向電動缸施加負載或者將不能向電動缸施加負載，從而影響電動缸性能的準確測試。
[0008]第二，由附圖1可以看出，液壓裝置支架和電動缸支架設置在底板上并分別由斜撐來支撐，而說明書中沒有其他關于支架可移動的說明；同時，液壓裝置固定連接在液壓裝置支架上。因此，該電動缸試驗臺無法根據(jù)不同類型尺寸的電動缸來調(diào)整相應的測試安裝空間。
[0009]第三，中間單獨連接有傳感器，由于傳感器對待測作用力方向具有較嚴格的要求，因此傳感器和兩端裝置的安裝較麻煩，需要專門的配套安裝設備，否則無法在可以測量推力負載的同時測量拉力負載，并且若定位不準易影響測量結(jié)果，特別是當待測的電動缸的重量較大或很大的情況下，上述影響很明顯；
[0010]第四，只能獲得負載大小的時間數(shù)據(jù)，而無法獲得電動缸負載相對于距離的數(shù)據(jù)，即無法獲得電動缸伸出不同長度時實際能產(chǎn)生的負載，這對修理后的電動缸是必須嚴格考核的內(nèi)容，現(xiàn)有技術(shù)中的測試裝置只能獲得總體的負載時間數(shù)據(jù)，可能從整體數(shù)據(jù)上來看能滿足要求，但在某幾個伸出長度的位置時，可能會存在輸出功率波動的問題，這將影響后期電動缸的實際使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明所要解決的問題是現(xiàn)有電動缸試驗臺無法測試不同類型尺寸的電動缸性能參數(shù)的技術(shù)問題，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能夠?qū)Σ煌愋碗妱痈椎男阅苓M行準確測試的電動缸性能測試裝置。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動缸性能測試裝置，包括基座，兩端設置有負載支架和用于連接待測的電動缸的電動缸支架；還包括負載裝置，連接于所述負載支架并連接有控制顯示裝置，所述負載裝置具有可與待測電動缸連接以向待測電動缸提供負載的推拉桿、以及負載測量單元，所述負載測量單元測得的負載數(shù)據(jù)通過所述控制顯示裝置顯示；所述基座在所述推拉桿和所述待測的電動缸的連接部位處設置有用于支撐所述連接部位的連接支撐裝置，以使所述負載裝置的所述推拉桿和所述待測的電動缸的活塞桿處于同一水平軸線位置上。
[0013]所述連接支撐裝置或所述基座上設置有位置傳感器或長度標尺，以獲得與所述負載裝置提供的當前負載相對應的待測的電動缸實時運動位置信息。
[0014]所述連接支撐裝置包括設置在所述基座上的導軌和滑動設置在所述導軌上的滑塊，所述導軌上設置有長度標尺，所述滑塊的一側(cè)與所述負載裝置的所述推拉桿連接，另一側(cè)可與所述待測的電動缸連接。
[0015]所述連接支撐裝置在所述基座上的位置可在所述負載支架和所述電動缸支架之間沿著所述基座的長度方向調(diào)整。
[0016]所述負載支架和/或所述電動缸支架在所述基座上的位置可沿著所述基座的長度方向調(diào)整。
[0017]所述連接支撐裝置和所述負載支架以及所述電動缸支架在所述基座上的位置可沿著所述基座的長度方向調(diào)整。
[0018]所述負載裝置與所述負載支架的連接點、所述連接支撐裝置以及所述待測的電動缸與所述電動缸支架的連接點可沿著所述基座的高度方向同時向上調(diào)整相同的距離。
[0019]所述負載支架和所述電動缸支架之間還設置有支撐件。
[0020]所述支撐件的兩端分別具有螺紋部，所述負載支架和所述電動缸支架上分別具有孔，所述支撐件通過其兩端的所述螺紋部以及與所述螺紋部相配合的螺母安裝在所述孔中。
[0021]所述負載裝置為液壓缸或者氣缸。
[0022]本發(fā)明的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0023]本發(fā)明的電動缸性能測試裝置，其負載裝置連接有控制顯示裝置并具有可與待測電動缸連接以向待測電動缸提供負載的推拉桿、以及負載測量單元，負載測量單元測得的負載數(shù)據(jù)通過控制顯示裝置顯示，即本電動缸性能測試裝置未設置有單獨的傳感器，從而避免傳感器定位不準對測量結(jié)果的影響；同時，基座在推拉桿和待測的電動缸的連接部位處設置有用于支撐連接部位的連接支撐裝置，以使負載裝置的推拉桿和待測的電動缸的活塞桿處于同一水平軸線位置上，從而避免在負載裝置和待測的電動缸之間的連接處形成鈍角，從而能夠準確測試電動缸的性能。
[0024]本發(fā)明的電動缸性能測試裝置，其連接支持裝置或基座上設置有位置傳感器或長度標尺，以獲得與負載裝置提供的當前負載相對應的電動缸的實時運動位置信息，從而能夠準確實時獲得電動缸活塞桿伸出不同長度時能夠承受或產(chǎn)生的負載。
[0025]本發(fā)明的電動缸性能測試裝置，其連接支撐裝置，負載支架，電動缸支架可沿著基座的長度方向和/或高度方向調(diào)整，從而能夠滿足不同類型尺寸電動缸的測試安裝空間需求。
[0026]本發(fā)明的電動缸性能測試裝置，其負載支架和電動缸支架之間設置有支撐件，從而能夠提高電動缸性能測試裝置的整體強度和穩(wěn)定性；相應地，當負載支架，電動缸支架的位置可以調(diào)整時，負載支架和電動缸支架還可以沿著支撐件的長度方向調(diào)整位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了使發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中，
[0028]圖1表示本發(fā)明【具體實施方式】提供的電動缸性能測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標記說明
[0030]1-負載裝置，2-基座，3-負載支架，4-電動缸支架，5-導軌，6-滑塊，7-待測的電動缸，8-支撐件，9-螺紋部，10-螺母，11-推拉桿，12-活塞桿。
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明的【具體實施方式】提供的電動缸性能測試裝置，包括基座2、負載裝置1，其中，
[0033]基座2的兩端設置有用于與負載裝置I連接的負載支架3和用于連接待測的電動缸的電動缸支架4 ;
[0034]負載裝置I的一端連接于負載支架3，另一端可與待測的電動缸7連接，例如通過如下所述的推拉桿11與待測的電動缸7連接，同時，負載裝置I連接有控制顯示裝置(圖中未顯示)，另外，負載裝置I具有可與待測的電動缸7連接以向待測的電動缸7提供負載的推拉桿11、以及負載測量單元(圖中未顯示)，所述負載測量單元測得的負載數(shù)據(jù)通過所述控制顯示裝置顯示；[0035]同時，基座2在所述推拉桿11和所述待測的電動缸7的連接部位處設置有用于支撐所述連接部位的連接支撐裝置，以使所述負載裝置I的所述推拉桿11和所述待測的電動缸7的活塞桿12處于同一水平軸線位置上，即在所述連接支撐裝置的作用下，推拉桿11的軸線和活塞桿12的軸線在水平位置上重合。
[0036]這樣，本發(fā)明的電動缸性能測試裝置未設置有單獨的傳感器，從而避免傳感器定位不準對測量結(jié)果的影響，同時，能夠避免待測的電動缸在自身重量的作用下，負載裝置I和待測的電動缸7之間的連接處形成鈍角，從而能夠準確測試電動缸7的性能是否滿足需求。
[0037]另外，負載裝置I的一端可通過鉸接的方式與負載支架3連接，另一端同樣可通過鉸接的方式與待測的電動缸7連接。相應地，待測的電工缸7也可以與電動缸支架4鉸接，以糾正負載裝置I和電動缸7在安裝時產(chǎn)生的輕微偏差。
[0038]為了獲得與負載裝置I提供的當前負載相對應的電動缸7的實時運動位置信息，優(yōu)選地，連接支撐裝置或基座2上設置有位置傳感器或長度標尺(圖中未顯示)，位置傳感器檢測到的電動缸的實時運動位置信息通過所述控制顯示裝置顯示，或者長度標尺顯示的電動缸7的實時運動位置信息可直接從標尺的刻度讀取，從而能夠準確實時獲得電動缸7的活塞桿12伸出不同長度時能夠承受或產(chǎn)生的負載。
[0039]此外，連接支撐裝置的結(jié)構(gòu)可以具有多種不同的形式，只要其能夠滿足支撐推拉桿11和待測的電動缸7的活塞桿12的連接部位，并將所述負載裝置I的所述推拉桿11和所述待測的電動缸7的活塞桿12處于同一水平軸線位置上即可。因此，以下根據(jù)圖1描述連接支撐裝置的一種結(jié)構(gòu)，但本領域技術(shù)人員需要理解的是，連接支撐裝置并不限于該描述的具體結(jié)構(gòu)，本領域技術(shù)人員能夠可對其做出多種等同變形、替換或修改。
[0040]如圖1所示，所述連接支撐裝置包括設置在所述基座2上的導軌5和滑動設置在所述導軌5上的滑塊6，該導軌5的截面形狀可以為凹槽形狀，滑塊6滑動設置在所述凹槽中，或者滑塊6的截面形狀可以為凹槽形狀，并滑動設置在導軌5上；所述導軌5上設置有以上所述的長度標尺，所述滑塊6的一側(cè)與所述負載裝置I的所述推拉桿11連接，另一側(cè)可與所述待測的電動缸7連接，即活塞桿12連接。
[0041]相應地，為了彌補安裝時產(chǎn)生的輕微偏差，滑塊6分別于推拉桿11和活塞桿12鉸接連接。
[0042]在實際的測試中，待測的電動缸可具有不同的類型和尺寸，例如不同的長度或者截面直徑。因此，為了滿足不同類型尺寸電動缸的測試安裝空間需求，所述連接支撐裝置，負載支架3，電動缸支架4可沿著基座2的長度方向和/或高度方向調(diào)整，即可以通過以下幾種方式來實現(xiàn)。
[0043]方式一:
[0044]所述連接支撐裝置在所述基座2上的位置可在所述負載支架3和所述電動缸支架4之間沿著所述基座2的長度方向調(diào)整，即所述連接支撐裝置可在基座2上滑動設置并通過定位件來定位，或者基座2上沿著長度方向設置有多個安裝位置，所述連接裝置可通過螺栓等連接件固定安裝在所述安裝位置上，當需要調(diào)整位置時，擰下所述連接件，然后根據(jù)需要將所述連接裝置再次通過該連接件固定安裝在需求的位置。
[0045]方式二:[0046]所述負載支架3和/或所述電動缸支架4在所述基座2上的位置可沿著所述基座2的長度方向調(diào)整，具體通過如方式一所述的滑動設置或者通過多個安裝位置和連接件來實現(xiàn)。
[0047]方式三:
[0048]所述連接支撐裝置和所述負載支架3以及所述電動缸支架4在所述基座2上的位置可沿著所述基座2的長度方向調(diào)整，具體通過如方式一所述的滑動設置或者通過多個安裝位置和連接件來實現(xiàn)。
[0049]方式四:
[0050]所述負載裝置I與所述負載支架3的連接點(鉸接點)、所述連接支撐裝置以及所述待測的電動缸7與所述電動缸支架4的連接點(鉸接點)可沿著所述基座2的高度方向同時向上調(diào)整相同的距離，例如，負載支架3和電動缸支架4上可設置有多個連接點，負載裝置I和電動缸7可分別與相應的連接點連接，與此同時，所述連接支撐裝置可通過在其底部增加墊片或者通過輔助高度調(diào)整裝置來調(diào)整與所述連接點調(diào)整距離相同的距離。
[0051]例如，可在基座2上設置有多個導軌5，每個導軌5的高度與其水平位置相對應的所述連接點(鉸接點)的高度相同，滑塊6可根據(jù)實際需要，分別在所需高度的導軌5上滑動，從而滿足所述負載裝置I與所述負載支架3的連接點(鉸接點)、所述連接支撐裝置以及所述待測的電動缸7與所述電動缸支架4的連接點(鉸接點)可沿著所述基座2的高度方向同時向上調(diào)整相同距離的要求。
[0052]當然，方式四的技術(shù)方案可分別與方式一、方式二或者方式三的技術(shù)方案進行組合，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)滿足不同類型尺寸電動缸的測試安裝空間需求的目的。
[0053]此外，所述負載支架3和所述電動缸支架4之間還設置有支撐件8，從而能夠提高電動缸性能測試裝置的整體強度和穩(wěn)定性；相應地，當負載支架3，電動缸支架4的位置可沿著基座2的長度方向調(diào)整時，負載支架3和電動缸支架4還可以沿著支撐件8的長度方向調(diào)整位置。
[0054]具體地，所述支撐件8的兩端分別具有螺紋部9，所述負載支架3和所述電動缸支架4上分別具有孔，所述支撐件8通過其兩端的所述螺紋部9以及與所述螺紋部9相配合的螺母10安裝在所述孔中。
[0055]當然，如有需求時，螺紋部9可沿著支撐件8的長度方向延伸設置。
[0056]另外，所述負載裝置I為液壓缸或者氣缸，優(yōu)選地，所述負載裝置I選用液壓缸，再優(yōu)選地，選用雙作用油缸，以既能實現(xiàn)大噸位的推拉力測試，又能實現(xiàn)小噸位的隨動壓力測試。
[0057]以下根據(jù)圖1來具體說明本發(fā)明提供的電動缸性能測試裝置的工作原理:
[0058]當待測的電動缸7提供向外推力時，電動缸7將推動滑塊6向右運動，此時，與滑塊6連接的負載裝置I (液壓缸)提供與電動缸7向外推力相反的力,推拉桿11 (液壓缸的活塞桿)將隨著電動缸7的的運動方向收縮；
[0059]當待測的電動缸7提供向內(nèi)拉力時，電動缸7將拉動滑塊6向左運動，此時，與滑塊6連接的負載裝置I (液壓缸)提供與電動缸7向內(nèi)拉力相反的力，推拉桿11 (液壓缸的活塞桿)將隨著電動缸7的的運動方向伸長；
[0060]此外，當電動缸7有特殊的測試要求時，例如，最大靜負載時，電動缸7將在始末位置實現(xiàn)機械鎖定，此時，負載裝置I提供負載，以測試電動缸7能夠承載的最大靜負載。
[0061]與此同時，電動缸7的隨動負載以及與活塞桿12伸出長度相對應的負載將通過負載測量單元來顯示在控制顯示裝置上。
[0062]顯然，上述實施例僅是為清楚地說明所作的舉例，并非對實施方式的限定。對所屬領域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎上還可做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種電動缸性能測試裝置，包括 基座(2)，兩端設置有負載支架(3)和用于連接待測的電動缸的電動缸支架(4); 其特征在于，還包括 負載裝置(I )，連接于所述負載支架(3)并連接有控制顯示裝置，所述負載裝置(I)具有可與待測電動缸連接以向待測電動缸提供負載的推拉桿、以及負載測量單元，所述負載測量單元測得的負載數(shù)據(jù)通過所述控制顯示裝置顯示； 所述基座(2 )在所述推拉桿和所述待測的電動缸的連接部位處設置有用于支撐所述連接部位的連接支撐裝置，以使所述負載裝置(I)的所述推拉桿和所述待測的電動缸的活塞桿處于同一水平軸線位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動缸性能測試裝置，其特征在于，所述連接支撐裝置或所述基座(2)上設置有位置傳感器或長度標尺，以獲得與所述負載裝置(I)提供的當前負載相對應的待測的電動缸實時運動位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動缸性能測試裝置，其特征在于，所述連接支撐裝置包括設置在所述基座(2)上的導軌(5)和滑動設置在所述導軌(5)上的滑塊(6)，所述導軌(5)上設置有長度標尺，所述滑塊(6)的一側(cè)與所述負載裝置(I)的所述推拉桿連接，另一側(cè)可與所述待測的電動缸(7 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電動缸性能測試裝置，其特征在于，所述連接支撐裝置在所述基座(2)上的位置可在所述負載支架(3)和所述電動缸支架(4)之間沿著所述基座(2)的長度方向調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電動缸性能測試裝置，其特征在于，所述負載支架(3)和/或所述電動缸支架(4)在所述基座(2 )上的位置可沿著所述基座(2 )的長度方向調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電動缸性能測試裝置，其特征在于，所述連接支撐裝置和所述負載支架(3)以及所述電動缸支架(4)在所述基座(2)上的位置可沿著所述基座(2)的長度方向調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電動缸性能測試裝置，其特征在于，所述負載裝置(I)與所述負載支架(3)的連接點、所述連接支撐裝置以及所述待測的電動缸與所述電動缸支架(4)的連接點可沿著所述基座(2)的高度方向同時向上調(diào)整相同的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動缸性能測試裝置，其特征在于，所述負載支架(3)和所述電動缸支架(4 )之間還設置有支撐件(8 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動缸性能測試裝置，其特征在于，所述支撐件(8)的兩端分別具有螺紋部(9)，所述負載支架(3)和所述電動缸支架(4)上分別具有孔，所述支撐件(8)通過其兩端的所述螺紋部(9)以及與所述螺紋部(9)相配合的螺母(10)安裝在所述孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動缸性能測試裝置，其特征在于，所述負載裝置(I)為液壓缸或者氣缸。
【文檔編號】G01M99/00GK103499454SQ201310395049
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】華岱, 崔明寶 申請人:北京摩詰創(chuàng)新科技股份有限公司