本發(fā)明涉及檢查農(nóng)產(chǎn)品的技術(shù)，特別涉及對農(nóng)產(chǎn)品照射可見光來檢查農(nóng)產(chǎn)品的外觀，并通過照射紫外線檢測來自表皮上生成的新傷的熒光反應(yīng)的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置及農(nóng)產(chǎn)品檢查方法。

背景技術(shù)：
以往，為了檢查農(nóng)產(chǎn)品的通常的傷痕（包括收獲前生成的傷痕、蟲蛀、變色、污垢、腐爛發(fā)展之后的霉）、大小、形狀等，而利用了通過適當(dāng)?shù)臄z像單元來攝像并檢查農(nóng)作物的外觀的檢查裝置。然而，在農(nóng)產(chǎn)品中、桔子、葡萄柚、柚子等柑橘類的表皮上存在直徑1mm左右的球形的油脂腺體，其中含有檸檬油精等精油。這些農(nóng)作物在進行收獲、運輸、篩選作業(yè)時，由于對柑橘類施加沖擊、摩擦、磕碰等而產(chǎn)生傷痕（以下稱為“新傷”）、油脂腺體損傷，在該損傷部分附著腐爛菌而產(chǎn)生初期的腐爛（以下稱為“濕腐”）。該濕腐不止于表皮，不久就會向內(nèi)部的腐爛發(fā)展。而且，當(dāng)腐爛菌附著在其它柑橘類時，有可能腐爛到其它正常的柑橘類。該新傷（包括濕腐）具有與正常的果實的表皮幾乎相同的顏色，因此與通常的傷痕不同，難以通過檢查者的目視檢查或利用了可見光的通常的檢查傷痕用的裝置進行判別?，F(xiàn)已知，當(dāng)在柑橘類的表皮上形成新傷時，會從其損傷部分分泌作為多酚的一種的黃酮類物質(zhì)，當(dāng)對該物質(zhì)照射紫外線時，會成為激勵狀態(tài)并顯示熒光反應(yīng)。已提出利用該熒光反應(yīng)來檢查有無生成在柑橘類的表皮上的新傷的技術(shù)（例如參照專利文獻(xiàn)1）。專利文獻(xiàn)1所記載的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置具備對農(nóng)產(chǎn)品照射紫外區(qū)域的光的光源和攝像農(nóng)產(chǎn)品的圖像的攝像裝置，從而可通過檢測紫外線照射時的熒光來判定農(nóng)產(chǎn)品的表皮上是否有新傷。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-14650號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明所要解決的問題專利文獻(xiàn)1所記載的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置，用于檢測從存在于新傷或濕腐的部位的熒光物質(zhì)放出的少許的熒光，因此作為攝像單元需要高靈敏度的特殊的照相機等。也就是說，用于檢測新傷或濕腐的檢查裝置，與用于檢測通常的傷痕的檢查裝置的構(gòu)成不同。因此，在農(nóng)產(chǎn)品的篩選設(shè)施中，在實施包括濕腐檢查的農(nóng)產(chǎn)品的外觀檢查的情況下，除了用于檢查通常的傷痕的已有檢查裝置外，還需要設(shè)置用于檢查有無濕腐的檢查裝置，因此檢查工序花費時間。在篩選設(shè)施沒有充分的空間的情況下，有時也難以配置用于檢查有無濕腐的新的作業(yè)線。即使將已有的檢查裝置改造成也能夠進行濕腐檢查的構(gòu)成的情況下，為了照射單元的配置變更、高靈敏度照相機的設(shè)置等而需要大的費用。本發(fā)明是鑒于上述的問題而完成的，其目的在于提供可以在一個農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置中實施可見光下的外觀檢查和在上述檢查中無法檢測的新傷或濕腐的檢查雙方的裝置及方法。解決問題的方法為了解決上述的課題，本發(fā)明的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置具備：輸送單元，輸送農(nóng)產(chǎn)品；攝像單元，攝像由輸送單元輸送的農(nóng)產(chǎn)品；可見光照射單元，對農(nóng)產(chǎn)品照射可見光；紫外線照射單元，對農(nóng)產(chǎn)品照射紫外線；以及控制單元，控制攝像單元、可見光照射單元及紫外線照射單元，其中，控制單元構(gòu)成為，由可見光照射單元及紫外線照射單元每到規(guī)定的定時照射可見光及紫外線中的任一方，并由同一個攝像單元在照射可見光時根據(jù)第一攝像條件來攝像農(nóng)產(chǎn)品，而在照射紫外線時根據(jù)第二攝像條件來攝像農(nóng)產(chǎn)品。在上述農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置中，優(yōu)選為，攝像單元具備存儲第一攝像條件及第二攝像條件的存儲單元，控制單元在攝像單元中每到規(guī)定的定時切換第一攝像條件和第二攝像條件。而且，控制單元優(yōu)選構(gòu)成為，根據(jù)在可見光照射時所攝像的農(nóng)產(chǎn)品的圖像，來檢測包含農(nóng)產(chǎn)品的通常的傷痕、形狀、大小中的至少一個的信息，根據(jù)在紫外線照射時所攝像的農(nóng)產(chǎn)品的圖像，來檢測有無從農(nóng)產(chǎn)品的新傷或濕腐的部位產(chǎn)生的熒光反應(yīng)。而且，在上述農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置中，優(yōu)選為，第二攝像條件與第一攝像條件相比，至少放慢快門速度及/或增大增益。進一步，優(yōu)選為，第一攝像條件為，快門速度為1/1000～1/2000秒、增益為80以下，第二攝像條件為，快門速度為1/500秒以上，增益為200以上。并且，優(yōu)選為，上述農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置具備反射對應(yīng)單元，防止從配置在攝像單元的攝像區(qū)域中的可見光照射單元或紫外線照射單元照射的可見光反射。優(yōu)選為，反射對應(yīng)單元向可見光照射單元或紫外線照射單元的照射面與農(nóng)產(chǎn)品之間照射藍(lán)色光，從而防止照射到所述可見光照射單元或所述紫外線照射單元的可見光的反射。進一步，本發(fā)明的農(nóng)產(chǎn)品檢查方法，由輸送單元輸送農(nóng)產(chǎn)品并由多個攝像單元攝像農(nóng)產(chǎn)品，來檢查農(nóng)產(chǎn)品，其中，每到規(guī)定的定時照射可見光及紫外線中的任一方，在一個攝像單元中，在可見光照射時根據(jù)第一攝像條件來攝像農(nóng)產(chǎn)品，在紫外線照射時根據(jù)第二攝像條件來攝像農(nóng)產(chǎn)品。在上述農(nóng)產(chǎn)品檢查方法中，優(yōu)選為，根據(jù)在可見光照射時所攝像的農(nóng)產(chǎn)品的圖像，來檢測包含農(nóng)產(chǎn)品的通常的傷痕、形狀、大小中的至少一個的信息，根據(jù)在紫外線照射時所攝像的農(nóng)產(chǎn)品的圖像，來檢測有無從農(nóng)產(chǎn)品的新傷或濕腐的部位產(chǎn)生的熒光反應(yīng)。在上述農(nóng)產(chǎn)品檢查方法中，優(yōu)選為，第二攝像條件與第一攝像條件相比，至少放慢快門速度及/或增大增益。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可以在一個農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置中實施由可見光照射進行的農(nóng)產(chǎn)品的外觀檢查和由紫外線照射進行的新傷或濕腐的有無的檢測。而且，能夠使用以往的攝像單元來取得可見光線的照射時和紫外線照射時的圖像，因此可以提供低成本的檢查裝置。關(guān)于其它效果，將在用于實施發(fā)明的方式中進行描述。附圖說明圖1是本發(fā)明的第一實施方式的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置的概略俯視圖。圖2是表示攝像單元及各照射單元的動作順序的一例的說明圖。圖3是表示第一及第二攝像條件的一例的說明圖。圖4是表示設(shè)置在紫外線照射單元中的反射對應(yīng)單元的一例的說明圖。圖5是本發(fā)明的第二實施方式的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置的概略俯視圖。圖6是表示攝像單元及各照射單元的動作順序的其它例的說明圖。附圖標(biāo)記的說明：1農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置2輸送單元3攝像單元4可見光照射單元5紫外線照射單元6控制單元10農(nóng)產(chǎn)品具體實施方式本發(fā)明為能夠通過一個檢查裝置實施檢查農(nóng)產(chǎn)品（主要為柑橘類）的外觀（通常的傷痕、大小、形狀等）的工序和檢查新傷或濕腐的有無的工序的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置及檢查方法。本發(fā)明的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置1（以下，關(guān)于符號，參照圖1）具備：輸送農(nóng)產(chǎn)品10的輸送單元2、攝像由輸送單元2正輸送的農(nóng)產(chǎn)品10的攝像單元3、對農(nóng)產(chǎn)品10照射可見光的可見光照射單元4、對農(nóng)產(chǎn)品10照射紫外線的紫外線照射單元5、及控制各種單元的控制單元6。以往，為了取得紫外線照射時的圖像而利用了高靈敏度的特殊的攝像單元，但在本發(fā)明中，在依次照射可見光及紫外線、并在一個攝像單元中切換可見光照射時的攝像單元的設(shè)定（第一攝像條件）和紫外線照射時的攝像單元的設(shè)定（第二攝像條件）的同時、連續(xù)地取得可見光照射時的圖像和紫外線照射時的圖像。由紫外線照射產(chǎn)生的熒光反應(yīng)為弱的反應(yīng)，因此通過第二攝像條件與第一攝像條件相比增大曝光時間（快門速度）及/或增大靈敏度（增益），而取得高的亮度的圖像。在可見光照射時，要求對焦點而取得鮮明的圖像，相對于此，在這種第二攝像條件下，有可能成為包含噪聲、模糊的圖像，但只要可以判別從新傷或濕腐的部位產(chǎn)生的熒光反應(yīng)的有無就足夠，因此與第一攝像條件相比，不要求畫質(zhì)的精細(xì)度。例如，在可見光照射時的第一攝像條件下，使快門速度為1/1000～1/2000秒，在紫外線照射時的第二攝像條件下，使快門速度為1/500秒以上（根據(jù)輸送速度而不同，例如為1/100～1/500秒）。而且，在照射可見光時的第一攝像條件下，使增益為80以下，在照射紫外線時的第二攝像條件下，使增益為200以上。作為被檢查物的農(nóng)產(chǎn)品10主要為柑橘類，但并非限定于此。還可以適用于包含表示由紫外線照射產(chǎn)生的熒光反應(yīng)的熒光物質(zhì)的其它農(nóng)產(chǎn)品（例如黃瓜、大米等）。而且，也可以適用于不顯示由紫外線照射產(chǎn)生的熒光反應(yīng)的農(nóng)產(chǎn)品、或物品（工業(yè)制品）的外觀檢查。在本發(fā)明中，可以適宜變更輸送單元2、攝像單元3、可見光照射單元4、紫外線照射單元5等的配置、數(shù)量、形態(tài)等。以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明，但本發(fā)明并非限定于下述例。[實施方式1]圖1是本發(fā)明的第一實施方式的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置1的概略俯視圖。本實施方式的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置1具備輸送單元2、多個攝像單元3（將附圖的3a～3e總稱為“3”。以下，對其它附加有分支標(biāo)記的也同樣）、多個可見光照射單元4、多個紫外線照射單元5、及控制單元6。在本實施方式中，配置為攝像單元3a、3b從上游側(cè)攝像農(nóng)產(chǎn)品10、攝像單元3c、3d從下游側(cè)攝像農(nóng)產(chǎn)品10，并配置為攝像單元3e從上方攝像農(nóng)產(chǎn)品10。為了避免外部的光的影響，農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置1優(yōu)選設(shè)置在通過遮蔽部件覆蓋其周圍的暗室內(nèi)。輸送單元2通過來自未圖示的驅(qū)動源的驅(qū)動力將農(nóng)產(chǎn)品10（例如桔子）以所需的輸送速度沿箭頭方向（輸送方向）輸送。以下，將農(nóng)產(chǎn)品10的供給源側(cè)稱為上游側(cè)，將輸送目的地側(cè)稱為下游側(cè)。優(yōu)選在輸送單元2中采用PK（PianoKey）輸送機（鋼琴鍵盤狀的盤式輸送機）。優(yōu)選對PK輸送機的各鍵賦予固有的識別號碼。只是，輸送單元2的構(gòu)成并非限定于此，例如，還可以使用帶式輸送機、輥式輸送機、高架輸送機、斗式輸送機等。攝像單元3用于攝像農(nóng)產(chǎn)品10，優(yōu)選使用數(shù)字照相機。只是，并非限定于此，只要能夠得到被檢查物的二維圖像即可。攝像單元3優(yōu)選具備未圖示的存儲單元（例如半導(dǎo)體存儲器等）。優(yōu)選在存儲單元中存儲在照射可見光時和照射紫外線時的不同的攝像條件（包括快門速度、增益、伽馬值等）的設(shè)定。還有，這樣的攝像條件也可以被存儲在控制單元所具備的存儲單元中。在本實施方式中，在俯視時設(shè)輸送方向的上游側(cè)為0°、設(shè)順時針為正的情況下，上游側(cè)的攝像單元3a及3b相對于輸送單元2對稱地配置，它們的光軸配置為相對于輸送方向分別成45°及-45°。因此，上游側(cè)的攝像單元3a及3b從輸送方向的上游側(cè)攝像農(nóng)產(chǎn)品10，從而可以攝像包含農(nóng)產(chǎn)品10的輸送方向的后方的至少一部分的圖像。另一方面，下游側(cè)的攝像單元3c及3d也相對于輸送單元2對稱地配置，它們的光軸配置為相對于輸送方向分別成-135°及135°。因此，下游側(cè)的攝像單元3c及3d從輸送方向的下游側(cè)攝像農(nóng)產(chǎn)品10，從而可以攝像包含農(nóng)產(chǎn)品10的輸送方向的前方的至少一部分的圖像。這樣，在用4臺攝像單元3a～3d攝像側(cè)面的情況下，優(yōu)選配置為，上游側(cè)的攝像單元3a、3b的光軸及下游側(cè)的第二攝像單元3c、3d的光軸在一點交差。攝像單元3e優(yōu)選配置為光軸的交點的鉛垂上方，攝像包含農(nóng)產(chǎn)品10的上表面的圖像。只是，本發(fā)明的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置中的攝像單元，能夠由控制單元獨立地控制攝像定時，因此并不限定于這樣的配置（及數(shù)量）。也可以根據(jù)需要而以適宜的配置來設(shè)置適宜的數(shù)量的攝像單元。例如，也可以配置用于從下方攝像農(nóng)產(chǎn)品10的下表面的攝像單元，還可以配置用于從正側(cè)面攝像農(nóng)產(chǎn)品10的攝像單元。為了攝像被檢查物的側(cè)面，還可以使用三個攝像單元，并配置為各自的光軸之間的角度成為120°。在各攝像單元（或其周圍）中設(shè)置可見光照射單元及紫外線照射單元。可見光照射單元4為，用于攝像農(nóng)產(chǎn)品10的彩色圖像的照明，照射包括可見光區(qū)域（一般為波長380～750nm）的至少一部分范圍的可見光。作為可見光照射單元4，可以使用白色LED燈等。為了能夠?qū)r(nóng)產(chǎn)品10的攝像面充分地照射可見光，而配置一個或多個可見光照射單元4。例如，在圖1中，為了使可見光的照射量不偏于一方，而在攝像單元的周圍配置有環(huán)狀的可見光照射單元4。在圖1的上方的攝像單元3e中，圖示了以攝像單元3e為中心的環(huán)狀的可見光照射單元4e。對于側(cè)面的攝像單元3a～3d，圖示了配置在攝像單元周圍的環(huán)狀的可見光照射單元的一部分（上表面）。紫外線照射單元5，為了檢測來自農(nóng)產(chǎn)品10的新傷或濕腐的部位的熒光反應(yīng)而照射紫外線。作為紫外線，根據(jù)作為被檢查物的柑橘類的種類而不同，但優(yōu)選使用波長為大致320～420nm（不僅包括近紫外區(qū)域，還可以包括可見光區(qū)域的一部分）的光。作為紫外線照射單元5，可以使用紫外線LED燈、紫外線激光器等。在使用了紫外線LED燈的情況下，所照射的光有時不僅包括紫外區(qū)域的光，還包括可見光區(qū)域的光。以下，在僅記載為紫外線的情況下，有時也包括這種可見光區(qū)域的光。為了能夠?qū)r(nóng)產(chǎn)品10的攝像面充分地照射紫外線，配置一個或多個紫外線照射單元5。例如，在圖1中，為了使紫外線的照射量不偏于一方，而在攝像單元的周圍配置有環(huán)狀的紫外線照射單元5。在圖1的上方的攝像單元3e中，圖示了以攝像單元3e為中心而配置在周圍的環(huán)狀的紫外線照射單元5e。對于側(cè)面的攝像單元3a～3d，圖示了配置在攝像單元周圍的環(huán)狀的紫外線照射單元的一部分（上表面）。還有，該圖中的各照射單元的個數(shù)、形狀、配置為一例，能夠根據(jù)需要適宜變更。例如，也可以在攝像單元的周圍配置多個照射單元?？刂茊卧?根據(jù)被檢查物（農(nóng)產(chǎn)品10）的位置來控制多個攝像單元3的攝像定時、可見光照射單元4的可見光照射定時、紫外線照射單元5的紫外線照射定時、攝像單元3的攝像條件的切換。而且，控制單元6通過未圖示的位置確定單元來確定農(nóng)產(chǎn)品10的位置。位置確定單元例如包括農(nóng)產(chǎn)品檢測單元及輸送距離測定單元（圖示省略）。農(nóng)產(chǎn)品檢測單元例如配置在比輸送路徑上的攝像位置更靠上游側(cè)，檢測農(nóng)產(chǎn)品10的存在。作為農(nóng)產(chǎn)品檢測單元，例如可以適宜使用組合發(fā)光元件和受光元件的裝置、壓力傳感器、紅外線傳感器等。農(nóng)產(chǎn)品檢測單元優(yōu)選可以檢測農(nóng)產(chǎn)品的前端及后端的至少一方。輸送距離測定單元用于測定輸送單元2的農(nóng)產(chǎn)品10的輸送距離，并測定從農(nóng)產(chǎn)品檢測單元檢測到的位置開始的移動距離。輸送距離測定單元例如可以構(gòu)成為，通過編碼器等脈沖發(fā)生器而與輸送機的未圖示的旋轉(zhuǎn)軸連接來檢測旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度從而測定輸送距離，也可以構(gòu)成為，檢測輸送速度和輸送時間（基于時鐘電路等）從而測定輸送距離。只是，位置確定單元并非限定于這樣的構(gòu)成。進一步，控制單元6也可以對農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置1的其它功能進行控制。例如，也可以控制裝置的起動和結(jié)束、輸送速度的調(diào)整、輸送路徑的設(shè)定。作為控制單元6，例如，可以使用具備運算功能和存儲功能的信息處理裝置。運算功能例如也可以由處理器構(gòu)成。存儲功能例如可以由半導(dǎo)體存儲器、硬盤裝置等構(gòu)成。處理器例如通過執(zhí)行從硬盤裝置下載到半導(dǎo)體存儲器的程序來實現(xiàn)各種處理。以下，對本農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置1的農(nóng)產(chǎn)品檢查工序進行說明。在農(nóng)產(chǎn)品10通過輸送單元2從上游向下游輸送時，控制單元6根據(jù)由農(nóng)產(chǎn)品檢測單元及輸送距離測定單元取得的信息來確定正輸送的農(nóng)產(chǎn)品10的當(dāng)前位置。當(dāng)判定為農(nóng)產(chǎn)品10的當(dāng)前位置到達(dá)了攝像開始位置（例如光軸交點附近）時，控制單元6控制可見光照射單元4及紫外線照射單元5使其每到規(guī)定的攝像定時（參照圖2）依次照射可見光及紫外線，并控制攝像單元3以瞬時切換存儲在攝像單元內(nèi)部的存儲單元中的第一攝像條件和第二攝像條件的同時連續(xù)地攝像可見光照射時的圖像和紫外線照射時的圖像。還有，控制單元6也可以根據(jù)在控制單元6的存儲功能中所存儲的第一攝像條件及第二攝像條件，來切換攝像單元的攝像條件。圖2是表示攝像單元及各照射單元的動作順序的一例的說明圖，表示了攝像定時20、攝像單元的動作21、可見光照射單元的動作22、及紫外線照射單元的動作23的對應(yīng)關(guān)系。首先，當(dāng)判定為農(nóng)產(chǎn)品10到達(dá)了攝像開始位置時，控制單元6在該圖的攝像定時“1”進行控制以便從可見光照射單元4a、4b、4d照射可見光，從而使攝像單元3a在可見光照射時的第一攝像條件下攝像農(nóng)產(chǎn)品10的后面左側(cè)。如圖1所示，為了防止被攝像單元3a攝入，在攝像定時“1”不驅(qū)動配置在與攝像的攝像單元3a對置的位置上的可見光照射單元4c。接著，在攝像定時“2”進行控制以便從可見光照射單元4a、4b、4c照射可見光，從而使攝像單元3b在可見光照射時的第一攝像條件下攝像農(nóng)產(chǎn)品10的后面右側(cè)。不驅(qū)動與攝像單元3b對置的可見光照射單元4d。此后，在攝像定時“3”進行控制以便從紫外線照射單元5a、5b、5d照射紫外線，從而使攝像單元3a在紫外線照射時的第二攝像條件下攝像農(nóng)產(chǎn)品10的后面左側(cè)。在攝像定時“3”，也為了防止向攝像單元3a的攝入，不驅(qū)動配置在與攝像的攝像單元3a對置的位置上的紫外線照射單元5c。進一步，在攝像定時“4”進行控制以便從紫外線照射單元5a、5b、5c照射紫外線，從而使攝像單元3b在紫外線照射時的第二攝像條件下攝像農(nóng)產(chǎn)品10的后面左側(cè)。在攝像定時“4”也不驅(qū)動與攝像的攝像單元3b對置的紫外線照射單元5d。此后，在攝像定時“5”進行控制以便從可見光照射單元4e照射可見光，從而使攝像單元3e在可見光照射時的第一攝像條件下攝像農(nóng)產(chǎn)品10的上表面，接著進行控制以便從紫外線照射單元5e照射紫外線，從而使攝像單元3e在紫外線照射時的第二攝像條件下攝像農(nóng)產(chǎn)品10的上表面。還有，根據(jù)圖2的動作順序，在攝像定時“5”及“6”，未驅(qū)動其它可見光照射單元4a～4d及紫外線照射單元5a～5d，但為了得到更明亮的圖像，也可以分別驅(qū)動可見光照射單元4a～4d及紫外線照射單元5a～5d。以下，如該圖所示，在攝像定時“7”，由攝像單元3c在第一攝像條件下攝像可見光照射時的圖像，在攝像定時“8”，由攝像單元3d在第一攝像條件下攝像可見光照射時的圖像。此后，在攝像定時“9”，由攝像單元3c在第二攝像條件下攝像紫外線照射時的圖像，在攝像定時“10”，由攝像單元3d在第二攝像條件下攝像紫外線照射時的圖像。攝像定時的間隔可以根據(jù)由輸送單元2的輸送速度及設(shè)定于攝像單元的快門速度來適宜設(shè)定，可以不是等間隔。而且，上述的攝像的順序僅為一例，而并非限定于此。而且，優(yōu)選在成為焦點對齊而能夠攝像可見光照射時的圖像的最佳位置的定時進行攝像。優(yōu)選在攝像農(nóng)產(chǎn)品10的圖像時，攝像單元3或其它傳感器讀取賦予在載放有該農(nóng)產(chǎn)品10的輸送單元2的鍵上的識別號碼。在本農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置中，不使用高靈敏度的特殊的照相機，而通過通常的照相機來檢測紫外線照射時的弱的熒光反應(yīng)，因此必須每次將攝像單元的攝像條件切換為與熒光反應(yīng)對應(yīng)的設(shè)定。圖3是表示第一及第二攝像條件的一例的說明圖。可見光照射時的第一攝像條件可以根據(jù)輸送速度及柑橘類的種類來適宜設(shè)定。例如，在輸送速度為1000mm/秒且被檢查物為桔子的情況下，優(yōu)選使快門速度為1/1000～1/2000秒、增益為60～70、伽馬值為0.9。由此，控制單元6可以取得能夠檢測農(nóng)產(chǎn)品10的外觀的通常的傷痕等的鮮明圖像。另一方面，紫外線照射時的第二攝像條件優(yōu)選為，例如使快門速度為1/500秒、增益為255、伽馬值為0.7。由此，控制單元6可以取得能夠檢測在柑橘類的新傷或濕腐的部位產(chǎn)生的熒光反應(yīng)的對比度高的圖像。只是，在這種情況下，快門速度大，因此攝像圖像有可能成為不鮮明的圖像。然而，熒光反應(yīng)的大小、位置、數(shù)量等不會成為問題。即使小的新傷或濕腐，也有可能在流通期間腐爛發(fā)展而無法維持品質(zhì)，因此優(yōu)選即便稍微顯示出熒光反應(yīng)的農(nóng)產(chǎn)品，也作為腐爛果而預(yù)先排除。因此，在本實施方式中，只要可以檢測熒光反應(yīng)的有無就足夠。還有，也可以根據(jù)需要對熒光反應(yīng)的大小、位置、數(shù)量等設(shè)定閾值，并根據(jù)這些來判定農(nóng)產(chǎn)品中的新傷或濕腐的大致的程度。此處，增益表示信號的放大度（靈敏度），可以通過增大增益來使圖像明亮。只是，同時噪聲也被放大，因此成為不鮮明的圖像。所謂伽馬值，是表示輸入值與輸出值的關(guān)系的指標(biāo)，當(dāng)伽馬值變大時，圖像的明暗的差變大。還有，第一及第二攝像條件并非限定于此，而可以根據(jù)輸送單元2的輸送速度、柑橘類的種類來適宜變更。接著，控制單元6將由各攝像單元所攝像的可見光照射時的圖像及紫外線照射時的圖像存放到存儲部（圖示省略）中。在這種情況下，優(yōu)選使賦予在載放有該農(nóng)產(chǎn)品10的輸送單元2的鍵上的識別號碼與圖像建立關(guān)聯(lián)?？刂茊卧?也可以根據(jù)需要對所取得的可見光照射時的圖像及紫外線照射時的圖像實施二值化處理等圖像處理。由此，控制單元6也可以判定可見光照射時的圖像中的農(nóng)產(chǎn)品的通常的傷痕（長度、面積）、大小、形狀、色相等，并根據(jù)這些來決定農(nóng)產(chǎn)品的等級。而且，在紫外線照射時的圖像中，判定熒光反應(yīng)的有無（即新傷或濕腐）。在判定為有熒光反應(yīng)的情況下，也可以決定為該農(nóng)產(chǎn)品為腐爛果。還有，必要時，也可以通過將熒光反應(yīng)的大小、位置、數(shù)量等與預(yù)先設(shè)定的閾值相比較，來判定腐爛的程度（新傷的大小、濕腐的發(fā)展情況）。而且，控制單元6可以在未圖示的顯示裝置（例如液晶顯示器等）上顯示所取得的圖像，也可以顯示由圖像處理而得到的檢查結(jié)果（包括農(nóng)產(chǎn)品的通常的傷痕、大小、形狀、色相、熒光反應(yīng)等）。檢查者也可以根據(jù)這些檢查結(jié)果來判定農(nóng)產(chǎn)品10的等級?？刂茊卧?還可以根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品10被賦予的等級，將農(nóng)產(chǎn)品10交付給按每個等級而設(shè)置的未圖示的篩選輸送機或集裝箱。例如，在輸送單元2的下游，當(dāng)載放農(nóng)產(chǎn)品的鍵到達(dá)與等級相應(yīng)的規(guī)定的位置時，控制單元6使該鍵傾斜而將農(nóng)產(chǎn)品10送出到后段的篩選輸送機。也可以構(gòu)成為，將檢測到熒光反應(yīng)的農(nóng)產(chǎn)品作為腐爛果而在輸送單元2的下游側(cè)末端排出。在本實施方式中，攝像單元3a與3c、3b與3d配置為相互對置。此處，使用了紫外LED燈作為紫外線照射時的光源的情況下，雖然峰值波長分布在紫外線區(qū)域，但有時也包括可見光區(qū)域的光。該紫外線所包括的可見光區(qū)域的光有時被配置在向攝像單元的外側(cè)伸出的位置上的對置的可見光照射單元4或紫外線照射單元5反射，所反射的可見光區(qū)域的光有可能攝入該圖像。在這種情況下，在攝像單元3a所攝像的紫外線照射時的圖像中，有可能難以正確地僅僅檢測熒光反應(yīng)，因此優(yōu)選在配置在對置的攝像單元的攝像區(qū)域中的可見光照射單元4或紫外線照射單元5中設(shè)置紫外線（所包括的可見光）的反射對應(yīng)單元。反射對應(yīng)單元不僅在紫外線照射時，在可見光照射時也可以適宜使用。還有，在攝像單元或反射的部件未對置地配置的情況下，不需要設(shè)置反射對應(yīng)單元。圖4是表示設(shè)置在紫外線照射單元中的反射對應(yīng)單元的一例的說明圖。紫外線照射單元5包括基板51及與基板51連接的紫外LED52，作為反射對應(yīng)單元而包括設(shè)置在基板51的側(cè)方的基板53及與基板53連接的藍(lán)色LED54。在從對置的一方的紫外線照射單元5照射包括可見光區(qū)域的光的紫外線50的情況下，控制單元6使另一方的紫外線照射單元5的藍(lán)色LED54沿與基板51大致平行的方向照射藍(lán)色光60（波長400～500nm）。通過藍(lán)色光60遮斷包含于從對置的一方的紫外線照射單元5照射的紫外線50中的可見光，使紫外LED52中的反射被降低。對于紫外區(qū)域的光，其本身不可見，即使由對置的各照射單元反射，也不會顯示在攝像時的圖像中，因此不會影響熒光反應(yīng)的判定。還有，在本實施方式中，將藍(lán)色LED配置在另一方的紫外線照射單元5的基板51的側(cè)方，但只要在另一方的紫外線照射單元5與農(nóng)產(chǎn)品之間設(shè)置可以照射藍(lán)色光而遮斷可見光的反射對應(yīng)單元即可，配置可以適宜變更。而且，作為反射對應(yīng)單元，可以在對置的紫外線照射單元之前設(shè)置遮光板或使紫外線偏轉(zhuǎn)到與攝像的攝像單元不同的方向上的反射鏡等，還能夠通過圖像處理從所攝像的圖像將反射光的攝入除去。例如，對于紫外線的反射光，其波長與從農(nóng)產(chǎn)品的新傷部位產(chǎn)生的熒光波長不同，因此可以使用僅使特定的波長透過的帶通濾波器進行去除，如果確定在特定的區(qū)域產(chǎn)生反射光，則也可以通過軟件進行處理，以刪除該區(qū)域的信號。在上述中，主要對在紫外線照射時使用反射對應(yīng)單元的例進行了說明，但該反射對應(yīng)單元也可以使用在可見光照射時。在從對置的一方的可見光照射單元照射可見光的情況下，從另一方的照射單元中設(shè)置的反射對應(yīng)單元照射藍(lán)色光時，通過該藍(lán)色光遮斷可見光，使來自另一方的照射單元的反射部件的反射降低。因而，可以防止由可見光進行的向圖像的攝入。在這種情況下，有時從反射對應(yīng)單元自身照射的藍(lán)色光會攝入圖像中，但只要使用濾波器或圖像處理而僅除去藍(lán)色的范圍的信號即可。有時還從圖像中的被檢查物的區(qū)域失去藍(lán)色的范圍的信號，但也能夠利用特定波長范圍（例如主要為紅色～黃色、綠色的范圍）的圖像進行檢查，因此也可以不包含藍(lán)色。這樣，如果在可見光照射時也使用反射對應(yīng)單元，則可以降低來自反射部件等的可見光的攝入，因此是優(yōu)選的。圖5是本發(fā)明的第二實施方式的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置的概略俯視圖。本實施方式的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置1具備輸送單元2、多個攝像單元3、多個可見光照射單元4、多個紫外線照射單元5、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7及控制單元（圖示省略）。在本實施方式中，在輸送單元2的上游側(cè)的右側(cè)方配置2臺攝像單元3a、3b，在下游側(cè)的左側(cè)方配置2臺攝像單元3c、3d，進一步在上游及下游的上方分別配置攝像單元3e、3f。各攝像單元在其周圍設(shè)置環(huán)狀的可見光照射單元4及紫外線照射單元5。還有，攝像單元及各照射單元的數(shù)量、配置、形狀為一例，可以根據(jù)裝置或輸送單元的構(gòu)成來適宜變更。例如，也可以在上游中攝像農(nóng)產(chǎn)品10的后面的攝像單元3a的左端設(shè)置能夠照射大范圍的長方形的可見光照射單元，還可以在攝像農(nóng)產(chǎn)品10的前面的攝像單元3b的右端設(shè)置能夠照射大范圍的長方形的可見光照射單元4b。對于各單元的具體的構(gòu)成，與第一實施方式同樣，因此省略說明。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7構(gòu)成為，使輸送的農(nóng)產(chǎn)品10的上下翻轉(zhuǎn)（例如臺階、滾柱等）。圖6是表示攝像單元及各照射單元的動作順序的其它例的說明圖，表示了攝像定時70、攝像單元的動作71、可見光照射單元的動作72、及紫外線照射單元的動作73的對應(yīng)關(guān)系。首先，當(dāng)判定為農(nóng)產(chǎn)品10到達(dá)了上游側(cè)的攝像開始位置時，控制單元6在該圖的攝像定時“1”進行控制使可見光照射單元4a、4b、4e照射可見光，從而使攝像單元3a、3b、3e在可見光照射時的第一攝像條件下分別同時攝像包括農(nóng)產(chǎn)品10的后面、前面、頂部側(cè)（例如果梗部側(cè)）的面的可見光照射時的圖像。還有，所謂同時攝像，也可以包括以攝像單元的快門速度程度的時間差依次攝像的情況。接著，在攝像定時“2”進行控制使紫外線照射單元5a、5b、5e照射紫外線，從而使攝像單元3a、3b、3e在紫外線照射時的第二攝像條件下分別同時攝像包括農(nóng)產(chǎn)品10的后面、前面、頂部側(cè)（例如果梗部側(cè)）的面的紫外線照射時的圖像。此后，當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品10通過輸送單元2而移動并到達(dá)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7時，其上下翻轉(zhuǎn)。當(dāng)判定為農(nóng)產(chǎn)品10到達(dá)了下游側(cè)的攝像開始位置時，控制單元6在攝像定時“3”進行控制使可見光照射單元4c、4d、4f照射可見光，從而使攝像單元3c、3d、3f在可見光照射時的第一攝像條件下分別同時攝像包括農(nóng)產(chǎn)品10的后面、前面、底部側(cè)（例如花痕部側(cè)）的面的可見光照射時的圖像。此后，在攝像定時“4”進行控制使紫外線照射單元5c、5d、5f照射紫外線，從而使攝像單元3c、3d、3f在紫外線照射時的第二攝像條件下分別同時攝像包括農(nóng)產(chǎn)品10的后面、前面及在上游時為底部側(cè)（例如花痕部側(cè)）的面的可見光照射時的圖像。如以上所說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的農(nóng)產(chǎn)品檢查裝置，可以通過一個工序?qū)嵤┯煽梢姽庹丈溥M行的農(nóng)產(chǎn)品的通常傷痕的檢查和由紫外光進行的新傷或濕腐的有無的檢查的雙方，可以縮短檢查作業(yè)線。而且，由于使用一般的攝像單元，因此可以提供低成本的檢查裝置。進一步，即使在將紫外線照射單元配置成對置的情況下，也可以降低來自照射單元的反射，可以通過簡易的圖像處理的方法來檢測熒光反應(yīng)。而且，如果連續(xù)地取得并處理可見光照射時的圖像及紫外線照射時的圖像，則還可以在一次的輸送工序內(nèi)實施農(nóng)產(chǎn)品的等級判定和腐爛果篩選的雙方作業(yè)。