用于執(zhí)行組隊行駛的方法、系統(tǒng)和交通工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行組隊行駛的方法(100),在所述組隊行駛中隨后的組隊行駛參與者(TNj、TNk)跟隨在前行駛的組隊行駛參與者（TV)，或者向在前行駛的組隊行駛參與者（TV)的當前的行駛目的地（Z(TV))行駛，所述方法包括如下步驟：為在前行駛的組隊行駛參與者（TV)的行駛(GF)分配（110)組隊行駛標記（K)，把組隊行駛標記（K)從在前行駛的組隊行駛參與者（TV)傳遞(120)至隨后的組隊行駛參與者（TNj、TNk)，聯系組隊行駛標記（K)把在前行駛的組隊行駛參與者(TV)的導航信息（N)通知（130)給分配單元（V)，把導航信息（N)從分配單元(V)通知（150)給隨后的組隊行駛參與者叫、TNk)，以及通過隨后的組隊行駛參與者（TNj、TNk)利用（160)通知的導航信息（N)。
【專利說明】用于執(zhí)行組隊行駛的方法、系統(tǒng)和交通工具

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行組隊行駛的方法，在所述組隊行駛中隨后的組隊行駛參 與者跟隨在前行駛的組隊行駛參與者，或者向在前行駛的組隊行駛參與者的當前的行駛目 的地行駛。組隊行駛的參與者稱為組隊行駛參與者。由方法的角度看，原則上可以有任意 多的隨后的組隊行駛參與者參與到組隊行駛中。在退一步的情況下，僅有一個在前行駛的 組隊行駛參與者和一個隨后的組隊行駛參與者參與組隊行駛。原則上，組隊行駛參與者中 的每一個在步行時或騎兩輪車時或在任意其它交通工具上都能使用服務。在組隊行駛的框 架內，也實現了對交通工具很重要的利用（在公共汽車、鐵路、飛機、出租車等中）。
[0002] 本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)。
[0003] 此外，本發(fā)明還涉及一種交通工具。交通工具可以是地面交通工具、船舶或飛行 器。

【背景技術】
[0004] 目前對如下技術的公開內容仍很不充分：在行駛目的地或中間目的地在行駛期間 才被確定或者在行駛期間被改變的情況下，使多個交通工具以相同的行駛路線行駛到行駛 目的地和/或中間目的地。EP 1 681 663 B1公開了一種方法，其中基于在前行駛的交通工 具和隨后的交通工具的當前位置計算出用于隨后的交通工具的目的地向導指示。為了形成 用于組隊行駛的行駛組合，由每個參與組隊行駛的交通工具向中央服務器發(fā)出具有交通工 具特有的標記的詢問消息和對交通工具位置的說明。該服務器基于交通工具位置盡可能一 致的原則識別出行駛組合的相關性。
[0005] 在已知的方法中，所有組隊行駛參與者必須在共同的起始點附近開始組隊行駛。 更困難的是，組隊行駛參與者不僅必須從共同的起始點附近的地點開始，而且其必須同時 位于共同的起始點附近。在許多情況下，這些邊界條件中的至少一個不符合要求，例如下述 情況就不符合要求：盡管組隊行駛參與者向共同的目的地（例如家庭節(jié)日地點或演講活動 的聚會地點）行駛，然而組隊行駛者期望從家開始或從不同的公司地點開始而不必承受基 于在前行駛的組隊行駛參與者的起始點的冤枉路。
[0006] 除此之外，在已知的方法中，當不能排除在一地點（例如在飛機場的停車場或博 覽會場地的停車場上）同時聚集了多個行駛組的情況時，還存在混淆危險。此外，在已知 的方法中，在行駛之初，所有組隊行駛參與者的位置被通知給中央服務器。因此，對隨后的 組隊行駛參與者來說存在數據保護問題，即在沒有特殊準備的情況下不能排除，在通知給 服務器時或在服務器中隨后的組隊行駛參與者的身份和/或位置被竊聽。因此，不應該是 組隊行駛的參與者的另一個人會由于這種方式而了解到隨后的組隊行駛參與者的身份和/ 或居住地點且以不期望的方式利用，從而確定：誰參與了組隊行駛和/或記錄隨后組隊行 駛參與者的行蹤。


【發(fā)明內容】

[0007] 因此，本發(fā)明的目的是，提供一種用于執(zhí)行組隊行駛的方法，在所述方法中至少對 隨后的組隊行駛參與者來說并不是在開始組隊行駛之前就得知了組隊行駛的目的地或行 駛路線，盡管如此隨后的組隊行駛參與者不必到達共同的起始點附近。
[0008] 根據本發(fā)明，該目的通過根據權利要求1所述的方法、根據權利要求9所述的系統(tǒng) 和根據權利要求10所述的交通工具來實現。本發(fā)明的有利的改進方案在從屬權利要求中 給出。
[0009] 根據本發(fā)明提供了一種用于執(zhí)行組隊行駛的方法，在所述組隊行駛中，隨后的組 隊行駛參與者跟隨在前行駛的組隊行駛參與者，或者向在前行駛的組隊行駛參與者的當前 的行駛目的地行駛，其中所述方法包括如下步驟：
[0010] -為在前行駛的組隊行駛參與者的行駛分配組隊行駛標記；
[0011] -將組隊行駛標記從在前行駛的組隊行駛參與者傳遞到隨后的組隊行駛參與者；
[0012] -在與組隊行駛標記相關聯的情況下將在前行駛的組隊行駛參與者的導航信息通 知給分配單元；
[0013] -將導航信息從分配單元通知給隨后的組隊行駛參與者；
[0014] -由隨后的組隊行駛參與者利用所通知的導航信息。
[0015] 把組隊行駛標記從在前行駛的組隊行駛參與者傳遞至隨后的組隊行駛參與者的 步驟可以在步驟"將在前行駛的組隊行駛參與者的導航信息通知給分配單元"之前、之后或 與該步驟同時進行。例如，起初未參與組隊行駛的交通參與者可以在組隊行駛期間為了參 與組隊行駛而由在前行駛的組隊行駛參與者借助于組隊行駛標記的電話傳遞而被邀請。在 一優(yōu)選的實施方案中，把導航信息從分配單元通知給隨后的組隊行駛參與者作為對隨后的 組隊行駛參與者向分配單元的詢問消息的應答而發(fā)生，其中詢問消息包含組隊行駛標記。
[0016] 在系統(tǒng)方面，該目的如此實現：系統(tǒng)被提供用于：在在前行駛的組隊行駛參與者 方面和/或在隨后的組隊行駛參與者方面和/或作為分配單元和/或作為寄存器執(zhí)行根據 權利要求1至8中任一項所述的方法的方法步驟。
[0017] 在交通工具方面，該目的如此實現：交通工具包括根據本發(fā)明的系統(tǒng)。
[0018] 借助于組隊行駛特有的組隊行駛標記，隨后的組隊行駛參與者可以在服務器中檢 索在前行駛的組隊行駛參與者的導航信息或者從數據流（例如從分配無線電業(yè)務的數據 流）篩選所述信息。與已知的方法不同，組隊行駛參與者為了其參與組隊行駛不需要泄露 關于自己的信息，然而其需要為了參與組隊行駛而到達確定的地點。所述建議的方法的復 雜程度低有助于標準化，從而可實現對交通工具重要的和/或對制造商重要的標準化和對 根據本發(fā)明的用于執(zhí)行組隊行駛的方法的利用。
[0019] 有利地，僅當在前已經進行了步驟"由隨后的組隊行駛參與者將組隊行駛標記通 知給分配單元"的情況下，才進行步驟"將導航信息從分配單元通知給隨后的組隊行駛參與 者"。由此，阻礙不應該被邀請參與組隊行駛的人員探聽或利用所述導航信息。步驟"將導 航信息從在前行駛的組隊行駛參與者通知給分配單元"可以在步驟"由隨后的組隊行駛參 與者將組隊行駛標記通知給分配單元"之前、之后或與其同時進行。
[0020] 導航信息一般地包括在前行駛的組隊行駛參與者的至少一個起始位置和/或至 少一個當前位置和/或至少一個當前行駛目的地和/或至少一個當前行駛路線。有利地， 由在前行駛的組隊行駛參與者以規(guī)律的時間間隔和/或在當前位置變化了預定的最小量 時和/或在當前行駛路線變化時和/或添加或刪去了中間目的地時把新的導航信息傳遞至 分配單元。
[0021] 優(yōu)選在前行駛的組隊行駛參與者把組隊行駛標記通過與導航信息不同的傳輸路 徑傳遞給隨后的組隊行駛參與者。因此可以實現，成功竊聽了在前行駛的組隊行駛參與者 的導航信息的第三人仍不能把導航信息分配給隨后的組隊行駛參與者。從而保護了隨后的 組隊行駛參與者的身份信息和/或居住地點信息。對不同的傳輸路徑來說，可以使用借助 于模糊技術或加密得到保護的連接通路/信道，或者使用另一種適用于傳遞文字消息或語 音消息的可用服務。例子：電話、二維碼、近場通信（Near Field Communication)、語音郵 件（voice mail)、傳真（Faksmile)、電子郵件、SMS、即時通信服務（例如Skype、ICQ)、社交 網絡（例如Facebook、Twitter)、在線論壇或適用的門戶網站。
[0022] 有利地，在前行駛的組隊行駛參與者能夠自己由可能的組隊行駛標記的通用集 (Grundmenge)中確定出用于組隊行駛的組隊行駛標記（K)。例如，由此實現了，在聚會上在 沒有至寄存器的通路的情況下在使用自由發(fā)明的組隊行駛標記時自發(fā)地約定組隊行駛。尤 其有利的，為此可以選擇自然概念（例如"Manfred和Irmgard的婚禮"）替代純粹的數字 串。
[0023] 產生或選擇具有足夠的密碼強度的組隊行駛標記可以借助于一種工具輔助，該工 具例如在任意人員的筆記本電腦或智能電話上作為應用程序（App)隨身攜帶。該人員不 需要是組隊行駛參與者。在優(yōu)選的改進方案中，輔助產生組隊行駛標記的工具同時也負責 使產生的組隊行駛參與者的組隊行駛標記在沒有技術輔助手段的情況下能容易地被記住 (也就是說，容易記憶）。
[0024] 根據隨后的例子對這種考慮進行詳細說明。智能電話上的App詢問期望的組隊行 駛標記。隨后，組隊行駛參與者輸入"Manfred和Irmgard的婚禮"。該App檢查該密碼強 度，確定密碼強度足夠，并開放選出的組隊行駛標記供使用。在另一種情況下，輸入"Kevin 的洗禮"作為期望的組隊行駛標記。App檢查該密碼強度，確定密碼強度不足，并詢問要 進行洗禮的地點，把地點說明（例如"Niederaubach"）附加在起初期望的組隊行駛標記 "Kevin的洗禮"上，檢查該密碼強度，確定此時密碼強度足夠，并建議作為可用的組隊行駛 標記 "Kevin 在 Niederaubach 的洗禮"。
[0025] 手動輸入的或者機器產生的組隊行駛標記例如可以借助于智能電話之間的近場 通信傳輸。另一種可能性在于，在智能電話的顯示器上顯示組隊行駛標記，在智能電話上輸 入或產生該組隊行駛標記并且另一個組隊行駛參與者借助于智能電話的攝像頭讀取。通過 這種方式一實現了通過人員的智能電話的轉達，所述人員則不參與組隊行駛的繼續(xù)執(zhí)行。
[0026] 借助于利用或在組隊行駛標記中提供的關聯性以及在分配單元中和/或在前行 駛的和/或隨后的組隊行駛參與者的導航系統(tǒng)中的篩選可以把組隊行駛標記的使用限制 到確定的人員和/或限制到屬于確定的組的人員。
[0027] 尤其優(yōu)選地，借助于用于組隊行駛標記的寄存器和/或借助于分配規(guī)則使得：曾 經確定出的組隊行駛標記至少在預定的保護時間用盡以前一直是至少在很高的可能性下 不被分配給任意交通參與者的另外的組隊行駛。由此，排除了不同的組隊行駛之間的混淆 或者至少極不可能出現混淆。例如，寄存器可以是數據庫，該數據庫在服務器上運行。
[0028] 在一改進方案中，寄存器被提供用于：基于在前行駛的組隊行駛參與者針對其組 隊行駛進行的詢問而分配一組隊行駛標記（K)并將所分配的組隊行駛標記（K)通知給在前 行駛的組隊行駛參與者。由此，對在前行駛的組隊行駛參與者來說，避免選擇和輸入組隊行 駛標記，該組隊行駛標記具有較小的混淆危險。
[0029] 在不與交通工具牌照的組成部分一起傳遞的情況下和/或在不與地點說明一起 傳遞的情況下，使導航信息和/或組隊行駛標記由組隊行駛參與者報告或通知給組隊行駛 參與者。由此使得至少一個組隊行駛參與者的身份和/或地點復雜化并改進了數據保護。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 在此根據附圖詳細說明本發(fā)明。附圖示出：
[0031] 圖1示意性示出組隊行駛的參與者、行駛路線、目的地和中間目的地的當前空間 布置的示例；
[0032] 圖2示意性示出用于執(zhí)行組隊行駛的方法的實施例的消息交換圖表；以及
[0033] 圖3示意性示出用于執(zhí)行組隊行駛的方法的流程。

【具體實施方式】
[0034] 下面詳細描述的實施例是本發(fā)明的優(yōu)選實施方案。
[0035] 根據具有經度LG和緯度BG的圖1的二維圖表（首先沒有詳細考慮為此建議的消 息交換），闡述組隊行駛GF的可能流程。該圖表示出了在前行駛的組隊行駛參與者TV的和 兩個隨后的組隊行駛參與者T%、TN k的起始位置P (TV)、P (TNp、P (TNk)。在第一階段中，在 前行駛的組隊行駛參與者TV沿著通向第一目的地Z(TV)的第一行駛路線FR(TV)行駛。
[0036] 兩個隨后的組隊行駛參與者ΤΝ」、TNk中的第一個ΤΝ」連續(xù)地向在前行駛的組隊行 駛參與者TV的最后獲知的當前位置P'（TV)行駛。為此，隨后的組隊行駛參與者ΤΝ」可以 使用自身的導航系統(tǒng)，該導航系統(tǒng)計算出從其當前位置P'（TNP至在前行駛的組隊行駛參 與者TV的當前位置P'（TV)的行駛路線FR(TNp并為其指示出行駛建議。該實施方案優(yōu)選 當應該或可以不向隨后的組隊行駛參與者ΤΝ」通知在前行駛的組隊行駛參與者TV的行駛 目的地Z(TV)時使用。例如，通過這種方式可以在松散的行駛聯盟中執(zhí)行偵察行駛或人員 保護行駛。
[0037] 在該方法的一優(yōu)選實施方式中，隨后的組隊行駛參與者精確地追隨在前行駛的交 通工具的計劃好的路線和/或實際路徑。這在如下情況下會是有利的：路徑尋找困難或 在前行駛的組隊行駛參與者熟悉地方情況且進而知道更好的路徑，例如繞過建筑工地和擁 堵。
[0038] 當在前行駛的組隊行駛參與者TV朝著新的位置P'（TV)行駛時，隨后的組隊行駛 參與者T% 了解了在前行駛的組隊行駛參與者TV的該新位置P'（TV)。連續(xù)的線表示行駛路 線FR(TV)、FR(TNk)、FR(TNj)的、直至該時間點已經經過的部分。虛線表示行駛路線FR(TV)、 FR(TNk)、FR(TNj)和FR'（TV)、FR'（TNk)、FR'（ΤΝ」）的、直至該時間點計劃好的然而仍未經 過的部分。因為此時隨后的組隊行駛參與者TN已經運動到新的位置P'（TNP，在此，隨后 的組隊行駛參與者T%的導航系統(tǒng)計算出用于隨后的組隊行駛參與者T%的新的行駛路線 FR，（TNJ。
[0039] 另外的隨后的組隊行駛參與者TNk 了解了在前行駛的組隊行駛參與者TV的當前 的行駛路線FR'（TV)，并朝著在前行駛的組隊行駛參與者TV的當前的行駛路線FR'（TV)的 如下的地點之一行駛：在前行駛的組隊行駛參與者TV的當前的行駛路線FR'（TV)的起點 P'（TV)、在前行駛的組隊行駛參與者TV的當前位置P'（TV)、在前行駛的組隊行駛參與者TV 的當前目的地Z'（TV)、在前行駛的組隊行駛參與者TV的當前的行駛路線FR'（TV)的當前中 間目的地ZZ'（TV)。該隨后的組隊行駛參與者TN k也可以使用自身的導航系統(tǒng)，該導航系統(tǒng) 計算出從其當前位置P'（TNk)至所述地點之一的行駛路線FR'（TN k)并為其指示出相應的行 駛建議。
[0040] 當在前行駛的組隊行駛參與者TV的目的地Z (TV)、中間目的地ZZ (TV)和/或行 駛路線FR(TV)改變時，隨后的組隊行駛參與者TNk 了解到在前行駛的組隊行駛參與者TV 的新的目的地ZZ'（TV)、新的中間目的地ZZ'（TV)和/或新的當前的行駛路線FR'（TV)。因 為隨后的組隊行駛參與者TN k此時已經運動至新的位置P'（TNk)，所以隨后的組隊行駛參與 者TNk的導航系統(tǒng)為隨后的組隊行駛參與者TN k計算新的行駛路線FR'（TNk)，該新的行駛路 線通向在前行駛的組隊行駛參與者TV的新的當前的行駛路線FR'（TV)的新的中間目的地 ZZ'（TV)、新的目的地Z'（TV)或其當前的位置P'（TV)。當選擇待由隨后的組隊行駛參與者 TNk駛向的新的目的地位置時，可以進行優(yōu)化（例如鑒于能量需要和/或時間需要來優(yōu)化）。 當選擇待由隨后的組隊行駛參與者TN k駛向的新的目的地位置時，可以考慮如下邊界條件： 如噸位限制，交通工具尺寸限制，對渡船、交通工具裝載、通行稅費（moutpflichtig)路徑 和/或用于危險貨物運輸的限制或使用可能性。待由隨后的組隊行駛參與者TN k駛向的新 的目的地位置不必一定位于在前行駛的組隊行駛參與者的行駛路線FR (TV)、FR'（TV)上。
[0041] 圖2示出用于執(zhí)行組隊行駛GF(像根據圖1已經說明的那樣）的可能的消息交換 的例子。每個組隊行駛GF需要組隊行駛標記K，該組隊行駛標記使得組隊行駛GF可以和另 外的組隊行駛區(qū)分開。所述實施方案假定：組隊行駛標記K是臨時密鑰，該密鑰也可以稱為 "明確的臨時身份"。每個分配的組隊行駛標記K應該至少在保護時間（例如兩年）過期前 不用于或不分配給其它的組隊行駛。
[0042] 然而，也存在如下使用情況：希望對不同的行駛反復地使用相同的組隊行駛標記。 例如：父母在足球聯賽中從教練處得到了組隊行駛標記，以便在外地比賽時在團隊中跟隨 教練至目的地。
[0043] 對于組隊行駛標記K的生成存在多種可能性。例如，寄存器R(目錄服務）可以為 被考慮為潛在的在前行駛的組隊行駛參與者TV的每個交通參與者提前在程序103中生成 一個或多個組隊行駛參與者特有的組隊行駛標記GF。該提前生成的組隊行駛特有的組隊行 駛標記K可以（與TAN列表類似）借助于如下手段傳遞或提供給潛在的在前行駛的組隊行 駛參與者TV :傳輸手段105,例如通過Email、SMS、通過即時通信服務（例如Skype、ICQ)、 通過社交網絡（例如Facebook或Twitter)、通過在線論壇或通過適用的門戶網站或以明碼 文本通過郵寄途徑或通過芯片卡或者在用于下載的網絡服務中提供。這可以根據由在前行 駛的組隊行駛參與者TV(借助于消息102)要求或不要求、例如在廣告促銷行為的框架內發(fā) 生。虛線表示可選的協議元素。
[0044] 另一個可能性在于，在前行駛的組隊行駛參與者TV設想一種組隊行駛標記K，該 組隊行駛標記很可能不被其它組隊行駛參與者TV使用。這樣做的優(yōu)點是：不需要設備來 分配組隊行駛標記K且不需要存在至寄存器R的連接。因此，在前行駛的組隊行駛參與者 TV可以自發(fā)地設想一種有動機的、容易記憶的組隊行駛標記K (例如"Manfred和Irmgard 的婚禮"）并且立即把組隊行駛標記K通知在前行駛的組隊行駛參與者想邀請的、在場的人 員。當邀請在如下地點（例如在建筑物內）處發(fā)生時這種做法也能成功：在所述地點處由 于不充分的無線電供給而不能建立至寄存器R的連接。產生或選擇具有足夠密碼強度的組 隊行駛標記K可以由一種工具輔助，該工具作為智能電話上的App (應用）而被隨身攜帶。
[0045] 可選地，也可以借助于消息102把設想的組隊行駛標記K傳遞至寄存器R以進行 登記104和/或可用性檢查104。在一改進方案中，在成功情況下，由寄存器R借助于具有 正回應PQ的消息105對登記104和/或檢查104作出應答。在另一獨立的改進方案中，在 失敗情況下，由寄存器R借助于具有負回應NQ的消息105對登記104和/或檢查104作出 應答。
[0046] 在前行駛的組隊行駛參與者TV借助于消息120把組隊行駛標記K傳遞給所有應 該參與組隊行駛GF的、隨后的組隊行駛參與者T%、TN k。組隊行駛標記K可以例如在待邀 請的組隊行駛參與者TNj、TNk直接在場的情況下口頭地或書面地、或者通過電話、通過語音 郵件、通過Email、SMS、通過傳真、以明碼文本通過郵寄途徑或借助于存儲卡傳遞給待邀請 的組隊行駛參與者ΤΝ」、TN k或者在用于下載的網絡服務中提供。這也可以根據要求或不要 求，例如在廣告促銷行為的框架內發(fā)生。
[0047] 與組隊行駛標記K相關聯地，在前行駛的組隊行駛參與者TV在由其執(zhí)行的行駛之 前、期間或之后借助于一個或多個消息130傳遞一個或多個導航信息N至分配單元V。導 航信息N例如可以包括在前行駛的組隊行駛參與者TV的至少一個起始位置P (TV)和/或 至少一個當前位置P'（TV)和/或至少一個當前行駛目的地Z'（TV)和/或當前行駛路線 FR，（TV)。
[0048] 所述關聯例如可以在于，在通知130導航信息N時一起傳遞組隊行駛標記K。這樣 做的優(yōu)點是：不必使分配單元V獲得任意類型的、在前行駛的組隊行駛參與者TV的身份或 者完全不必區(qū)分不同的潛在的在前行駛的組隊行駛參與者TV。通過如下方式可以改進對關 于在前行駛的組隊行駛參與者TV的當前位置P'（TV)的信息的保護：使導航信息N中排除 和/或歪曲當前位置P'（TV)和優(yōu)選還有當前位置P'（TV)附近的若干位置和/或延遲對其 的繼續(xù)傳遞。
[0049] 用于形成所述關聯的變型方案是：在前行駛的組隊行駛參與者TV在分配單元V中 借助于第一消息130登記自身的參與者身份（例如MSISDN或MEI或網絡服務的帳戶）并 且同時傳遞組隊行駛標記K。當在前行駛的組隊行駛參與者TV在導航信息N的每次傳遞 130中重復自身的參與者身份，則分配單元V可以在傳遞導航信息N時未同時提供組隊行駛 標記K的情況下也建立導航信息N和組隊行駛標記K之間的聯系。如果通過其它技術方式 強制在前行駛的組隊行駛參與者TV在分配單元V中登記自身的參與者身份（例如MSISDN 或IMEI或網絡服務的帳戶），則這種聯系形成的優(yōu)點在于：了解了組隊行駛標記K的人員 (例如隨后的組隊行駛參與者）在相同的組隊行駛標記K下不能偽裝在前行駛的組隊行駛 參與者TV，也不能在后來證明這一點。在同樣可能的改進方案中，在上述登記104的框架 內，在寄存器R中進行自身參與者身份的登記并且寄存器R借助于消息106把參與者身份 和組隊行駛標記K之間的聯系繼續(xù)傳遞至分配單元V。由此可以預先阻止，了解了組隊行駛 標記K的人員（例如隨后的組隊行駛參與者TNj、TN k)在組隊行駛標記K的情況下偽裝在前 行駛的組隊行駛參與者TV。
[0050] 在另一獨立的改進方案中，在前行駛的組隊行駛參與者TV借助于對對分配單元V 的刪除請求170能刪除175組隊行駛特有的數據，該數據存儲在分配單元V中。替代地或 附加地，另一個改進方案可以設計為，在前行駛的組隊行駛參與者TV能借助于對寄存器R 的刪除請求180在寄存器R中刪除185組隊行駛GF的、關于參與者的登記數據。
[0051] 替代地或附加地，在寄存器R中和/或在分配單元V中存儲的數據也可以在預定 的等待期后在登記104后、在由隨后的組隊行駛參與者TN的最后的位置詢問的通知140后 和/或在通知130在前行駛的組隊行駛參與者TV的最后的位置報告之后在一定時間后被 刪除。這些措施也可以有助于改進對位置信息P(TV)、P'（TV)和/或參與者信息的保護。
[0052] 有利地，分配單元V位于服務器上，服務器位于由在前行駛的組隊行駛參與者TV 和隨后的組隊行駛參與者TNj、TNk為組隊行駛GF而使用的交通工具以夕卜。由此可以為所有 的組隊行駛參與者TV、T%、TN k提供具有最佳服務質量的分配單元V。在一些應用中，例如 在災區(qū)中或海域中的演習時，分配單元V有利地可以是移動的。為此，其可以位于交通工具 中，分配單元V位于其中的交通工具無需是由組隊行駛參與者TV、TNj、TN k之一使用的交通 工具。
[0053] 與此無關地，同樣有利的是，寄存器R位于服務器上，該服務器位于由在前行駛的 組隊行駛參與者TV和隨后的組隊行駛參與者T%、TN k為組隊行駛GF而使用的交通工具以 夕卜。由此可以為所有的組隊行駛參與者TV.TNpTNk提供具有最佳服務質量的寄存器R。在 一些應用中，例如在災區(qū)中或海域中的演習時，寄存器R有利地可以是移動的。為此，其可 以位于交通工具中，寄存器R位于其中的交通工具無需是由組隊行駛參與者TV、TN」、TN k之 一使用的交通工具。寄存器R和分配單元V可以布置在相同的地點。它們也可以實現在同 一個服務器中。
[0054] 在圖3中示出的用于執(zhí)行組隊行駛（在所述組隊行駛中隨后的組隊行駛參與者 TN」、TNk跟隨在前行駛的組隊行駛參與者TV，或者向在前行駛的組隊行駛參與者TV的當前 的行駛目的地Z (TV)行駛）的方法100包括如下步驟：在第一步驟110中，為在前行駛的組 隊行駛參與者TV的行駛分配組隊行駛標記K。在第二步驟120中，把組隊行駛標記K從在 前行駛的組隊行駛參與者TV傳遞至隨后的組隊行駛參與者T%、TN k。在第三步驟130中， 與組隊行駛標記K相關聯地把在前行駛的組隊行駛參與者TV的導航信息N通知給分配單 元V。在第四步驟140中，組隊行駛標記K從隨后的組隊行駛參與者TNj、TN k通知給分配單 元V。在第五步驟150中，把導航信息N從分配單元V通知給隨后的組隊行駛參與者T%、 TNk。第六步驟160中，隨后的組隊行駛參與者T%、TNk利用所獲得的導航信息N。
[0055] 如果在第五步驟150中，把導航信息N從分配單元V通知給隨后的組隊行駛參與 者TN」、TN k是借助于廣播服務進行的、或者是通過對所有潛在的隨后的組隊行駛參與者來 說可達到的網絡服務進行并且導航信息可以由隨后的組隊行駛參與者根據組隊行駛標記K 從信息流（例如由網頁）篩選，則可以放棄第四步驟140。在此情況下優(yōu)選的是，組隊行駛 標記不包含語音的（相應的）內容，像"Manfred和Irmgard的婚禮"。
[0056] 日常生活中，通常詢問人員的定位/區(qū)域以及至其居住地點的精確路徑。一種 可能的應用場景是，把當前的自身停駐地點通知朋友以方便見面。解決方案，像Google Latitude,社交網絡（像Facebook和Twitter)或者用于當前的智能電話（借助于Apple 的iOS或者Google的系統(tǒng)Android)的應用程序像WhatsApp大多數情況下滿足這些要求， 然而不適用于以下使用場景。
[0057] 當在團隊中行駛并且僅前車的駕駛人知道路徑時，隨后的組隊行駛參與者不能用 肉眼看到在前行駛的組隊行駛參與者或者必須至少通過其它方式、例如借助于移動通信設 備得知在前行駛的組隊行駛參與者如何行駛。在此情況下另外重要的是，精確地沿相同的 行駛路線FR行駛。因為這種情況可能自發(fā)地出現，所以不能假設：團隊的所有成員通過社 交網絡或者類似的平臺彼此聯系。然而應該也能實現自發(fā)的跟蹤行駛。
[0058] 下面列舉已知的服務的例子，所述服務可以用于對其它人員進行定位：
[0059] -Google Latitude是一種用于智能電話的位置相關的服務，以便把自身位置公開 給該服務的其它使用者。在此，位置的交換復雜，因為在服務中需要之前的登錄且還必須存 在參與人員的明確允許；
[0060] -WhatsApp Messenger是一種用于智能電話的位置相關的應用，其提供了與 Google Latitude類似的功能。在此，自身位置的通知和在地圖上的展示非動態(tài)地進行且因 此每次必須由使用者激活；
[0061] _Twitter、Facebook和其它社交網絡允許其使用者通過狀態(tài)更新來報告其當前地 點。因此，該信息也報告給了不應該獲知所述當前位置或者對此不感興趣的人。
[0062] 該領域中所有已知的解決方案對根據圖1所述的應用場景來說具有如下缺點：在 使用之前，必須進行在服務中的登錄，且必須交換聯系信息（"稱為朋友"）。因此，未提供 自發(fā)的可用性。例如，在WhatsApp中或對社交網絡、像Facebook，地點的公開每次必須由 使用者激活且僅包括在該時間點當前的位置。并不進行動態(tài)的位置更新/報告。在很多解 決方案中，把自身位置公開給其它人并且該公開始終有效。因此，可能出現不期望的追蹤。 在網絡中放棄朋友關系或者阻止相應的使用者禁止了位置的持久公布。雖然可能建立向被 追蹤人員的動態(tài)行駛路線。然而不可能知道，一個人（或交通工具）是如何行走/行駛的。 可是，尤其當在前行駛者熟悉地方情況且知道特別好的路徑時，這是有用的。
[0063] 借助于本發(fā)明提供了一種方法：所述方法有助于并簡化了在團隊中向動態(tài)目的地 的行駛。團隊可以理解為交通工具的聯盟，所述交通工具至少在一定路段上和/或一定時 間上進行共同的旅行。相應地，組隊行駛參與者TV、TNp TNk不非必須具有相同的目的地。 根據使用場景，也可以在組隊行駛GF的過程中才向隨后的組隊行駛參與者T%、TN k進行組 隊行駛標記K和/或導航信息N的通知，所述組隊行駛首先在還沒有通過根據本發(fā)明的方 法100的輔助的情況下已經開始。甚至隨后的組隊行駛參與者ΤΝ」、TN k不必認識在前行駛 的組隊行駛參與者TV。相反，產生一組隊行駛標記K，其被傳遞給隨后的組隊行駛參與者 TNj、TNk。
[0064] 在一優(yōu)選的實施方案中進行了如下設計：在組隊行駛期間，在前行駛的交通工具 在組隊行駛GF的過程中始終更新其當前位置P'（TV)。位置信息P'（TV)與組隊行駛標記 K結合在一起并通過中央分配單元V的可用的通信信道報告。隨后的組隊行駛參與者T%、 TNk可以在分配單元V中通過傳遞的組隊行駛標記K詢問在前行駛的交通工具的行駛路線 FR'（TV)，并匹配由其導航系統(tǒng)規(guī)劃的行駛路線FR'（TN^FR'（TNk)。因此，在導航的任意時 間點都不需要與領先的、在前行駛的交通工具的視線接觸，這是因為隨后的交通工具的駕 駛員能夠非常舒服地沿其相應的導航系統(tǒng)的指示行駛。此外，該方法100的使用可以通過 傳遞暫時有效的明確的組隊行駛標記K自發(fā)地進行。組隊行駛標記K僅對組隊行駛GF有 效。因此，改進了對組隊行駛參與者TV、ΤΝ」、TNk的地點信息的保護，因為借此阻礙了潛在 的攻擊者，實現了組隊行駛標記K至組隊行駛參與者TV、TN」、TN k的分配。
[0065] 一種可能的使用場景是自發(fā)的組隊行駛GF (例如至餐館），其中組隊行駛參與者 TV.TNpTNk的數量超過了在一個交通工具中可用的位置的數量且在前行駛的組隊行駛參與 者TV不知道目的地的準確地址。在此可以避免：隨后的組隊行駛參與者TN」、TNk依賴與在 前行駛的交通工具的視線接觸并且在失去了視線接觸后不能再跟隨在前行駛的交通工具。 因為隨后的組隊行駛參與者T%、TN k必須保持視線接觸才能夠跟隨在前行駛的組隊行駛參 與者TV，所以根據視線接觸的唯一的定向導致了隨后的組隊行駛參與者T%、TN k不必要地 從道路交通中分散注意力且妨礙了道路交通安全。對于想向后看隨后的組隊行駛參與者 TNj、TNk的在前行駛的組隊行駛參與者TV也是如此。當失去視線接觸時，使用移動通信服務 會是必要的。在此情況下必要的向目的地的電話導航通常僅通過不精確的導航說明實現， 且與可觀的耗費聯系在一起，這種耗費也額外地使組隊行駛參與者TV、T%、TN k的注意力從 道路交通中分散。在最壞的情況下這種注意力分散會導致交通事故。
[0066] 其它設想的場景包括：在沒有確定的最終目的地的情況下利用多個交通工具進行 的共同的城市旅行或者在較長的路段上的共同行駛，例如度假旅行。同時也可能是如下情 況：對行駛目的地來說沒有地址可用且僅能參考地理坐標，例如浴場或景點。
[0067] 建議的方法100具有如下優(yōu)點：
[0068] 應用簡單：與現有的服務（像Google Latitude)相比，既不必提前登錄至在線門 戶網站，也不需要向其他人授權允許查閱其當前位置。
[0069] 用在團隊中：借助于建議的方法不僅能查閱在前行駛的組隊行駛參與者的當前位 置，而且還能查閱在前行駛的組隊行駛參與者駛過的行駛路線。因此可以準確地跟蹤駛過 相同的路段。
[0070] 安全性：在該方法100中，很難遠距離地識別到在前行駛的交通工具，因為未進行 組隊行駛標記K至汽車牌照的分配。此外，也會導致，組隊行駛標記K僅用于或僅可以用于 組隊行駛GF，從而借此由分配單元V得到信息。因此，雖然會可能被攻擊者讀取運動路線， 然而其不清楚這涉及的是哪個交通工具。
[0071] 任意的技術支持：由于方法100的簡單性，所以方法100可以在交通工具的 Headunit中或在智能電話中執(zhí)行。此外，可以口頭、書面或也可以通過二維碼、無接觸的傳 輸介質或類似技術進行組隊行駛標記K的傳遞。
【權利要求】
1. 一種用于執(zhí)行組隊行駛的方法（100)，在所述組隊行駛中隨后的組隊行駛參與者 (T%、TN k)跟隨在前行駛的組隊行駛參與者（TV)，或者該隨后的組隊行駛參與者向在前行 駛的組隊行駛參與者（TV)的當前的行駛目的地（Z(TV))行駛，其特征在于，所述方法（100) 包括如下步驟： -為在前行駛的組隊行駛參與者（TV)的行駛（GF)分配（110)組隊行駛標記（K); -將組隊行駛標記（K)從在前行駛的組隊行駛參與者（TV)傳遞（120)到隨后的組隊行 駛參與者（TNj、TNk); -在與組隊行駛標記（K)相關聯的情況下將在前行駛的組隊行駛參與者（TV)的導航信 息（N)通知（130)給分配單元（V); -將導航信息（N)從分配單元（V)通知（150)給隨后的組隊行駛參與者（TNpTNk); -由隨后的組隊行駛參與者（T%、TNk)利用（160)所通知的導航信息（N)。
2. 根據權利要求1所述的方法（100)，其特征在于，僅當在前已經進行了步驟"由隨后 的組隊行駛參與者（TNpTNk)將組隊行駛標記（K)通知（140)給分配單元（V)"的情況下， 才進行步驟"將導航信息（N)從分配單元（V)通知（150)給隨后的組隊行駛參與者（ΤΝ」、 TNk) "。
3. 根據權利要求1或2所述的方法（100)，其特征在于，導航信息（N)包括：在前行駛 的組隊行駛參與者（TV)的至少一個起始位置P(TV)和/或至少一個當前位置（P'（TV))和 /或至少一個當前行駛目的地（ZA)和/或當前行駛路線（FR(TV))。
4. 根據權利要求1至3中任一項所述的方法（100)，其特征在于，在前行駛的組隊行駛 參與者（TV)將組隊行駛標記（K)通過與導航信息（N)不同的傳輸路徑通知給隨后的組隊 行駛參與者（TN」、TNk)。
5. 根據權利要求1至4中任一項所述的方法（100)，其特征在于，在前行駛的組隊行駛 參與者（TV)能夠自己由可能的組隊行駛標記的通用集中確定出用于組隊行駛的組隊行駛 標記（K)。
6. 根據權利要求1至5中任一項所述的方法（100)，其特征在于，借助于用于組隊行駛 標記（K)的寄存器（R)和/或借助于分配規(guī)則使得：組隊行駛標記（K) 一旦被確定便至少 在預定的保護時間用盡以前一直是至少在很高的可能性下不被分配給任意交通參與者的 另外的組隊行駛。
7. 根據權利要求6所述的方法（100)，其特征在于，寄存器（R)被提供用于：基于在前 行駛的組隊行駛參與者（TV)針對其組隊行駛（GF)進行的詢問來分配一組隊行駛標記（K) 并將所分配的組隊行駛標記（K)通知給在前行駛的組隊行駛參與者（TV)。
8. 根據權利要求1至7中任一項所述的方法（100)，其特征在于，在不與交通工具牌照 的組成部分一起傳遞的情況下和/或在不與地點說明一起傳遞的情況下，使導航信息（N) 和/或組隊行駛標記⑷由組隊行駛參與者（TV、TNj、TN k)報告或通知給組隊行駛參與者 (TV、TN" TNk)。
9. 一種系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)被提供用于：在在前行駛的組隊行駛參與者（TV) 方面和/或在隨后的組隊行駛參與者（T%、TN k)方面和/或作為分配單元（V)和/或作為 寄存器（R)執(zhí)行根據權利要求1至8中任一項所述的方法的步驟。
10. -種交通工具，其特征在于，所述交通工具包括根據權利要求9所述的系統(tǒng)。
【文檔編號】G01C21/34GK104220842SQ201280072390
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2012年10月19日 優(yōu)先權日:2012年4月14日
【發(fā)明者】M·普勒爾, H·菲舍爾, M·舍爾曼, T·施拉赫鮑爾, S·特魯申, T·沃爾夫, H·克爾奇馬爾 申請人:奧迪股份公司