輪胎試驗(yàn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)裝置具備：下輪輞，其形成有下貫通孔和下貫通孔的下端部的內(nèi)周面隨著朝向下方而擴(kuò)徑的輪輞側(cè)傾斜面；上輪輞，其相對(duì)于所述下輪輞相對(duì)地被保持；插通部，其能夠向所述下貫通孔插通；及裝置側(cè)傾斜面，其設(shè)置在所述插通部的下端部，隨著朝向下方而從所述插通部的外周面擴(kuò)徑，從而能夠與所述輪輞側(cè)傾斜面抵接。
【專利說(shuō)明】輪胎試驗(yàn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及安裝輪胎而進(jìn)行試驗(yàn)用的輪胎試驗(yàn)裝置。
[0002]本申請(qǐng)基于在2012年I月12日向日本提出申請(qǐng)的特愿2012-004503號(hào)而主張優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容援引于此。
【背景技術(shù)】
[0003]在輪胎試驗(yàn)裝置中，存在測(cè)定輪胎的均勻性的輪胎均勻度測(cè)定裝置、或測(cè)定輪胎的平衡的輪胎平衡測(cè)定裝置。在基于輪胎試驗(yàn)裝置的測(cè)定中，將試驗(yàn)對(duì)象的輪胎固定的輪輞組裝體 根據(jù)胎圈直徑或胎圈寬度并按輪胎的種類來(lái)更換。
[0004]例如，在專利文獻(xiàn)I公開的輪胎試驗(yàn)裝置中，與下輪輞成為一體的圓筒狀的下輪輞支架安裝在支承構(gòu)件上。支承構(gòu)件的外表面的一部分成為隨著朝向下方而擴(kuò)徑的裝置側(cè)傾斜面。另一方面，在下輪輞支架的外表面也設(shè)有隨著朝向下方而擴(kuò)徑的輪輞側(cè)傾斜面，通過(guò)在裝置側(cè)傾斜面上配置輪輞側(cè)傾斜面，而在支承構(gòu)件上支承下輪輞支架。裝置側(cè)傾斜面及輪輞側(cè)傾斜面分別以隨著朝向下方而擴(kuò)徑的方式形成，由此使裝置側(cè)傾斜面與輪輞側(cè)傾斜面面接觸，并且在裝置側(cè)傾斜面的軸線上定位下輪輞支架而能夠穩(wěn)定地支承下輪輞支架。
[0005]在下輪輞的上方，上輪輞以與下輪輞相對(duì)的方式配置。通過(guò)與上輪輞連接的氣缸使上輪輞上下移動(dòng)，由此，根據(jù)輪胎的直徑或?qū)挾饶軌蛘{(diào)節(jié)上下輪輞的間隔。
[0006]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)】
[0008]【專利文獻(xiàn)I】日本特開平5-281075號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]【發(fā)明要解決的課題】
[0010]然而，根據(jù)裝置側(cè)傾斜面的加工的精度或多個(gè)下輪輞支架中的尺寸的變動(dòng)，下輪輞支架相對(duì)于支承構(gòu)件可能會(huì)產(chǎn)生位置錯(cuò)動(dòng)。當(dāng)下輪輞支架發(fā)生位置錯(cuò)動(dòng)時(shí)，安裝在上輪輞和下輪輞上的輪胎的配置不恒定，無(wú)法準(zhǔn)確地測(cè)定輪胎的均勻性或平衡。
[0011]本發(fā)明的目的在于提供一種抑制下輪輞相對(duì)于裝置側(cè)傾斜面的位置錯(cuò)動(dòng)的輪胎試驗(yàn)裝置。
[0012]【用于解決課題的手段】
[0013]本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)裝置的第一實(shí)施形態(tài)具備:下輪輞，其形成有下貫通孔和輪輞側(cè)傾斜面，所述輪輞側(cè)傾斜面使所述下貫通孔的下端部的內(nèi)周面隨著朝向下方而擴(kuò)徑；上輪輞，其與所述下輪輞相對(duì)地保持于所述下輪輞；插通部，其能夠向所述下貫通孔插通；及裝置側(cè)傾斜面，其設(shè)置在所述插通部的下端部，隨著朝向下方而從所述插通部的外周面擴(kuò)徑而能夠與所述輪輞側(cè)傾斜面抵接，其中，在所述下輪輞及所述上輪輞之間安裝輪胎而進(jìn)行所述輪胎的試驗(yàn)。[0014]根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于安裝輪胎且保持為彼此相對(duì)的狀態(tài)的下輪輞及上輪輞，通過(guò)將插通部向下輪輞的下貫通孔插通并使裝置側(cè)傾斜面與輪輞側(cè)傾斜面抵接而進(jìn)行支承。此時(shí)，由于將插通部向下貫通孔插通，因此在下輪輞相對(duì)于裝置側(cè)傾斜面傾斜時(shí)，下貫通孔的內(nèi)周面與插通部接觸，由此能夠抑制下輪輞相對(duì)于裝置側(cè)傾斜面傾斜而發(fā)生位置錯(cuò)動(dòng)的情況。
[0015]本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)裝置的第二實(shí)施形態(tài)以第一實(shí)施形態(tài)為基礎(chǔ)，其中，具備氣體供給部，所述氣體供給部在所述輪輞側(cè)傾斜面與所述裝置側(cè)傾斜面抵接時(shí)向所述下輪輞與所述上輪輞之間供給氣體。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，在下輪輞與上輪輞之間安裝輪胎時(shí)，若通過(guò)氣體供給部向下輪輞及上輪輞之間供給氣體，則通過(guò)氣體的壓力，欲使下輪輞及上輪輞相互分離那樣的力起作用而將輪輞側(cè)傾斜面壓靠于裝置側(cè)傾斜面。因此，裝置側(cè)傾斜面與輪輞側(cè)傾斜面之間的摩擦力升高，能夠可靠地將下輪輞支承于裝置側(cè)傾斜面上。
[0017]本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)裝置的第三實(shí)施形態(tài)以第二實(shí)施形態(tài)為基礎(chǔ)，其中，在所述插通部的外周面中的在所述輪輞側(cè)傾斜面與所述裝置側(cè)傾斜面抵接時(shí)與所述下貫通孔的內(nèi)周面相對(duì)的位置，形成有以能夠?qū)⑺鰵怏w供給部供給的所述氣體噴出的方式開口的孔部。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，在將插通部向下貫通孔插通并使下貫通孔的內(nèi)周面與孔部相對(duì)的狀態(tài)下，通過(guò)氣體供給部將氣體向孔部供給而噴出氣體。由于噴出的氣體在插通部與下貫通孔的內(nèi)周面之間流動(dòng)，因此能夠利用氣體將附著在插通部的外周面上的塵埃等吹飛而去除。
[0019]本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)裝置的第四實(shí)施形態(tài)以第三實(shí)施形態(tài)為基礎(chǔ)，其中，在所述下貫通孔的內(nèi)周面中的在所述輪輞側(cè)傾斜面與所述裝置側(cè)傾斜面抵接時(shí)比所述孔部遠(yuǎn)離所述輪輞側(cè)傾斜面的位置，設(shè)置有與所述插通部的外周面進(jìn)行滑動(dòng)接觸的彈性構(gòu)件。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，將彈性構(gòu)件設(shè)置在比孔部遠(yuǎn)離所述輪輞側(cè)傾斜面的位置，由此，從孔部噴出的氣體向裝置側(cè)傾斜面?zhèn)攘鲃?dòng)。因此，能夠?qū)⒏街诓逋ú康耐庵苊嫔系膲m埃等有效地去除，并能夠防止在輪胎的計(jì)測(cè)中而雜質(zhì)向該間隙的進(jìn)入。
[0021]本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)裝置的第五實(shí)施形態(tài)以第一至第四實(shí)施形態(tài)中的任一形態(tài)為基礎(chǔ)，其中，在所述輪輞側(cè)傾斜面與所述裝置側(cè)傾斜面抵接時(shí)，在所述插通部與所述下貫通孔之間形成有微小間隙。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，能夠高精度地抑制下輪輞相對(duì)于裝置側(cè)傾斜面的傾斜。
[0023]本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)裝置的第六實(shí)施形態(tài)以第一至第五實(shí)施形態(tài)中的任一形態(tài)為基礎(chǔ)，其中，在所述上輪輞上形成有上貫通孔，該上貫通孔在使所述下輪輞及所述上輪輞彼此相對(duì)時(shí)與所述下貫通孔連通并能夠供所述插通部插通，在所述輪輞側(cè)傾斜面與所述裝置側(cè)傾斜面抵接時(shí)，在所述插通部與所述上貫通孔之間形成有微小間隙。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)插通部能夠?qū)⑸陷嗇y直接定位，能夠分別防止下輪輞和上輪輞發(fā)生位置錯(cuò)動(dòng)的情況。而且，能夠高精度地抑制上輪輞相對(duì)于裝置側(cè)傾斜面的傾斜。
[0025]本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)裝置的第七實(shí)施形態(tài)以第一至第六實(shí)施形態(tài)中的任一形態(tài)為基礎(chǔ)，其中，具備:連結(jié)部，其能夠裝拆地安裝于所述上輪輞；限制部，其限制所述連結(jié)部沿所述連結(jié)部的軸線方向的移動(dòng)；及定位部，其將由所述限制部限制了移動(dòng)的所述連結(jié)部在與所述軸線正交的方向上定位。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，連結(jié)部以保持相對(duì)中心的方式由限制部卡合，因此被定心。而且，通過(guò)定位部將連結(jié)部沿軸線方向施力，由此能夠?qū)⑦B結(jié)部在與軸線方向正交的方向上更可靠地定位。
[0027]本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)裝置的第八實(shí)施形態(tài)以第一至第七實(shí)施形態(tài)中的任一形態(tài)為基礎(chǔ)，其中，具備:支承部，其將所述裝置側(cè)傾斜面支承為能夠繞著所述插通部的軸線旋轉(zhuǎn)；及固定機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述支承部上，能夠切換固定狀態(tài)與解除了該固定狀態(tài)的解除狀態(tài)，該固定狀態(tài)在所述輪輞側(cè)傾斜面與所述裝置側(cè)傾斜面抵接時(shí)將所述下輪輞固定在所述裝置側(cè)傾斜面上。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，在裝置側(cè)傾斜面相對(duì)于支承部停止的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)固定機(jī)構(gòu)將下輪輞固定在裝置側(cè)傾斜面上，使上輪輞以從下輪輞分離的方式移動(dòng)，由此能夠防止在將輪胎拆除時(shí)的下輪輞的移動(dòng)。
[0029]另外，由于固定機(jī)構(gòu)設(shè)于支承部，因此和將固定機(jī)構(gòu)與裝置側(cè)傾斜面相連設(shè)置而旋轉(zhuǎn)的情況相比，無(wú)需使固定機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)。
[0030]【發(fā)明效果】
[0031]根據(jù)本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)裝置，能夠抑制下輪輞相對(duì)于裝置側(cè)傾斜面發(fā)生位置錯(cuò)動(dòng)的情況。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的輪胎均勻度測(cè)定裝置的說(shuō)明圖。
[0033]圖2是說(shuō)明安裝在輪胎均勻度測(cè)定裝置的下部主軸上的輪輞組裝體的狀態(tài)的剖視圖。
[0034]圖3是圖2中的銷側(cè)的主要部分放大圖。
[0035]圖4是圖2中的臺(tái)架側(cè)的主要部分放大圖。
[0036]圖5是輪胎均勻度測(cè)定裝置的下輪輞的俯視圖。
[0037]圖6是輪胎均勻度測(cè)定裝置的上輪輞的底面圖。
[0038]圖7是用于說(shuō)明輪胎均勻度測(cè)定裝置的銷與銷承受部的卡合狀態(tài)的底面圖。
[0039]圖8是用于說(shuō)明將下輪輞的銷配置在銷承受部的銷插入部?jī)?nèi)的狀態(tài)的俯視圖。
[0040]圖9是圖8中的切斷線Al-Al的剖視圖。
[0041]圖10是用于說(shuō)明在下輪輞的銷的槽部?jī)?nèi)配置有突出部的狀態(tài)的俯視圖。
[0042]圖11是圖10中的切斷線A2-A2的剖視圖。
[0043]圖12是圖10中的切斷線A3-A3的剖視圖。
[0044]圖13是圖10中的切斷線A4-A4的剖視圖。
[0045]圖14是用于說(shuō)明將在下輪輞的銷的槽部?jī)?nèi)配置有突出部的上輪輞提升后狀態(tài)的首1J視圖。
[0046]圖15是輪胎均勻度測(cè)定裝置的卡合機(jī)構(gòu)成為待機(jī)狀態(tài)時(shí)的剖視圖。
[0047]圖16是內(nèi)置于下部主軸的錐形套筒的立體圖。
[0048]圖17是卡合機(jī)構(gòu)成為卡合狀態(tài)時(shí)的剖視圖。
[0049]圖18是說(shuō)明從輪胎均勻度測(cè)定裝置的輪輞升降器將連接適配器拆除后的狀態(tài)的首1J視圖。
[0050]圖19是輪胎均勻度測(cè)定裝置的固定機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0051]圖20是說(shuō)明通過(guò)輪胎均勻度測(cè)定裝置對(duì)輪輞組裝體進(jìn)行更換的動(dòng)作的圖。
[0052]圖21是說(shuō)明通過(guò)輪胎均勻度測(cè)定裝置對(duì)輪輞組裝體進(jìn)行更換的動(dòng)作的圖。
[0053]圖22是說(shuō)明通過(guò)輪胎均勻度測(cè)定裝置對(duì)輪輞組裝體進(jìn)行更換的動(dòng)作的圖。
[0054]圖23是說(shuō)明通過(guò)輪胎均勻度測(cè)定裝置對(duì)輪輞組裝體進(jìn)行更換的動(dòng)作的圖。
[0055]圖24是說(shuō)明通過(guò)輪胎均勻度測(cè)定裝置對(duì)輪輞組裝體進(jìn)行更換的動(dòng)作的圖。
[0056]圖25是說(shuō)明通過(guò)輪胎均勻度測(cè)定裝置對(duì)輪輞組裝體進(jìn)行更換的動(dòng)作的圖。
[0057]圖26是說(shuō)明通過(guò)輪胎均勻度測(cè)定裝置對(duì)輪輞組裝體進(jìn)行更換的動(dòng)作的圖。
[0058]圖27是說(shuō)明通過(guò)輪胎均勻度測(cè)定裝置對(duì)輪輞組裝體進(jìn)行更換的動(dòng)作的圖。
[0059]圖28是說(shuō)明向輪輞組裝體裝配輪胎而進(jìn)行測(cè)定的動(dòng)作的圖。
[0060]圖29是輪胎均勻度測(cè)定裝置的變形例中的主要部分的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0061]以下，參照?qǐng)D1至圖29，說(shuō)明本發(fā)明的輪胎試驗(yàn)裝置的一實(shí)施方式。
[0062]在以下的實(shí)施方式中，說(shuō)明輪胎試驗(yàn)裝置為輪胎均勻度測(cè)定裝置(以下，簡(jiǎn)稱為“輪胎測(cè)定裝置”)的情況。
[0063]如圖1所示，本實(shí)施方式的輪胎測(cè)定裝置I具備:對(duì)作為試驗(yàn)對(duì)象的輪胎進(jìn)行安裝的輪輞組裝體10 ;能夠裝拆輪輞組裝體10且使裝配的輪輞組裝體10繞著其軸線旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行測(cè)定的主體單元60 ;及用于對(duì)裝配于主體單元60的輪輞組裝體10進(jìn)行更換的輪輞更換單元130。
[0064]輪胎測(cè)定裝置I具備根據(jù)測(cè)定到的輪胎的種類而外徑不同的各種種類的輪輞組裝體10。以下，說(shuō)明其中的一種類的輪輞組裝體10。
[0065]圖2是表示在主體單元60的后述的下部主軸62上安裝的輪輞組裝體10的狀態(tài)的剖視圖。在圖2中，為了便于說(shuō)明，下部主軸62未圖示。
[0066]輪輞組裝體10具有下輪輞20及上輪輞40。兩輪輞20、40能夠在使設(shè)定于下輪輞20的第一基準(zhǔn)面SI與設(shè)定于上輪輞40的第二基準(zhǔn)面S2相對(duì)的狀態(tài)下相互卡合，或者將該卡合解除。
[0067]下輪輞20具有形成為大致圓筒狀的主體21和設(shè)置在主體21的上端部21a的外周面上的鍔部22。第一基準(zhǔn)面SI形成在鍔部22中的與主體21的下端部21b相反側(cè)的主面22a上。
[0068]在主體21上形成有以與第一基準(zhǔn)面SI正交的方式延伸的下貫通孔23。在下貫通孔23中的端部21b的內(nèi)周面上形成有隨著遠(yuǎn)離上端部21a而擴(kuò)徑的輪輞側(cè)傾斜面23a。輪輞側(cè)傾斜面23a形成為圓錐臺(tái)的側(cè)面的形狀。
[0069]在主體21的下端部21b的外周面上設(shè)有第二鍔部24。在第二鍔部24中的與鍔部22相反側(cè)的主面24a上形成有定位孔部24b。
[0070]如圖3至圖5所示，在鍔部22的主面22a上豎立設(shè)置有銷27及臺(tái)架28。3個(gè)銷
27、3個(gè)臺(tái)架28繞軸線Cl交替地每隔均等角度地配置。
[0071]如圖3及圖5所示，銷27形成為大致圓柱狀，在銷27中的豎立設(shè)置方向的前端側(cè)(上側(cè))，在外周面的整周形成有槽部29。槽部29的前端側(cè)的側(cè)面29a及基端側(cè)的側(cè)面29b分別與主面22a平行地形成。銷27中的比槽部29靠前端側(cè)成為隨著朝向前端而縮徑的錐形狀的突起部30。
[0072]如圖4及圖5所示，臺(tái)架28形成為圓柱狀。在臺(tái)架28的前端面28a上設(shè)有從前端面28a突出的大致半球狀的突部28b。
[0073]作為試驗(yàn)對(duì)象的輪胎T安裝在鍔部22的主面22a中的比設(shè)有銷27或臺(tái)架28的部分靠緣部側(cè)的位置。
[0074]如圖2所示，上輪輞40具有形成為大致圓筒狀的主體41和設(shè)置在主體41的下端部41a的外周面上的鍔部42。第二基準(zhǔn)面S2形成在鍔部22中的與主體41的上端部41b相反側(cè)的主面42a上。
[0075]在主體41上形成有以與第二基準(zhǔn)面S2正交的方式延伸的上貫通孔43。
[0076]如圖3、圖4及圖6所示，在鍔部42的主面42a上設(shè)有銷承受部46及臺(tái)架承受部47。3個(gè)銷承受部46和3個(gè)臺(tái)架承受部47繞上輪輞40的軸線C2交替地每隔均等角度地配置。
[0077]如圖3及圖7所示，在銷承受部46形成有插入用開口部48和滑動(dòng)用開口部49。插入用開口部48與滑動(dòng)用開口部49相互連通。在插入用開口部48，銷27的突起部30能夠露出沒(méi)入。滑動(dòng)用開口部49形成在插入用開口部48的局部，沿著上輪輞40的周向開口。滑動(dòng)用開口部49的寬度比銷27的突起部30的外徑窄且比槽部29的外徑寬。
[0078]在圖8所示的俯視下，滑動(dòng)用開口部49配置在相對(duì)于插入用開口部48左旋的方向上。
[0079]如圖3及圖7所示，銷承受部46具有:從主面42a以相互面對(duì)的方式豎立設(shè)置的一對(duì)壁部50 ;及從各個(gè)壁部50的前端部以向面對(duì)的壁部50的前端部側(cè)延伸的方式設(shè)置的一對(duì)突出部51。通過(guò)相互接近地延伸的一對(duì)突出部51間的間隙，形成前述的滑動(dòng)用開口部49。
[0080]各個(gè)壁部50沿著上輪輞40的周向延伸。壁部50彼此的間隔比銷27的突起部30的外徑寬。從主面42a到突出部51的距離比突起部30的長(zhǎng)度長(zhǎng)。
[0081]突出部51的厚度尺寸設(shè)定為比槽部29的側(cè)面29a、29b間的距離短。突出部51形成為，在槽部29內(nèi)配置有突出部51時(shí)，從哪個(gè)側(cè)面29a、29b均能夠分離。
[0082]在突出部51的與主面42a相反側(cè)的表面上，形成有能夠收容銷27的突起部30的形成為凹狀的凹狀槽51a。
[0083]如圖6所示，在底面觀察下，臺(tái)架承受部47沿著上輪輞40的周向形成為圓弧狀。換言之，臺(tái)架承受部47以繞軸線C2延伸的方式形成。
[0084]如圖4所示，臺(tái)架承受部47的前端面47a以與主面42a平行的方式形成。
[0085]如圖4及圖6所示，在各個(gè)前端面47a上形成有凹部54。在臺(tái)架28的前端面28a與臺(tái)架承受部47的前端面47a抵接時(shí)，凹部54能夠與臺(tái)架28的突部28b卡合。
[0086]如圖10及圖11所示，凹部54在突出部51配置于槽部29內(nèi)時(shí)設(shè)置在與臺(tái)架28的突部28b相對(duì)的位置。
[0087]如圖8及圖9所示，在俯視下，引導(dǎo)凹部55形成為，在銷27的突起部30向插入用開口部48插入時(shí)，從與突部28b相對(duì)的位置繞軸線C2左旋延伸。引導(dǎo)凹部55形成為向與插入有突起部30的插入用開口部48連通的滑動(dòng)用開口部49側(cè)延伸。
[0088]如圖8所示，在俯視下，當(dāng)使兩輪輞20、40以軸線Cl、C2 一致的方式重疊時(shí)，臺(tái)架28的突部28b及臺(tái)架承受部47的凹部54及引導(dǎo)凹部55分別配置在以軸線C1、C2為中心的基準(zhǔn)圓的圓周上。
[0089]凹部54成為呈比突部28b稍大的形狀的凹陷的形狀。引導(dǎo)凹部55成為凹部54繞軸線C2延伸的形狀。
[0090]如圖8所示，在俯視下，凹部54在相對(duì)于引導(dǎo)凹部55左旋的方向上，以繞軸線C2相互分離的方式排列配置。
[0091]作為試驗(yàn)對(duì)象的輪胎T安裝在鍔部42的主面42a中的比設(shè)有銷承受部46或臺(tái)架承受部47的部分靠緣部側(cè)的位置。
[0092]對(duì)輪輞組裝體10的卡合狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
[0093]在將輪輞組裝體10從主體單元60拆除而配置于輪輞更換單元130上時(shí)等，在地板等上配置下輪輞20，并且在該下輪輞20上配置與下輪輞20卡合的上輪輞40。
[0094]如以下說(shuō)明那樣，為了使下輪輞20與上輪輞40卡合，而使前述的銷27與銷承受部46卡合。此時(shí)，臺(tái)架28與臺(tái)架承受部47通過(guò)銷27與銷承受部46的卡合狀態(tài)而相互抵接或分離。
[0095]如圖8及圖9所示，在下輪輞20的上方將上輪輞40以各自的基準(zhǔn)面S1、S2相對(duì)的方式配置。向插入用開口部48內(nèi)插入銷27的突起部30，并使臺(tái)架28與臺(tái)架承受部47抵接。由此，在相對(duì)于突出部51的繞軸線C2的延長(zhǎng)線L上配置銷27的槽部29，并且臺(tái)架28的突部28b與臺(tái)架承受部47的引導(dǎo)凹部55卡合。下輪輞20的下貫通孔23與上輪輞40的上貫通孔43成為連通的狀態(tài)。
[0096]如圖10及圖11所示，從此狀態(tài)起，當(dāng)使下輪輞20相對(duì)于上輪輞40繞軸線Cl轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，臺(tái)架28與臺(tái)架承受部47抵接，并且，首先，在下輪輞20的槽部29內(nèi)配置上輪輞40的突出部51。接著，從突部28b與引導(dǎo)凹部55卡合的狀態(tài)成為與凹部54卡合的狀態(tài)(參照?qǐng)D 12)。
[0097]在突部28b越過(guò)引導(dǎo)凹部55而向凹部54移動(dòng)時(shí)，上輪輞40相對(duì)于下輪輞20向上方暫時(shí)移動(dòng)。在臺(tái)架28與臺(tái)架承受部47抵接時(shí)，突出部51從槽部29的兩側(cè)面29a、29b分離(參照?qǐng)D13)。
[0098]如前述那樣，由于臺(tái)架承受部47形成為圓弧狀，因此在插入用開口部48內(nèi)插入有銷27的狀態(tài)及在槽部29內(nèi)配置有突出部51的狀態(tài)的任一狀態(tài)下，臺(tái)架承受部47及臺(tái)架28均在軸線Cl的方向上重疊，能夠使臺(tái)架28與臺(tái)架承受部47抵接。
[0099]如圖14所示，當(dāng)從突部28b與凹部54卡合的狀態(tài)起將上輪輞40向上方提升時(shí)，由于作用于下輪輞20的重力，下輪輞20以相對(duì)于上輪輞40分離的方式移動(dòng)。第一基準(zhǔn)面SI以從第二基準(zhǔn)面S2分離的方式移動(dòng)。此時(shí)，槽部29的側(cè)面29a與突出部51卡合，銷承受部46對(duì)銷27進(jìn)行支承，下輪輞20懸吊于上輪輞40。臺(tái)架28從臺(tái)架承受部47分離，將突部28b與凹部54的卡合解除。
[0100]如以上說(shuō)明那樣，輪輞組裝體10在從主體單元60拆除時(shí)，通過(guò)在槽部29內(nèi)配置突出部51，而兩輪輞20、40卡合。
[0101]另一方面，在輪輞組裝體10安裝于主體單元60時(shí)，兩輪輞20、40的卡合被解除。如后述那樣，兩輪輞20、40由卡合機(jī)構(gòu)76來(lái)固定。
[0102]如圖1所示，主體單元60具有能夠旋轉(zhuǎn)地支承在基座(支承部)61上的下部主軸
62、安裝于基座61的升降機(jī)構(gòu)63及固定機(jī)構(gòu)64。
[0103]如圖15所示，下部主軸62具有形成為大致圓筒狀的筒部(插通部)67、在筒部67的下端部設(shè)置的錐形部68、在錐形部68的下端部設(shè)置的擴(kuò)徑部69。在錐形部68形成有隨著遠(yuǎn)離筒部67而從筒部67的外周面67a擴(kuò)徑的裝置側(cè)傾斜面68a。擴(kuò)徑部69設(shè)定為外徑比錐形部68的外徑大。
[0104]筒部67的外徑以能夠向下輪輞20的下貫通孔23及上輪輞40的上貫通孔43插通的方式設(shè)定。
[0105]如圖2所示，規(guī)定了幾個(gè)尺寸。
[0106]設(shè)從筒部67到輪胎T的嵌合面的長(zhǎng)度(胎圈直徑)為D，設(shè)下貫通孔23的除了輪輞側(cè)傾斜面23a之外的軸線Cl方向的長(zhǎng)度為M，設(shè)下貫通孔23的內(nèi)周面與筒部67的距離為Λ d,設(shè)下輪輞20的斜度為Λ a。
[0107]斜度Λ a、長(zhǎng)度D、長(zhǎng)度M及距離Λ d的關(guān)系模擬性地由(I)式表示。
[0108]Δ a= (Δ dXD) /M..(I)
[0109]為了將斜度Λ a抑制成規(guī)定的值以下，距離Λ d優(yōu)選設(shè)定為例如0.005mm以上且0.01mm 以下。
[0110]如圖15所示，筒部67的管路的下方側(cè)成為內(nèi)徑一定的大徑部67b，上方側(cè)成為內(nèi)徑比大徑部67b的內(nèi)徑小的小徑部67c。小徑部67c以隨著朝向上方而內(nèi)徑減小的方式形成。在筒部67形成有孔部72?？撞?2在筒部67的外周面67a具有開口 72a，并與大徑部67b連通。
[0111]在大徑部67b貫通形成有未圖示的輪胎用孔部，該輪胎用孔部用于在將輪輞組裝體10安裝于下部主軸62時(shí)向下輪輞20與上輪輞40之間供給空氣。
[0112]該孔部72在未將輪輞組裝體10安裝于下部主軸62時(shí)，可以為了從下部主軸62的外部向大徑部67b內(nèi)供給潤(rùn)滑油而使用。
[0113]如后述那樣，在使輪輞側(cè)傾斜面23a與裝置側(cè)傾斜面68a抵接時(shí)，開口 72a設(shè)置在與下輪輞20的內(nèi)周面相對(duì)的位置。
[0114]裝置側(cè)傾斜面68a形成為以下部主軸62的軸線C4為中心軸線的圓錐臺(tái)的外側(cè)面的形狀。軸線C4與裝置側(cè)傾斜面68a所成的角度Θ I設(shè)定為等于下輪輞20的軸線Cl與輪輞側(cè)傾斜面23a所成的角度Θ2。
[0115]在擴(kuò)徑部69形成有與大徑部67b連通的通氣孔69a。通氣孔69a連接于空氣供給源(氣體供給部)73，通過(guò)通氣孔69a而能夠向大徑部67b內(nèi)供給被壓縮后的空氣(氣體)。向大徑部67b內(nèi)供給的空氣通過(guò)輪胎用孔部而向外部噴出。
[0116]在擴(kuò)徑部69的上方的面上形成有與前述的定位孔部24b卡合的定位凸部69b。
[0117]對(duì)在下部主軸62安裝有下輪輞20的狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
[0118]如圖15所示，使下輪輞20的下貫通孔23向下部主軸62插通，調(diào)節(jié)下輪輞20的繞軸線Cl的朝向，并使下輪輞20下降。
[0119]使定位孔部24b與定位凸部69b卡合，當(dāng)使下輪輞20的輪輞側(cè)傾斜面23a與下部主軸62的裝置側(cè)傾斜面68a抵接時(shí)，輪輞側(cè)傾斜面23a與裝置側(cè)傾斜面68a進(jìn)行面接觸。[0120]此時(shí)，在筒部67的外周面67a與下貫通孔23的內(nèi)周面之間形成微小間隙E1，成為第二鍔部24從擴(kuò)徑部69分離的狀態(tài)。下輪輞20主要支承于裝置側(cè)傾斜面68a，由筒部67來(lái)防止傾斜。
[0121]當(dāng)使該下部主軸62進(jìn)而向上輪輞40的上貫通孔43插通時(shí)，在筒部67的外周面67a與上貫通孔43的內(nèi)周面之間形成微小間隙。
[0122]在下部主軸62內(nèi)置有卡合機(jī)構(gòu)76?？ê蠙C(jī)構(gòu)76例如是日本專利第3040514號(hào)公報(bào)記載的公知的固定機(jī)構(gòu)。該卡合機(jī)構(gòu)76以錐形套筒77和與錐形套筒77連接的鉤操作桿78為主要的結(jié)構(gòu)要素。
[0123]如圖16所示，錐形套筒77具有形成為大致圓錐臺(tái)狀的主體79和在主體79的下端的外周面設(shè)置的凸緣部80。
[0124]在主體79上沿著軸線C4的方向形成有透孔79a。在主體79的側(cè)壁79b上形成有多個(gè)狹縫79c，所述多個(gè)狹縫79c沿著厚度方向貫通側(cè)壁79b且沿著主體79的軸線C4延伸。錐形套筒77由于受到沿徑向壓縮的力，而狹縫79c的寬度變窄，能夠減小透孔79a的內(nèi)徑。
[0125]如圖15所示，鉤操作桿78具有形成為有底筒狀的圓筒部83和固定在圓筒部83的底面且向下方延伸的軸狀構(gòu)件84。在圓筒部83的內(nèi)周面的上端形成有與錐形套筒77的凸緣部80卡合的環(huán)狀槽83a。在圓筒部83形成有貫通壁部而以上下方向?yàn)殚L(zhǎng)軸的一對(duì)長(zhǎng)孔 83b。
[0126]在軸狀構(gòu)件84的下端側(cè)連接有未圖示的工作缸等，能夠使鉤操作桿78上下移動(dòng)。
[0127]在圓筒部83內(nèi)，一對(duì)鉤87夾著軸線C4而相對(duì)配置。成為鉤87的支點(diǎn)的銷88的兩端通過(guò)圓筒部83的長(zhǎng)孔83b而固定于下部主軸62。在各個(gè)鉤87的下端部連接有彈簧89，以鉤87的下端部彼此相互接近的方式施力。
[0128]在鉤87的上端部中的朝向軸線C4的部位突出設(shè)置有卡合爪87a。
[0129]在圖15所示的待機(jī)狀態(tài)下，卡合機(jī)構(gòu)76中，鉤操作桿78相對(duì)于下部主軸62向下方移動(dòng)。在自然狀態(tài)的錐形套筒77的外周面與筒部67的小徑部67c之間形成微小的間隙。此外，通過(guò)彈簧89的施力，而鉤87的上端部進(jìn)入到在圓筒部83的內(nèi)周面上形成的切口 83c內(nèi)，卡合爪87a間的距離從后述的上輪輞軸112的外徑分離。
[0130]另一方面，在圖17所示的固定狀態(tài)下，卡合機(jī)構(gòu)76的鉤操作桿78向上方移動(dòng)。錐形套筒77向上方移動(dòng)而向小徑部67c被壓入，由此在徑向上被壓縮，從而減小透孔79a的內(nèi)徑。通過(guò)鉤操作桿78相對(duì)于鉤87向上方的移動(dòng)，鉤87的上端部從切口 83c被壓出而卡合爪87a彼此之間的距離縮短。此時(shí)，銷88在長(zhǎng)孔83b內(nèi)移動(dòng)，因此銷88不會(huì)限制鉤操作桿78的移動(dòng)。
[0131]下部主軸62通過(guò)未圖示的軸承而支承在基座61上。下部主軸62通過(guò)圖1所示的伺服馬達(dá)(旋轉(zhuǎn)部)90而能夠繞軸線C4旋轉(zhuǎn)。
[0132]升降機(jī)構(gòu)63具有固定于基座61的框架93和經(jīng)由滾珠絲杠94而安裝于框架93的輪輞升降器95。輪輞升降器95通過(guò)滾珠絲杠94而能夠沿上下方向移動(dòng)。
[0133]如圖18所示，輪輞升降器95具有定位部96及卡夾部(限制部)97。
[0134]定位部96具有向形成在支承板100上的透孔IOOa插通的桿101、固定在桿101的下端的大致圓板狀的定位構(gòu)件102、及固定在桿101上端的支承構(gòu)件103。[0135]在定位構(gòu)件102的下表面形成有隨著朝向下方而擴(kuò)徑的第二裝置側(cè)傾斜面102a。第二裝置側(cè)傾斜面102a形成為圓錐臺(tái)的內(nèi)側(cè)面的形狀，并向定位構(gòu)件102的軸線C6側(cè)露出。換言之，第二裝置側(cè)傾斜面102a朝向軸線C6偵U。
[0136]桿101所插通的彈簧104分別卡定于支承板100的下表面及定位構(gòu)件102的上表面，無(wú)論支承板100與定位構(gòu)件102的距離如何，都產(chǎn)生欲使支承板100及定位構(gòu)件102相互分離的力。
[0137]支承構(gòu)件103的外徑設(shè)定為比透孔IOOa的外徑大。支承構(gòu)件103卡定于支承板100的上表面。
[0138]卡夾部97具有氣缸106和沿著與水平面平行的方向能夠滑動(dòng)的一對(duì)把持構(gòu)件107。
[0139]前述的定位部96及卡夾部97能夠向安裝于上輪輞40的連接適配器110裝拆。
[0140]連接適配器110具有通過(guò)未圖示的螺栓等而能夠裝拆地安裝于上輪輞40的適配器主體(連結(jié)部)111、在適配器主體111的下部固定的上輪輞軸112。適配器主體111及上輪輞軸112可以一體形成，也可以在分別形成之后接合。
[0141]在適配器主體111的上部形成有上輪輞側(cè)傾斜面111a。上輪輞側(cè)傾斜面Illa形成為圓錐臺(tái)的側(cè)面的形狀，并向連接適配器110的軸線C7側(cè)的相反側(cè)露出。換言之，上輪輞側(cè)傾斜面Illa向軸線C7側(cè)的相反側(cè)露出。
[0142]前述的軸線C6與第二裝置側(cè)傾斜面102a所成的角度Θ 4設(shè)定為等于軸線C7與上輪輞側(cè)傾斜面Illa所成的角度Θ5。在適配器主體111的外周面形成有供把持構(gòu)件107卡合的卡合槽111b。
[0143]在上輪輞軸112的下端部的外周面形成有與前述的卡合爪87a卡合的卡合凹部112a。
[0144]在向輪輞升降器95安裝連接適配器110時(shí)，成為以下的次序。
[0145]預(yù)先通過(guò)氣缸106將一對(duì)把持構(gòu)件107之間擴(kuò)寬。
[0146]如圖17所示，向定位構(gòu)件102內(nèi)插入適配器主體111，使上輪輞側(cè)傾斜面Illa與第二裝置側(cè)傾斜面102a抵接。在使連接適配器110克服彈簧104的作用力而向支承板100側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)下，使把持構(gòu)件107卡合于適配器主體111的卡合槽111b。
[0147]連接適配器110通過(guò)以保持相對(duì)中心的方式進(jìn)行了定位調(diào)整的把持構(gòu)件107卡合，因此在連接適配器Iio的軸線C7的方向及與水平面平行的方向上進(jìn)行定心。此外，上輪輞側(cè)傾斜面Illa由第二裝置側(cè)傾斜面102a向下方施力，由此將連接適配器110在平行于與軸線C7正交的水平面的方向上更可靠地定位。
[0148]如圖1及圖19所示，固定機(jī)構(gòu)64在基座61上夾著下部主軸62而安裝一對(duì)。
[0149]固定機(jī)構(gòu)64具有被支承為繞著安裝于基座61的軸構(gòu)件115能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的鉤116 ；及將基端支承為繞著安裝于基座61的軸構(gòu)件117能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞部118。
[0150]活塞部118能夠使活塞桿120相對(duì)于與軸構(gòu)件117連接的工作缸119進(jìn)退?；钊麠U120的前端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于鉤116的基端。
[0151]固定機(jī)構(gòu)64通過(guò)將活塞桿120從工作缸119壓出，而鉤116將安裝于下部主軸62的下輪輞20形成為在裝置側(cè)傾斜面68a上固定的固定狀態(tài)(圖19中由雙點(diǎn)劃線表示)。
[0152]另一方面，固定機(jī)構(gòu)64通過(guò)將活塞桿120向工作缸119側(cè)拉回，而成為將該固定解除了的解除狀態(tài)。
[0153]這樣，固定機(jī)構(gòu)64能夠?qū)潭顟B(tài)與解除狀態(tài)進(jìn)行切換。
[0154]如圖1所示，在基座61上，在軌道123上配置有輪式裝載機(jī)124。輪式裝載機(jī)124通過(guò)在軌道123上行駛而能夠接近下部主軸62或從下部主軸62分離。
[0155]在輪輞更換單元130中，回旋臺(tái)131在軌道132上行駛，能夠接近下部主軸62或從下部主軸62分離。在回旋臺(tái)131的上部設(shè)有回旋軸133。在回旋軸133上連接有多個(gè)貯藏架134?；匦S133使貯藏架134繞著回旋軸133的軸線旋轉(zhuǎn)。由此，回旋軸133能夠使配置在貯藏架134的輪輞底座135上的輪輞組裝體10接近下部主軸62或從下部主軸62分離。
[0156]在各個(gè)貯藏架134上，形成有定位凸部69b (參照?qǐng)D21 )，將配置在貯藏架134上的輪輞組裝體10的繞軸線Cl的相位定位。
[0157]對(duì)輪胎測(cè)定裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0158]分別說(shuō)明在對(duì)安裝于主體單元60的輪輞組裝體10進(jìn)行更換時(shí)，向安裝于主體單元60的輪輞組裝體10裝配輪胎T而進(jìn)行測(cè)定的情況。這些動(dòng)作基于控制部的控制而進(jìn)行。
[0159]對(duì)更換輪輞組裝體10的情況進(jìn)行說(shuō)明。
[0160]如圖1所示，下輪輞20與上輪輞40分離。下輪輞20安裝于下部主軸62，固定于上輪輞40的連接適配器110安裝于輪輞升降器95而向上方移動(dòng)。此時(shí)，下部主軸62內(nèi)的卡合機(jī)構(gòu)76為待機(jī)狀態(tài)，固定機(jī)構(gòu)64為解除狀態(tài)，輪式裝載機(jī)124及回旋臺(tái)131成為從下部主軸62分離了的狀態(tài)。
[0161]如圖20的箭頭Yl所示，從該狀態(tài)起，使輪輞升降器95下降而使上輪輞40向下方移動(dòng)，使上輪輞40重合在下輪輞20上。
[0162]此時(shí)的兩輪輞20、40的相位關(guān)系如圖8及圖9所示，在臺(tái)架承受部47與臺(tái)架28抵接的狀態(tài)下突部28b與引導(dǎo)凹部55卡合。而且，向插入用開口部48內(nèi)插入銷27的突起部30。
[0163]上輪輞軸112向卡合機(jī)構(gòu)76內(nèi)插入。此時(shí)，卡合機(jī)構(gòu)76為待機(jī)狀態(tài)，因此鉤87的卡合爪87a與上輪輞軸112的卡合凹部112a不卡合。
[0164]接著，如圖20的箭頭Y2所示，通過(guò)伺服馬達(dá)90使下輪輞20與下部主軸62 —起繞軸線Cl左旋地旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的兩輪輞20、40的相位關(guān)系如圖10及圖11所示。通過(guò)下輪輞20的旋轉(zhuǎn)，臺(tái)架28與臺(tái)架承受部47抵接，并且上輪輞40的突出部51配置在銷27的槽部29內(nèi)而銷承受部46與銷27卡合，下輪輞20與上輪輞40進(jìn)行一體化。突部28b與凹部54卡合。
[0165]接著，如圖21的箭頭Y3所示，使輪輞升降器95上升，從而使兩輪輞20、40 —體化后的輪輞組裝體10向上方移動(dòng)。此時(shí)，如圖14所示，上輪輞40的銷承受部46對(duì)銷27進(jìn)行支承，下輪輞20成為懸吊于上輪輞40的狀態(tài)。
[0166]如圖21的箭頭Y4所示，使輪輞更換單元130接近下部主軸62。此時(shí)，將未配置輪輞組裝體10的貯藏架134配置在由輪輞升降器95支承的輪輞組裝體10的下方。
[0167]接著，如圖22的箭頭Y5所示，使輪輞升降器95下降，在貯藏架134上的輪輞底座135配置安裝有連接適配器110的輪輞組裝體10。此時(shí)，使下輪輞20的定位孔部24b與向貯藏架134上突出的定位凸部69b卡合。[0168]其結(jié)果是，臺(tái)架承受部47與臺(tái)架28抵接，下輪輞20對(duì)上輪輞40進(jìn)行支承。此時(shí)，銷27與銷承受部46相互不干涉，而銷27不支承上輪輞40的載荷，能夠防止銷27的損傷。
[0169]當(dāng)在貯藏架134上配置輪輞組裝體10時(shí)，如圖22的箭頭Y6所示，使對(duì)連接適配器110進(jìn)行支承的一對(duì)把持構(gòu)件107以相互分離的方式移動(dòng)，從輪輞升降器95將輪輞組裝體10拆除。如圖23的箭頭Y7所示，使輪輞升降器95上升而從輪輞更換單元130分離。
[0170]然后，如箭頭Y8所示，使貯藏架134繞著回旋軸133的軸線旋轉(zhuǎn)，使與到目前為止安裝于主體單元60的輪輞組裝體10不同的種類的輪輞組裝體10位于輪輞升降器95的下方。
[0171]接著，如圖24的箭頭Y9所示，使輪輞升降器95下降而以?shī)A著適配器主體111的卡合槽Illb的方式使把持構(gòu)件107移動(dòng)。如箭頭YlO所示，使把持構(gòu)件107相互接近，使把持構(gòu)件107與卡合槽Illb卡合。此時(shí)，輪輞組裝體10的下輪輞20與上輪輞40是相互卡合的狀態(tài)。
[0172]如圖25的箭頭Yll所示，使卡合于輪輞組裝體10的輪輞升降器95上升。如箭頭Y12所示，使輪輞更換單元130從下部主軸62分離，而使輪輞更換單元130的貯藏架134從下部主軸62的上方退避。
[0173]接著，如圖26所示，使輪輞升降器95下降而向下部主軸62安裝輪輞組裝體10。此時(shí)，向下輪輞20的下貫通孔23、及上輪輞40的上貫通孔43插入下部主軸62。
[0174]然而，如前述那樣由于下貫通孔23與下部主軸62的間隙小，因此存在下部主軸62無(wú)法順滑地插入到下貫通孔23的情況。即使在這種情況下，通過(guò)利用輪輞升降器95將上輪輞40向下方壓入，而利用上輪輞40的臺(tái)架承受部47將下輪輞20的臺(tái)架28向下方按壓，從而向下貫通孔23插入下部主軸62。
[0175]另外，在拆除了輪輞組裝體10之后等，塵埃等有時(shí)會(huì)附著于下部主軸62的外周面67a或裝置側(cè)傾斜面68a。這種情況下，在使下貫通孔23的內(nèi)周面與開口 72a相對(duì)的狀態(tài)下，利用空氣供給源73供給空氣而從孔部72噴出，由此如箭頭Zl所示，使空氣向下方或上方流動(dòng)，將該塵埃吹飛。
[0176]如圖27所示，進(jìn)一步使輪輞升降器95下降，使下輪輞20的輪輞側(cè)傾斜面23a與下部主軸62的裝置側(cè)傾斜面68a抵接，由裝置側(cè)傾斜面68a對(duì)輪輞組裝體10進(jìn)行支承。
[0177]此時(shí)，向下貫通孔23和上貫通孔43分別插通下部主軸62，因此會(huì)抑制兩輪輞20、40相對(duì)于下部主軸62的軸線C4的傾斜。
[0178]如箭頭Y14所示，在俯視下，使下部主軸62繞著軸線C4右旋地旋轉(zhuǎn)，從而使下輪輞20相對(duì)于上輪輞40旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，上輪輞40與下輪輞20的相位關(guān)系如圖8及圖9所示。通過(guò)下輪輞20的右旋的旋轉(zhuǎn)，銷27的突起部30到達(dá)插入用開口部48。由此，能夠?qū)N承受部46與銷27的卡合解除。即，通過(guò)使輪輞升降器95上升，而使銷27從銷承受部46分離，如圖1所示，能夠使輪輞組裝體10分離成下輪輞20和上輪輞40。
[0179]說(shuō)明向輪輞組裝體10裝配輪胎T進(jìn)行測(cè)定的情況。
[0180]如圖17所示，從輪胎測(cè)定裝置I成為圖1所示的狀態(tài)起，在下輪輞20的鍔部22上配置輪胎T。
[0181]使輪輞升降器95下降至規(guī)定的輪胎計(jì)測(cè)用的輪輞寬度。此時(shí)，向卡合機(jī)構(gòu)76的錐形套筒77的透孔79a內(nèi)、及一對(duì)鉤87之間插入上輪輞軸112。[0182]當(dāng)使鉤操作桿78向上方移動(dòng)時(shí)，錐形套筒77的透孔79a的內(nèi)徑變小，上輪輞軸112的上部經(jīng)由錐形套筒77而固定于下部主軸62，并且鉤87的卡合爪87a卡合于上輪輞軸112的卡合凹部112a。這樣，通過(guò)使卡合機(jī)構(gòu)76從待機(jī)狀態(tài)成為卡合狀態(tài)，而將上輪輞軸112固定于下部主軸62。由此，下部主軸62、輪輞組裝體10及連接適配器110成為一體。
[0183]接著，利用空氣供給源73供給空氣而從未圖示的輪胎用孔部噴出，由此使輪胎T內(nèi)的空氣達(dá)到規(guī)定的壓力，并使兩輪輞20、40輪胎T嵌合。此時(shí)，通過(guò)空氣的壓力，將輪胎T向下輪輞20的鍔部22或上輪輞40的鍔部42壓靠而貼上，同時(shí)將下輪輞20也壓靠于裝置側(cè)傾斜面68a。
[0184]當(dāng)通過(guò)伺服馬達(dá)90使下部主軸62旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪胎T與輪輞組裝體10及連接適配器110 一起繞軸線C4旋轉(zhuǎn)。使輪式裝載機(jī)124接近下部主軸62而與輪胎T接觸，對(duì)作用于輪胎T的載荷的分布進(jìn)行測(cè)定。
[0185]在載荷分布的測(cè)定后，使下部主軸62的旋轉(zhuǎn)停止。如圖28所示，使固定機(jī)構(gòu)64為固定狀態(tài)，利用鉤116將下輪輞20固定在裝置側(cè)傾斜面68a上。當(dāng)使上輪輞40與輪輞升降器95 —起上升時(shí)，利用固定機(jī)構(gòu)64將下輪輞20固定，因此在將輪胎T拆除時(shí)，下輪輞20不會(huì)移動(dòng)。
[0186]如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的輪胎測(cè)定裝置1，保持為彼此相對(duì)的狀態(tài)而安裝輪胎T，并且，將下輪輞20及上輪輞40以下部主軸62向下輪輞20的下貫通孔23插通且裝置側(cè)傾斜面68a與輪輞側(cè)傾斜面23a抵接的方式進(jìn)行支承。此時(shí)，下部主軸62向下貫通孔23插通，因此在下輪輞20相對(duì)于裝置側(cè)傾斜面68a傾斜時(shí)，下貫通孔23的內(nèi)周面與下部主軸62接觸，由此能夠抑制下輪輞20相對(duì)于裝置側(cè)傾斜面68a傾斜而發(fā)生位置錯(cuò)動(dòng)的情況。
[0187]另外，在輪胎測(cè)定裝置I中，筒部67以與裝置側(cè)傾斜面68a中的外徑小的上側(cè)相連的方式設(shè)置，因此能將筒部67的外徑抑制得較小，能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎試驗(yàn)裝置I的小型化。
[0188]在輪胎測(cè)定裝置I中，在兩輪輞20、40之間安裝輪胎T時(shí)，若通過(guò)空氣供給源73向兩輪輞20、40之間供給空氣，則通過(guò)空氣的壓力而作用有使兩輪輞20、40相互分離的力，將輪輞側(cè)傾斜面23a壓靠于裝置側(cè)傾斜面68a。因此,裝置側(cè)傾斜面68a與輪輞側(cè)傾斜面23a之間的摩擦力提高，在裝置側(cè)傾斜面68a上能夠可靠地支承下輪輞20。
[0189]在下部主軸62形成孔部72，該孔部72的開口 72a在將下輪輞20安裝于下部主軸62時(shí)，設(shè)置在與下輪輞20的內(nèi)周面相對(duì)的位置。在下貫通孔23內(nèi)插通下部主軸62并使下輪輞20的內(nèi)周面與孔部72的開口 72a相對(duì)的狀態(tài)下，通過(guò)空氣供給源73將空氣向孔部72供給而從開口 72a噴出空氣。噴出的空氣在下部主軸62與下貫通孔23的內(nèi)周面之間流動(dòng)，因此能夠利用空氣將附著于下部主軸62的外周面上的塵埃等吹飛而去除。
[0190]在輪胎測(cè)定裝置I中，在將下輪輞20安裝于下部主軸62時(shí)，在筒部67的外周面67a與下貫通孔23的內(nèi)周面之間形成微小間隙E1。由此，能夠高精度地抑制下輪輞20相對(duì)于裝置側(cè)傾斜面68a的傾斜。
[0191]下部主軸62不僅能夠向輪輞組裝體10的下貫通孔23插通，而且也能夠向上貫通孔43插通。因此，通過(guò)下部主軸62不僅能夠?qū)⑾螺嗇y20直接定位，而且能夠?qū)⑸陷嗇y40直接定位，能夠分別防止兩輪輞20、40發(fā)生位置錯(cuò)動(dòng)的情況。
[0192]另外，在下部主軸62與上貫通孔43之間形成微小間隙，由此能夠高精度地抑制上輪輞40相對(duì)于裝置側(cè)傾斜面68a的傾斜。
[0193]輪胎測(cè)定裝置I具備適配器主體111、定位部96及卡夾部97。連接適配器110以保持相對(duì)中心的方式由卡夾部97卡合，因此被定心在連接適配器110的軸線C7的方向及與水平面平行的方向上。此外，上輪輞側(cè)傾斜面Illa由定位部96向下方施力，由此能夠?qū)⑦B接適配器110更可靠地定位在平行于與軸線C7正交的水平面的方向上。[0194]輪胎測(cè)定裝置I具備基座61、及設(shè)于基座61的固定機(jī)構(gòu)64。在輪胎T的測(cè)定結(jié)束時(shí)等，下部主軸62相對(duì)于基座61停止的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)固定機(jī)構(gòu)64將下輪輞20固定在裝置側(cè)傾斜面68a上，能夠防止在使上輪輞40以從下輪輞20分離的方式移動(dòng)而將輪胎T拆除時(shí)的下輪輞20的移動(dòng)。
[0195]另外，固定機(jī)構(gòu)64由于設(shè)于基座61,因此與將固定機(jī)構(gòu)64設(shè)于下部主軸62而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況相比，無(wú)需使固定機(jī)構(gòu)64旋轉(zhuǎn)，能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)64。
[0196]以上，參照附圖，詳細(xì)敘述了本發(fā)明的一實(shí)施方式，但是具體的結(jié)構(gòu)并不局限于該實(shí)施方式，也包括不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍的結(jié)構(gòu)的變更等。
[0197]例如，在前述實(shí)施方式中，如圖29所示，也可以在下輪輞20的下貫通孔23的內(nèi)周面設(shè)置與下部主軸62的外周面進(jìn)行滑動(dòng)接觸的O環(huán)等彈性構(gòu)件141。
[0198]彈性構(gòu)件141在輪輞側(cè)傾斜面23a與裝置側(cè)傾斜面68a抵接而將下輪輞20安裝于下部主軸62時(shí)，設(shè)置在比開口 72a從輪輞側(cè)傾斜面23a更加分離的位置的上方。通過(guò)如此構(gòu)成，從開口 72a噴出的空氣向裝置側(cè)傾斜面68a側(cè)流動(dòng)。因此，能夠?qū)⒏街谙虏恐鬏S62的外周面上的塵埃等有效地去除。
[0199]在本實(shí)施方式中，根據(jù)輪胎T的材質(zhì)，在輪胎T即使壓靠于兩輪輞20、40也難以貼上的情況下，由于從下輪輞20容易將輪胎T拆除，因此也可以不具備固定機(jī)構(gòu)64。
[0200]在本實(shí)施方式中，為了向孔部72供給空氣，也可以具備與空氣供給源73不同的專用的供給部。
[0201]在上述實(shí)施方式中，輪胎試驗(yàn)裝置設(shè)為輪胎均勻度測(cè)定裝置，但并不局限于此，也可以是輪胎平衡測(cè)定裝置等。
[0202]【工業(yè)實(shí)用性】
[0203]本發(fā)明涉及用于安裝輪胎而進(jìn)行試驗(yàn)的輪胎試驗(yàn)裝置。根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制下輪輞相對(duì)于裝置側(cè)傾斜面發(fā)生位置錯(cuò)動(dòng)的情況。
[0204]【標(biāo)號(hào)說(shuō)明】
[0205]I輪胎測(cè)定裝置(輪胎試驗(yàn)裝置)
[0206]20下輪輞
[0207]23下貫通孔
[0208]23a輪輞側(cè)傾斜面
[0209]40上輪輞
[0210]43上貫通孔
[0211]61基座(支承部)
[0212]64固定機(jī)構(gòu)
[0213]67筒部(插通部)
[0214]68a裝置側(cè)傾斜面[0215]72 孔部
[0216]73空氣供給源(氣體供給部)
[0217]96定位部
[0218]97卡夾部(限制部)
[0219]111適配器主體(連結(jié)部)
[0220]141彈性構(gòu)件
[0221]C4 軸線
[0222]El微小間隙
[0223]T 輪胎
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎試驗(yàn)裝置，其中， 所述輪胎試驗(yàn)裝置具備: 下輪輞，其形成有下貫通孔和輪輞側(cè)傾斜面，所述輪輞側(cè)傾斜面使所述下貫通孔的下端部的內(nèi)周面隨著朝向下方而擴(kuò)徑； 上輪輞，其與所述下輪輞相對(duì)地保持于所述下輪輞； 插通部，其能夠向所述下貫通孔插通；及 裝置側(cè)傾斜面，其設(shè)置在所述插通部的下端部，隨著朝向下方而從所述插通部的外周面擴(kuò)徑而能夠與所述輪輞側(cè)傾斜面抵接， 在所述下輪輞及所述上輪輞之間安裝輪胎而進(jìn)行所述輪胎的試驗(yàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎試驗(yàn)裝置，其中， 具備氣體供給部，所述氣體供給部在所述輪輞側(cè)傾斜面與所述裝置側(cè)傾斜面抵接時(shí)向所述下輪輞與所述上輪輞之間供給氣體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎試驗(yàn)裝置，其中， 在所述插通部的外周面中的在所述輪輞側(cè)傾斜面與所述裝置側(cè)傾斜面抵接時(shí)與所述下貫通孔的內(nèi)周面相對(duì)的位置，形成有以能夠?qū)⑺鰵怏w供給部供給的所述氣體噴出的方式開口的孔部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎試驗(yàn)裝置，其中， 在所述下貫通孔的內(nèi)周面中的在所述輪輞側(cè)傾斜面與所述裝置側(cè)傾斜面抵接時(shí)比所述孔部遠(yuǎn)離所述輪輞側(cè)傾斜面的位置，設(shè)置有與所述插通部的外周面進(jìn)行滑動(dòng)接觸的彈性構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的輪胎試驗(yàn)裝置，其中， 在所述輪輞側(cè)傾斜面與所述裝置側(cè)傾斜面抵接時(shí)，在所述插通部與所述下貫通孔之間形成有微小間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的輪胎試驗(yàn)裝置，其中， 在所述上輪輞上形成有上貫通孔，該上貫通孔在使所述下輪輞及所述上輪輞彼此相對(duì)時(shí)與所述下貫通孔連通并能夠供所述插通部插通， 在所述輪輞側(cè)傾斜面與所述裝置側(cè)傾斜面抵接時(shí)，在所述插通部與所述上貫通孔之間形成有微小間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的輪胎試驗(yàn)裝置，其中， 所述輪胎試驗(yàn)裝置具備: 連結(jié)部，其能夠裝拆地安裝于所述上輪輞； 限制部，其限制所述連結(jié)部沿所述連結(jié)部的軸線方向的移動(dòng) '及 定位部，其將由所述限制部限制了移動(dòng)的所述連結(jié)部在與所述軸線正交的方向上定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的輪胎試驗(yàn)裝置，其中， 所述輪胎試驗(yàn)裝置具備: 支承部，其將所述裝置側(cè)傾斜面支承為能夠繞著所述插通部的軸線旋轉(zhuǎn)；及固定機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述支承部上，能夠切換固定狀態(tài)與解除了該固定狀態(tài)的解除狀態(tài)，該固定狀態(tài)在所述輪輞側(cè)傾斜面與所述裝置側(cè)傾斜面抵接時(shí)將所述下輪輞固定在所述裝置側(cè)傾斜面上。
【文檔編號(hào)】G01M17/02GK103842791SQ201280047895
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月12日
【發(fā)明者】橘誠(chéng), 吾川二郎, 今村守宏, 上田達(dá)也, 宮本義則 申請(qǐng)人:三菱重工機(jī)械科技株式會(huì)社