專利名稱：旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械專用測試裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，用于測試旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的動作可靠性而藉以保障質(zhì)量。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)作為一種電子化、高速化和節(jié)能型的開口機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動織機(jī)綜框上下提綜從而實(shí)現(xiàn)織造，為目前跟無梭織機(jī)配套的主流機(jī)構(gòu)。關(guān)于旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的宏觀結(jié)構(gòu)和作用機(jī)理可通過對中國專利CN1057352C(旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)構(gòu)以及裝備此類多臂機(jī)構(gòu)的織機(jī))、法國專利FR-A-2540524 (織機(jī)用旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)構(gòu))和中國專利CN102400257B (旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)開口機(jī)構(gòu))等的閱讀而得到較為詳細(xì)的了解。旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)由多臂控制板(也稱控制器)控制電磁鐵工作，綜框的升降信息保存在控制板的存儲器中，控制系統(tǒng)按順序從存儲器中讀取織物花紋數(shù)據(jù)，來控制電磁鐵組件的工作，從而實(shí)現(xiàn)選綜的目的。旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)與傳統(tǒng)的凸輪開口機(jī)構(gòu)以及機(jī)械式多臂裝置相比，具有更換織造品種簡單和高效等優(yōu)點(diǎn)。因旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的回綜機(jī)構(gòu)為積極式連桿回綜機(jī)構(gòu)，綜框的提升及下降均由多臂的開口來實(shí)現(xiàn)，不像消極式多臂那樣，需要克服回綜彈簧的回復(fù)力來實(shí)現(xiàn)綜框的升降，所以更加節(jié)能。旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)一般與高速噴射(噴氣)織機(jī)配套使用并且通常24小時(shí)持續(xù)工作在高溫、高濕及重載的環(huán)境下，如果按600n/min的速度及90%的開機(jī)效率計(jì)算，由電磁鐵控制的選綜機(jī)構(gòu)每天的動作次數(shù)高達(dá)77.76萬次。因此，如何保證每一次動作都準(zhǔn)確無誤，以盡量避免在正?？椩爝^程中由于多臂開口機(jī)構(gòu)出現(xiàn)提綜動作失誤，導(dǎo)致織物出現(xiàn)瑕疵(錯花一織物花型錯位)，那么要求旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)的的生產(chǎn)廠商在機(jī)器出廠之前必須經(jīng)過嚴(yán)格的性能測試。一套完整的測試裝置就成為了檢測多臂提綜臂動作的可靠性的關(guān)鍵。而目前使用的測試裝置功能單一，僅能測試簡單花樣(平紋)，并且測試速度單一(轉(zhuǎn)速變化需手動調(diào)整)，不能實(shí)時(shí)監(jiān)測提綜臂的動作準(zhǔn)確性，已不能滿足高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的動作可靠性的測試要求。從而設(shè)計(jì)制造一種能夠模擬實(shí)際織造的多種花樣、自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、自動實(shí)時(shí)記錄動作失誤、并且能夠指導(dǎo)分析失誤故障原因(類型)以及通過技術(shù)手段能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控多臂的功耗的測試裝置就成為了一個(gè)亟待解決的問題。由于針對某種特定產(chǎn)品測試的測試裝置屬于非標(biāo)類裝備，因此通用化程度極低，往往由產(chǎn)品的生產(chǎn)廠商以量體裁衣的方式自行設(shè)計(jì)并制造，正是基于該因素，在目前已公開的專利和非專利文獻(xiàn)中均未見諸可供借鑒的技術(shù)啟示。為此，本申請人作了積極而有益的設(shè)計(jì)，并且在采取了嚴(yán)格的保密措施下在本申請人廠區(qū)進(jìn)行了模擬試驗(yàn)，結(jié)果證明是切實(shí)可行的，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種有助于使旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)模擬織機(jī)實(shí)際織造時(shí)所要求的提綜動作準(zhǔn)確、可靠性優(yōu)異、安全性好并且兼容性強(qiáng)而藉以保障織物質(zhì)量的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，包括一多臂機(jī)安置平臺，在該多臂機(jī)安置平臺的一端設(shè)置有一門形架和一控制器，其中，控制器位于門形架朝向多臂機(jī)安置平臺的長度方向的一側(cè)；一在測試狀態(tài)下用于與旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的多臂機(jī)輸出軸傳動連接的動力傳動機(jī)構(gòu)，該動力傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述多臂機(jī)安置平臺的側(cè)部，并且與所述控制器電氣控制連接；一與所述控制器電氣連接的用于向控制器提供旋轉(zhuǎn)角度信號的角度信號采集機(jī)構(gòu)，該角度信號采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述多臂機(jī)安置平臺的所述側(cè)部，并且與所述動力傳動機(jī)構(gòu)傳動配合；一在測試狀態(tài)下與旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的多臂機(jī)刀片連接的用于采集多臂機(jī)刀片的擺動位置信號的刀片信號采集機(jī)構(gòu)，該刀片信號采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的門形架上，并且與所述控制器電氣連接。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的門形架由第一、第二立柱和頂橫梁構(gòu)成，第一、第二立柱彼此縱向并行地固定在所述多臂機(jī)安置平臺的所述一端，并且第一、第二立柱之間的空間構(gòu)成為測試轉(zhuǎn)刀活動腔，頂橫梁的一端與第一立柱的頂部固定，另一端與第二立柱的頂部固定，所述的與控制器電氣連接的刀片信號采集機(jī)構(gòu)對應(yīng)于所述的測試轉(zhuǎn)刀活動腔。在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的第一立柱朝向所述多臂機(jī)安置平臺的另一端的一側(cè)固定有一第一多臂機(jī)固定座，而在所述第二立柱朝向多臂機(jī)安置平臺的另一端的一側(cè)固定有一第二多臂機(jī)固定座，第一、第二多臂機(jī)固定座彼此對應(yīng)并且結(jié)構(gòu)相同。在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的動力傳動機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、電機(jī)、第一傳動輪、第一傳動帶、主軸、第二、第三、第四傳動輪和主軸齒輪，電機(jī)座與所述多臂機(jī)安置平臺的所述一端配接，電機(jī)固定在機(jī)座上，并且與所述的控制器電氣控制連接，第一傳動輪固定在電機(jī)的電機(jī)軸上，主軸以水平狀態(tài)并且轉(zhuǎn)動地支承在多臂機(jī)安置平臺的長度方向的一側(cè)側(cè)面，第二傳動輪固定在主軸朝向電機(jī)的一端，第三傳動輪固定在主軸的中部，第四傳動輪固定在主軸的另一端，第一傳動帶的一端套置在第一傳動輪上，另一端套置在第二傳動輪上，主軸齒輪固定在主軸上，并且位于第三、第四傳動輪之間，所述的角度信號采集機(jī)構(gòu)與主動齒輪傳動配合，其中:在所述的第三傳動輪上套置在第二傳動帶的一端，而經(jīng)第二傳動帶的另一端與所述旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的多臂機(jī)輸出軸傳動連接，所述的第四傳動輪與旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的后出軸傳動連接。在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一、第二、第三傳動輪和第四傳動輪均為皮帶輪，所述的第一傳動帶和第二傳動帶均為傳動皮帶。在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的皮帶輪為同步帶輪，所述的傳動皮帶為同步帶。在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的角度信號采集機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)編碼器支架、旋轉(zhuǎn)編碼器、耦合器和齒輪，旋轉(zhuǎn)編碼器支架固定在所述多臂機(jī)安置平臺的所述長度方向的一側(cè)，并且與所述主軸相對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)編碼器固定在旋轉(zhuǎn)編碼器支架上，并且與所述控制器電氣連接，耦合器與旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸連接，齒輪通過其齒輪軸與耦合器連接，并且該齒輪與所述的主軸齒輪相嚙合。[0016]在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的主軸齒輪與所述的齒輪的齒數(shù)是相等的。在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的刀片信號采集機(jī)構(gòu)包括測試轉(zhuǎn)刀軸、一組測試轉(zhuǎn)刀、調(diào)整板、刀片位置信號采集器座和一組刀片位置信號采集器，測試轉(zhuǎn)刀軸的一端通過第一轉(zhuǎn)刀軸座固定在所述的第一立柱的高度方向的中部，測試轉(zhuǎn)刀軸的另一端通過第二轉(zhuǎn)刀軸座固定在所述的第二立柱的高度方向的中部，并且與第一轉(zhuǎn)刀軸座相對應(yīng)，一組測試轉(zhuǎn)刀樞軸設(shè)置在測試轉(zhuǎn)刀軸的中部，并且與所述的測試轉(zhuǎn)刀活動腔相對應(yīng)，各測試轉(zhuǎn)刀朝向刀片位置信號采集器的一端端面上延伸有一位置信號采集器感應(yīng)突緣，而各測試轉(zhuǎn)刀的另一端構(gòu)成有用于與旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的多臂機(jī)連桿連接的連接突緣，調(diào)整板移動地固定在所述頂橫梁上，刀片位置信號采集器座的兩端各通過采集器座固定腳與調(diào)整板朝向測試轉(zhuǎn)刀的長度方向的一側(cè)固定，在該刀片位置信號采集器座的長度方向構(gòu)成有數(shù)量與一組刀片位置信號采集器的數(shù)量相等的刀片位置信號采集器座腔，一組刀片位置信號采集器的數(shù)量與一組測試轉(zhuǎn)刀的數(shù)量相等，設(shè)置在所述的刀片位置信號采集器座腔內(nèi)，并且各刀片位置信號采集器既與所述位置信號采集器感應(yīng)突緣相對應(yīng)，又與所述控制器電氣連接。在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的刀片位置信號采集器為行程開關(guān)、微動開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可由動力傳動機(jī)構(gòu)帶動被測試的設(shè)置于多臂機(jī)安置平臺上的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的多臂機(jī)輸出軸運(yùn)動，同時(shí)帶動角度信號采集機(jī)構(gòu)運(yùn)動，由角度信號采集機(jī)構(gòu)將角度信號反饋給控制器，由控制器依據(jù)角度信號采集機(jī)構(gòu)反饋的角度信息進(jìn)而反饋給多臂機(jī)的電磁鐵，使多臂機(jī)實(shí)現(xiàn)提綜運(yùn)動；由刀片信號采集機(jī)構(gòu)感知即測取旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的刀片擺動位置，以判定多臂機(jī)動作有無失誤，從而使付諸市場的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的質(zhì)量得以保障，最終確保織機(jī)對織物的編織質(zhì)量。

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖1所示的刀片信號采集機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的連桿相連接的示意圖。圖3為本實(shí)用新型的應(yīng)用例示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實(shí)施例的描述均不是對本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。請參見圖1，給出了一在使用狀態(tài)下設(shè)置于使用場所即測試場所如測試室的多臂機(jī)安置平臺1，之所以稱多臂機(jī)安置平臺1，是因?yàn)樵趯τ蓤D3示意的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7測試時(shí)將旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7安置于該多臂機(jī)安置平臺I上。在該多臂機(jī)安置平臺I的長度方向的一端設(shè)置有一門形式架11和一控制12。門形架11包括第一、第二立柱111、112和頂橫梁113，第一、第二立柱111、112彼此縱向并行地固定在多臂機(jī)安置平臺I的前述的一端，頂橫梁113的一端用頂橫梁固定螺釘1131與第一立柱111的頂部固定，而頂橫梁113的另一端同樣用頂橫梁固定螺釘1131與第二立柱112的頂部固定。當(dāng)然頂橫梁113的兩端也可采用焊接方式分別與第一、第二立柱111、112的頂部焊固。第一、第二立柱111、112之間的空間即彼此之間保持的距離構(gòu)成為測試轉(zhuǎn)刀活動腔114。上面提及的控制器12在多臂機(jī)安置平臺I上的位置對應(yīng)于第一立柱111的高度方向朝向外的一側(cè)。由圖所示，在前述第一立柱111朝向多臂機(jī)安置平臺I的另一端的一側(cè)固定有一第一多臂機(jī)固定座5,而在第二立柱112朝向多臂機(jī)安置平臺I的另一端的一側(cè)固定有一第二多臂機(jī)固定座6，第一、第二多臂機(jī)固定座5、6的位置彼此對應(yīng)，并且彼此的結(jié)構(gòu)相同?，F(xiàn)以第二多臂機(jī)固定座6為例，在該第二多臂機(jī)固定座6的上部和下部各配設(shè)有一多臂機(jī)固定螺栓61 (第一多臂機(jī)固定座5同例)。優(yōu)選的方案還可將第二多臂機(jī)固定座6的底部用平臺固定螺栓62與前述的多臂機(jī)安置平臺I固定(第一多臂機(jī)固定座5同例)。毫無疑問，當(dāng)上面提及的由圖3示意的作為被測機(jī)械的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7在安置于多臂機(jī)安置平臺I上后，由第一、第二多臂機(jī)固定座5、6共同對其固定，具體可參見圖3所示。請繼續(xù)見圖1，給出的動力傳動機(jī)構(gòu)2的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括機(jī)座21、電機(jī)22、第一傳動輪23、第一傳動帶24、主軸25、第二、第三、第四傳動輪26、27、28和主軸齒輪29，電機(jī)座21與前述多臂機(jī)安置平臺I的所述一端固定連接，更具體地講該電機(jī)座21對應(yīng)于前述門形架11的部位，電機(jī)22固定在電機(jī)座21上，并且與前述的控制器12電氣控制連接，即通過對控制器12的操作(按動相應(yīng)的按鈕)而使電機(jī)22工作或停止工作。第一傳動輪23固定在電機(jī)22的電機(jī)軸上。主軸25通過一組軸承座251轉(zhuǎn)動地支承在軸承座支架2511上，而軸承座支架2511用螺釘與多臂機(jī)安置平臺I的長度方向的一側(cè)側(cè)面固定。第二傳動輪26固定在主軸25朝向電機(jī)22的一端，第三傳動輪27固定在主軸25的中部，而第四傳動輪28固定在主軸25的另一端，第一傳動帶24的一端套置在第一傳動輪23上，另一端套置在第二傳動輪26上。主動齒輪29固定在主軸25上，并且位于第三、第四傳動輪27、28之間。下面將要描述的角度信號采集機(jī)構(gòu)3與主動齒輪29傳動配合。由圖1所示，在前述的第三傳動輪27上套置有第二傳動帶271的一端，而第二傳動帶271的另一端在對旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7測試時(shí)套置于多臂機(jī)輸出軸71上固定的多臂機(jī)動力輸入傳動輪711上。又，在測試時(shí)，前述的第四傳動輪28通過第三傳動帶281 (圖3示)與旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7的多臂機(jī)后出軸73上的后出軸轉(zhuǎn)動輪731傳動連接(圖3示)。在本實(shí)施例中，前述的第一、第二、第三、第四傳動輪23、26、27、28、多臂機(jī)動力輸入傳動輪711和后出軸傳動輪731均采用皮帶輪，確切地講均采用同步帶輪。相應(yīng)地，第一、第二傳動帶24、271和第三傳動帶281均為傳動皮帶，確切地講均為同步帶。然而如果將第一、第二、第三、第四傳動輪23、26、27、28、多臂機(jī)動力輸入傳動輪711和后出軸傳動輪731改用鏈輪，并且相應(yīng)地將第一、第二傳動帶24、271和第三傳動帶281改用傳動鏈條，那么應(yīng)當(dāng)視為等效性替代而依然屬于本實(shí)用新型公開的技術(shù)內(nèi)容范圍。申請人:需要說明的是:旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7在實(shí)際使用過程中存在兩種情形，一是前出軸情形，二是后出軸情形。前出軸情形如圖1示意的在多臂機(jī)輸出軸71上固定多臂機(jī)動力輸入傳動輪711 ;后出軸情形如圖3所示在多臂機(jī)后出軸73上固定后出軸傳動輪731。因此在旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7配套于織機(jī)的服役即使用過程中是在前述兩種情形之間任擇其一。也就是說，當(dāng)前出軸情形時(shí)，旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7只具有多臂機(jī)輸出軸71和固定其上的多臂機(jī)動力輸入傳動輪；當(dāng)后出軸情形時(shí)，旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7只具有多臂機(jī)后出軸73和固定其上的后出軸傳動輪731。本實(shí)用新型之所以將實(shí)質(zhì)上等效的即同一功用的多臂機(jī)輸出軸71及多臂機(jī)后出軸73同在圖3中示意，是因?yàn)楸緦?shí)用新型測試裝置對前述兩種情形的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7均能測試，并且便于公眾理解。上面已經(jīng)提及的角度信號采集機(jī)構(gòu)3的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括旋轉(zhuǎn)編碼器支架31、旋轉(zhuǎn)編碼器32、耦合器33和齒輪34，旋轉(zhuǎn)編碼器支架31固定在前述多臂機(jī)安置平臺I的長度方向的一側(cè)(朝向主軸25的一側(cè))，并且與前述主軸25相對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)編碼器32固定在旋轉(zhuǎn)編碼器支架31上，該旋轉(zhuǎn)編碼器32由線路與前述控制器12電氣連接，為控制器12提供信號。耦合器33與旋轉(zhuǎn)編碼器32的轉(zhuǎn)軸321連接，齒輪34通過齒輪軸341與耦合器33連接，并且該齒輪34與所述的主軸齒輪29相嚙合。又，齒輪34與主軸齒輪29的齒數(shù)是相等的。由前述的旋轉(zhuǎn)編碼器32向控制器12 (也可稱控制單元)發(fā)送實(shí)時(shí)角度值，控制器12接收旋轉(zhuǎn)編碼器32發(fā)送的角度值再給多臂電磁鐵發(fā)送電信號，使多臂實(shí)現(xiàn)提綜動作；同時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，可以在一個(gè)測試周期內(nèi)自動控制前述電機(jī)22的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)速的測試，并且可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，在同一個(gè)測試周期內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)不同花樣的測試。另外，還可以實(shí)時(shí)的記錄故障次數(shù)、類型(通過與旋轉(zhuǎn)編碼器32反饋角度的比對可以判斷失誤的基本類型)，并向中央控制系統(tǒng)輿數(shù)據(jù)方便調(diào)閱及保存。請參見圖2和圖3并且繼續(xù)結(jié)合圖1，給出的刀片信號采集機(jī)構(gòu)4包括測試轉(zhuǎn)刀軸41、一組測試轉(zhuǎn)刀42、調(diào)整板43、刀片位置信號采集器座44和一組刀片位置信號采集器45，測試轉(zhuǎn)刀軸41的一端固定在第一轉(zhuǎn)刀軸座411上，另一端固定在第二轉(zhuǎn)刀軸座412上，而第一轉(zhuǎn)刀軸座411固定在前述的第一立柱111背對第一多臂機(jī)固定座5的一側(cè)，并且位于第一立柱111的高度方向的中部，第二轉(zhuǎn)刀軸座412固定在前述的第二立柱112背對第二多臂機(jī)固定座6的一側(cè)，并且位于第二立柱112的高度方向的中部。由于第一、二轉(zhuǎn)刀軸座411、412彼此對應(yīng)，因此測試轉(zhuǎn)刀軸41呈水平狀態(tài)。一組測試轉(zhuǎn)刀42 (通常情況下為24片)的數(shù)量與旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7的連桿72的數(shù)量相等，并且樞轉(zhuǎn)設(shè)置(這里所稱的樞轉(zhuǎn)的概念是擺動)在測試轉(zhuǎn)刀軸41的中部，與前述的測試轉(zhuǎn)刀活動腔114相對應(yīng)，各測試轉(zhuǎn)刀42朝向刀片位置信號采集器45的一端(上端)端面上延伸有一位置信號采集器感應(yīng)突緣421，而各測試轉(zhuǎn)刀42的另一端(下端)構(gòu)成有用于與旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7的前述連桿72連接的連接突緣422。由圖1所示，在連接突緣422上開設(shè)有一連桿銷軸孔4221，在前述連桿72上具有連桿孔721，測試時(shí)，將連桿銷軸插入連桿銷軸孔4221和連桿孔721。調(diào)整板43通過調(diào)整螺釘431移動地設(shè)置在前述的頂橫梁113上，由圖1所示，在調(diào)整板43的兩端各開設(shè)有一對調(diào)整孔432，由調(diào)整螺釘431在對應(yīng)于調(diào)整孔432的位置與頂橫梁113固定。刀片位置信號采集器座44的長度方向的兩端各具有一采集器座固定腳441，采集器座固定腳441與調(diào)整板43朝向測試轉(zhuǎn)刀42的長度方向的一側(cè)固定，在該刀片位置信號采集器座44的長度方向構(gòu)成有數(shù)量與一組刀片位置信號采集器45的數(shù)量相等的刀片位置信號采集器座腔442。一組刀片位置信號采集器45的數(shù)量與一組測試轉(zhuǎn)刀42的數(shù)量相等，并且設(shè)置在前述的刀片位置信號采集器座腔442內(nèi)，各刀片位置信號采集器45與前述的位置信號采集器感應(yīng)突緣421相對應(yīng)，并且還與前述的控制器12電氣連接。在圖1和圖2中，申請人示出了刀片位置信號采集器45采用螺釘451與刀片位置信號采集器座腔442固定的情形，并且由導(dǎo)線452與控制器12連接。在本實(shí)施例中，前述的刀片位置信號采集器45為霍爾感應(yīng)元件，但是也可使用行程開關(guān)、微動開關(guān)、干簧管或位置接近開關(guān)。通過刀片位置信號采集器45探測測試轉(zhuǎn)刀42的擺動位置，再與控制器12內(nèi)的數(shù)據(jù)比對，從而達(dá)到判斷旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7的動作有無失誤的目的。中央控制系統(tǒng)通過接口用網(wǎng)絡(luò)線與控制器12連接，實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸，記錄多臺旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7的測試裝置對旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7的測試記錄，同時(shí)可以接入旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7的生產(chǎn)企業(yè)的局域網(wǎng)，方便有關(guān)部門如技術(shù)部門、質(zhì)量監(jiān)管部門遠(yuǎn)程更新程序及質(zhì)檢部門實(shí)時(shí)監(jiān)控測試情況。本測試裝置主要用于測試多臂機(jī)提綜信號動作的準(zhǔn)確性(或失誤率)，這是衡量多臂機(jī)性能的重要指標(biāo)；同時(shí)，控制器12通過程序可以記錄多臂機(jī)的實(shí)時(shí)空載功率，并計(jì)算出測試周期(一般為2h)內(nèi)的平均空載功率；另多臂機(jī)的箱體外表面吸附一定數(shù)量的位移傳感器，并反饋給控制器12，可以計(jì)算出多臂機(jī)的振動?？哲嚬β始罢駝尤绻挟惓?，也可以從側(cè)面反映出多臂的零件或裝配質(zhì)量存在缺陷。請見圖3并且結(jié)合圖1和圖2，申請人描述本實(shí)用新型的使用，當(dāng)要對前述的前出軸形式的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7測試時(shí)，將其安置于多臂機(jī)安置平臺I上，并且將其與前述的第一、第二多臂機(jī)固定座5、6固定(圖3不)，將第二傳動帶271的一端套置于第三傳動輪27上，另一端套置在多臂機(jī)動力輸入傳動輪711上，從而使被測的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7與前述的即與本實(shí)用新型的動力傳動機(jī)構(gòu)2傳動連接。由于是前出軸情形，因此第三傳動帶281不與后出軸傳動輪731連接，因?yàn)槿缜笆?，在前出軸情形時(shí)，多臂機(jī)后出軸73及后出軸傳動輪731是不存在的。當(dāng)動力傳動機(jī)構(gòu)2的電機(jī)22工作時(shí)(電機(jī)22為調(diào)速變頻電機(jī))，由第一傳動輪23帶動第一傳動帶24，由第一傳動帶24帶動第二傳動輪26，由第二傳動輪26帶動主軸25旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由第三傳動輪27帶動第二傳動帶271，由多臂機(jī)動力輸入傳動輪711帶動多臂機(jī)輸出軸71，從而使旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7使處于模擬配套于織機(jī)上的工作狀態(tài)，在該狀態(tài)下，由主軸齒輪29帶動角度信號采集機(jī)構(gòu)3的齒輪34，由齒輪34的齒輪軸341經(jīng)耦合器33帶動旋轉(zhuǎn)編碼器32，由旋轉(zhuǎn)編碼器32將角度信號反饋給控制器，在這一過程中，旋轉(zhuǎn)編碼器32用來模擬織機(jī)主軸的360°的旋轉(zhuǎn)。同時(shí)由旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7的提綜臂74帶動連桿72，由于連桿72在測試開始之前與刀片信號采集機(jī)構(gòu)4的測試轉(zhuǎn)刀42連接，因此隨著連桿72的運(yùn)動，由連桿72帶動測試轉(zhuǎn)刀42擺動，測試轉(zhuǎn)刀42在擺動的過程中由其上的位置信號采集器感應(yīng)突緣421給刀片位置信號采集器45予信號，也就是說由刀片位置信號采集器45將信號反饋給控制器12，在這一過程中，測試轉(zhuǎn)刀42的擺動，模擬了在實(shí)際織造過程中綜框的位置，通過對其停頓位置的信號采集，再跟控制器12內(nèi)部的花樣(程序)進(jìn)行對比，從而實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7的動作準(zhǔn)確性測試。當(dāng)旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7當(dāng)為后出軸情形時(shí)，那么將第三傳動帶281的一端套置于第四傳動輪28上，另一端套置于多臂機(jī)后出軸73的后出軸傳動輪731上。由于后出軸情形的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7不存在多臂機(jī)輸出軸71及其上的多臂機(jī)動力輸入傳動輪711，因此不存在第三傳動帶731與多臂機(jī)動力輸入傳動輪711之間的連接關(guān)系。對后出軸情形的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7的測試過程如同上面對前出軸情形的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)7的測試過程的描述。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，其特征在于包括一多臂機(jī)安置平臺(1)，在該多臂機(jī)安置平臺(1)的一端設(shè)置有一門形架(11)和一控制器(12)，其中，控制器(12)位于門形架(11)朝向多臂機(jī)安置平臺(1)的長度方向的一側(cè)；一在測試狀態(tài)下用于與旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的多臂機(jī)輸出軸傳動連接的動力傳動機(jī)構(gòu)(2)，該動力傳動機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述多臂機(jī)安置平臺(1)的側(cè)部，并且與所述控制器(12)電氣控制連接；一與所述控制器(12)電氣連接的用于向控制器(12)提供旋轉(zhuǎn)角度信號的角度信號采集機(jī)構(gòu)(3)，該角度信號采集機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述多臂機(jī)安置平臺(1)的所述側(cè)部，并且與所述動力傳動機(jī)構(gòu)(2)傳動配合；一在測試狀態(tài)下與旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的多臂機(jī)刀片連接的用于采集多臂機(jī)刀片的擺動位置信號的刀片信號采集機(jī)構(gòu)(4)，該刀片信號采集機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述的門形架(11)上，并且與所述控制器(12)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，其特征在于所述的門形架(11)由第一、第二立柱(111、112)和頂橫梁(113)構(gòu)成，第一、第二立柱(111、112)彼此縱向并行地固定在所述多臂機(jī)安置平臺(1)的所述一端，并且第一、第二立柱(111、112)之間的空間構(gòu)成為測試轉(zhuǎn)刀活動腔(114)，頂橫梁(113)的一端與第一立柱(111)的頂部固定，另一端與第二立柱(112)的頂部固定，所述的與控制器(12)電氣連接的刀片信號采集機(jī)構(gòu)(4)對應(yīng)于所述的測試轉(zhuǎn)刀活動腔(114)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，其特征在于在所述的第一立柱(111)朝向所述多臂機(jī)安置平臺(I)的另一端的一側(cè)固定有一第一多臂機(jī)固定座(5)，而在所述第二立柱(112)朝向多臂機(jī)安置平臺(I)的另一端的一側(cè)固定有一第二多臂機(jī)固定座(6),第一、第二多臂機(jī)固定座(5、6)彼此對應(yīng)并且結(jié)構(gòu)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，其特征在于所述的動力傳動機(jī)構(gòu)(2)包括機(jī)座(21)、電機(jī)(22)、第一傳動輪(23)、第一傳動帶(24)、主軸(25)、第二、第三、第四傳動輪(26、27、28)和主軸齒輪(29)，電機(jī)座(21)與所述多臂機(jī)安置平臺(I)的所述一端配接，電機(jī)(22)固定在機(jī)座(21)上，并且與所述的控制器(12)電氣控制連接，第一傳動輪(23)固定在電機(jī)(22)的電機(jī)軸上，主軸(25)以水平狀態(tài)并且轉(zhuǎn)動地支承在多臂機(jī)安置平臺(I)的長度方向的一側(cè)側(cè)面，第二傳動輪(26)固定在主軸(25)朝向電機(jī)(22)的一端，第三傳動輪(27)固定在主軸(25)的中部，第四傳動輪(28)固定在主軸(25)的另一端，第一傳動帶(24)的一端套置在第一傳動輪(23)上，另一端套置在第二傳動輪(26)上，主軸齒輪(29)固定在主軸(25)上，并且位于第三、第四傳動輪(27、28)之間，所述的角度信號采集機(jī)構(gòu)(3)與主動齒輪(29)傳動配合，其中:在所述的第三傳動輪(27)上套置在第二傳動帶(271)的一端，而經(jīng)第二傳動帶(271)的另一端與所述旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的多臂機(jī)輸出軸傳動連接，所述的第四傳動輪(28)與旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的后出軸傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，其特征在于所述的第一、第二、第三傳動輪(23、26、27)和第四傳動輪(28)均為皮帶輪，所述的第一傳動帶(24)和第二傳動帶(271)均為傳動皮帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，其特征在于所述的皮帶輪為同步帶輪，所述的傳動皮帶為同步帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，其特征在于所述的角度信號采集機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)編碼器支架(31)、旋轉(zhuǎn)編碼器(32)、耦合器(33)和齒輪(34)，旋轉(zhuǎn)編碼器支架(31)固定在所述多臂機(jī)安置平臺(I)的所述長度方向的一側(cè)，并且與所述主軸(25)相對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)編碼器(32)固定在旋轉(zhuǎn)編碼器支架(31)上，并且與所述控制器(12)電氣連接，耦合器(33)與旋轉(zhuǎn)編碼器(32)的轉(zhuǎn)軸(321)連接，齒輪(34)通過其齒輪軸(341)與耦合器(33)連接，并且該齒輪(34)與所述的主軸齒輪(29)相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，其特征在于所述的主軸齒輪(29)與所述的齒輪(34)的齒數(shù)是相等的。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，其特征在于所述的刀片信號采集機(jī)構(gòu)(4)包括測試轉(zhuǎn)刀軸(41)、一組測試轉(zhuǎn)刀(42)、調(diào)整板(43)、刀片位置信號采集器座(44)和一組刀片位置信號采集器(45)，測試轉(zhuǎn)刀軸(41)的一端通過第一轉(zhuǎn)刀軸座(411)固定在所述的第一立柱(111)的高度方向的中部，測試轉(zhuǎn)刀軸(41)的另一端通過第二轉(zhuǎn)刀軸座(412)固定在所述的第二立柱(112)的高度方向的中部，并且與第一轉(zhuǎn)刀軸座(411)相對應(yīng)，一組測試轉(zhuǎn)刀(42)樞軸設(shè)置在測試轉(zhuǎn)刀軸(41)的中部，并且與所述的測試轉(zhuǎn)刀活動腔(114)相對應(yīng)，各測試轉(zhuǎn)刀(42)朝向刀片位置信號采集器(45)的一端端面上延伸有一位置信號采集器感應(yīng)突緣(421)，而各測試轉(zhuǎn)刀(42)的另一端構(gòu)成有用于與旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的多臂機(jī)連桿連接的連接突緣(422)，調(diào)整板(43)移動地固定在所述頂橫梁(113)上，刀片位置信號采集器座(44)的兩端各通過采集器座固定腳(441)與調(diào)整板(43)朝向測試轉(zhuǎn)刀(42)的長度方向的一側(cè)固定，在該刀片位置信號采集器座(44)的長度方向構(gòu)成有數(shù)量與一組刀片位置信號采集器(45)的數(shù)量相等的刀片位置信號采集器座腔(442)，一組刀片位置信號采集器(45)的數(shù)量與一組測試轉(zhuǎn)刀(42)的數(shù)量相等，設(shè)置在所述的刀片位置信號采集器座腔(442)內(nèi)，并且各刀片位置信號采集器(45)既與所述位置信號采集器感應(yīng)突緣(421)相對應(yīng)，又與所述控制器(12)電氣連接。
10.根 據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，其特征在于所述的刀片位置信號采集器(45)為行程開關(guān)、微動開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件。
專利摘要一種旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的測試裝置，屬于紡織機(jī)械專用測試裝備技術(shù)領(lǐng)域。包括多臂機(jī)安置平臺，在多臂機(jī)安置平臺的一端設(shè)置門形架和控制器，控制器位于門形架朝向多臂機(jī)安置平臺的長度方向的一側(cè)；動力傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在多臂機(jī)安置平臺的側(cè)部，并且與所述控制器電氣控制連接；角度信號采集機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述多臂機(jī)安置平臺的所述側(cè)部，并且與所述動力傳動機(jī)構(gòu)傳動配合；用于采集多臂機(jī)刀片的擺動位置信號的刀片信號采集機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述的門形架上，并且與所述控制器電氣連接。優(yōu)點(diǎn)提綜動作準(zhǔn)確、可靠性優(yōu)異、安全性好，并且兼容性強(qiáng)而藉以保障織物質(zhì)量。
文檔編號G01M99/00GK202956284SQ20122066605
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者彭曉虹, 李金華, 錢陳輝, 陶煜, 程強(qiáng), 查麗炯, 殷玉蘭, 朱金華, 李新 申請人:常熟紡織機(jī)械廠有限公司