專利名稱:固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及機器視覺系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中領(lǐng)域中,機器視覺技術(shù)即MVT發(fā)展迅猛,在自動化的基礎(chǔ)上,為機器提供視覺能力,可使設(shè)備更加智能,可進一步解放生產(chǎn)力,提高生產(chǎn)效率。機器視覺技術(shù)主要用于自動定位、自動識別即檢測、自動測量等工業(yè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的機器視覺設(shè)備的機構(gòu)設(shè)計一般采用更具生產(chǎn)現(xiàn)場的需要進行不同的機構(gòu)設(shè)計。以上設(shè)計模式可靈活解決工業(yè)生產(chǎn)的機器視覺設(shè)備的機構(gòu)需求,但缺乏相應(yīng)的設(shè)計標準。但由于現(xiàn)代工業(yè)對機器視覺技術(shù)的使用越來越廣泛。在缺乏標準的機構(gòu)設(shè)計思路下,設(shè)備機構(gòu)的設(shè)計周期長、采購和生產(chǎn)成本高、品質(zhì)控制難度大、售后服務(wù)成本高、與其它設(shè)備的配合使用的通用性差。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單,能夠一次性拍攝完所有的圖像,同時被檢測物體采用流水線運輸方式,并能與其他工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備進行在線接駁,縮短設(shè)計周期,降低成本的用于固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng)。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng),其特征在于:該固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng)包括工作平臺和相機,在工作平臺上固定有第一支架,相機固定在第一支架上,相機鏡頭的下方設(shè)有光源裝置,在光源裝置的下方安裝有輸送帶裝置且輸送帶裝置中的運輸皮帶經(jīng)過相機鏡頭的正下方。所述光源裝置通過第二支架安裝固定。所述第一支架由直立桿和與直立桿頂端固定連接的橫桿構(gòu)成,橫桿固定連接有相機座,相機固定在相機座上,第二支架由一直立桿和與該直立桿頂端固定連接的一橫桿構(gòu)成,該橫桿固定連接有光源座,光源座上安裝有光源。所述工作平臺上且于運輸皮帶下間隔固定有成對設(shè)置的支座對,每一支座對上均安裝有滾筒桿,在其中的兩支座對上還安裝有支撐桿。本實用新型具有如下優(yōu)點:通過本實用新型所述技術(shù)方案,相機可一次性拍攝完所有的圖像,同時被檢測物體采用流水線運輸方式,但在進行圖像拍攝時,運輸線暫停,并與其他工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備進行在線接駁。由次可見,本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,能夠一次性拍攝完所有的圖像,同時被檢測物體采用流水線運輸方式,并能與其他工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備進行在線接駁,縮短設(shè)計周期,降低成本。
圖1為本實用新型固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例,對本實用新型做進一步的詳細敘述。如圖1所示,本實用新型一種固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng),包括工作平臺I和相機2,在工作平臺I上固定有第一支架,相機2固定在第一支架5上,相機鏡頭的下方設(shè)有光源裝置3,在光源裝置3的下方安裝有輸送帶裝置且輸送帶裝置中的運輸皮帶4經(jīng)過相機鏡頭的正下方。光源裝置3通過第二支架6安裝固定。第一支架5由直立桿和與直立桿頂端固定連接的橫桿構(gòu)成,橫桿固定連接有相機座,相機固定在相機座上,第二支架6由一直立桿和與該直立桿頂端固定連接的一橫桿構(gòu)成,該橫桿固定連接有光源座,光源座上安裝有光源。在工作平臺I上且于運輸皮帶下間隔固定有成對設(shè)置的支座對7,每一支座對上均安裝有滾筒桿8,在其中的兩支座對上還安裝有支撐桿9。運輸皮帶通過支座對7及其上的各零部件傳動連接。運輸皮帶與其他工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備進行在線接駁。相機2為工業(yè)相機,采用前述的機械部件固定,被檢測物體平放在運輸皮帶的正上方,當(dāng)被檢測物體運輸?shù)较鄼C的正下方時,運輸皮帶暫停,工業(yè)相機拍攝完被檢測物體后,運輸皮帶將被檢測物體運輸離開,依次循環(huán)。最后應(yīng)當(dāng)說明的是,以上內(nèi)容僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案,而非對本實用新型保護范圍的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案進行的簡單修改或者等同替換,均不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng),其特征在于:該固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng)包括工作平臺和相機,在工作平臺上固定有第一支架,相機固定在第一支架上,相機鏡頭的下方設(shè)有光源裝置,在光源裝置的下方安裝有輸送帶裝置且輸送帶裝置中的運輸皮帶經(jīng)過相機鏡頭的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng),其特征在于:所述光源裝置通過第二支架安裝固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng),其特征在于:所述第一支架由直立桿和與直立桿頂端固定連接的橫桿構(gòu)成,橫桿固定連接有相機座,相機固定在相機座上,第二支架由一直立桿和與該直立桿頂端固定連接的一橫桿構(gòu)成,該橫桿固定連接有光源座,光源座上安裝有光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng),其特征在于:所述工作平臺上且于運輸皮帶下間隔固定有成對設(shè)置的支座對,每一支座對上均安裝有滾筒桿,在其中的兩支座對上還安裝有支撐桿。
專利摘要本實用新型公開了一種固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng),其特征在于該固定拍攝在線模式的機器視覺系統(tǒng)包括工作平臺和相機,在工作平臺上固定有第一支架,相機固定在第一支架上,相機鏡頭的下方設(shè)有光源裝置,在光源裝置的下方安裝有輸送帶裝置且輸送帶裝置中的運輸皮帶經(jīng)過相機鏡頭的正下方。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,能夠一次性拍攝完所有的圖像,同時被檢測物體采用流水線運輸方式,并能與其他工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備進行在線接駁,縮短設(shè)計周期,降低成本。
文檔編號G01D11/30GK203011422SQ201220666048
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者周興波 申請人:東莞市盟拓光電科技有限公司