專利名稱：一種膠囊檢測機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測膠囊質量的膠囊檢測機，屬于膠囊檢測技術領域。
背景技術：
目前，制藥生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)逐步使用自動化膠囊檢測機來替代人工目選與手工挑選膠囊的方式。一般來說，已有自動化膠囊檢測機包括下料裝置、膠囊傳送裝置、膠囊檢測裝置和剔廢裝置，該膠囊檢測裝置包括膠囊內部缺陷檢測裝置和膠囊外觀缺陷檢測裝置，該下料裝置、膠囊傳送裝置、膠囊檢測裝置和剔廢裝置均與控制系統(tǒng)連接，該控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。膠囊質量檢測的過程為待檢測的膠囊置入下料裝置，在下料裝置中傳送，而后膠囊被輸送到膠囊傳送裝置上傳送，在整個傳送過程中，膠囊被相應位置處安裝的膠囊內部缺陷檢測裝置、膠囊外觀缺陷檢測裝置檢測，而后當膠囊經(jīng)由膠囊傳送裝置被傳送到剔廢裝置時，不合格的膠囊被剔廢，而合格的膠囊繼續(xù)經(jīng)由膠囊傳送裝置傳送至出料口輸出，整個過程為全自動流水線作業(yè)，因此，膠囊在下料過程中以及傳送過程中是否整齊有序會直接影響膠囊的檢測效果。但是，從實際操作中可以發(fā)現(xiàn)，第一，由于各膠囊的含水量偏差以及膠囊與下料裝置、膠囊傳送裝置之間會產(chǎn)生一定的摩擦，膠囊極易攜帶靜電，會導致下料過程及傳送過程不順暢，易出現(xiàn)錯檢、漏檢、誤剔、漏剔的問題，第二，由于已有自動化膠囊檢測機自身設備構造的限制，膠囊在下料或傳送過程中有時易發(fā)生跳起、跑偏等現(xiàn)象，使得膠囊不能被平穩(wěn)傳送，大大降低了檢測效果。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種膠囊檢測機，該膠囊檢測機可使膠囊在進行質量檢測的整個過程中平穩(wěn)傳送，確保了對膠囊的高質量檢測效果，避免了膠囊檢測機發(fā)生錯檢、漏檢、誤剔、漏剔的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術方案一種膠囊檢測機，該膠囊檢測機包括下料裝置、膠囊傳送裝置、膠囊檢測裝置、剔廢裝置、出料口，在該膠囊傳送裝置上依次設置有該下料裝置、該剔廢裝置、該出料口，該膠囊檢測裝置包括膠囊內部缺陷檢測裝置、膠囊外觀缺陷檢測裝置，該膠囊內部缺陷檢測裝置、該膠囊外觀缺陷檢測裝置分別安裝在相應位置上，該下料裝置、該膠囊傳送裝置、該膠囊檢測裝置和該剔廢裝置均與控制系統(tǒng)連接，其特征在于該下料裝置和/或該膠囊傳送裝置上的相應位置處設有至少一個膠囊靜電消除裝置。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型膠囊檢測機可使膠囊在進行質量檢測的整個過程中平穩(wěn)傳送，不發(fā)生跳起、跑偏等現(xiàn)象，保證了膠囊檢測機對膠囊的高質量檢測效果，避免了膠囊檢測機發(fā)生錯檢、漏檢、誤剔、漏剔的問題，本實用新型膠囊檢測機適用于對透明和非透明膠囊進行質量檢測。[0008]

圖1是本實用新型第一實施例的組成示意圖；圖2是本實用新型第二實施例的組成示意圖；圖3是從圖1側面看去，吸風裝置的安裝示意圖(除傳送帶外，其他設備未示出)；圖4是滾子式傳送帶上安裝的擋片示意圖；圖5是圖4的俯視示意圖；圖6是大轉盤式下料裝置上安裝的壓片示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2，本實用新型膠囊檢測機包括下料裝置、膠囊傳送裝置10、膠囊檢測 裝置、剔廢裝置30、出料口 40，在該膠囊傳送裝置10上依次設置有該下料裝置、該剔廢裝置 30、該出料口 40，該下料裝置、該剔廢裝置30、該出料口 40三者之間相距一定距離，該膠囊 檢測裝置包括膠囊內部缺陷檢測裝置50、膠囊外觀缺陷檢測裝置60，該膠囊內部缺陷檢測 裝置50、該膠囊外觀缺陷檢測裝置60分別安裝在相應位置上，該下料裝置、該膠囊傳送裝 置10、該膠囊檢測裝置和該剔廢裝置30均與控制系統(tǒng)(圖中未示出)連接，如圖，該下料裝 置和/或該膠囊傳送裝置10上的相應位置處設有至少一個膠囊靜電消除裝置70。也就是說，根據(jù)實際除靜電需要，可在下料裝置上的相應位置處設有至少一個膠 囊靜電消除裝置70，也可在該膠囊傳送裝置10上的相應位置處設有至少一個膠囊靜電消 除裝置70，當然，也可分別在下料裝置、膠囊傳送裝置10上的相應位置處設有至少一個膠 囊靜電消除裝置70。如圖1所示，在實際中，該下料裝置可為大轉盤式下料裝置21，這樣，該膠囊內部 缺陷檢測裝置50安裝在該大轉盤式下料裝置21上的相應位置處，該膠囊外觀缺陷檢測裝 置60安裝在位于該大轉盤式下料裝置21與該剔廢裝置30之間的膠囊傳送裝置10上的相 應位置處；當該膠囊傳送裝置10上的相應位置處設有至少一個膠囊靜電消除裝置70時，位 于該大轉盤式下料裝置21與該膠囊外觀缺陷檢測裝置60之間的該膠囊傳送裝置10上的 相應位置處和/或位于該膠囊外觀缺陷檢測裝置60與該剔廢裝置30之間的該膠囊傳送裝 置10上的相應位置處設有膠囊靜電消除裝置70，膠囊靜電消除裝置70的數(shù)量可以是一個 或多個，根據(jù)需要而定。如圖1，圖中示出的是大轉盤式下料裝置21上設置了一個膠囊靜電消除裝置70， 在位于該大轉盤式下料裝置21與膠囊外觀缺陷檢測裝置60之間的該膠囊傳送裝置10上 設置了兩個膠囊靜電消除裝置70，在位于該膠囊外觀缺陷檢測裝置60與該剔廢裝置30之 間的該膠囊傳送裝置10上設置了一個膠囊靜電消除裝置70的情形。在實際中，該下料裝置也可為小轉盤式下料裝置22，這樣，該膠囊內部缺陷檢測裝 置50、該膠囊外觀缺陷檢測裝置60分別安裝在位于該小轉盤式下料裝置22與該剔廢裝置 30之間的該膠囊傳送裝置10上的相應位置處；當該膠囊傳送裝置10上的相應位置處設有 至少一個膠囊靜電消除裝置70時，位于該膠囊內部缺陷檢測裝置50之前的該膠囊傳送裝 置10、位于該膠囊外觀缺陷檢測裝置60之前的該膠囊傳送裝置10或位于該剔廢裝置30之 前的該膠囊傳送裝置10中的任一個上的相應位置處或任幾個上的相應位置處設有膠囊靜 電消除裝置70，該膠囊靜電消除裝置70的數(shù)量可以是一個或多個，根據(jù)需要而定。[0019]換句話說，當該下料裝置為小轉盤式下料裝置22，膠囊內部缺陷檢測裝置50、膠囊外觀缺陷檢測裝置60安裝在位于該小轉盤式下料裝置22與該剔廢裝置30之間的該膠囊傳送裝置10上的相應位置處時若與膠囊外觀缺陷檢測裝置60相比，膠囊內部缺陷檢測裝置50距小轉盤式下料裝置22較近，如圖2，則位于該小轉盤式下料裝置22與該膠囊內部缺陷檢測裝置50之間的該膠囊傳送裝置10、位于該膠囊內部缺陷檢測裝置50與該膠囊外觀缺陷檢測裝置60之間的該膠囊傳送裝置10或位于該膠囊外觀缺陷檢測裝置60與該剔廢裝置30之間的該膠囊傳送裝置10中的任一個上的相應位置處或任幾個上的相應位置處設有至少一個該膠囊靜電消除裝置70 ；若與膠囊外觀缺陷檢測裝置60相比，膠囊內部缺陷檢測裝置50距小轉盤式下料裝置22較遠，則位于該小轉盤式下料裝置22與該膠囊外觀缺陷檢測裝置60之間的該膠囊傳送裝置10、位于該膠囊外觀缺陷檢測裝置60與該膠囊內部缺陷檢測裝置50之間的該膠囊傳送裝置10或位于該膠囊內部缺陷檢測裝置50與該剔廢裝置30之間的該膠囊傳送裝置10中的任一個上的相應位置處或任幾個上的相應位置處設有至少一個該膠囊靜電消除裝置70。圖2中示出的是膠囊內部缺陷檢測裝置50距小轉盤式下料裝置22較近的情形，如圖2，小轉盤式下料裝置22上沒有設置膠囊靜電消除裝置70，在位于該小轉盤式下料裝置22與該膠囊內部缺陷檢測裝置50之間的該膠囊傳送裝置10上設置了一個膠囊靜電消除裝置70，在位于該膠囊內部缺陷檢測裝置50與該膠囊外觀缺陷檢測裝置60之間的該膠囊傳送裝置10上設置了一個膠囊靜電消除裝置70，在位于該膠囊外觀缺陷檢測裝置60與該剔廢裝置30之間的該膠囊傳送裝置10上設置了一個膠囊靜電消除裝置70。在實際中，該膠囊靜電消除裝置70可包括至少一個離子風產(chǎn)生裝置，該離子風產(chǎn)生裝置安裝在置于膠囊傳送裝置10上傳送的膠囊100 (圖1和圖2中未示出膠囊)的上方，該離子風產(chǎn)生裝置的控制端與該控制系統(tǒng)的相應控制端連接。在實際使用中，該離子風產(chǎn)生裝置可包括離子風噴射嘴，該離子風噴射嘴的噴射端口處設有高強電場產(chǎn)生構件，該高強電場產(chǎn)生構件的電壓輸入端與高壓電源的輸出端連接，該高壓電源可受控制系統(tǒng)控制來提供電能，該離子風噴射嘴的噴射端口朝向置于膠囊傳送裝置10上傳送的相應膠囊100且與該膠囊100相距距離介于Imm至300mm之間。另外，該離子風產(chǎn)生裝置還可為如下構造，具體為該離子風產(chǎn)生裝置包括離子風噴射嘴，該離子風噴射嘴的空氣輸入口經(jīng)由空氣傳送管與空氣輸送設備的輸出口連接，該離子風噴射嘴的噴射端口處設有高強電場產(chǎn)生構件，該高強電場產(chǎn)生構件的電壓輸入端與高壓電源的輸出端連接，該離子風噴射嘴的噴射端口朝向置于膠囊傳送裝置10上傳送的相應膠囊100且與該膠囊100相距距離介于IOOmm至500mm之間，該空氣輸送設備、高壓電源可受控制系統(tǒng)控制?？傊緦嵱眯滦椭械哪z囊靜電消除裝置70的安裝位置靈活，可安裝在任意易產(chǎn)生靜電影響的位置，膠囊靜電消除裝置70的作用就是消除膠囊上所攜帶的靜電，以保證膠囊平穩(wěn)傳送。通過在下料裝置處設置膠囊靜電消除裝置，可保證下料過程順暢進行。通過在下料裝置與剔廢裝置之間的膠囊傳送裝置上設置膠囊靜電消除裝置，可保證傳送過程順暢進行。進一步說，通過在相應膠囊檢測裝置之前設置膠囊靜電消除裝置，可在膠囊進行相應質量檢測之前對膠囊上攜帶的靜電進行充分消除，解決因膠囊靜電導致膠囊檢測機發(fā)生錯檢、漏檢的問題。進一步說，通過在剔廢裝置之前設置膠囊靜電消除裝置，可在進行膠囊剔廢作業(yè)之前對膠囊上攜帶的靜電進行充分消除，解決因膠囊靜電導致膠囊檢測機發(fā)生誤剔、漏剔的問題。在實際設計中，該膠囊傳送裝置10可包括鏈輪以及該鏈輪上安裝的傳送帶，該傳送帶可為滾子式傳送帶或鏈板式傳送帶。圖1和圖2中示出的便是安裝了滾子式傳送帶11的情形。在實際中，可在傳送有膠囊的傳送帶部分的下方設有使膠囊緊貼傳送帶的吸風裝置80，該吸風裝置80的控制端與控制系統(tǒng)的控制端連接。如圖1、圖2和圖3，圖中示出的便是在傳送有膠囊的滾子式傳送帶部分的下方設置吸風裝置80的情形。在實際設計中，如圖4和圖5，在滾子式傳送帶11上可安裝有將膠囊100排齊的一個或多個擋片91，多個擋片91可交錯放置或并排平行放置，安裝擋片91的目的是使膠囊整齊排列地被傳送到相應膠囊檢測裝置處進行檢測。在實際設計中，該大轉盤式下料裝置21可包括進料通道，該進料通道的頂部設有進料口，該進料通道的底部設有圓環(huán)形的轉盤211，該轉盤211上設有規(guī)則排列的多個置放膠囊100的凹槽，該轉盤211的中部設有將膠囊導入凹槽的膠囊導入裝置，該轉盤211上設有將膠囊輸出至膠囊傳送裝置10上的膠囊輸出口，其中在位于該大轉盤式下料裝置21上安裝的膠囊內部缺陷檢測裝置50之前的該轉盤211上安裝有防止膠囊100跳起的壓片92，該壓片92位于在該轉盤211上傳送的相應膠囊100的上方，如圖6所示，在實際中，該壓片92可略傾斜。在實際設計中，該小轉盤式下料裝置22可采用印字機下料裝置中的小轉盤下料裝置，或根據(jù)實際需要，對該小轉盤下料裝置進行稍加改造，此屬于本領域技術人員熟知的技術手段，不在這里詳述。在本實用新型中，下料裝置、膠囊傳送裝置10、膠囊內部缺陷檢測裝置50、膠囊外觀缺陷檢測裝置60、剔廢裝置30、離子風產(chǎn)生裝置、吸風裝置80、控制系統(tǒng)均為公知設備或系統(tǒng)，其具體構成不在這里詳述，且其與其它設備之間的連接方法與安裝方式均為本領域的熟知技術，故不在這里詳述。在本實用新型中，膠囊外觀缺陷檢測裝置60還可進一步包括膠囊中部缺陷檢測裝置、膠囊端面缺陷檢測裝置。該控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。本實用新型的工作過程為將待檢測的膠囊100置入下料裝置，在下料裝置中傳送，而后膠囊100被輸送到膠囊傳送裝置10上傳送，在整個傳送過程中，膠囊100被相應位置處安裝的膠囊內部缺陷檢測裝置50、膠囊外觀缺陷檢測裝置60檢測，而后當膠囊100經(jīng)由膠囊傳送裝置10被傳送到剔廢裝置30時，存在內部和/或外觀缺陷的不合格的膠囊被剔廢，而合格的膠囊繼續(xù)經(jīng)由膠囊傳送裝置10傳送至出料口 40輸出。在整個膠囊檢測過程中，對于設有空氣傳送管的離子風產(chǎn)生裝置而言，其高壓電源產(chǎn)生一個低電流高電壓，在噴射端口形成一個穩(wěn)定的高強電場，該高強電場可將空氣電離形成離子體，從而使離子風噴射嘴將通過空氣輸送設備輸送來的空氣電離成大量正負離子后迅速吹向相對應的膠囊100，中和膠囊上攜帶的電荷，達到消除靜電的目的，另外，除了可消除膠囊上攜帶的靜電外，高速吹出的氣流還可去除膠囊上吸附的灰塵，且阻止膠囊再次吸附灰塵，保證了膠囊的清潔衛(wèi)生，有利于提高對膠囊的檢測效果。而對于沒有設置空氣傳送管的離子風產(chǎn)生裝置而言，當高壓電源產(chǎn)生一個低電流高電壓，在噴射端口形成一個穩(wěn)定的高強電場時，該高強電場將噴射端口周圍的空氣電離成大量正負離子，由于離子風噴射嘴的噴射端口與相對應的膠囊100相距很近，因此，處于噴射端口周圍的正負離子即可實現(xiàn)中和膠囊上攜帶電荷的目的，消除膠囊上的靜電。在整個膠囊檢測過程中，安裝的吸風裝置80可使膠囊100很好地緊貼傳送帶平穩(wěn)傳送，從而進一步提高檢測效果。對于采用滾子式傳送帶11的本實用新型來說，在滾子式傳送帶11上安裝的擋片91可使膠囊100整齊排列地被傳送到相應膠囊檢測裝置處進行檢測，確保膠囊不跑偏、平穩(wěn)傳送，提高檢測效果，例如，可使膠囊始終處于膠囊傳送裝置10的中間位置傳送，達到歸中效果。對于采用大轉盤式下料裝置21的本實用新型來說，在大轉盤式下料裝置21中安裝的壓片92可在膠囊100進行內部缺陷檢測前，確保膠囊不跳起，使膠囊平穩(wěn)傳送至膠囊內部缺陷檢測裝置50處，保障內部缺陷檢測順利進行。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型膠囊檢測機可使膠囊在進行質量檢測的整個過程中平穩(wěn)傳送，不發(fā)生跳起、跑偏等現(xiàn)象，保證了膠囊檢測機對膠囊的高質量檢測效果，避免了膠囊檢測機發(fā)生錯檢、漏檢、誤剔、漏剔的問題，本實用新型膠囊檢測機適用于對透明和非透明膠囊進行質量檢測。以上所述是本實用新型的較佳實施例及其所運用的技術原理，對于本領域的技術人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實用新型技術方案基礎上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本實用新型保護范圍之內。
權利要求1.一種膠囊檢測機，該膠囊檢測機包括下料裝置、膠囊傳送裝置、膠囊檢測裝置、剔廢裝置、出料口，在該膠囊傳送裝置上依次設置有該下料裝置、該剔廢裝置、該出料口，該膠囊檢測裝置包括膠囊內部缺陷檢測裝置、膠囊外觀缺陷檢測裝置，該膠囊內部缺陷檢測裝置、該膠囊外觀缺陷檢測裝置分別安裝在相應位置上，該下料裝置、該膠囊傳送裝置、該膠囊檢測裝置和該剔廢裝置均與控制系統(tǒng)連接，其特征在于該下料裝置和/或該膠囊傳送裝置上的相應位置處設有至少一個膠囊靜電消除裝置。
2.如權利要求1所述的膠囊檢測機，其特征在于 所述下料裝置為大轉盤式下料裝置，所述膠囊內部缺陷檢測裝置安裝在該大轉盤式下料裝置上的相應位置處，所述膠囊外觀缺陷檢測裝置安裝在位于該大轉盤式下料裝置與所述剔廢裝置之間的所述膠囊傳送裝置上的相應位置處；當所述膠囊傳送裝置上的相應位置處設有至少一個所述膠囊靜電消除裝置時，位于該大轉盤式下料裝置與所述膠囊外觀缺陷檢測裝置之間的所述膠囊傳送裝置上的相應位置處和/或位于所述膠囊外觀缺陷檢測裝置與所述剔廢裝置之間的所述膠囊傳送裝置上的相應位置處設有所述膠囊靜電消除裝置。
3.如權利要求1所述的膠囊檢測機，其特征在于 所述下料裝置為小轉盤式下料裝置，所述膠囊內部缺陷檢測裝置、所述膠囊外觀缺陷檢測裝置分別安裝在位于該小轉盤式下料裝置與所述剔廢裝置之間的所述膠囊傳送裝置上的相應位置處；當所述膠囊傳送裝置上的相應位置處設有至少一個所述膠囊靜電消除裝置時，位于所述膠囊內部缺陷檢測裝置之前的所述膠囊傳送裝置、位于所述膠囊外觀缺陷檢測裝置之前的所述膠囊傳送裝置或位于所述剔廢裝置之前的所述膠囊傳送裝置中的任一個上的相應位置處或任幾個上的相應位置處設有所述膠囊靜電消除裝置。
4.如權利要求1或2或3所述的膠囊檢測機，其特征在于 所述膠囊靜電消除裝置包括至少一個離子風產(chǎn)生裝置，該離子風產(chǎn)生裝置安裝在置于所述膠囊傳送裝置上傳送的膠囊的上方。
5.如權利要求4所述的膠囊檢測機，其特征在于 所述離子風產(chǎn)生裝置包括離子風噴射嘴，該離子風噴射嘴的噴射端口處設有高強電場產(chǎn)生構件，該高強電場產(chǎn)生構件的電壓輸入端與高壓電源的輸出端連接，該離子風噴射嘴的噴射端口朝向置于所述膠囊傳送裝置上傳送的相應膠囊且與該膠囊相距距離介于Imm至300mm之間。
6.如權利要求4所述的膠囊檢測機，其特征在于 所述離子風產(chǎn)生裝置包括離子風噴射嘴，該離子風噴射嘴的空氣輸入口經(jīng)由空氣傳送管與空氣輸送設備的輸出口連接，該離子風噴射嘴的噴射端口處設有高強電場產(chǎn)生構件，該高強電場產(chǎn)生構件的電壓輸入端與高壓電源的輸出端連接，該離子風噴射嘴的噴射端口朝向置于所述膠囊傳送裝置上傳送的相應膠囊且與該膠囊相距距離介于IOOmm至500mm之間。
7.如權利要求1或2或3所述的膠囊檢測機，其特征在于 所述膠囊傳送裝置包括鏈輪以及該鏈輪上安裝的傳送帶，該傳送帶為滾子式傳送帶或鏈板式傳送帶。
8.如權利要求7所述的膠囊檢測機，其特征在于 在傳送有膠囊的所述傳送帶部分的下方設有使膠囊緊貼所述傳送帶的吸風裝置。
9.如權利要求7所述的膠囊檢測機，其特征在于 在所述滾子式傳送帶上安裝有將膠囊排齊的一個或多個擋片。
10.如權利要求2所述的膠囊檢測機，其特征在于 所述大轉盤式下料裝置包括進料通道，該進料通道的頂部設有進料口，該進料通道的底部設有圓環(huán)形的轉盤，該轉盤上設有規(guī)則排列的多個置放膠囊的凹槽，該轉盤的中部設有將膠囊導入凹槽的膠囊導入裝置，該轉盤上設有將膠囊輸出至所述膠囊傳送裝置上的膠囊輸出口，其中在位于所述大轉盤式下料裝置上安裝的所述膠囊內部缺陷檢測裝置之前的該轉盤上安裝有防止膠囊跳起的壓片，該壓片位于在該轉盤上傳送的相應膠囊的上方。
專利摘要本實用新型公開了一種膠囊檢測機，該膠囊檢測機包括下料裝置、膠囊傳送裝置、膠囊檢測裝置、剔廢裝置、出料口，在膠囊傳送裝置上依次設置有下料裝置、剔廢裝置、出料口，膠囊檢測裝置包括膠囊內部缺陷檢測裝置、膠囊外觀缺陷檢測裝置，膠囊內部缺陷檢測裝置、膠囊外觀缺陷檢測裝置分別安裝在相應位置上，下料裝置、膠囊傳送裝置、膠囊檢測裝置和剔廢裝置均與控制系統(tǒng)連接，下料裝置和/或膠囊傳送裝置上的相應位置處設有至少一個膠囊靜電消除裝置。本實用新型膠囊檢測機可使膠囊在進行質量檢測的整個過程中平穩(wěn)傳送，不發(fā)生跳起、跑偏等現(xiàn)象，保證了膠囊檢測機對膠囊的高質量檢測效果，避免了膠囊檢測機發(fā)生錯檢、漏檢、誤剔、漏剔的問題。
文檔編號G01N33/15GK202854126SQ20122052737
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權日2012年10月15日
發(fā)明者申磊, 潘津, 房超, 陳運海, 鄭曉峰, 馬牧運, 李 浩, 韓佳興, 趙慧陽, 劉霜霜, 喻康 申請人:北京大恒圖像視覺有限公司