一種軟膠囊檢測(cè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠囊檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種能平穩(wěn)有序出料、并進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的軟膠囊檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的軟膠囊檢測(cè)機(jī)，一般通過振動(dòng)盤以及相應(yīng)導(dǎo)軌輸出被檢測(cè)的膠囊至傳送帶，然而，通過振動(dòng)盤進(jìn)行輸出時(shí)，輸出并不穩(wěn)定，可能導(dǎo)致膠囊之間的間距參差不齊，也有可能導(dǎo)致兩個(gè)膠囊連在一起，不易分開。輸送檢測(cè)膠囊的裝置并不穩(wěn)定有效，常常會(huì)出現(xiàn)膠囊沒有在預(yù)設(shè)軌道中穩(wěn)定運(yùn)作?，F(xiàn)有技術(shù)的軟膠囊檢測(cè)機(jī)的進(jìn)料裝置，一般包括進(jìn)料罩和排列轉(zhuǎn)盤，相對(duì)于空心膠囊檢測(cè)機(jī)來說，在檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易夾破、漏液等，夾破的藥液，留在轉(zhuǎn)盤上、通過轉(zhuǎn)盤上的孔，流到轉(zhuǎn)盤底層的托架上，容易對(duì)其它軟膠囊產(chǎn)生二次污染，被擠扁的軟膠囊外衣，也被擠壓到轉(zhuǎn)盤下面，粘連在轉(zhuǎn)盤托架上，時(shí)間長了容易造成跑料不暢，造成接下來跑料的軟膠囊更容易堵塞擠破的不良循環(huán)。
[0003]并且，現(xiàn)有的軟膠囊檢測(cè)機(jī)都是應(yīng)生產(chǎn)廠家應(yīng)客戶需求，是針對(duì)對(duì)于某一類的藥品檢測(cè)的特殊要求而專門的對(duì)應(yīng)機(jī)型，這些機(jī)型的通用性較差，使用客戶假設(shè)需要更換另外一種藥品檢測(cè)時(shí)就無可奈何，只能通知廠家開發(fā)對(duì)應(yīng)的機(jī)型，不僅周期長，適用面窄，大大的延誤了制藥廠的藥品開發(fā)周期，降低了生產(chǎn)效率。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的軟膠囊檢測(cè)機(jī)都很難進(jìn)行均勻、穩(wěn)定的出料。存在的主要問題有:
[0005]I)不能適應(yīng)多個(gè)品種(空心膠囊、軟膠囊)和不同型號(hào)的膠囊；
[0006]2)進(jìn)料裝置的轉(zhuǎn)盤不可拆卸，或拆卸但無法快速定位；
[0007]3)進(jìn)料裝置的進(jìn)料罩不易拆卸或拆卸工作繁瑣，滿足不了軟膠囊檢測(cè)機(jī)轉(zhuǎn)盤即時(shí)清潔更換的要求；
[0008]4)進(jìn)料裝置都很難進(jìn)行均勻、穩(wěn)定的出料；
[0009]5)轉(zhuǎn)盤托架的結(jié)構(gòu)不合理，曲面不流暢，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤上方的擋邊結(jié)構(gòu)的強(qiáng)制改變膠囊軌跡的硬性碰撞，膠囊的入模率低，破損率高；
[0010]6)轉(zhuǎn)盤不易于清洗、清潔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種軟膠囊檢測(cè)機(jī)，能夠滿足不同型號(hào)的膠囊檢測(cè)，并且易于清洗、清潔，能夠行均勻、穩(wěn)定的出料，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和檢測(cè)效率的穩(wěn)定性。
[0012]本發(fā)明的具體的技術(shù)方案是一種軟膠囊檢測(cè)機(jī)，包括下料裝置、進(jìn)料裝置、傳送裝置、擋料整理機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)裝置、剔廢通道組件、成品通道組件和機(jī)殼，其特征在于，
[0013]所述的下料裝置包括下料漏斗、振動(dòng)器和下料導(dǎo)軌，
[0014]所述的進(jìn)料裝置包括進(jìn)料罩、可拆轉(zhuǎn)盤和吸附落料機(jī)構(gòu)，所述的可拆轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤本體、轉(zhuǎn)盤主軸和自定位下壓板，轉(zhuǎn)盤本體圓周處均布膠囊排列通槽，所述的自定位下壓板與轉(zhuǎn)盤主軸的一端采用鍵連接，自定位下壓板上表面具有定位凸塊，轉(zhuǎn)盤本體具有與自定位下壓板上的定位凸塊相配合的通孔，所述的進(jìn)料罩包括罩子側(cè)板和罩子頂板組成的罩子本體和翻轉(zhuǎn)鉸鏈，進(jìn)料罩放下時(shí)不與轉(zhuǎn)盤本體發(fā)生干涉，所述的吸附落料機(jī)構(gòu)用于將可拆轉(zhuǎn)盤排列好的膠囊平穩(wěn)地落料到下一級(jí)傳送裝置的傳送帶上，
[0015]所述的傳送裝置用于將膠囊傳送至檢測(cè)工位，
[0016]所述的擋料整理機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)工位之前，規(guī)范整理膠囊在傳送裝置的傳送帶上的位置，
[0017]所述的視覺檢測(cè)裝置在檢測(cè)工位對(duì)膠塞的外觀、尺寸、顏色缺陷進(jìn)行檢測(cè)，
[0018]所述的剔廢通道組件位于檢測(cè)工位之后，對(duì)檢測(cè)不合格的膠囊進(jìn)行剔除，
[0019]所述的成品通道組件位于傳送裝置的傳送帶末端，
[0020]所述的下料裝置的下料導(dǎo)軌將膠囊導(dǎo)入進(jìn)料裝置的進(jìn)料罩上的進(jìn)料通孔中。
[0021]更進(jìn)一步地，所述的進(jìn)料裝置的進(jìn)料罩還包括支撐桿、氣動(dòng)桿和氣動(dòng)桿支撐柱，所述的罩子側(cè)板與罩子頂板形成罩子本體通過翻轉(zhuǎn)鉸鏈安裝在機(jī)架上，所述的罩子本體放下時(shí)搭在支撐桿的一端上，所述的氣動(dòng)桿活塞的自由端和缸體的尾端分別鉸接在罩子頂板的上表面和氣動(dòng)桿支撐柱的一端，所述的支撐桿和氣動(dòng)桿支撐柱的另一端分別固定安裝在機(jī)架上，
[0022]所述的進(jìn)料裝置的可拆轉(zhuǎn)盤還包括轉(zhuǎn)盤托架，所述的轉(zhuǎn)盤托架安裝在轉(zhuǎn)盤本體的下部并與轉(zhuǎn)盤本體具有間隙，在轉(zhuǎn)盤本體的膠囊排列通槽下，所述的轉(zhuǎn)盤托架具有托板區(qū)域和落料區(qū)域。
[0023]更進(jìn)一步地，所述的可拆轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤托架的托板區(qū)域?yàn)檗D(zhuǎn)盤本體的膠囊排列通槽掃過的環(huán)狀平面區(qū)域，在該區(qū)域膠囊進(jìn)入轉(zhuǎn)盤本體的膠囊排列通槽并排列整齊，所述的轉(zhuǎn)盤托架上表面具有膠囊排列凹槽和位于膠囊排列凹槽內(nèi)的吸風(fēng)通槽，所述的膠囊排列凹槽與轉(zhuǎn)盤托架的托板區(qū)域的平面相交形成一條推動(dòng)膠囊的凸棱，該推動(dòng)膠囊的凸棱與轉(zhuǎn)盤本體的膠囊排列通槽運(yùn)動(dòng)方向夾角小于90度。
[0024]更進(jìn)一步地，所述的進(jìn)料裝置的吸附落料機(jī)構(gòu)包括落料斜面部件、落料導(dǎo)向桿和吸附裝置，所述的落料斜面部件具有光順的膠囊滾動(dòng)表面，該膠囊滾動(dòng)表面的一端與轉(zhuǎn)盤托架的托板區(qū)域的末端連接，膠囊滾動(dòng)表面的另一端位于下一級(jí)傳送裝置的傳送帶的上方，使膠囊平穩(wěn)地落在傳送帶上，所述的落料導(dǎo)向桿位于膠囊在傳送帶上的下落處，規(guī)范整理膠囊在傳送帶上的運(yùn)動(dòng)方向，所述的吸附裝置位于膠囊在傳送帶上的下落處的傳送帶下方，產(chǎn)生向下的吸附氣流，
[0025]所述的落料斜面部件光順的膠囊滾動(dòng)表面為平面或剖面輪廓線為擺線的空間曲面，該膠囊滾動(dòng)表面的一端與轉(zhuǎn)盤托架的托板區(qū)域的末端固定連為一體，膠囊滾動(dòng)表面的另一端具有與傳送帶運(yùn)動(dòng)方向垂直的端面折線。
[0026]更進(jìn)一步地，所述的傳送裝置還包括配合傳動(dòng)的鏈條和鏈輪，所述的傳送帶由多根滾柱排列組成，所述的鏈輪帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)。
[0027]更進(jìn)一步地，所述的視覺檢測(cè)裝置包括攝像機(jī)和多塊獨(dú)立的反射鏡，每塊獨(dú)立的反射鏡與一個(gè)被檢測(cè)的膠囊頭部對(duì)應(yīng)。
[0028]更進(jìn)一步地，所述的剔廢通道組件和所述的成品通道組件分別包括與壓縮空氣連接的噴氣管和膠囊通道。
[0029]本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的軟膠囊檢測(cè)機(jī)，I)能適應(yīng)多個(gè)品種(空心膠囊、軟膠囊)和不同型號(hào)的膠囊；2)進(jìn)料裝置的轉(zhuǎn)盤可拆卸，且拆卸后能夠快速定位；3)進(jìn)料裝置的進(jìn)料罩易于打開或拆卸，能夠滿足轉(zhuǎn)盤即時(shí)清潔更換的要求；4)進(jìn)料裝置的到下一級(jí)傳送裝置的傳送帶，具有光滑的斜面，能使膠囊平穩(wěn)落料在傳送帶上，能夠均勻、穩(wěn)定的出料；5)提高了膠囊的入模率。精巧合理的轉(zhuǎn)盤托架上的凹槽，提高了膠囊的入模率，使檢測(cè)效率進(jìn)一步提高。減少了膠囊的破損率。轉(zhuǎn)盤托架上的凹槽具有推動(dòng)膠囊平躺凸棱，曲面過渡流暢，結(jié)合膠囊在圓盤罩子中的旋轉(zhuǎn)，使膠囊能順暢的進(jìn)入轉(zhuǎn)盤通槽中，減少了膠囊因運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦等產(chǎn)生的破損。特別是針對(duì)軟膠囊產(chǎn)品，能明顯的減少檢測(cè)過程中造成的破損現(xiàn)象，提高產(chǎn)品合格率，減少因軟膠囊破損而造成的二次污染；6)進(jìn)料裝置的轉(zhuǎn)盤易于清洗、清潔。
[0030]本發(fā)明的軟膠囊檢測(cè)機(jī)的保證了對(duì)膠囊的高質(zhì)量檢測(cè)效果，避免了膠囊檢測(cè)機(jī)易發(fā)生錯(cuò)檢、漏檢、誤剔、漏剔的問題，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和檢測(cè)效率的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的軟膠囊檢測(cè)機(jī)的外形示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明的軟膠囊檢測(cè)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(去除機(jī)殼)；
[0033]圖3為本發(fā)明的軟膠囊檢測(cè)機(jī)的進(jìn)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(進(jìn)料罩輪廓為虛線)；
[0034]圖4為本發(fā)明的進(jìn)料裝置的可拆轉(zhuǎn)盤的爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明的進(jìn)料裝置的可拆轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤本體正視圖；
[0036]圖6為本發(fā)明的進(jìn)料裝置的可拆轉(zhuǎn)盤的自定位下壓板正視圖；
[0037]圖7為本發(fā)明的進(jìn)料裝置的可拆轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤托架正視圖；
[0038]圖8為本發(fā)明的進(jìn)料裝置的進(jìn)料罩抬起時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖9為本發(fā)明的進(jìn)料裝置的吸附落料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖10為本發(fā)明的進(jìn)料裝置的吸附落料機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0041]圖11為本發(fā)明的進(jìn)料裝置的吸附落料機(jī)構(gòu)的落料斜面部件和落料導(dǎo)向桿立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步地描述。
[0043]如圖1-2所示，本發(fā)明的一種軟膠囊檢測(cè)機(jī)，包括下料裝置1、進(jìn)料裝置2、傳送裝置