專利名稱：重量檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及重量檢測裝置，詳細說是涉及高精度地檢測被載置的物品重量的重量檢測裝置，屬于重量檢測技術(shù)的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，通過負載傳感器等重量檢測器檢測物品重量的重量檢測裝置在各方面得到廣泛應(yīng)用。在這種重量檢測裝置中，作為排除振動引起的干擾，以更加提高檢測精度為目的的裝置，有登載在比如專利文獻1(特開平8-110261號公報)及專利文獻2(特開平8-136330號公報)上的裝置。
首先，在專利文獻1登載的重量檢測裝置中，如圖5所示，重量檢測負載傳感器(計量用負載傳感器)A1及振動檢測負載傳感器(模擬用負載傳感器)A2通過各自的固定端，被固定在固定基座(地板)B上。其次，重量檢測負載傳感器A1的自由端上，連接有載置物品X的載置臺C。另一方面，振動檢測負載傳感器A2的自由端上安裝有已知重量的銅塊(重量已知的金屬制砝碼)D。
這樣，在因地板的振動而使固定基座B按箭頭所示產(chǎn)生振動的情況下，從重量檢測負載傳感器A1輸出物品X的重量上疊加地板振動成分的檢測信號，另一方面，從振動檢測負載傳感器A2輸出與地板振動成分相應(yīng)的檢測信號。然后，如圖6所示，重量檢測負載傳感器及振動檢測負載傳感器A1，A2的傳感器靈敏度特性通常因?qū)ο筘撦d的大小等而異。為了能夠?qū)χ亓繖z測負載傳感器及振動檢測負載傳感器A1，A2所產(chǎn)生的檢測信號間進行演算處理，對檢測信號進行補正演算處理。也就是說，從重量檢測負載傳感器A1產(chǎn)生的檢測信號中，對進行了特定的補正演算處理的振動檢測負載傳感器A2產(chǎn)生的檢測信號進行減算處理，即，從重量檢測負載傳感器A1產(chǎn)生的檢測信號中，除去裝置安裝一側(cè)的振動成分，其結(jié)果，得到了僅與物品X的重量一致的信號。
另外，在專利文獻2中登載的重量檢測裝置中，如圖7所示，重量檢測負載傳感器(第一負載傳感器)A1通過固定端被固定在地板上的固定基座(基臺)B上。其次，在重量檢測負載傳感器A1的自由端上，間隔著振動檢測負載傳感器(第二負載傳感器)A3固定有搬送帶(搬送機構(gòu))C1。在該情況下，搬送帶C1連接在振動檢測負載傳感器A3的自由端上。
這樣，比如在通過作為搬送帶C1的搬送驅(qū)動源的未圖示發(fā)動機的驅(qū)動，載置了物品X的搬送帶C1如箭頭所示進行變位移動的情況下(即，產(chǎn)生了一種振動的情況下)，從重量檢測負載傳感器A1輸出在物品X的重量上疊加發(fā)動機振動成分的檢測信號，另一方面，從振動檢測負載傳感器A3輸出與發(fā)動機振動成分相應(yīng)的檢測信號。然后，與專利文獻1中登載的重量檢測裝置同樣地，為了使特性相異的重量檢測及振動檢測負載傳感器A1、A3產(chǎn)生檢測信號之間的演算處理成為可能，進行對于檢測信號的補正演算處理。也就是說，從重量檢測負載傳感器A1產(chǎn)生的檢測信號中，對進行了規(guī)定的補正演算處理的振動檢測負載傳感器A3產(chǎn)生的檢測信號進行減算處理，即，從重量檢測負載傳感器A1產(chǎn)生的檢測信號中，除去物品載置一側(cè)的振動成分，其結(jié)果，在該情況下，也得到了僅與物品X的重量一致的信號。

發(fā)明內(nèi)容
但是，即便在專利文獻1及專利文獻2登載的重量檢測裝置中，也還是存在以下的問題。
專利文獻1中登載的重量檢測裝置中，在載置臺C為專利文獻2登載的那種搬送帶C1的情況下，該搬送帶C1引起的振動成分會疊加到重量檢測負載傳感器A1的檢測信號上，但是，由于欠缺用于除去物品載置一側(cè)的振動成分的構(gòu)造設(shè)置，檢測精度會因此而降低。
另外，專利文獻2中登載的重量檢測裝置中，在考慮固定基座B的振動的情況下，該振動成分會分別被疊加到重量檢測及振動檢測負載傳感器A1、A3的檢測信號上，但是，由于欠缺用于除去裝置安裝一側(cè)的振動成分的構(gòu)造設(shè)置，檢測精度會因此而降低。
因此，本發(fā)明鑒于以上現(xiàn)狀，以提供一種通過除去從裝置安裝一側(cè)及物品載置一側(cè)產(chǎn)生的振動干擾的影響，可提高檢測精度的重量檢測裝置為課題。
發(fā)明一涉及的重量檢測裝置為檢測物品重量的重量檢測裝置，具有重量檢測機構(gòu)、第一振動檢測機構(gòu)、第二振動檢測機構(gòu)和重量運算機構(gòu)。重量檢測機構(gòu)的固定端被固定的同時，將物品的重量載置在自由端上。第一振動檢測機構(gòu)設(shè)置在重量檢測機構(gòu)的固定端一側(cè)，檢測振動成分。第二振動檢測機構(gòu)設(shè)置在重量檢測機構(gòu)的自由端一側(cè)，檢測振動成分。重量運算機構(gòu)根據(jù)重量檢測機構(gòu)、第一振動檢測機構(gòu)及第二振動檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號，通過從重量檢測機構(gòu)的檢測信號除去振動成分，算出物品的重量。
根據(jù)該發(fā)明一，通過使用第一振動檢測機構(gòu)及第二振動檢測機構(gòu)檢測出重量檢測機構(gòu)的固定端一側(cè)及自由端一側(cè)的振動成分之后，從重量檢測機構(gòu)的檢測信號中除去兩振動成分，能夠獲得僅與物品的重量一致的信號，所以，物品重量的檢測精度提高了。
發(fā)明二涉及的重量檢測裝置為發(fā)明一的重量檢測裝置，重量運算機構(gòu)根據(jù)第一振動檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號和第二振動檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號，算出重量檢測機構(gòu)的自由端一側(cè)的振動成分。
通過該發(fā)明二，將發(fā)明一的重量檢測裝置的結(jié)構(gòu)更加具體化。并且，在重量檢測機構(gòu)的固定端一側(cè)的振動成分和自由端一側(cè)的振動成分共存的情況下，可將以往未能實現(xiàn)的自由端一側(cè)的振動成分算出。
發(fā)明三涉及的重量檢測裝置為發(fā)明一或發(fā)明二的重量檢測裝置，重量運算機構(gòu)通過對重量檢測機構(gòu)、第一振動檢測機構(gòu)和第二振動檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號進行補正演算處理，從重量檢測機構(gòu)的檢測信號中除去固定端一側(cè)的振動成分及自由端一側(cè)的振動成分，算出物品的重量。
一般地，根據(jù)應(yīng)檢測的重量等級或振動模式等，通常設(shè)定各檢測機構(gòu)的靈敏度等特性。
根據(jù)該發(fā)明三，即便在各檢測機構(gòu)中使用具有不同特性的機構(gòu)情況下，重量運算機構(gòu)也可進行各檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號之間的演算處理，能夠?qū)Ω鳈z測信號進行補正演算處理。從負載對象的差異或設(shè)置空間上的制約等理由來看，與重量檢測機構(gòu)相比，有時要小型化第一振動檢測機構(gòu)及第二振動檢測機構(gòu)，但在這種情況下，該發(fā)明三變得特別有效果。
發(fā)明四的重量檢測裝置為發(fā)明一至發(fā)明三的任一重量檢測裝置，重量運算機構(gòu)具有A/D變換器、運算電路和低通濾波器。A/D變換器中分別輸入重量檢測機構(gòu)、第一振動檢測機構(gòu)及第二振動檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號。運算電路中輸入來自A/D變換器的輸出信號。低通濾波器中輸入來自運算電路的輸出信號。
另外，涉及發(fā)明五的重量檢測裝置為發(fā)明一至發(fā)明三的任一重量檢測裝置，其重量運算機構(gòu)具有A/D變換器、低通濾波器和運算電路。A/D變換器中分別輸入重量檢測機構(gòu)、第一振動檢測機構(gòu)及第二振動檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號。低通濾波器中分別輸入來自A/D變換器的輸出信號。運算電路中輸入來自低通濾波器的輸出信號。
根據(jù)發(fā)明四及發(fā)明五的任一發(fā)明，重量運算機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進一步被具體化。特別是根據(jù)發(fā)明五，對于各檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號的取樣周期，即便在運算電路的能力存在問題的情況下，通過設(shè)置低通濾波器，運算電路的演算效率也能維持住。


圖1為涉及本發(fā)明實施方式的重量檢測裝置的概略側(cè)面圖。
圖2為表示信號處理回路一例的方框圖。
圖3為用于說明算出物品重量的順序的方框圖。
圖4為用于說明算出物品重量的另一順序的方框圖。
圖5為現(xiàn)有的重量檢測裝置的模式側(cè)面圖。
圖6為表示各負載傳感器靈敏度的頻率特性圖。
圖7為現(xiàn)有的另一重量檢測裝置的模式側(cè)面圖。
具體實施例方式
下面，關(guān)于涉及本發(fā)明的實施方式的重量檢測裝置進行說明。
如圖1所示，該重量檢測裝置1具有支承在支撐框架11的上部的搬送帶12和重量檢測機構(gòu)14。重量檢測機構(gòu)14連接在支撐框架11上的同時，安裝于直立設(shè)置在地板上的固定基座13上。載置于搬送帶12上被搬送的物品X的重量由重量檢測機構(gòu)14測出。
搬送帶12具有自由旋轉(zhuǎn)地支撐在一對側(cè)框架(僅圖示一側(cè))21、21之間的前后一對驅(qū)動及從動滾筒22、23和纏繞在兩滾筒22、23之間的無端狀傳動帶24。另外，在支撐框架11上，安裝有作為搬送驅(qū)動源的電動機25。在與該電動機25的輸出軸同軸安裝的輸出滑輪和與驅(qū)動滾筒22同軸安裝的輸入滑輪之間，纏繞著同步皮帶26。發(fā)動機25的驅(qū)動力，通過同步皮帶26傳達至驅(qū)動滾筒22。
重量檢測機構(gòu)14具有三個負載傳感器(振動檢測機構(gòu))31～33。首先，重量檢測負載傳感器31是用于測出物品X的重量的，其固定端31a固定在固定基座13上，另一方面，其自由端31b上連接著支撐框架11的下端部。另外，與重量檢測負載傳感器31相比，尺寸較小的第一振動檢測負載傳感器32是用于測出箭頭a所示地板振動引起的振動成分的。第一振動檢測負載傳感器32的固定端32a固定在固定基座13上，另一方面，第一振動檢測負載傳感器32的自由端32b上安裝有已知重量的重量構(gòu)件34。其次，與第一振動檢測負載傳感器32同樣，比重量檢測負載傳感器31尺寸小的第二振動檢測負載傳感器33是用于測出箭頭b所示發(fā)動機25的驅(qū)動引起的振動成分的。第二振動檢測負載傳感器33的固定端33a通過支撐框架11的下端部固定在重量檢測負載傳感器31的自由端31b上，另一方面，第二振動檢測負載傳感器33的自由端33b上安裝有已知重量的重量構(gòu)件35。
根據(jù)這種構(gòu)造，重量檢測負載傳感器31的自由端31b上，負載有支撐框架11、搬送帶12、發(fā)動機25、物品X、第二振動檢測負載傳感器33及重量構(gòu)件35等的重量，同時還負載有通過固定基座13傳遞的地板振動成分及通過支撐框架11傳遞的發(fā)動機振動成分。在該情況下，因為支撐框架11、搬送帶12、發(fā)動機25、第二振動檢測負載傳感器33及重量構(gòu)件35等的重量是已知的，所以，由重量檢測負載傳感器31產(chǎn)生的檢測信號中的這些構(gòu)件的施加部分可以容易地排除。因此，為了將以后的說明簡潔并且明快化，為方便起見，表述為“重量檢測負載傳感器31的自由端31b上，負載有物品X的重量、地板振動成分及發(fā)動機振動成分，同時，從重量檢測負載傳感器31輸出與之相應(yīng)的檢測信號”。
另外，第一振動檢測負載傳感器32的自由端32b上，負載著重量構(gòu)件34的重量和借助于固定基座13的地板振動成分，但是，在該情況下重量構(gòu)件34的重量也是已知的，所以，為方便起見，表述為“第一振動檢測負載傳感器32的自由端32b上，負載有地板振動成分的同時，從第一振動檢測負載傳感器32輸出與之相應(yīng)的檢測信號”。
再有，第二振動檢測負載傳感器33的自由端33b上，負載著重量構(gòu)件35的重量、借助于固定基座13的地板振動成分及借助于支撐框架11的發(fā)動機振動成分，但是，在該情況下重量構(gòu)件35的重量也是已知的，所以，為方便起見，表述為“第二振動檢測負載傳感器33的自由端33b上，負載有地板振動成分和發(fā)動機振動成分，同時，從第二振動檢測負載傳感器33輸出與之相應(yīng)的檢測信號”。
下面，關(guān)于處理由這些負載傳感器31～33測出的信號的信號處理回路的一例進行說明。
如圖2所示，各負載傳感器31～33上分別連接著放大器41…41。放大器41…41放大輸入的由各負載傳感器31～33產(chǎn)生的檢測信號。而且，各放大器41…41上分別連接著低通濾波器42…42。低通濾波器42…42從輸入的檢測信號中除去一定頻率以上的信號。另外，各低通濾波器42…42上分別連接著A/D變換器43…43。A/D變換器43…43將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。再有，各A/D變換器43…43連接在運算電路44上。運算電路44對于輸入的檢測信號進行各種運算處理。還有，運算電路44上連接著低通濾波器45。低通濾波器45從輸入的檢測信號中除去一定頻率以上的信號后輸出。另外，低通濾波器42…42是與A/D變換器43…43的取樣周期關(guān)聯(lián)設(shè)置的。并且，低通濾波器45是為了除去將物品X載置于搬送帶12時的沖擊引起的振動成分而設(shè)置的。
運算電路44與A/D變換器43…43及低通濾波器45協(xié)同工作構(gòu)成重量運算機構(gòu)，關(guān)于輸入的檢測信號，通過規(guī)定的補正運算處理，從重量檢測負載傳感器31測出的檢測信號中除去地板振動成分和發(fā)動機振動成分。具體地說，作為運算電路44，適用DSP(Digital SignalProcessor)或個人計算機等。
一般地，重量檢測負載傳感器31、第一振動檢測負載傳感器32及第二振動檢測負載傳感器33設(shè)置成根據(jù)檢測對象的負荷大小而具有相異的特性(參照圖6)。即，表示這些負載傳感器31～33中的輸入和輸出之間關(guān)系的傳遞函數(shù)相異。因此，如本實施方式那樣，在不同的負載傳感器31～33產(chǎn)生的檢測信號之間進行演算處理時，需要進行使一負載傳感器31～33的傳遞函數(shù)與另一負載傳感器31～33的傳遞函數(shù)一致的補正演算處理。
作為一例，根據(jù)圖3所示的方框圖，對運算電路44進行的重量檢測負載傳感器31、第一振動檢測負載傳感器32及第二振動檢測負載傳感器33的傳遞函數(shù)G1(s)、G2(s)、G3(s)表示的檢測信號的演算處理進行說明。
首先，為了進行重量檢測負載傳感器31和第一振動檢測負載傳感器32產(chǎn)生的檢測信號之間的演算處理，使兩負載傳感器31、32的傳遞函數(shù)G1(s)、G2(s)一致。在此情況下，為了使第一振動檢測負載傳感器32的傳遞函數(shù)G2(s)和重量檢測負載傳感器31的傳遞函數(shù)G1(s)一致，根據(jù)圖例的公式，算出傳遞函數(shù)G1(s)和傳遞函數(shù)G2(s)之比的新傳遞函數(shù)G4(s)。然后，根據(jù)傳遞函數(shù)G4(s)對第一振動檢測負載傳感器32產(chǎn)生的檢測信號進行補正演算處理，之后，從重量檢測負載傳感器31產(chǎn)生的檢測信號中，對該補正處理過的檢測信號進行減算處理。其結(jié)果，從重量檢測負載傳感器31產(chǎn)生的相應(yīng)于物品X的重量、地板振動成分及發(fā)動機振動成分的檢測信號中，除去由第一振動檢測負載傳感器32檢測的地板振動成分。除去了該地板振動成分的檢測信號成為與物品X的重量和發(fā)動機振動成分對應(yīng)的信號。
另一方面，為了進行第一振動檢測負載傳感器32和第二振動檢測負載傳感器33產(chǎn)生的檢測信號之間的演算處理，使兩負載傳感器32、33的傳遞函數(shù)G2(s)、G3(s)一致。在此情況下，為了使第一振動檢測負載傳感器32的傳遞函數(shù)G2(s)和第二振動檢測負載傳感器33的傳遞函數(shù)G3(s)一致，根據(jù)圖例的公式，算出傳遞函數(shù)G3(s)和傳遞函數(shù)G2(s)之比的新傳遞函數(shù)G5(s)。然后，根據(jù)該傳遞函數(shù)G5(s)對第一振動檢測負載傳感器32產(chǎn)生的信號進行補正演算之后，從第二振動負載傳感器33產(chǎn)生的檢測信號中，對該補正處理過的檢測信號進行減算處理。其結(jié)果，從與第二振動負載傳感器33產(chǎn)生的地板振動成分和發(fā)動機振動成分對應(yīng)的檢測信號中，除去由第一振動檢測負載傳感器32檢測的地板振動成分。除去了該地板振動成分的檢測信號成為僅與發(fā)動機振動成分對應(yīng)的信號。
接下來，為了進行重量檢測負載傳感器31和第二振動檢測負載傳感器33產(chǎn)生的檢測信號之間的演算處理，使兩負載傳感器31、33的傳遞函數(shù)G1(s)、G3(s)一致。在此情況下，為了使第二振動檢測負載傳感器33的傳遞函數(shù)G3(s)和重量檢測負載傳感器31的傳遞函數(shù)G1(s)一致，根據(jù)圖例的公式，算出傳遞函數(shù)G1(s)和傳遞函數(shù)G3(s)之比的新傳遞函數(shù)G6(s)。然后，根據(jù)該傳遞函數(shù)G6(s)對第二振動檢測負載傳感器33的前述減算處理過的檢測信號進行補正演算處理，之后，從重量檢測負載傳感器31的前述減算處理過的檢測信號中，對該補正處理過的檢測信號進行減算處理。其結(jié)果，從被減算處理過、作為與物品X的重量和發(fā)動機振動成分對應(yīng)的信號的重量檢測負載傳感器31的檢出信號中，除去被減算處理過、作為與發(fā)動機振動成分對應(yīng)的第二振動檢測負載傳感器33的檢測信號，這樣，分離并獲取僅與物品X的重量對應(yīng)的檢測信號。
然后，如前述那樣被演算處理的重量檢測負載傳感器31產(chǎn)生的檢出信號在輸入低通濾波器45之后，被進行規(guī)定的過濾處理再輸出。
這樣，使用第一及第二振動檢測負載傳感器32、33，檢測出重量檢測負載傳感器31的固定端31a一側(cè)及自由端31b一側(cè)的振動成分，即地板振動成分及發(fā)動機振動成分，在此基礎(chǔ)上通過從重量檢測負載傳感器31中除去，獲得僅與物品X的重量一致的信號。因此，物品X的重量的檢測精度提高了。
另外，如本實施方式中那樣，在兩振動成分(地板振動成分及發(fā)動機振動成分)共存的情況下，以往未能實現(xiàn)的自由端31b一側(cè)的振動成分，即發(fā)動機振動成分的分離、算出成為可能。
再有，如本實施方式中那樣，即使在使用了各負載傳感器31～33分別具有不同特性的情況下，各檢測信號也被適當?shù)剡M行補正演算處理。從檢測對象的不同或設(shè)置場所上的制約等理由來看，雖然與重量檢測負載傳感器31相比，第一及第二振動檢測負載傳感器32、33的尺寸小型化了，但是，在該情況下，通過該補正演算處理，物品X的重量被高精度地測出。
還有，在上述實施方式中，從重量檢測負載傳感器31產(chǎn)生的檢測信號中首先對地板振動成分進行減算處理，之后，對發(fā)動機振動成分進行減算處理，但是，也可以預(yù)先對地板振動成分和發(fā)動機振動成分進行加算處理，從重量檢測負載傳感器31產(chǎn)生的檢測信號中對該被加算處理的檢測信號進行減算處理。
即，如圖4所示，根據(jù)傳遞函數(shù)G4(s)對第一振動檢測負載傳感器32產(chǎn)生的檢測信號進行補正演算處理，成為可從重量檢測負載傳感器31產(chǎn)生的檢測信號中進行減算處理的信號。另一方面，對第二振動檢測負載傳感器33產(chǎn)生的檢測信號如前述那樣進行減算處理之后，根據(jù)傳遞函數(shù)G6(s)進行補正演算處理，同樣地，成為可從重量檢測負載傳感器31產(chǎn)生的檢測信號中進行減算處理的信號。然后，對這樣被補正處理的第一及第二振動檢測負載傳感器32、33的檢測信號進行加算處理，在此基礎(chǔ)上，從重量檢測負載傳感器31產(chǎn)生的檢測信號中對被加算處理過的檢測信號進行減算處理。在該情況下，因為能夠獲得僅與物品X的重量一致的信號，所以，物品X的重量的檢測精度得到提高。
另外，上述實施方式中，根據(jù)傳遞函數(shù)G1(s)～G6(s)進行各種演算處理，能夠獲得僅與物品X的重量一致的信號，但是，在被限定的條件下(或者與被要求的檢測精度相應(yīng))，也可以代替?zhèn)鬟f函數(shù)G1(s)～G6(s)使用常數(shù)。比如，根據(jù)低通濾波器42…42的設(shè)置，檢測信號成為頻率比較低的信號，如圖6所示，在可以忽視負載傳感器之間傳感器靈敏度的頻率依存性的差的情況下，作為補正演算處理負載傳感器的檢測信號時的補正比率，也可以代替?zhèn)鬟f函數(shù)而使用常數(shù)。該常數(shù)根據(jù)各負載傳感器的特性可預(yù)先設(shè)定。
而且，在上述實施方式中，將低通濾波器45連接在運算電路44的正下游一側(cè)，但是，也可以分別將低通濾波器連接在A/D變換器43…43的正下游一側(cè)。這樣，對于各負載傳感器31～33產(chǎn)生的檢測信號的取樣周期，即使在運算電路44的能力存在問題的情況下，通過設(shè)置在各A/D變換器43…43的正下游一側(cè)的低通濾波器，運算電路44的演算效率也被維持住。
(產(chǎn)業(yè)上的實用性)如果利用本發(fā)明的重量檢測裝置，則可除去來自裝置安裝一側(cè)及物品載置一側(cè)的振動干擾的影響，提高檢測精度。即，本發(fā)明關(guān)于以高精度檢測被載置的物品重量的重量檢測裝置，廣泛地適用于重量檢測技術(shù)的領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.一種檢測物品重量的重量檢測裝置，其特征在于，具有固定端被固定的同時，在自由端上負載所述物品重量的重量檢測機構(gòu)；設(shè)置在所述重量檢測機構(gòu)的固定端一側(cè)，檢測振動成分的第一振動檢測機構(gòu)；設(shè)置在所述重量檢測機構(gòu)的自由端一側(cè)，檢測振動成分的第二振動檢測機構(gòu)；以及基于所述重量檢測機構(gòu)、所述第一振動檢測機構(gòu)及所述第二振動檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號，通過從所述重量檢測機構(gòu)的檢測信號中除去振動成分而算出所述物品重量的重量運算機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的重量檢測裝置，其特征在于，所述重量運算機構(gòu)基于所述第一振動檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號和所述第二振動檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號，算出所述重量檢測機構(gòu)的自由端一側(cè)的振動成分。
3.如權(quán)利要求1或2所述的重量檢測裝置，其特征在于，所述重量運算機構(gòu)通過對所述重量檢測機構(gòu)、所述第一振動檢測機構(gòu)及所述第二振動檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號進行補正運算處理，從所述重量檢測機構(gòu)的檢測信號除去所述固定端一側(cè)的振動成分及所述自由端一側(cè)的振動成分，算出所述物品的重量。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的重量檢測裝置，其特征在于，所述重量運算機構(gòu)具有分別輸入所述重量檢測機構(gòu)、所述第一振動檢測機構(gòu)及所述第二振動檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號的A/D變換器；輸入來自所述A/D變換器的輸出信號的運算電路；以及輸入來自所述運算電路的輸出信號的低通濾波器。
5.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的重量檢測裝置，其特征在于，所述重量運算機構(gòu)具有分別輸入所述重量檢測機構(gòu)、所述第一振動檢測機構(gòu)及所述第二振動檢測機構(gòu)產(chǎn)生的檢測信號的A/D變換器；分別輸入來自所述A/D變換器的輸出信號的低通濾波器；以及輸入來自所述低通濾波器的輸出信號的運算電路。
全文摘要
本發(fā)明提供一種通過除去從裝置安裝一側(cè)及物品載置一側(cè)產(chǎn)生的振動干擾的影響，可提高檢測精度的重量檢測裝置。重量檢測裝置具備固定端(31a)被固定在直立設(shè)置于地板上的固定基座(13)上的同時，自由端(31b)上負載物品(X)的重量的重量檢測負載傳感器(31)、設(shè)置于重量檢測負載傳感器(31)的固定端(31a)一側(cè)，檢測固定端(31a)一側(cè)的振動成分即地板振動成分的第一振動檢測負載傳感器(32)和設(shè)置于重量檢測負載傳感器(31)的自由端(31b)一側(cè)，檢測自由端(31b)一側(cè)的振動成分即發(fā)動機振動成分的第二振動檢測負載傳感器(33)。并且，重量檢測裝置基于各負載傳感器(31～33)產(chǎn)生的檢測信號，通過從重量檢測負載傳感器(31)產(chǎn)生的檢測信號中除去振動成分，高精度地測出物品(X)的重量。
文檔編號G01G23/01GK1697965SQ200480000568
公開日2005年11月16日 申請日期2004年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月2日
發(fā)明者若狹由喜夫 申請人:株式會社石田