專利名稱：全自動(dòng)化學(xué)長(zhǎng)絲收縮率測(cè)試儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)化學(xué)長(zhǎng)絲收縮率測(cè)試儀。
背景技術(shù)：
化學(xué)長(zhǎng)絲的收縮率是衡量化學(xué)長(zhǎng)絲收縮性能以及穩(wěn)定性的重要指標(biāo)，與后整理工藝、產(chǎn)品的染色性能有著密切關(guān)系，直接影響織物的外觀效果。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?00620068216. 2的實(shí)用新型專利公開了一種化學(xué)長(zhǎng)絲熱收縮率測(cè)試裝置，它是測(cè)定化纖長(zhǎng)絲在不同溫度條件下的熱水(包括沸水)收縮率?；瘜W(xué)長(zhǎng)絲的收縮率包括沸水收縮試驗(yàn)和干熱收縮試驗(yàn)，此外化學(xué)長(zhǎng)絲還需要檢測(cè)卷縮性能，所以化學(xué)長(zhǎng)絲收縮率測(cè)試儀要適宜沸水收縮率、干熱收縮率和卷縮率三項(xiàng)檢測(cè)。化學(xué)長(zhǎng)絲收縮率測(cè)試儀具有試樣架，試樣架置于電子天平上，試樣架邊緣一周固定有二、三十個(gè)掛鉤，將試驗(yàn)絲束懸掛在試樣架的掛鉤上，試驗(yàn)絲束的下端掛上規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)砝碼，挨個(gè)對(duì)試驗(yàn)絲束進(jìn)行測(cè)試。在測(cè)試過程中，需要對(duì)試驗(yàn)絲束施加張力，采取對(duì)砝碼施加規(guī)定的載負(fù)，儀器讀取加載后的長(zhǎng)度。加載的負(fù)荷大小通過·試樣架傳遞給電子天平，電子天平所測(cè)得的負(fù)荷數(shù)值包括試樣架的重量，由于試驗(yàn)絲束處于試樣架的邊緣，試樣架所受到的加載力并不是在試樣架的中心而是偏向一側(cè)，所以電子天平測(cè)得的負(fù)荷值會(huì)有偏差，會(huì)影響測(cè)試的精確度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提出一種負(fù)荷加載精確且操作方便的全自動(dòng)化學(xué)長(zhǎng)絲收縮率測(cè)試儀。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案本實(shí)用新型具有箱體、試樣架和支撐試樣架的抽屜式試樣架座，試樣架座內(nèi)安裝有帶動(dòng)試樣架旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)和減速器，箱體內(nèi)設(shè)有由上板、下板、側(cè)板和后板構(gòu)成的測(cè)試室，所述試樣架具有上盤、下盤和固定在上、下盤之間的支柱，上盤的邊緣一周設(shè)有掛鉤，所述試樣架的掛鉤與上盤之間活動(dòng)連接；測(cè)試室的外側(cè)設(shè)有擱板，擱板上設(shè)有上機(jī)械手，上機(jī)械手包括固定在擱板上由第一氣缸控制升降的升降器、由升降器帶動(dòng)升降的第二氣缸以及與第二氣缸活塞桿連接的托桿，側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)向槽，托桿通過側(cè)板上的導(dǎo)向槽伸入測(cè)試室內(nèi)用于上托掛鉤；在升降器和第二氣缸之間設(shè)有測(cè)力傳感器；在擱板和下板之間連接有滾珠絲桿，滾珠絲桿上設(shè)有下機(jī)械手，下機(jī)械手包括螺紋連接在滾珠絲桿上的滑塊、固定在滑塊上的第三氣缸以及與第三氣缸活塞桿連接的壓桿，壓桿通過側(cè)板上的導(dǎo)向槽伸入測(cè)試室內(nèi)，用于對(duì)砝碼加載負(fù)荷，滾珠絲桿由第二伺服電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述上板上設(shè)有第四氣缸，第四氣缸上連接定位桿，定位桿向下伸入測(cè)試室。所述試樣架座底部的左、右側(cè)各設(shè)有導(dǎo)軌，下板上對(duì)應(yīng)每側(cè)導(dǎo)軌設(shè)有一對(duì)直線軸承座，導(dǎo)軌與對(duì)應(yīng)直線軸承座滑動(dòng)連接。所述試樣架座由設(shè)置在其下方的第五氣缸帶動(dòng)開啟和關(guān)閉。由于本測(cè)試儀試樣架的掛鉤不是固定在試樣架的上盤上，是利用托桿托住掛鉤，使掛鉤懸掛在托桿上，再利用壓桿通過對(duì)砝碼加載負(fù)荷實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)絲束施加張力，采用測(cè)力傳感器接受加載負(fù)荷的信號(hào)，所以負(fù)荷的加載精確，有利提高化學(xué)長(zhǎng)絲收縮率測(cè)試精度。本實(shí)用新型可以自動(dòng)變負(fù)荷、自動(dòng)加負(fù)荷，操作方便、自動(dòng)化程度高。

圖I是本實(shí)用新型的正面示意圖。圖2是卸掉箱體前壁的示意圖。圖3是卸掉箱體側(cè)壁的示意圖。圖4是試樣架座示意圖。圖5是圖4的B-B剖視圖。圖6是圖2的I剖放大圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I見圖I至圖3，本實(shí)施例具有箱體2、試樣架I和支撐試樣架I的抽屜式試樣架座
3。箱體2內(nèi)設(shè)有由上板2-1、下板2-2、側(cè)板2-3和后板2_4構(gòu)成的測(cè)試室2a。試樣架I和試樣架座3設(shè)置在測(cè)試室2a內(nèi)。所述試樣架I具有上盤1-1、下盤1-3和固定在上、下盤之間的支柱1-2。上盤1-1的邊緣一周設(shè)有掛鉤孔，每掛鉤孔中設(shè)有一掛鉤1-4，掛鉤1-4和上盤1-1的活動(dòng)連接采取掛鉤1-4的桿部插入掛鉤孔中用螺母限位，掛鉤1-4可在掛鉤孔中上下滑動(dòng)。對(duì)應(yīng)每一掛鉤1-4設(shè)有一規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)砝碼1-5，為方便使用和防止砝碼遺失，在上、下盤1-1、1-3之間每一掛鉤1-4的兩側(cè)各連接一細(xì)絲1-6，砝碼1-5通過兩側(cè)的小孔穿在兩細(xì)絲上(見圖6)，砝碼1-5沿兩細(xì)絲上下移動(dòng)。見圖2、圖4和圖5，試樣架座3由框架3-1和面板3-2組成，試樣架座3內(nèi)安裝有第一伺服電機(jī)4和減速器5,減速器5的輸出軸向上伸入試樣架I內(nèi)和下盤1-3連接，由第一伺服電機(jī)4通過減速器5帶動(dòng)試樣架I旋轉(zhuǎn)。試樣架座3底部的左、右側(cè)各設(shè)有導(dǎo)軌20,下板2-2上對(duì)應(yīng)每側(cè)導(dǎo)軌20設(shè)有一對(duì)直線軸承座21，導(dǎo)軌20與對(duì)應(yīng)直線軸承座21滑動(dòng)連接。試樣架座3的下部設(shè)有第五氣缸19,第五氣缸19的一端固定在試樣架座3上,另一端固定在后板2-4上，第五氣缸19帶動(dòng)試樣架座3開啟和關(guān)閉，試樣架I由試樣架座3帶動(dòng)進(jìn)出測(cè)試室2a。見圖I至圖3，測(cè)試室2a的外側(cè)固定有擱板2_5，擱板2_5上設(shè)有上機(jī)械手，上機(jī)械手包括第一氣缸12、升降器11、第二氣缸9和托桿8。第一氣缸12和升降器11固定在擱板2-5上,升降器11的升降由第一氣缸12控制,第二氣缸9由升降器11帶動(dòng)升降，托桿8連接在第二氣缸9的活塞桿上，側(cè)板2-3上設(shè)有導(dǎo)向槽2-3-1，托桿8通過側(cè)板2-3上的導(dǎo)向槽2-3-1伸入測(cè)試室2a內(nèi)，托桿8用于上托掛鉤1_4。在升降器11頂部和第二氣缸9之間設(shè)置測(cè)力傳感器10。在擱板2-5和下板2-2之間連接有滾珠絲桿15，滾珠絲桿15上設(shè)有下機(jī)械手，下機(jī)械手包括螺紋連接在滾珠絲桿15上的滑塊16，固定在滑塊16上的第三氣缸14以及與第三氣缸14活塞桿連接的壓桿13，壓桿13通過側(cè)板2-3上的導(dǎo)向槽2_3_1伸入測(cè)試室2a，用于對(duì)砝碼加載負(fù)荷。滾珠絲桿15由第二伺服電機(jī)17通過皮帶傳動(dòng)18帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，上述第二伺服電機(jī)17固定在下板2-2上，滾珠絲桿15的下端和第二伺服電機(jī)17的輸出軸均向下穿過下板2-2，皮帶傳動(dòng)18處于下板2-2下方的空間中。上板2-1上固定有第四氣缸6，第四氣缸6上連接定位桿7，定位桿7對(duì)著試樣架I的中心向下伸入測(cè)試室2a，用于對(duì)試樣架I定位。本實(shí)用新型使用時(shí)，第五氣缸19帶動(dòng)試樣架座3從測(cè)試室2a中移出，依次將試樣懸掛在試樣架的掛鉤上，在試樣下端掛上砝碼，第五氣缸19帶動(dòng)試樣架座3復(fù)位，啟動(dòng)第四氣缸6,定位桿7向下抵緊試樣架1，試樣架固定，啟動(dòng)第二氣缸9,托桿8伸向掛鉤1-4,托桿8托住掛鉤1-4,第一氣缸12帶動(dòng)升降器11上升,使掛鉤1-4懸掛在托桿8上,啟動(dòng)第三氣缸14，壓桿13伸向砝碼1-5并壓在砝碼1-5上，啟動(dòng)第二伺服電機(jī)17，帶動(dòng)壓桿13下移，向砝碼1-5施加負(fù)荷，測(cè)力傳感器10將接受到的信號(hào)輸送到計(jì)算機(jī)，當(dāng)所施加負(fù)荷達(dá)到規(guī)定數(shù)值，第二伺服電機(jī)17停運(yùn)。當(dāng)完成試樣的測(cè)試后，松開砝碼和掛鉤，第二伺服電機(jī)17 運(yùn)行，帶動(dòng)試樣架I旋轉(zhuǎn)一角度，進(jìn)入下一試樣的測(cè)試程序。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)化學(xué)長(zhǎng)絲收縮率測(cè)試儀，具有箱體(2)、試樣架(I)和支撐試樣架(I)的抽屜式試樣架座(3 )，試樣架座(3 )內(nèi)安裝有帶動(dòng)試樣架(I)旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)(4 )和減速器(5)，箱體(2)內(nèi)設(shè)有由上板(2-1)、下板(2-2)、側(cè)板(2-3)和后板(2-4)構(gòu)成的測(cè)試室(2a)，所述試樣架(I)具有上盤(1-1)、下盤(1-3)和固定在上、下盤之間的支柱(1-2)，上盤(1-1)的邊緣一周設(shè)有掛鉤(1-4)，其特征在于所述試樣架(I)的掛鉤(1-4)與上盤(1-1)之間活動(dòng)連接；測(cè)試室(2a)的外側(cè)設(shè)有擱板(2-5)，擱板(2-5)上設(shè)有上機(jī)械手，上機(jī)械手包括固定在擱板(2-5)上由第一氣缸(12)控制升降的升降器(11)、由升降器(11)帶動(dòng)升降的第二氣缸(9 )以及與第二氣缸(9 )活塞桿連接的托桿(8 )，側(cè)板(2-3 )上設(shè)有導(dǎo)向槽(2-3-1)，托桿(8)通過側(cè)板(2-3)上的導(dǎo)向槽(2-3-1)伸入測(cè)試室(2a)內(nèi)用于上托掛鉤(1-4);在升降器(11)和第二氣缸(9)之間設(shè)有測(cè)力傳感器(10);在擱板(2-5)和下板(2-2)之間連接有滾珠絲桿(15)，滾珠絲桿(15)上設(shè)有下機(jī)械手，下機(jī)械手包括螺紋連接在滾珠絲桿(15)上的滑塊(16)、固定在滑塊(16)上的第三氣缸(14)以及與第三氣缸(14)活塞桿連接的壓桿(13)，壓桿(13)通過側(cè)板(2-3)上的導(dǎo)向槽(2-3-1)伸入測(cè)試室(2a)內(nèi)，用于對(duì)砝碼加載負(fù)荷，滾珠絲桿(15)由第二伺服電機(jī)(17)通過皮帶傳動(dòng)(18)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)化學(xué)長(zhǎng)絲收縮率測(cè)試儀，其特征在于上板(2-1)上設(shè)有第四氣缸(6)，第四氣缸(6)上連接定位桿(7)，定位桿(7)向下伸入測(cè)試室(2a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)化學(xué)長(zhǎng)絲收縮率測(cè)試儀,其特征在于試樣架座(3)底部的左、右側(cè)各設(shè)有導(dǎo)軌(20 )，下板(2-2 )上對(duì)應(yīng)每側(cè)導(dǎo)軌(20 )設(shè)有一對(duì)直線軸承座(21)，導(dǎo)軌(20)與對(duì)應(yīng)直線軸承座(21)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)化學(xué)長(zhǎng)絲收縮率測(cè)試儀,其特征在于試樣架座(3)由設(shè)置在其下方的第五氣缸(19)帶動(dòng)開啟和關(guān)閉。
專利摘要一種全自動(dòng)化學(xué)長(zhǎng)絲收縮率測(cè)試儀，具有箱體、試樣架和試樣架座，箱體內(nèi)設(shè)有由上板、下板、側(cè)板和后板構(gòu)成的測(cè)試室，試樣架具有上盤、下盤和支柱，試樣架的掛鉤與上盤活動(dòng)連接；箱內(nèi)的擱板上設(shè)有上機(jī)械手，上機(jī)械手包括固定在擱板上由第一氣缸控制的升降器、由升降器帶動(dòng)升降的第二氣缸以及與第二氣缸活塞桿連接的托桿，側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)向槽，托桿通過側(cè)板上的導(dǎo)向槽伸入測(cè)試室；在升降器和第二氣缸之間設(shè)有測(cè)力傳感器；在擱板和下板之間設(shè)有滾珠絲桿，滾珠絲桿上設(shè)有下機(jī)械手，下機(jī)械手包括壓桿，壓桿通過側(cè)板上的導(dǎo)向槽伸入測(cè)試室。本實(shí)用新型負(fù)荷的加載精確，有利提高收縮率測(cè)試精度。還可以自動(dòng)變負(fù)荷、自動(dòng)加負(fù)荷，操作方便，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)G01N3/08GK202735165SQ20122026392
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者孫偉平 申請(qǐng)人:常州市華紡紡織儀器有限公司