專(zhuān)利名稱(chēng)：一種磁懸浮f型軌的軌縫測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及磁懸浮列車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量
>J-U ρ α裝直。
技術(shù)背景磁懸浮交通是一種低噪聲無(wú)碳交通，是未來(lái)城市交通發(fā)展的重要方向之一。磁懸浮列車(chē)是通過(guò)控制懸浮電磁鐵的勵(lì)磁電流控制懸浮電磁力的大小，從而實(shí)現(xiàn)一定間隙值下的車(chē)輛穩(wěn)定懸浮。間隙值的準(zhǔn)確、快速獲取，是磁懸浮列車(chē)穩(wěn)定懸浮的必要條件。磁懸浮列車(chē)懸浮間隙傳感器采用電渦流型位移傳感器，利用渦流原理非接觸測(cè)量懸浮電磁鐵到軌道鋼平面之間的距離。磁懸浮軌道通常采用的是F型截面的軌道，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的軌道和接頭拼接而成，各段之間存在著軌縫。軌縫的存在對(duì)懸浮間隙傳感器的測(cè)量精度有明顯影響。為了減少軌縫對(duì)車(chē)輛的穩(wěn)定懸浮和正常運(yùn)營(yíng)的影響，在軌道線(xiàn)路的維護(hù)過(guò)程中，需要通過(guò)一定的措施檢測(cè)軌縫相關(guān)參數(shù)的變化，并采取措施調(diào)整軌縫相關(guān)項(xiàng)目指標(biāo)不能超出限值。軌縫相關(guān)參數(shù)中影響穩(wěn)定懸浮的參數(shù)主要有軌縫寬度和軌縫之間兩軌斷面在垂向的錯(cuò)牙。軌縫寬度及錯(cuò)牙的檢測(cè)是磁懸浮軌道線(xiàn)路維護(hù)中的特有項(xiàng)目，輪軌列車(chē)的傳統(tǒng)線(xiàn)路檢測(cè)方法無(wú)法應(yīng)用。因此，如何設(shè)計(jì)出一種針對(duì)磁懸浮列車(chē)軌道的軌縫相關(guān)參數(shù)的測(cè)量裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，該軌縫測(cè)量裝置可以對(duì)磁懸浮F型軌特有的軌縫相關(guān)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)快速的檢測(cè)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集裝置；所述檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步包括測(cè)量支撐板、里程編碼器、設(shè)置于所述測(cè)量支撐板上的測(cè)量平尺以及安裝在所述測(cè)量平尺上的傳感器；所述里程編碼器設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪軸上；所述行走機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)系統(tǒng)以及所述數(shù)據(jù)采集裝置均設(shè)置在測(cè)量主板上。優(yōu)選地，所述軌縫測(cè)量裝置還包括連接在所述測(cè)量主板上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以便所述軌縫測(cè)量裝置在測(cè)量過(guò)程中具有導(dǎo)向能力。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩組導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向輪支撐板支撐且套裝在導(dǎo)向輪桿上，所述導(dǎo)向輪桿滑動(dòng)連接在滑桿上，所述滑桿通過(guò)側(cè)向支撐桿與所述測(cè)量主板連接；測(cè)量時(shí)，兩組導(dǎo)向輪通過(guò)夾緊彈簧壓緊在F型軌的內(nèi)凹槽。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間通過(guò)連接桿連接。 優(yōu)選地，所述側(cè)向支撐桿和所述測(cè)量主板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向套。優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。[0013]優(yōu)選地，所述測(cè)量主板下方還設(shè)置有支撐輪，所述支撐輪通過(guò)限位桿和限位彈簧與所述測(cè)量主板連接。優(yōu)選地，所述支撐輪的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。優(yōu)選地，所述軌縫測(cè)量裝置進(jìn)一步包括固接在所述測(cè)量主板上的推桿支座以及與所述推桿支座連接的推桿。相對(duì)上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型提供了一種針對(duì)磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集裝置；檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步包括測(cè)量支撐板、里程編碼器、設(shè)置于測(cè)量支撐板上的測(cè)量平尺以及安裝在測(cè)量平尺上的傳感器；里程編碼器設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的行走輪軸上；行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集裝置均設(shè)置在測(cè)量主板上。測(cè)量時(shí)，隨著行走機(jī)構(gòu)的行走，檢測(cè)系統(tǒng)在經(jīng)過(guò)軌縫時(shí)可以測(cè)量出相關(guān)數(shù)據(jù)，并將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)采集裝置內(nèi)，再經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集裝置的自處理系統(tǒng)對(duì)所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，從而實(shí)時(shí)快速地得到F型軌的軌縫參數(shù)。此外，在數(shù)據(jù)采集裝置內(nèi)還設(shè)置有超限報(bào)警模塊，可以將自處理系統(tǒng)處理分析的數(shù)據(jù)傳輸?shù)匠迗?bào)警模塊，從而在軌縫相關(guān)參數(shù)超過(guò)安全值時(shí)實(shí)現(xiàn) 報(bào)警功能。在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在測(cè)量過(guò)程中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪壓緊在磁懸浮F型軌的內(nèi)凹槽，可以使軌縫測(cè)量裝置在測(cè)量過(guò)程中具有導(dǎo)向能力，提高檢測(cè)精度。在本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案中，磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置進(jìn)一步包括設(shè)置在測(cè)量主板下方的支撐輪，支撐輪通過(guò)限位桿和限位彈簧與測(cè)量主板連接，使支撐輪在行走過(guò)程中具有一定的彈性調(diào)節(jié)量，避免了軌縫測(cè)量裝置在推行過(guò)程中過(guò)軌縫時(shí)可能引起的劇烈震動(dòng)，減少了震動(dòng)對(duì)檢測(cè)精度的影響。

圖I為本實(shí)用新型所提供磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置一種具體實(shí)施方式
的正視圖；圖2為圖I所示磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型所提供磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置的檢測(cè)系統(tǒng)的軸測(cè)示意圖；圖4為兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接示意圖；圖5為一種具體實(shí)施方式
中磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置在測(cè)量F型軌時(shí)的軸測(cè)示意圖；圖6為一種具體實(shí)施方式
中磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置在測(cè)量F型軌道時(shí)的正視圖；圖7為測(cè)量過(guò)程中軌縫測(cè)量裝置的傳感器的測(cè)量示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，該軌縫測(cè)量裝置可以對(duì)磁懸浮F型軌特有的軌縫相關(guān)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)快速的檢測(cè)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，本文中涉及的上、下、左和右等方位詞是以圖I中零部件位于圖中及零部件相互之間的位置來(lái)定義的，只是為了表述技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，本文所采用的方位詞不應(yīng)限制本專(zhuān)利的保護(hù)范圍。請(qǐng)參考圖I、圖2和圖3，圖I為本實(shí)用新型所提供磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置一種具體實(shí)施方式
的正視圖；圖2為圖I所示磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型所提供磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置的檢測(cè)系統(tǒng)的軸測(cè)示意圖。在一種具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置包括測(cè)量主板I和安裝在測(cè)量主板I上的行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)包括行走輪21、行走輪軸22和行走輪擋板23 ;行走輪21通過(guò)軸承與行走輪軸22連接，行走輪擋板23套裝在行走輪軸22
上且設(shè)置在行走輪21的兩端，用以限制行走輪21在軸向上的移動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)可以通過(guò)螺釘固定在測(cè)量主板I的左側(cè)下方，其中行走輪21的個(gè)數(shù)可以設(shè)置為兩個(gè)，在測(cè)量過(guò)程中，行走輪21可以在F型軌8上行走。所述軌縫測(cè)量裝置還包括檢測(cè)系統(tǒng)；檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步包括測(cè)量平尺41、測(cè)量支撐板42、傳感器43和里程編碼器44 ;測(cè)量支撐板42為L(zhǎng)型的板式結(jié)構(gòu)，測(cè)量支撐板42固定在測(cè)量主板I的右側(cè)，可以通過(guò)螺栓固定連接；測(cè)量平尺41固定在測(cè)量支撐板42的下平板上，位于測(cè)量主板I的右下方；傳感器43安裝在測(cè)量平尺41上，傳感器43包括第一傳感器431、第二傳感器432、第三傳感器433、第四傳感器434和第五傳感器435 ;其中，第一傳感器431用于檢測(cè)軌縫，第二傳感器432、第三傳感器433、第四傳感器434和第五傳感器435分別用于測(cè)量各傳感器的探頭到F型軌8 (示于圖5和圖6中)的被測(cè)面之間的距離。其中，傳感器43可以為激光傳感器。里程編碼器44固定連接在行走輪軸22上，可以檢測(cè)行走的里程數(shù)。測(cè)量主板I上還設(shè)置有數(shù)據(jù)采集裝置5，數(shù)據(jù)采集裝置5包括數(shù)據(jù)記錄保存系統(tǒng)、自處理系統(tǒng)和超限報(bào)警模塊；里程編碼器44和測(cè)量平尺41通過(guò)線(xiàn)纜與數(shù)據(jù)采集裝置5的數(shù)據(jù)記錄保存系統(tǒng)連接，通過(guò)里程編碼器44和測(cè)量平尺41測(cè)量的數(shù)據(jù)可以通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集裝置5中記錄保存。在測(cè)量時(shí)，可以預(yù)先設(shè)定超限報(bào)警模塊中各參數(shù)的超限值，數(shù)據(jù)采集裝置5的自處理系統(tǒng)可以對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并將結(jié)果傳輸?shù)匠迗?bào)警模塊，當(dāng)數(shù)據(jù)超過(guò)預(yù)先設(shè)定的安全界限時(shí)，超限報(bào)警模塊中的蜂鳴報(bào)警器會(huì)自動(dòng)工作實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。為了測(cè)量方便，所述測(cè)量裝置還包括推桿71和推桿支座72 ;推桿71通過(guò)推桿支座72與測(cè)量主板I固定連接，連接方式可以采用兩點(diǎn)接觸固定，這樣在推行過(guò)程中，測(cè)量主板I受到的力呈對(duì)稱(chēng)分布，可以避免測(cè)量主板I左右受力不均，從而消除因受力不均導(dǎo)致的側(cè)向位移；另外，檢測(cè)系統(tǒng)直接與測(cè)量主板I連接，推桿支座72與測(cè)量主板I的連接方式還可以減少運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的震動(dòng)等干擾，保證測(cè)量主板I穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定的測(cè)量。參考圖5、圖6和圖7，其中圖5為本實(shí)用新型提供的磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置在測(cè)量F型軌時(shí)的軸測(cè)示意圖；圖6為磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置在測(cè)量F型軌時(shí)的正視圖；圖7為測(cè)量過(guò)程中軌縫測(cè)量裝置的傳感器的測(cè)量示意圖。圖7中的箭頭方向表明測(cè)量過(guò)程中軌縫測(cè)量裝置的行走方向。在測(cè)量時(shí)，手握推桿71帶動(dòng)整個(gè)軌縫測(cè)量裝置向前推動(dòng)，行走輪21在第一 F型軌81上向前行走，當(dāng)布置有傳感器43的測(cè)量平尺41運(yùn)行到軌縫邊緣時(shí)，第一傳感器431接收到軌縫檢測(cè)信號(hào)被觸發(fā)，此時(shí)第二傳感器432和第三傳感器433接收到測(cè)量信號(hào)，開(kāi)始測(cè)出各自的探頭到F型軌81的被測(cè)面之間的距離al和a2 ;隨著行走輪21的行走，測(cè)量平尺42運(yùn)行到軌縫的另一邊緣即第二 F型軌82的邊緣時(shí)，第一傳感器431再次被觸發(fā)，此時(shí)第四傳感器434和第五傳感器435接收到測(cè)量信號(hào)，開(kāi)始測(cè)出各自的探頭到第二 F型軌82的被測(cè)面之間的距離a3和a4。需要指出的是，上述第一 F型軌81和第二 F型軌82的被測(cè)面均指被測(cè)F型軌8的下表面，當(dāng)然在設(shè)置時(shí)也可以將被測(cè)面設(shè)為F型軌8的上表面。整個(gè)測(cè)量過(guò)程中，系統(tǒng)可以記錄第一傳感器431的工作時(shí)間，通過(guò)安裝在行走輪軸22上的里程編碼器44可以計(jì)算出該段時(shí)間內(nèi)的速度，工作時(shí)間與速度的乘積即為所測(cè)F型軌的軌縫寬度；根據(jù)第二傳感器432、第三傳感器433、第四傳感器434和第五傳感器435測(cè)出的距離al、a2、a3、a4做數(shù)學(xué)線(xiàn)性變換即可得出軌縫之間兩軌端面在垂向的錯(cuò)牙參數(shù)。在測(cè)量過(guò)程中，里程編碼器44和傳感器43測(cè)得的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集裝置5中的數(shù)據(jù)記錄保存系統(tǒng)進(jìn)行記錄保存，數(shù)據(jù)采集裝置5的自處理系統(tǒng)可以對(duì)所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，并將結(jié)果傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集裝置5的超限報(bào)警模塊，當(dāng)數(shù)據(jù)超過(guò)預(yù)先設(shè)定的安全界限時(shí)，超限報(bào)警模塊中的蜂鳴報(bào)警器可以自動(dòng)工作實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。此外，數(shù)據(jù)采集裝置5還可以與PC機(jī)交換采集數(shù)據(jù)，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行離線(xiàn)處理和回放，在PC機(jī)中可以將數(shù)據(jù)按里程作為橫坐標(biāo)形成各階段軌縫處的數(shù)據(jù)圖表，并能夠?qū)崿F(xiàn)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)繪制各檢測(cè)項(xiàng)目的波形圖并對(duì)波形進(jìn)行縮放、平移、選段等處理?？梢詫?duì)上述磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置做出進(jìn)一步的改進(jìn)。所述軌縫測(cè)量裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩組導(dǎo)向輪31、導(dǎo)向輪桿32和導(dǎo)向輪支撐板33 ;導(dǎo)向輪31通過(guò)軸承套裝在導(dǎo)向輪桿32上，導(dǎo)向輪支撐板33位于導(dǎo)向輪31的下方，用于支撐導(dǎo)向輪31，在導(dǎo)向輪31的上方還設(shè)置有擋環(huán)36，用于限制導(dǎo)向輪31的軸向移動(dòng)，導(dǎo)向輪桿32滑動(dòng)連接在滑桿35上，在實(shí)際中可以根據(jù)F型軌道的不同尺寸做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；兩組導(dǎo)向輪31之間通過(guò)夾緊彈簧34連接；滑桿35通過(guò)側(cè)向支撐桿37與測(cè)量主板1連接。在測(cè)量時(shí)，兩組導(dǎo)向輪31通過(guò)夾緊彈簧34壓緊在F型軌8的內(nèi)凹槽，可以使軌縫測(cè)量裝置在行走過(guò)程中具有良好的導(dǎo)向能力。在側(cè)向支撐桿37和測(cè)量主板I之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)向套38，轉(zhuǎn)向套38的設(shè)置可以限制側(cè)向支撐桿37因?qū)蜉?1的行走帶來(lái)的扭矩變形，保證軌縫測(cè)量裝置平穩(wěn)運(yùn)行。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為兩組，可以提高測(cè)量過(guò)程中軌縫測(cè)量裝置的導(dǎo)向能力。參考圖4，兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于同一側(cè)的導(dǎo)向輪31之間通過(guò)連接桿391連接，連接桿392通過(guò)連接頭392與滑桿35連接。更進(jìn)一步地，每組導(dǎo)向輪31的個(gè)數(shù)可以為兩個(gè)，即只要設(shè)置有導(dǎo)向輪31的位置，導(dǎo)向輪31的個(gè)數(shù)均為兩個(gè)。在測(cè)量過(guò)程中，為了防止軌縫測(cè)量裝置發(fā)生側(cè)翻，還可以在測(cè)量主板I下方設(shè)置支撐輪61 ;支撐輪61通過(guò)軸承與支撐輪軸62連接，支撐輪擋板63套裝在支撐輪軸62上且位于支撐輪61的兩端，可以限制支撐輪61的軸向位置；支撐輪61通過(guò)限位桿65和限位彈簧64與測(cè)量主板I壓緊連接，通過(guò)設(shè)置在限位桿65上的旋鈕66控制限位彈簧64的壓縮量，可保證支撐輪61在行走過(guò)程中具有預(yù)定的彈性調(diào)節(jié)量，從而避免軌縫測(cè)量裝置在推行過(guò)程中經(jīng)過(guò)軌縫時(shí)可能引起的劇烈震動(dòng)，保證測(cè)量裝置在運(yùn)行過(guò)程中保持單一狀態(tài)，減少震動(dòng)對(duì)檢測(cè)精度的影響。其中，支撐輪61的個(gè)數(shù)可以為兩個(gè)。本實(shí)用新型提供的磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置可以對(duì)F型軌的軌縫參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和超限報(bào)警。該軌縫測(cè)量裝置中的行走輪、導(dǎo)向輪和支撐輪均為雙輪設(shè)置，減少了軌縫測(cè)量裝置在測(cè)量推行過(guò)程中，特別是在過(guò)軌縫時(shí)引起的劇烈震動(dòng)，保證了該軌縫測(cè)量裝置的平穩(wěn)運(yùn)行、精確測(cè)量。此外，該軌縫測(cè)量裝置采用了板式結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)快速拼裝和拆卸，便于操作人員在F型軌上推行作業(yè)。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文 中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集裝置；所述檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步包括測(cè)量支撐板、里程編碼器、設(shè)置于所述測(cè)量支撐板上的測(cè)量平尺以及安裝在所述測(cè)量平尺上的傳感器；所述里程編碼器設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪軸上；所述行走機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)系統(tǒng)以及所述數(shù)據(jù)采集裝置均設(shè)置在測(cè)量主板上。
2.如權(quán)利要求I所述的磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，其特征在于，所述軌縫測(cè)量裝置還包括連接在所述測(cè)量主板上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以便所述軌縫測(cè)量裝置在測(cè)量過(guò)程中具有導(dǎo)向能力。
3.如權(quán)利要求2所述的磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩組導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向輪支撐板支撐且套裝在導(dǎo)向輪桿上，所述導(dǎo)向輪桿滑動(dòng)連接在滑桿上，所述滑桿通過(guò)側(cè)向支撐桿與所述測(cè)量主板連接；測(cè)量時(shí)，兩組導(dǎo)向輪通過(guò)夾緊彈簧壓緊在F型軌的內(nèi)凹槽。
4.如權(quán)利要求3所述的磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間通過(guò)連接桿連接。
5.如權(quán)利要求3所述的磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，其特征在于，所述側(cè)向支撐桿和所述測(cè)量主板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向套。
6.如權(quán)利要求I所述的磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。
7.如權(quán)利要求I至6任一項(xiàng)所述的磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，其特征在于，所述測(cè)量主板下方還設(shè)置有支撐輪，所述支撐輪通過(guò)限位桿和限位彈簧與所述測(cè)量主板連接。
8.如權(quán)利要求7所述的磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，其特征在于，所述支撐輪的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。
9.如權(quán)利要求I至6任一項(xiàng)所述的磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，其特征在于，所述軌縫測(cè)量裝置進(jìn)一步包括固接在所述測(cè)量主板上的推桿支座以及與所述推桿支座連接的推桿。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁懸浮F型軌的軌縫測(cè)量裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集裝置；所述檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步包括測(cè)量支撐板、里程編碼器、設(shè)置于所述測(cè)量支撐板上的測(cè)量平尺以及安裝在所述測(cè)量平尺上的傳感器；所述里程編碼器設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)的行走輪軸上；所述行走機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)系統(tǒng)以及所述數(shù)據(jù)采集裝置均設(shè)置在測(cè)量主板上。應(yīng)用該軌縫測(cè)量裝置可以對(duì)磁懸浮F型軌特有的軌縫參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)快速檢測(cè)和超限報(bào)警。
文檔編號(hào)G01B21/02GK202676144SQ20122025251
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者吳峻, 周文武, 鄭瑤佳, 張興華, 李中秀 申請(qǐng)人:北京控股磁懸浮技術(shù)發(fā)展有限公司, 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)