專利名稱：一種拉扭承載能力試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于柔性梁靜力試驗(yàn)技術(shù)，涉及一種拉扭承載能力試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
主、尾槳葉是直升機(jī)的重要結(jié)構(gòu)，在飛行過(guò)程中，給直升機(jī)提供升力或推力。在飛行過(guò)程中，槳葉既承受拉力，又承受扭轉(zhuǎn)力，拉扭承載能力是槳葉的重要性能之一。槳葉由復(fù)合材料制造而成，其拉扭承載能力難以通過(guò)理論計(jì)算的方式準(zhǔn)確獲得，因此，通過(guò)試驗(yàn)獲得該項(xiàng)性能參數(shù)是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的試驗(yàn)方法為1個(gè)液壓伺服作動(dòng)器直接與試驗(yàn)件連接用于施加拉力，2個(gè)液壓伺服作動(dòng)器通過(guò)扭轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡與試驗(yàn)件連接用于施加扭轉(zhuǎn)力。雖然此試驗(yàn)方法能夠完成試驗(yàn)，但是存在以下不足1、試驗(yàn)夾具復(fù)雜；2、轉(zhuǎn)動(dòng)角度 大，無(wú)法保證試驗(yàn)精度；3、力偶施加時(shí)，無(wú)法保證2個(gè)載荷完全相等，會(huì)產(chǎn)生側(cè)向載荷。因此現(xiàn)有的試驗(yàn)方法很難滿足這一試驗(yàn)要求。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種拉扭承載能力試驗(yàn)裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種拉扭承載能力試驗(yàn)裝置，包括框架[I]、第一電機(jī)[2a]、第二電機(jī)[4]、滾珠絲杠[6]、下平臺(tái)[8]、上平臺(tái)[9];下平臺(tái)[8]安裝在框架[I]的底座[11]上，上平臺(tái)[9]安裝在滾珠絲杠[6]上，并且沿導(dǎo)軌[101]上下移動(dòng)，第一電機(jī)[2a]通過(guò)扭轉(zhuǎn)軸[2c]帶動(dòng)下平臺(tái)[8]轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)[4]通過(guò)傳動(dòng)皮帶[5]帶動(dòng)滾珠絲杠[6]轉(zhuǎn)動(dòng)，在上平臺(tái)[9]上安裝有扭矩傳感器[3]，下平臺(tái)[8]上安裝有拉力傳感器[7]。進(jìn)一步地，上述第一電機(jī)[2a]和扭轉(zhuǎn)軸[2c]之間安裝有減速器[2b]。進(jìn)一步地，上述扭轉(zhuǎn)軸[2c]和下平臺(tái)[8]之間安裝有向心球軸承[2d]。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明所述試驗(yàn)裝置可以360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)，既可以滿足拉載荷要求，又能滿足任意角度扭轉(zhuǎn)要求，同時(shí)簡(jiǎn)化了試驗(yàn)夾具，減少了試驗(yàn)工裝量，大大縮短了試驗(yàn)周期，能很好的完成主、尾槳葉和其他類似構(gòu)件的拉扭試驗(yàn)。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I側(cè)視圖;圖中，I :框架，2a :第一電機(jī)，2b :減速器，2c :扭轉(zhuǎn)軸，2d :向心球軸承，3 :扭矩傳感器，4 :第二電機(jī)，5 :傳動(dòng)皮帶，6 :滾珠絲杠，7 :拉力傳感器，8 :下平臺(tái)，9 :上平臺(tái)，10 :試驗(yàn)件，11 :底座，101 :導(dǎo)軌。圖3為圖I的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱說(shuō)明書(shū)附圖I 3，一種拉扭承載能力試驗(yàn)裝置，包括框架I、第一電機(jī)2a、第二電機(jī)4、滾珠絲杠6、下平臺(tái)8、上平臺(tái)9 ;下平臺(tái)8安裝在框架I的底座11上，上平臺(tái)9安裝在滾珠絲杠6上，并且沿導(dǎo)軌101上下移動(dòng)，第一電機(jī)2a通過(guò)扭轉(zhuǎn)軸2c帶動(dòng)下平臺(tái)8轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)4通過(guò)傳動(dòng)皮帶5帶動(dòng)滾珠絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，在上平臺(tái)9上安裝有扭矩傳感器3，下平臺(tái)8上安裝有拉力傳感器7。在試驗(yàn)過(guò)程中，下平臺(tái)8的轉(zhuǎn)速要控制在低速范圍可以更好的滿足試驗(yàn)要求，為了達(dá)到這一效果，上述第一電機(jī)2a和扭轉(zhuǎn)軸2c之間安裝有減速器2b。為了使下平臺(tái)8在第一電機(jī)2a的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)效果更佳，上述扭轉(zhuǎn)軸2c和下平臺(tái)8之間安裝有向心球軸承2d。試驗(yàn)件10安裝在拉扭承載能力試驗(yàn)裝置上，位于扭矩傳感器3和下平臺(tái)8之間。在實(shí)際試驗(yàn)中，安裝扭矩傳感器3時(shí)應(yīng)保證同軸度的要求，如果扭矩傳感器3中心線與拉力不在同一線上時(shí)，扭矩傳感器3會(huì)產(chǎn)生較大的附加彎矩，從而導(dǎo)致扭矩力測(cè)量值不準(zhǔn)確。因此，在整個(gè)試驗(yàn)裝置安裝完成后，應(yīng)在不施加扭矩的前提下，施加一定的拉力，確認(rèn)扭矩傳感器3是否有輸出，如果沒(méi)有輸出值或者輸出值在允許誤差范圍內(nèi)，則說(shuō)明試驗(yàn)安裝精度達(dá)到試驗(yàn)要求，則可以進(jìn)行正式試驗(yàn)。測(cè)量試驗(yàn)件10的拉力時(shí)，電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)后，通過(guò)傳動(dòng)皮帶5帶動(dòng)滾珠絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，使上平臺(tái)9沿著導(dǎo)軌11產(chǎn)生向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)試驗(yàn)件10產(chǎn)生拉力，試驗(yàn)件10與下平臺(tái)8連接，下平臺(tái)8與試驗(yàn)裝置框架I通過(guò)拉力傳感器7連接。當(dāng)拉力裝置工作時(shí)，拉力傳感器7能測(cè)量實(shí)際產(chǎn)生的拉力。測(cè)量試驗(yàn)件10的扭矩時(shí)，電機(jī)2a轉(zhuǎn)動(dòng)后，通過(guò)減速器2b帶動(dòng)扭轉(zhuǎn)軸2c轉(zhuǎn)動(dòng)從而產(chǎn)生扭矩力，扭轉(zhuǎn)軸2c與下平臺(tái)8通過(guò)深溝球軸承2d連接，扭矩傳感器3能夠測(cè)量實(shí)際產(chǎn)生的扭矩力。有益技術(shù)效果將拉力裝置和扭轉(zhuǎn)裝置合理的布置在一個(gè)工作臺(tái)內(nèi)，并將扭矩傳感器放置在扭轉(zhuǎn)裝置外面，既能很好地同時(shí)施加拉力和扭矩，并且除去了摩擦力因素。該試驗(yàn)裝置能保證準(zhǔn)確的測(cè)量實(shí)際扭矩，有效的提高試驗(yàn)精度；能完成任意扭角的拉扭試驗(yàn)。本發(fā)明所述試驗(yàn)裝置可以360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)，既可以滿足拉載荷要求，又能滿足任意角度扭轉(zhuǎn)要求，同時(shí)簡(jiǎn)化了試驗(yàn)夾具，減少了試驗(yàn)工裝量，大大縮短了試驗(yàn)周期，能很好的完成主、尾槳葉和其他類似構(gòu)件的拉扭試驗(yàn)。
權(quán)利要求1.一種拉扭承載能力試驗(yàn)裝置，其特征在于包括框架[I]、第一電機(jī)[2a]、第二電機(jī)[4]、滾珠絲杠[6]、下平臺(tái)[8]、上平臺(tái)[9];下平臺(tái)[8]和上平臺(tái)[9]安裝在滾珠絲杠[6]上，第一電機(jī)[2a]通過(guò)扭轉(zhuǎn)軸[2c]帶動(dòng)下平臺(tái)[8]轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)[4]通過(guò)傳動(dòng)皮帶[5]帶動(dòng)滾珠絲杠[6]轉(zhuǎn)動(dòng)，在上平臺(tái)[9]上安裝有扭矩傳感器[3]，下平臺(tái)[8]上安裝有拉力傳感器[7]。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拉扭承載能力試驗(yàn)裝置，其特征在于第一電機(jī)[2a]和扭轉(zhuǎn)軸[2c]之間安裝有減速器[2b]。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拉扭承載能力試驗(yàn)裝置，其特征在于扭轉(zhuǎn)軸[2c]和下平臺(tái)[8]之間安裝有向心球軸承[2d]。
專利摘要本實(shí)用新型屬于柔性梁靜力試驗(yàn)技術(shù)，涉及一種拉扭承載能力試驗(yàn)裝置，包括框架1、第一電機(jī)2a、第二電機(jī)4、滾珠絲杠6、下平臺(tái)8、上平臺(tái)9；下平臺(tái)8和上平臺(tái)9安裝在滾珠絲杠6上，第一電機(jī)2a通過(guò)扭轉(zhuǎn)軸2c帶動(dòng)下平臺(tái)8轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)4通過(guò)傳動(dòng)皮帶[5]帶動(dòng)滾珠絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，在上平臺(tái)9上安裝有扭矩傳感器3，下平臺(tái)8上安裝有拉力傳感器7。本實(shí)用新型所述試驗(yàn)裝置可以360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)，既可以滿足拉載荷要求，又能滿足任意角度扭轉(zhuǎn)要求，同時(shí)簡(jiǎn)化了試驗(yàn)夾具，減少了試驗(yàn)工裝量，大大縮短了試驗(yàn)周期。
文檔編號(hào)G01M13/00GK202631236SQ201220186639
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者楊廣根, 騰二, 韓普祥, 趙麗 申請(qǐng)人:中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所