專利名稱：一種鋼坯表面缺陷的檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對鋼坯表面缺陷進行檢測的裝置，屬于檢測設備技術領域。
背景技術：
在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，由連鑄機生產(chǎn)出的鋼坯或者鋼錠本身可能會存在著深劃痕、表面缺陷、窄邊矩形系數(shù)不理想等方面的缺陷，因此在鋼坯生產(chǎn)出來后，需要對其進行檢測，以便將殘次品剔除，避免對缺陷半成品的深加工，減少人力物力的浪費。傳統(tǒng)的檢測方法一般都需要人工觀察，通常有三種方法:第一種為近距離觀察鋼坯，確定缺陷鋼坯，由于此時的鋼坯溫度在1000攝氏度左右，因此近距離的觀察極易發(fā)生危險；第二種方法是將鋼坯冷卻后觀察其表面缺陷，但由于生產(chǎn)需要，鋼坯溫度最少損失后經(jīng)過加熱爐和軋機，才符合能源的充分利用和環(huán)保要求，加之鋼坯冷卻需要較長時間也是生產(chǎn)中不允許的；第三種方法是通過攝像裝置由操作人員間接觀測鋼坯表面情況，但該方式對鋼坯的觀測視場有限，不利于全面掌握其表面情況。以上方法均存在由于操作人員長時間大批量觀測，在極短時間內(nèi)造成視覺疲勞，并且存在著對鋼坯品質(zhì)的判斷不十分客觀的因素，這不僅導致識別效率低下，而且極易發(fā)生漏檢隱患。因此設計一種能實時對工業(yè)產(chǎn)物表面缺陷進行高效準確無盲區(qū)的自動檢測的裝置是十分必要的。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種通過成像一分析一結果一操作的技術對鋼坯表面缺陷進行客觀高效識別的檢測鋼坯表面缺陷的裝置。解決上述問題的技術方案是:它由滑行軌道、工業(yè)攝像機、PLC柜、工控機組成，滑行軌道安裝在鋼坯傳送輥的上方，工業(yè)攝像機2個安裝在滑行軌道上，分別位于鋼坯的斜上方，工業(yè)攝像機的信號輸出端與PLC柜相連接，PLC柜通過通訊卡與工控機的操作監(jiān)控HMI連接。上述檢測鋼坯表面缺陷的裝置，所述滑行軌道為梯形支架，滑行軌道固定在鋼坯傳送輥的支架上面，兩臺工業(yè)攝像機分別安裝于鋼坯傳送輥末端的斜上方，工業(yè)攝像機與滑行軌道為可移動連接。本實用新型的有益效果:本實用新型已經(jīng)成功應用于鋼坯表面缺陷的檢測，通過工業(yè)攝像機的數(shù)據(jù)采集，程序智能分析處理之后，經(jīng)工控機的操作監(jiān)控HMI直接進行顯示，實時將數(shù)據(jù)直觀反應給現(xiàn)場操作人員，避免了對缺陷半成品的深加工。本實用新型具有實時、簡便、高效、客觀的優(yōu)點，是一種性能優(yōu)良的智能檢測裝置，還能應用于其他高溫、有毒有害的大型物體等的表面檢測，具有良好的社會前景和經(jīng)濟前景。

圖1是本實用新型的結構及一種使用狀態(tài)示意圖；圖2是本實用新型的另一種使用狀態(tài)示意圖。[0009]圖中:鋼坯1、滑行軌道2、工業(yè)攝像機3、傳輸線纜4、PLC柜5、工控機6、滑輥安裝近點7、滑輥安裝遠點8。
具體實施方式
本實用新型是一種基于機器視覺的，通過成像一分析一結果一操作的方式的物體表面缺陷的檢測裝置，它由固定裝置、采集裝置、處理裝置以及控制裝置組成。固定裝置為滑行軌道2，采集裝置為工業(yè)攝像機3或相關的圖像采集器，處理裝置包括工控機6和PLC柜5。PLC柜5分別與工業(yè)攝像機3、工控機6相連接，工控機6的操作監(jiān)控HMI包括硬件和畫面編寫軟件。工控機6按照編輯的邏輯算法進行，算法按照檢測位置的不同包括鋼坯上表面識別算法和鋼坯兩側面識別算法，按照識別步驟分為針對鋼坯的定位算法和鋼坯表面缺陷的識別算法兩部分，將識別結果進行相應輸出。圖中顯示，采集裝置由兩臺工業(yè)攝像機3組成，分別安裝于被測鋼坯I的鋼坯傳送輥末端的斜上方，用于采集鋼坯I表面以及兩個側面的圖像。圖中顯示，兩臺工業(yè)攝像機3處于同一平面，用滑行軌道2做成倒梯形支架進行固定，滑行軌道2固定在鋼坯傳送輥的支架上面，且與鋼坯I前進方向垂直，工業(yè)攝像機3通過滑輪固定在滑行軌道2上面，可以在滑輥安裝近點7和滑輥安裝遠點8之間進行滑動用來完成對成像過程的控制。當鋼坯I生產(chǎn)出來后，經(jīng)過鋼坯傳送輥向前傳送，兩臺工業(yè)攝像機3在同一時間對應鋼坯I的不同位置成像，即在鋼坯I的上表面和兩側面分別成像，鋼坯I繼續(xù)向前移動，工業(yè)攝像機3繼續(xù)采集不同的成像點。鋼坯I向前移動離開鋼坯傳送輥5，一個采集周期完成，工業(yè)攝像機3停止采集，等待下一個采集周期的到來。如對鋼坯I某點需要觀測，工業(yè)攝像機3可以在滑軌安裝近點7和滑軌安裝遠點8之間通過滑輪在滑行軌道2上面進行滑動后固定觀測，做到了對整個鋼坯的實時、無盲區(qū)的全面檢測。通過工業(yè)攝像機3采集的數(shù)據(jù)通過PLC柜5進行分析處理后將數(shù)據(jù)實時在工控機6上面顯示，現(xiàn)場操作人員根據(jù)需要進行相關操作。
權利要求1.一種檢測鋼坯表面缺陷的裝置，其特征在于:它由滑行軌道(2)、工業(yè)攝像機(3)、PLC柜(5)、工控機(6)組成，滑行軌道(2)安裝在鋼坯傳送輥的上方，工業(yè)攝像機(3)安裝在滑行軌道(2)上，工業(yè)攝像機(3)的信號輸出端與PLC柜(5)相連接，PLC柜(5)通過通訊卡與工控機(6)的操作監(jiān)控HMI連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的檢測鋼坯表面缺陷的裝置，其特征在于:所述滑行軌道(2)為梯形支架，滑行軌道(2)固定在鋼坯傳送輥的支架上面，滑行軌道(2)的上端分別安裝兩臺工業(yè)攝像機(3)，滑行軌道(2)可以在滑輥安裝近點(7)和滑輥安裝遠點(8)之間進行滑動用來完成對成像過程的控制，工業(yè)攝像機(3)與滑行軌道(2)為可移動連接。
專利摘要一種檢測鋼坯表面缺陷的裝置，屬于檢測設備技術領域，用于對鋼坯表面缺陷進行檢測，其技術方案是它由滑行軌道、工業(yè)攝像機、PLC柜、工控機組成，滑行軌道安裝在鋼坯傳送輥的上方，工業(yè)攝像機安裝在滑行軌道上，工業(yè)攝像機的信號輸出端與PLC柜相連接，PLC柜通過通訊卡與工控機的操作監(jiān)控HMI連接。本實用新型通過工業(yè)攝像機的數(shù)據(jù)采集、程序智能分析處理之后，經(jīng)工控機的操作監(jiān)控HMI直接進行顯示，實時將數(shù)據(jù)直觀反應給現(xiàn)場操作人員，避免了對缺陷半成品的深加工。本實用新型具有實時、簡便、高效、客觀的優(yōu)點，還能應用于其他高溫、有毒有害的大型物體等的表面檢測，具有良好的社會前景和經(jīng)濟前景。
文檔編號G01N21/89GK202928965SQ20122018280
公開日2013年5月8日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權日2012年4月26日
發(fā)明者王澤生, 萬海龍, 高愛國, 秦久蓮, 李輝, 宋鴻斌, 劉春伶, 周姍姍, 張立紅 申請人:唐山鋼鐵集團微爾自動化有限公司