專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車部件性能測(cè)試機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種測(cè)試過程中出現(xiàn)異常時(shí)能夠自動(dòng)停止測(cè)試的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置是用于對(duì)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行性能試驗(yàn)和壽命檢測(cè)的專用設(shè)備，試驗(yàn)裝置通過機(jī)械手在軟件控制下，完成點(diǎn)火鑰匙的旋轉(zhuǎn)、插拔、旋進(jìn)和旋出等動(dòng)作。通常使用的試驗(yàn)裝置在點(diǎn)火鑰匙出現(xiàn)卡滯或鎖芯損壞等異常情況下，都要完成操作指令。因此，在測(cè)試的過程中，經(jīng)常會(huì)造成點(diǎn)火鑰匙扭斷、變形等問題的出現(xiàn)。中國專利授權(quán)公告號(hào)CN201569570U，授權(quán)公告日2010年9月 I日，公開了一種汽車刮雨器自動(dòng)試驗(yàn)裝置，包括有試驗(yàn)倉，試驗(yàn)車頭，試驗(yàn)倉有一個(gè)或多個(gè)，試驗(yàn)倉內(nèi)底 板上有儲(chǔ)水槽，儲(chǔ)水槽內(nèi)分別安裝有潛水泵和水位傳感器，儲(chǔ)水槽內(nèi)設(shè)有自動(dòng)進(jìn)水口、換水口、過濾水入口 ；試驗(yàn)倉內(nèi)頂板上分別安裝有防水照明和正對(duì)著試驗(yàn)車頭的萬向噴頭；試驗(yàn)車頭放置在試驗(yàn)拖車上，試驗(yàn)車頭擋風(fēng)玻璃上的刮雨器分別傳動(dòng)連接有刮雨器電機(jī)和轉(zhuǎn)角檢測(cè)傳感器。試驗(yàn)裝置的電路均由連接在控制柜上的PLC控制。該實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，不需人為干預(yù)的特點(diǎn)。不足之處是，測(cè)試過程中出現(xiàn)異常時(shí)不能自動(dòng)停止測(cè)試。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的測(cè)試過程中出現(xiàn)異常時(shí)不能自動(dòng)停止測(cè)試的不足，提供了一種測(cè)試過程中出現(xiàn)異常時(shí)能夠自動(dòng)停止測(cè)試的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)
>J-U ρ α裝直。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置，所述試驗(yàn)裝置分別與測(cè)試用計(jì)算機(jī)和測(cè)試用點(diǎn)火開關(guān)相連接，包括平臺(tái)，還包括機(jī)械手、角度傳感器、位移傳感器、扭力傳感器、計(jì)數(shù)器和設(shè)于平臺(tái)上的伺服電機(jī)；機(jī)械手的前端與點(diǎn)火鑰匙相連接，點(diǎn)火鑰匙與點(diǎn)火開關(guān)相連接；機(jī)械手的后端與扭力傳感器的一端相連接，扭力傳感器的另一端與伺服電機(jī)相連接；位移傳感器與計(jì)數(shù)器相連接；角度傳感器、位移傳感器、計(jì)數(shù)器和扭力傳感器通過數(shù)據(jù)線與測(cè)試用計(jì)算機(jī)相連接，測(cè)試用計(jì)算機(jī)與伺服電機(jī)相連接。本實(shí)用新型的試驗(yàn)裝置是在普通的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)用于測(cè)試加在點(diǎn)火鑰匙上的扭力的力矩的扭力傳感器，如果扭力傳感器測(cè)得的力矩范圍大于規(guī)定的范圍，則測(cè)試用計(jì)算機(jī)可以做出出現(xiàn)鑰匙卡滯、鎖芯損壞等異常情況的判斷；測(cè)試用計(jì)算機(jī)發(fā)送指令使試驗(yàn)裝置停止測(cè)試操作。測(cè)試用計(jì)算機(jī)包括存儲(chǔ)有測(cè)試軟件的存儲(chǔ)單元。測(cè)試軟件用于預(yù)先設(shè)定測(cè)試參數(shù)，及根據(jù)測(cè)試的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算作出是否要停止測(cè)試的判斷。平臺(tái)用于安裝試驗(yàn)裝置。機(jī)械手用于夾緊需要測(cè)試的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)的點(diǎn)火鑰匙，并作出插、拔、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。角度傳感器用于測(cè)試機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并將測(cè)試的數(shù)據(jù)傳送給測(cè)試用計(jì)算機(jī)，并通過伺服電機(jī)控制機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)操作。位移傳感器用于測(cè)試機(jī)械手的前、后移動(dòng)位置的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送給測(cè)試用計(jì)算機(jī)，測(cè)試用計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手進(jìn)行插入及拔出鑰匙的操作。扭力傳感器用于測(cè)試伺服電機(jī)加在機(jī)械手上的力矩值。計(jì)數(shù)器用于根據(jù)位移傳感器的測(cè)試數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)測(cè)試的次數(shù)，并將數(shù)值傳送給測(cè)試用計(jì)算機(jī)。首先，在測(cè)試軟件中設(shè)定力矩范圍、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的角度范圍、機(jī)械手前后移動(dòng)的位移范圍和測(cè)試次數(shù)，然后，按動(dòng)測(cè)試軟件的人機(jī)界面上的確定按鈕。試驗(yàn)裝置開始測(cè)試。測(cè)試軟件根據(jù)位移傳感器傳輸來的位移數(shù)據(jù)控制機(jī)械手將點(diǎn)火鑰匙插入點(diǎn)火開關(guān)中，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火鑰匙，當(dāng)測(cè)試軟件根據(jù)角度傳感器測(cè)試的角度值判斷出角度達(dá)到最大值時(shí)，測(cè)試軟件通過伺服電機(jī)控制機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。測(cè)試軟件根據(jù)角度傳感器測(cè)試的角度判斷出角度達(dá)到最小值，則測(cè)試軟件通過伺服電機(jī)使機(jī)械手拔出點(diǎn)火鑰匙。從點(diǎn)火鑰匙插入點(diǎn)火開關(guān)中開始，至點(diǎn)火鑰匙從點(diǎn)火開關(guān) 中拔出來為止，完成了一次測(cè)試。如上所述，循環(huán)往復(fù)的重復(fù)上述測(cè)試操作，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的測(cè)試次數(shù)時(shí)，測(cè)試用計(jì)算機(jī)通過伺服電機(jī)使機(jī)械手停止測(cè)試操作。在試驗(yàn)的過程中，如果扭力傳感器測(cè)得的力矩超過規(guī)定的力矩范圍，則測(cè)試用計(jì)算機(jī)做出出現(xiàn)鑰匙卡滯、鎖芯損壞等的異常情況的判斷；測(cè)試用計(jì)算機(jī)通過伺服電機(jī)使機(jī)械手停止測(cè)試操作。作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括夾嘴、控制夾嘴閉合的氣缸和控制夾嘴張開的氣缸。控制夾嘴夾緊的氣缸和控制夾嘴張開的氣缸在測(cè)試軟件的控制下交替工作控制夾嘴夾緊及放開點(diǎn)火鑰匙。作為優(yōu)選，所述扭力傳感器的前端通過連接桿與機(jī)械手的后端相連接，所述角度傳感器位于連接桿上。連接桿的設(shè)置用于放置角度傳感器。作為優(yōu)選，所述平臺(tái)上設(shè)有報(bào)警器，測(cè)試用計(jì)算機(jī)與報(bào)警器相連接。如果扭力傳感器測(cè)得的力矩超過規(guī)定的力矩范圍，測(cè)試用計(jì)算機(jī)控制試驗(yàn)裝置停止測(cè)試操作；同時(shí)由報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信息，提醒人們?cè)囼?yàn)裝置異常停止。作為優(yōu)選，平臺(tái)為矩形板，平臺(tái)上設(shè)有用于穿過數(shù)據(jù)線及電源線的通孔。通孔的設(shè)置用于對(duì)數(shù)據(jù)線及電源線進(jìn)行限位，便于集中連線。作為優(yōu)選，所述平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有用于收納數(shù)據(jù)線和電源線的收納槽，通孔與收納槽之間的平臺(tái)內(nèi)部設(shè)有連通槽。當(dāng)不需要測(cè)試時(shí)可將數(shù)據(jù)線和電源線穿過連通槽放置到收納槽中。作為優(yōu)選，伺服電機(jī)的殼體為立方形，伺服電機(jī)的殼體與平臺(tái)通過卡鉤與卡孔相連接。螺釘連接簡單、方便；穩(wěn)定性好。作為優(yōu)選，扭力傳感器為旋轉(zhuǎn)式扭力傳感器。旋轉(zhuǎn)式扭力傳感器具有靈敏度高，重復(fù)性好的優(yōu)點(diǎn)。作為優(yōu)選，位移傳感器為電磁位移傳感器，位于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。電磁位移傳感器具有響應(yīng)速度快，靈敏度高的特點(diǎn)。因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果(I)測(cè)試過程中，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙出現(xiàn)卡滯或鎖芯損壞等異常情況下可及時(shí)停止測(cè)試；并且可以發(fā)出報(bào)警信息；(2)試驗(yàn)設(shè)備不易損壞。

圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中平臺(tái)1，機(jī)械手2，角度傳感器3，扭力傳感器4，伺服電機(jī)5，報(bào)警器6，數(shù)據(jù)線7，電源線8，收納槽9，通孔10，夾嘴11。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。 如圖I的實(shí)施例是一種發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置，所述試驗(yàn)裝置分別與測(cè)試用計(jì)算機(jī)和測(cè)試用點(diǎn)火開關(guān)相連接，包括平臺(tái)1，還包括機(jī)械手2、角度傳感器3、位移傳感器、扭力傳感器4、計(jì)數(shù)器和設(shè)于平臺(tái)上的伺服電機(jī)5 ;機(jī)械手的前端與點(diǎn)火鑰匙相連接，點(diǎn)火鑰匙與點(diǎn)火開關(guān)相連接；機(jī)械手的后端與扭力傳感器的一端相連接，扭力傳感器的另一端與伺服電機(jī)相連接；位移傳感器與計(jì)數(shù)器相連接；角度傳感器、位移傳感器、計(jì)數(shù)器和扭力傳感器通過數(shù)據(jù)線與測(cè)試用計(jì)算機(jī)相連接，測(cè)試用計(jì)算機(jī)與伺服電機(jī)相連接。機(jī)械手包括夾嘴11、控制夾嘴閉合的氣缸和控制夾嘴張開的氣缸。扭力傳感器的前端通過連接桿與機(jī)械手的后端相連接，角度傳感器位于連接桿上。平臺(tái)上設(shè)有報(bào)警器6，測(cè)試用計(jì)算機(jī)與報(bào)警器相連接。平臺(tái)為矩形板，平臺(tái)上設(shè)有用于穿過數(shù)據(jù)線7及電源線8的通孔10。平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有用于收納數(shù)據(jù)線和電源線的收納槽9，通孔與收納槽之間設(shè)有連通槽。伺服電機(jī)的殼體為立方形，伺服電機(jī)的殼體與平臺(tái)通過卡鉤與卡孔相連接。扭力傳感器為旋轉(zhuǎn)式扭力傳感器。位移傳感器為電磁位移傳感器，位于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。首先，在測(cè)試軟件中設(shè)定力矩范圍為lkgf. cm至4. 5kgf. cm、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的角度范圍、機(jī)械手前后移動(dòng)的距離范圍和測(cè)試次數(shù)為5萬次；然后,按動(dòng)測(cè)試軟件的人機(jī)界面上的確定按鈕。試驗(yàn)裝置開始測(cè)試。測(cè)試軟件根據(jù)位移傳感器傳輸來的位移數(shù)據(jù)，通過伺服電機(jī)控制機(jī)械手將點(diǎn)火鑰匙插入點(diǎn)火開關(guān)中，機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火鑰匙，測(cè)試軟件根據(jù)角度傳感器測(cè)試的角度判斷出角度達(dá)到最大值，則測(cè)試軟件通過伺服電機(jī)使機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。測(cè)試軟件根據(jù)角度傳感器測(cè)試的角度判斷出角度達(dá)到最小值，則測(cè)試軟件作出使機(jī)械手拔出鑰匙的判斷；測(cè)試軟件根據(jù)位移傳感器傳輸?shù)臏y(cè)試數(shù)據(jù)通過伺服電機(jī)控制機(jī)械手拔出點(diǎn)火鑰匙。從點(diǎn)火鑰匙插入點(diǎn)火開關(guān)中開始至點(diǎn)火鑰匙從點(diǎn)火開關(guān)中拔出來為止，完成了一次測(cè)試。如上所述，循環(huán)往復(fù)的重復(fù)上述測(cè)試操作，當(dāng)測(cè)試了 5萬次時(shí)，測(cè)試用計(jì)算機(jī)控制試驗(yàn)裝置停止測(cè)試。在試驗(yàn)的過程中，如果扭力傳感器測(cè)得的力矩超過4. 5kgf. cm，則測(cè)試用計(jì)算機(jī)做出出現(xiàn)鑰匙卡滯、鎖芯損壞等的異常情況的判斷；測(cè)試用計(jì)算機(jī)通過伺服電機(jī)使機(jī)械手停止測(cè)試操作。同時(shí)報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信息，提醒人們?cè)囼?yàn)設(shè)備異常停止。測(cè)試結(jié)束后，如果點(diǎn)火鑰匙、點(diǎn)火開關(guān)及點(diǎn)火鑰匙和點(diǎn)火開關(guān)之間沒有出現(xiàn)斷裂、卡滯、變形和鎖芯損壞等問題，則該類型點(diǎn)火開關(guān)及鑰匙的性能是滿足要求的，可以批量生產(chǎn)。否則，需要修改點(diǎn)火開關(guān)及點(diǎn)火鑰匙的各項(xiàng)參數(shù)，研制出新的點(diǎn)火開關(guān)及鑰匙的樣品，重新進(jìn)行性能測(cè)試。
權(quán)利要求1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置，所述試驗(yàn)裝置分別與測(cè)試用計(jì)算機(jī)和測(cè)試用點(diǎn)火開關(guān)相連接，包括平臺(tái)(1)，其特征是，還包括機(jī)械手(2)、角度傳感器(3)、位移傳感器、扭力傳感器(4)、計(jì)數(shù)器和設(shè)于平臺(tái)上的伺服電機(jī)(5);機(jī)械手的前端與點(diǎn)火鑰匙相連接，點(diǎn)火鑰匙與點(diǎn)火開關(guān)相連接；機(jī)械手的后端與扭力傳感器的一端相連接，扭力傳感器的另一端與伺服電機(jī)相連接；位移傳感器與計(jì)數(shù)器相連接；角度傳感器、位移傳感器、計(jì)數(shù)器和扭力傳感器通過數(shù)據(jù)線與測(cè)試用計(jì)算機(jī)相連接，測(cè)試用計(jì)算機(jī)與伺服電機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置，其特征是，所述機(jī)械手包括夾嘴(11)、控制夾嘴閉合的氣缸和控制夾嘴張開的氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置，其特征是，所述扭力傳感器的前端通過連接桿與機(jī)械手的后端相連接，所述角度傳感器位于連接桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置，其特征是，所述平臺(tái)上設(shè)有報(bào)警器(6 )，測(cè)試用計(jì)算機(jī)與報(bào)警器相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置，其特征是，平臺(tái)為矩形板，平臺(tái)上設(shè)有用于穿過數(shù)據(jù)線(7)及電源線(8)的通孔(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置，其特征是，所述平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有用于收納數(shù)據(jù)線和電源線的收納槽(9)，通孔與收納槽之間的平臺(tái)內(nèi)部設(shè)有連通槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5或6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置，其特征是，伺服電機(jī)的殼體為立方形，伺服電機(jī)的殼體與平臺(tái)通過卡鉤與卡孔相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5或6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置，其特征是，扭力傳感器為旋轉(zhuǎn)式扭力傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5或6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置，其特征是，位移傳感器為電磁位移傳感器，位于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)性能試驗(yàn)裝置，所述試驗(yàn)裝置分別與測(cè)試用計(jì)算機(jī)和測(cè)試用點(diǎn)火開關(guān)相連接，包括平臺(tái)，還包括機(jī)械手、角度傳感器、位移傳感器、扭力傳感器、計(jì)數(shù)器和設(shè)于平臺(tái)上的伺服電機(jī)；機(jī)械手的前端與點(diǎn)火鑰匙相連接，點(diǎn)火鑰匙與點(diǎn)火開關(guān)相連接；機(jī)械手的后端與扭力傳感器的一端相連接，扭力傳感器的另一端與伺服電機(jī)相連接；位移傳感器與計(jì)數(shù)器相連接；角度傳感器、位移傳感器、計(jì)數(shù)器和扭力傳感器通過數(shù)據(jù)線與測(cè)試用計(jì)算機(jī)相連接，測(cè)試用計(jì)算機(jī)與伺服電機(jī)相連接。本實(shí)用新型具有測(cè)試過程中，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙出現(xiàn)卡滯或鎖芯損壞等異常情況下可及時(shí)停止測(cè)試；并且可以發(fā)出報(bào)警信息；試驗(yàn)設(shè)備不易損壞的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01M13/00GK202562731SQ20122012466
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者王宗田, 朱圣寬, 王彥武, 何后裔, 馬芳武, 楊國斌, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司