專利名稱：一種皮帶輪自動檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)δν熊嚻л唽?shí)現(xiàn)自動檢測的皮帶輪自動檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
摩托車的動力傳動系統(tǒng)，有鏈條傳動和皮帶傳動兩種結(jié)構(gòu)形式，其中皮帶傳動結(jié)構(gòu)中就需要采用皮帶輪作為皮帶安裝和轉(zhuǎn)動的支撐件。皮帶輪在裝配之前，需要進(jìn)行精度檢測，以確保裝配質(zhì)量?，F(xiàn)有的皮帶輪檢測方式，一般是采用工人進(jìn)行手動檢測。這種現(xiàn)有的檢測方式自動化程度低，同時人工操作，容易產(chǎn)生檢錯，裝錯以及混裝等問題，直接導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量無法控制，是影響企業(yè)又好又快發(fā)展的瓶頸工序。因此，需要一種自動傳送，識別，防錯分選皮帶輪的設(shè)備來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，怎樣提供一種自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動檢測識別的皮帶輪自動檢測設(shè)備，防止發(fā)生檢錯，裝錯的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中采用了如下的技術(shù)方案。一種皮帶輪自動檢測設(shè)備，其特征在于，包括裝載轉(zhuǎn)盤裝置、整體舉升裝置、橫向移動裝置、影像識別機(jī)構(gòu)和PLC控制中心；
所述裝載轉(zhuǎn)盤裝置，包括一個基座和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基座上的分度盤，分度盤下端與一個分度盤控制電機(jī)連接并靠其帶動旋轉(zhuǎn)，分度盤上表面沿周向均勻環(huán)布有數(shù)根豎直向上設(shè)置的皮帶輪定位桿，每根皮帶輪定位桿下方可滑動地套設(shè)有一個皮帶輪托舉盤，所述皮帶輪托舉盤具有一個位于上部的用于支承皮帶輪的大直徑端和一個位于下部的小直徑端;
所述整體舉升裝置包括一位于分度盤側(cè)邊的直行小車，直行小車下端可滑動地配合在設(shè)置于地面的直行導(dǎo)軌上，直行導(dǎo)軌沿分度盤徑向設(shè)置，直行導(dǎo)軌的一端設(shè)置有直行氣缸，直行氣缸的缸體固定于地面，直行氣缸的伸縮臂沿直行導(dǎo)軌方向延伸并連接到直行小車上；所述直行小車與分度盤相鄰的側(cè)面上具有豎向設(shè)置的垂直舉升導(dǎo)軌和垂直舉升絲桿，垂直舉升導(dǎo)軌上滑動配合設(shè)置有一個插叉座，插叉座與分度盤相鄰一側(cè)設(shè)置有水平延伸的插叉，插叉座靠螺紋旋接在垂直舉升絲桿上形成絲桿螺母傳動副，垂直舉升絲桿的端部設(shè)置有用于帶動垂直舉升絲桿轉(zhuǎn)動的垂直舉升電機(jī)；
所述橫向移動裝置包括支架和通過支架水平設(shè)置于直行小車上方一側(cè)的水平滑動導(dǎo)軌座，水平滑動導(dǎo)軌座上設(shè)置有水平滑動導(dǎo)軌和水平運(yùn)動絲桿，所述水平滑動導(dǎo)軌上可滑動地配合設(shè)置有水平滑塊，水平滑塊靠螺紋旋接在水平運(yùn)動絲桿上并形成絲桿螺母傳動畐IJ，水平運(yùn)動絲桿的端部設(shè)置有用于帶動水平運(yùn)動絲桿轉(zhuǎn)動的水平運(yùn)動電機(jī)；所述水平滑塊上還設(shè)置有垂直提升氣缸，垂直提升氣缸的伸縮臂向下設(shè)置且在伸縮臂下端對應(yīng)皮帶輪定位桿設(shè)置有皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)；
所述影像識別機(jī)構(gòu)包括攝像頭和影像識別模塊，所述攝像頭位于皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動路徑的水平方向上并用于對夾持的皮帶輪攝像，影像識別模塊與攝像頭連接并能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)Ρ扰袛鄶z像頭所攝相片的皮帶輪是否合格；
所述PLC控制中心分別與分度盤控制電機(jī)、直行氣缸、垂直舉升電機(jī)、水平運(yùn)動電機(jī)、皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)和影像識別模塊相連并進(jìn)行控制。本發(fā)明的皮帶輪自動檢測設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了皮帶輪的自動傳送，識別，防錯，顯錯等功能，降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，解決了生產(chǎn)過程中關(guān)重工序質(zhì)量難以控制的技術(shù)難題。具體地說，其使用時，只需將待檢測的皮帶輪裝載在分度盤上的皮帶輪定位桿上，即將皮帶輪穿到皮帶輪定位桿形成多疊。然后剩下的工作即可完全依靠PLC控制中心自動控制完成。其工作時，先控制分度盤控制電機(jī)帶動分度盤旋轉(zhuǎn)，分度盤每次轉(zhuǎn)動固定角度使得下一根皮帶輪定位桿轉(zhuǎn)至正對直行小車上的插叉座的位置，插叉座事先預(yù)調(diào)到對應(yīng)皮帶輪托舉盤的高度。然后控制直行氣缸啟動帶動直行小車沿直行導(dǎo)軌滑動并使得插叉座側(cè)邊的插叉插入到對應(yīng)的皮帶輪托舉盤下部的小直徑端內(nèi)；然后啟動垂直舉升電機(jī)，通過絲桿螺母傳動副控制插叉座向上移動，使得被插叉插入的皮帶輪托舉盤連同其上方的皮帶輪一起被舉升至最頂處的皮帶輪處于能夠被皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)夾持的高度位置；然后啟動水平運(yùn)動電機(jī)通過水平運(yùn)動絲桿帶動水平滑塊滑動至被舉升的皮帶輪上方位置，啟動垂直提升氣缸的伸縮臂向下運(yùn)動并靠皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)將最頂處的皮帶輪夾持住，然后垂直提升氣缸伸縮臂向上縮回并使得皮帶輪被夾起；水平運(yùn)動電機(jī)帶動水平滑塊沿水平滑動導(dǎo)軌向另一側(cè)滑動，滑動至攝像頭對應(yīng)位置時，靠攝像頭對皮帶輪進(jìn)行攝像并在影像識別模塊進(jìn)行對比判斷，影像識別模塊中預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)皮帶輪影像數(shù)據(jù)，通過對比分析可以判斷被夾持的皮帶輪精度是否合格。判斷為合格的皮帶輪可通過水平運(yùn)動電機(jī)帶至合格品傳輸帶上方放下，判斷為不合格的皮帶輪可帶至不合格品處上方放下。這樣重復(fù)執(zhí)行，就實(shí)現(xiàn)了皮帶輪的自動傳送，識別，防錯，顯錯等功能。當(dāng)最頂上的皮帶輪被夾持走后，可控制插叉座繼續(xù)上升一個皮帶輪厚度的距離，直到插叉上方所有皮帶輪均被檢測后，再控制插叉座復(fù)位，控制直行小車退開，然后再控制分度盤轉(zhuǎn)動固定角度使下一個皮帶輪定位桿轉(zhuǎn)動至正對插叉的位置，然后可重復(fù)檢測步驟，直到分度盤上所有皮帶輪均被檢測完畢后，可重新裝載進(jìn)行檢測。作為優(yōu)化，還設(shè)置有皮帶輪舉升高度控制機(jī)構(gòu)，所述皮帶輪舉升高度控制機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)置在支架上用于高度檢測的紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器水平正對插叉座所對應(yīng)位置的皮帶輪定位桿頂端處設(shè)置，所述紅外感應(yīng)器與PLC控制中心相連。這樣優(yōu)化后，可以在插叉帶動皮帶輪上升過程中，通過紅外感應(yīng)器檢測到皮帶輪后，立即反饋控制插叉座停止上升，可以提高皮帶輪定位控制的精確度，保證皮帶輪被夾持到。作為優(yōu)化，所述皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)，包括一個夾持座，夾持座上具有水平設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有豎向貫穿滑槽的兩個定位塊，兩定位塊下端具有合攏后可以延伸進(jìn)入皮帶輪內(nèi)孔的定位頭，兩定位塊上端各自連接在一個雙向氣缸的兩端并能夠靠雙向氣缸帶動兩定位塊沿水平方向打開和合攏，所述雙向氣缸與PLC控制中心相連。本夾持機(jī)構(gòu)使用時，兩定位塊下端的定位頭插入到皮帶輪內(nèi)孔中，然后啟動雙向氣缸使兩定位塊沿滑槽往相反方向打開，兩定位頭將皮帶輪內(nèi)孔壁撐住，實(shí)現(xiàn)皮帶輪的夾持，然后反向啟動雙向氣缸可方便地將皮帶輪放下。故本夾持機(jī)構(gòu)針對皮帶輪自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡單，夾持可靠的優(yōu)點(diǎn)。綜上所述，本發(fā)明具有自動運(yùn)送，識別，防錯，顯錯等功能，解決了批量錯誤，報(bào)廢的問題，提高了勞動效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，其科技含量高，影象系統(tǒng)判別誤差可達(dá)
O.001mm，具有效率高，出錯少，自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明單獨(dú)整體舉升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明單獨(dú)皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明的功能原理和效果作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。具體實(shí)施時，如圖1-圖3所示，一種皮帶輪自動檢測設(shè)備，其中，包括裝載轉(zhuǎn)盤裝置、整體舉升裝置、橫向移動裝置、影像識別機(jī)構(gòu)和PLC控制中心；
所述裝載轉(zhuǎn)盤裝置，包括一個基座I和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基座I上的分度盤2，分度盤2下端與一個分度盤控制電機(jī)連接并靠其帶動旋轉(zhuǎn)，分度盤2上表面沿周向均勻環(huán)布有數(shù)根豎直向上設(shè)置的皮帶輪定位桿3，每根皮帶輪定位桿3下方可滑動地套設(shè)有一個皮帶輪托舉盤4，所述皮帶輪托舉盤4具有一個位于上部的用于支承皮帶輪5的大直徑端和一個位于下部的小直徑端；
所述整體舉升裝置包括一位于分度盤側(cè)邊的直行小車6，直行小車6下端可滑動地配合在設(shè)置于地面的直行導(dǎo)軌7上，直行導(dǎo)軌7沿分度盤2徑向設(shè)置，直行導(dǎo)軌7的一端設(shè)置有直行氣缸8，直行氣缸8的缸體固定于地面，直行氣缸8的伸縮臂沿直行導(dǎo)軌7方向延伸并連接到直行小車6上；所述直行小車6與分度盤2相鄰的側(cè)面上具有豎向設(shè)置的垂直舉升導(dǎo)軌和垂直舉升絲桿9，垂直舉升導(dǎo)軌上滑動配合設(shè)置有一個插叉座10，插叉座10與分度盤相鄰一側(cè)設(shè)置有水平延伸的插叉11，插叉座10靠螺紋旋接在垂直舉升絲桿9上形成絲桿螺母傳動副，垂直舉升絲桿9的端部設(shè)置有用于帶動垂直舉升絲桿轉(zhuǎn)動的垂直舉升電機(jī)12 ；
所述橫向移動裝置包括支架和通過支架13水平設(shè)置于直行小車6上方一側(cè)的水平滑動導(dǎo)軌座14，水平滑動導(dǎo)軌座14上設(shè)置有水平滑動導(dǎo)軌和水平運(yùn)動絲桿15，所述水平滑動導(dǎo)軌上可滑動地配合設(shè)置有水平滑塊16，水平滑塊16靠螺紋旋接在水平運(yùn)動絲桿15上并形成絲桿螺母傳動副，水平運(yùn)動絲桿15的端部設(shè)置有用于帶動水平運(yùn)動絲桿15轉(zhuǎn)動的水平運(yùn)動電機(jī)21 ;所述水平滑塊16上還設(shè)置有垂直提升氣缸17，垂直提升氣缸17的伸縮臂向下設(shè)置且在伸縮臂下端對應(yīng)皮帶輪定位桿設(shè)置有皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)；
所述影像識別機(jī)構(gòu)包括攝像頭18和影像識別模塊，所述攝像頭18位于皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動路徑的水平方向上并用于對夾持的皮帶輪攝像，影像識別模塊與攝像頭連接并能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)Ρ扰袛鄶z像頭所攝相片的皮帶輪是否合格；
所述PLC控制中心分別與分度盤控制電機(jī)、直行氣缸、垂直舉升電機(jī)、水平運(yùn)動電機(jī)、皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)和影像識別模塊相連并進(jìn)行控制。其中，還設(shè)置有皮帶輪舉升高度控制機(jī)構(gòu)，所述皮帶輪舉升高度控制機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)置在支架上用于高度檢測的紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器水平正對插叉座所對應(yīng)位置的皮帶輪定位桿頂端處設(shè)置，所述紅外感應(yīng)器與PLC控制中心相連。其中，所述皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)，包括一個夾持座19，夾持座19上具有水平設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有豎向貫穿滑槽的兩個定位塊20，兩定位塊下端具有合攏后可以延伸進(jìn)入皮帶輪內(nèi)孔的定位頭21,兩定位塊20上端各自連接在一個雙向氣缸的兩端并能夠靠雙向氣缸帶動兩定位塊20沿水平方向打開和合攏，所述雙向氣缸與PLC控制中心相連。具體實(shí)施時，還可增設(shè)裝載檢測機(jī)構(gòu)，即在插叉對應(yīng)的皮帶輪定位桿最下端位置的水平方向上設(shè)置一個用于檢測該位置是否存在皮帶輪的皮帶輪檢測激光感應(yīng)器，該激光感應(yīng)器與PLC控制中心相連，分度盤轉(zhuǎn)動后，當(dāng)檢測到該位置裝載有皮帶輪，再控制直行小車工作，如沒檢測到裝載有皮帶輪，可控制分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動對下一皮帶輪定位桿進(jìn)行檢測。這樣可以進(jìn)一步提高控制的靈活性和自動化程度。最后值得指出的是，本發(fā)明中裝載轉(zhuǎn)盤裝置，整體舉升裝置，橫向移動裝置，影像識別機(jī)構(gòu)和皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)等均為申請人自主設(shè)計(jì)并單獨(dú)申請有實(shí)用新型進(jìn)行保護(hù)，如果別人單獨(dú)實(shí)施此部分結(jié)構(gòu)，也會侵犯到申請人的專利權(quán)。
權(quán)利要求
1.一種皮帶輪自動檢測設(shè)備，其特征在于，包括裝載轉(zhuǎn)盤裝置、整體舉升裝置、橫向移動裝置、影像識別機(jī)構(gòu)和PLC控制中心； 所述裝載轉(zhuǎn)盤裝置，包括一個基座和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基座上的分度盤，分度盤下端與一個分度盤控制電機(jī)連接并靠其帶動旋轉(zhuǎn)，分度盤上表面沿周向均勻環(huán)布有數(shù)根豎直向上設(shè)置的皮帶輪定位桿，每根皮帶輪定位桿下方可滑動地套設(shè)有一個皮帶輪托舉盤，所述皮帶輪托舉盤具有一個位于上部的用于支承皮帶輪的大直徑端和一個位于下部的小直徑端; 所述整體舉升裝置包括一位于分度盤側(cè)邊的直行小車，直行小車下端可滑動地配合在設(shè)置于地面的直行導(dǎo)軌上，直行導(dǎo)軌沿分度盤徑向設(shè)置，直行導(dǎo)軌的一端設(shè)置有直行氣缸，直行氣缸的缸體固定于地面，直行氣缸的伸縮臂沿直行導(dǎo)軌方向延伸并連接到直行小車上；所述直行小車與分度盤相鄰的側(cè)面上具有豎向設(shè)置的垂直舉升導(dǎo)軌和垂直舉升絲桿，垂直舉升導(dǎo)軌上滑動配合設(shè)置有一個插叉座，插叉座與分度盤相鄰一側(cè)設(shè)置有水平延伸的插叉，插叉座靠螺紋旋接在垂直舉升絲桿上形成絲桿螺母傳動副，垂直舉升絲桿的端部設(shè)置有用于帶動垂直舉升絲桿轉(zhuǎn)動的垂直舉升電機(jī)； 所述橫向移動裝置包括支架和通過支架水平設(shè)置于直行小車上方一側(cè)的水平滑動導(dǎo)軌座，水平滑動導(dǎo)軌座上設(shè)置有水平滑動導(dǎo)軌和水平運(yùn)動絲桿，所述水平滑動導(dǎo)軌上可滑動地配合設(shè)置有水平滑塊，水平滑塊靠螺紋旋接在水平運(yùn)動絲桿上并形成絲桿螺母傳動畐IJ，水平運(yùn)動絲桿的端部設(shè)置有用于帶動水平運(yùn)動絲桿轉(zhuǎn)動的水平運(yùn)動電機(jī)；所述水平滑塊上還設(shè)置有垂直提升氣缸，垂直提升氣缸的伸縮臂向下設(shè)置且在伸縮臂下端對應(yīng)皮帶輪定位桿設(shè)置有皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)； 所述影像識別機(jī)構(gòu)包括攝像頭和影像識別模塊，所述攝像頭位于皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動路徑的水平方向上并用于對夾持的皮帶輪攝像，影像識別模塊與攝像頭連接并能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)Ρ扰袛鄶z像頭所攝相片的皮帶輪是否合格； 所述PLC控制中心分別與分度盤控制電機(jī)、直行氣缸、垂直舉升電機(jī)、水平運(yùn)動電機(jī)、皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)和影像識別模塊相連并進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的皮帶輪自動檢測設(shè)備，其特征在于，還設(shè)置有皮帶輪舉升高度控制機(jī)構(gòu)，所述皮帶輪舉升高度控制機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)置在支架上用于高度檢測的紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器水平正對插叉座所對應(yīng)位置的皮帶輪定位桿頂端處設(shè)置，所述紅外感應(yīng)器與PLC控制中心相連。
3.如權(quán)利要求1所述的皮帶輪自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述皮帶輪夾持機(jī)構(gòu)，包括一個夾持座，夾持座上具有水平設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有豎向貫穿滑槽的兩個定位塊，兩定位塊下端具有合攏后可以延伸進(jìn)入皮帶輪內(nèi)孔的定位頭，兩定位塊上端各自連接在一個雙向氣缸的兩端并能夠靠雙向氣缸帶動兩定位塊沿水平方向打開和合攏，所述雙向氣缸與PLC控制中心相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種皮帶輪自動檢測設(shè)備，其特征在于，包括裝載轉(zhuǎn)盤裝置、整體舉升裝置、橫向移動裝置、影像識別機(jī)構(gòu)和PLC控制中心；所述裝載轉(zhuǎn)盤裝置，包括分度盤和分度盤控制電機(jī)，用于裝載待檢測的皮帶輪；所述整體舉升裝置包括直行小車、垂直舉升絲桿和插叉座，用于帶動待檢測的皮帶輪舉升；所述橫向移動裝置包括水平滑塊、水平運(yùn)動絲桿、垂直提升氣缸和夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持待檢測的皮帶輪并實(shí)現(xiàn)水平移動；所述影像識別機(jī)構(gòu)包括攝像頭和影像識別模塊，用于判斷皮帶輪是否合格，所述PLC控制中心用于整體控制。本發(fā)明具有自動運(yùn)送，識別，防錯等功能，提高了勞動效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，具有效率高，出錯少，自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01B11/00GK103017656SQ201210508358
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者王安華, 羅杰 申請人:重慶建設(shè)摩托車股份有限公司