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一種鼓式制動(dòng)器間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)耐久性試驗(yàn)臺(tái)的微動(dòng)裝置的制作方法

文檔序號(hào):5933995閱讀:134來源:國(guó)知局
專利名稱:一種鼓式制動(dòng)器間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)耐久性試驗(yàn)臺(tái)的微動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及鼓式制動(dòng)器試驗(yàn)裝置,尤其與鼓式制動(dòng)器中間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)的耐久性試驗(yàn)裝置有關(guān)。
技術(shù)背景目前,鼓式制動(dòng)器在輕型貨車及微型客車上廣泛應(yīng)用。圖I為某種在行車過程中進(jìn)行間隙自調(diào)的鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖。制動(dòng)時(shí),制動(dòng)輪缸I注入高壓制動(dòng)液,驅(qū)動(dòng)活塞2頂靠制動(dòng)蹄3,使得制動(dòng)蹄3與制動(dòng)鼓4壓緊,通過制動(dòng)鼓4與制動(dòng)蹄3之間的摩擦,形成制動(dòng)作用。在該制動(dòng)過程中制動(dòng)鼓4與制動(dòng)蹄3之間間隙的大小對(duì)制動(dòng)踏板的作用行程有直接的影響。制動(dòng)間隙過小容易引起制動(dòng)器過熱,制動(dòng)過于敏感,制動(dòng)間隙過大則會(huì)造成制動(dòng)踏板作用行程增大,使制動(dòng)安全系數(shù)大為降低。汽車在行駛過程中不斷的制動(dòng),制動(dòng)蹄3會(huì)隨之逐漸磨損,制動(dòng)器間隙自動(dòng)補(bǔ)償裝置5應(yīng)能感知摩擦片磨損程度,當(dāng)磨損到一定量時(shí),及時(shí)給予補(bǔ)償,使制動(dòng)蹄3與制動(dòng)鼓4之間間隙恢復(fù)為正常值。間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5安裝在活塞2及與活塞2連接的輪缸I缸體上,包括間隙撥片51、棘輪52和拉緊彈簧53,間隙撥片51通過定位螺栓54安裝在活塞2上,間隙撥片51 —端與棘輪52卡接,另一端與連接在間隙支板55上的拉緊彈簧53連接,間隙支板55固定在活塞2上;棘輪52固定在調(diào)整活塞2的襯套上,調(diào)整襯套安裝在輪缸I缸體內(nèi)。當(dāng)總泵對(duì)制動(dòng)輪缸I供油,輪缸I內(nèi)高油壓推動(dòng)活塞2向外運(yùn)動(dòng),活塞2會(huì)帶動(dòng)間隙支板55同時(shí)向外運(yùn)動(dòng),同時(shí)拉緊彈簧53由于受到向外的力從而拉動(dòng)間隙撥片51,間隙撥片51以定位螺栓54作為支點(diǎn)撥動(dòng)棘輪52,使得棘輪52連著調(diào)整襯套一起轉(zhuǎn)動(dòng),通過螺紋使調(diào)整螺釘向外調(diào)整,從而達(dá)到補(bǔ)償制動(dòng)蹄3與制動(dòng)鼓4之間間隙的效果?,F(xiàn)階段,國(guó)家、行業(yè)并沒有專門針對(duì)制動(dòng)器間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5的工作特性及其間隙補(bǔ)償能力的試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備,部分研究資料中提到相關(guān)試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)未能避免制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳統(tǒng)思路,致使試驗(yàn)設(shè)備結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、測(cè)試周期較長(zhǎng)、耗能較大。授權(quán)公告號(hào)為CN 201965026 U,授權(quán)日為2011年09月07日的實(shí)用新型提供了一種制動(dòng)器間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)在線檢測(cè)裝置,該裝置用于制動(dòng)器成品在線檢測(cè),由于該裝置僅可對(duì)單次制動(dòng)過程的間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作進(jìn)行測(cè)試,而無法微動(dòng)調(diào)整制動(dòng)蹄3與制動(dòng)鼓4之間的間隙,不能在線模擬制動(dòng)器真實(shí)使用中制動(dòng)蹄3逐漸磨損的過程,使得對(duì)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5的測(cè)試不完整、不真實(shí),獲得數(shù)據(jù)的參考性差。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本實(shí)用新型的目的為提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)測(cè)試中能夠微動(dòng)調(diào)整制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間距離,從而模擬制動(dòng)器真實(shí)使用中制動(dòng)蹄逐漸磨損過程的鼓式制動(dòng)器間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)耐久性試驗(yàn)臺(tái)的微動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種鼓式制動(dòng)器間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)耐久性試驗(yàn)臺(tái)的微動(dòng)裝置,包括電機(jī)、減速機(jī)、雙向滾珠絲杠、兩絲杠螺母、支撐座、托塊與兩動(dòng)板,所述電機(jī)通過減速機(jī)傳動(dòng)連接所述雙向滾珠絲杠,所述兩絲杠螺母對(duì)稱連接在所述雙向滾珠絲杠不同旋向的兩部分上,并分別與所述兩動(dòng)板固定連接,所述支撐座固定設(shè)置,所述托塊安裝在所述支撐座上部,所述兩動(dòng)板結(jié)構(gòu)對(duì)稱且分別位于所述托塊兩側(cè)。進(jìn)一步,所述兩動(dòng)板上部均固定安裝有安裝板,下部均通過導(dǎo)塊與所述兩絲杠螺母相連,兩所述安裝板上均設(shè)置有用于安裝制動(dòng)鼓的T型槽。進(jìn)一步,還包括固定設(shè)置的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌為兩個(gè),對(duì)稱設(shè)置在所述雙向滾珠絲杠兩側(cè),所述兩動(dòng)板支撐在所述導(dǎo)軌上。進(jìn)一步,還包括固定設(shè)置的兩支板,所述兩支板通過內(nèi)部壓裝的軸承支撐所述絲 杠的兩端。本實(shí)用新型的有益效果在于,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型中采用托塊固定制動(dòng)底板,從而固定間隙自調(diào)機(jī)構(gòu),使得制動(dòng)器總成位置固定,通過兩動(dòng)板帶動(dòng)沿直徑切割的兩半片試驗(yàn)用制動(dòng)鼓緩慢分離,從而模擬制動(dòng)間隙的逐漸增大過程,使得間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)的測(cè)試試驗(yàn)過程更全面、結(jié)果更逼真,所得數(shù)據(jù)更加有參考價(jià)值。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明圖I為鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型一種鼓式制動(dòng)器間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)耐久性試驗(yàn)臺(tái)的微動(dòng)裝置使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
體現(xiàn)本實(shí)用新型特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本實(shí)用新型能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化,其皆不脫離本實(shí)用新型的范圍,且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用,而非用以限制本實(shí)用新型。如圖2所示,使用本實(shí)用新型測(cè)試間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5,就是使用本實(shí)用新型對(duì)制動(dòng)器總成9進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整。制動(dòng)器總成9包括制動(dòng)底板92、制動(dòng)輪缸91及制動(dòng)蹄93,制動(dòng)輪缸91上裝配待測(cè)的間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5,制動(dòng)底板92裝配有制動(dòng)輪缸91、待測(cè)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5與制動(dòng)蹄93。本實(shí)用新型包括電機(jī)61、減速機(jī)611、雙向滾珠絲杠62、絲杠螺母63、支撐座64、托塊65、動(dòng)板66、安裝板67與底板68。底板68通過螺栓固定安裝在工作臺(tái)10上,作為支撐的主體。電機(jī)61為伺服電機(jī),可通過信息采集處理系統(tǒng)8中的計(jì)算機(jī)82控制。電機(jī)61與減速機(jī)661均固定安裝在底板68上,并通過減速機(jī)611傳動(dòng)連接雙向滾珠絲杠62。雙向滾珠絲杠62兩頭旋向相反,中間為光桿。雙向滾珠絲杠62的輸入端與減速機(jī)611相連,兩端穿過支板621上的通孔支撐在兩支板621上,支板621固定安裝在底板68上。雙向滾珠絲杠62中間的光桿部分傳過支撐座64上的通孔支撐在支撐座64上,支撐座64也固定安裝在底板68上,支撐座64及兩支板621共同支撐雙向滾珠絲杠62,減少雙向滾珠絲杠62變形。雙向滾珠絲杠62上裝配有絲杠螺母63,絲杠螺母63與雙向滾珠絲杠62之間還裝有滾珠,以提高傳動(dòng)精度。[0018]兩絲杠螺母63在雙向滾珠絲杠62上對(duì)稱裝配,以保證兩絲杠螺母63旋向相反、旋速相同。兩絲杠螺母63固定安裝在兩導(dǎo)塊631內(nèi),兩導(dǎo)塊631上部分別與兩動(dòng)板66固定連接。兩動(dòng)板66的下部支撐在導(dǎo)軌上,并可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。導(dǎo)軌為相互平行的兩條,延伸方向與雙向滾珠絲杠62延伸方向平行,該導(dǎo)軌固定安裝在底板68上,可防止動(dòng)板66通過導(dǎo)塊631與絲杠螺母63壓靠雙向滾珠絲杠62,使得雙向滾珠絲杠62發(fā)生變形。在兩動(dòng)板66上部分別通過螺栓螺母固定安裝有安裝板67,兩安裝板67上端面加工有T型槽671,在該T型槽671內(nèi)安裝T型螺栓,通過調(diào)節(jié)兩動(dòng)板66位置可使T型螺栓穿過試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41上的孔,再通過擰緊螺母使得試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41與安裝板67固定連接在一起。試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41已經(jīng)被從中切開分為兩片,兩片試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41分別與兩安裝板67固定在一起。安裝板67的厚度可根據(jù)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5的不同來調(diào)整和更換,以適應(yīng)多種不同型號(hào)的間隙自 調(diào)機(jī)構(gòu)5的試驗(yàn)。兩動(dòng)板66為對(duì)稱結(jié)構(gòu),兩安裝板67也為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。支撐座64結(jié)構(gòu)相當(dāng)于安裝制動(dòng)器的芯軸,上端加工有外螺紋,托塊65上加工有內(nèi)螺紋,通過螺紋配合,使得托塊65安裝在支撐座64上部。支撐座64上部外螺紋上位于托塊65下部還安裝有螺母60,托塊65上部安裝制動(dòng)底板92,在制動(dòng)底板92上壓靠壓板69,壓板69通過一個(gè)與托塊65上部?jī)?nèi)螺紋相配的螺栓壓緊,從而將制動(dòng)底板92固定在托塊65上。托塊65與支撐座64均位于兩動(dòng)板66與兩安裝板67中間,從而使得制動(dòng)底板92固定在試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41的中間位置。在制動(dòng)底板92上安裝有制動(dòng)輪缸91、間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5及制動(dòng)蹄93,從而確定制動(dòng)蹄93與試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41的相對(duì)位置。在使用本實(shí)用新型對(duì)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行測(cè)試時(shí),還需要對(duì)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5供油。間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5的油壓供給系統(tǒng)7包括油泵電機(jī)71、油泵72、油泵電磁閥73與油箱74。油泵電機(jī)71,驅(qū)動(dòng)油泵72動(dòng)作。油泵72進(jìn)油口連通油箱74,并在油箱74中泵取油液,油泵72出油口連通油泵電磁閥73,并通過油泵電磁閥73向制動(dòng)輪缸91泵送油液。油泵電磁閥73通過管路連通制動(dòng)輪缸91的油路。為獲取間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作數(shù)據(jù),還需要使用信息采集處理系統(tǒng)8。信息采集處理系統(tǒng)8包括微距傳感器81與計(jì)算機(jī)82,微距傳感器81與計(jì)算機(jī)82通訊連接。微距傳感器81安裝在試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41上與制動(dòng)蹄93中心相對(duì)的位置。微距傳感器81采集試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41與制動(dòng)蹄93之間間距的數(shù)據(jù),并發(fā)送到計(jì)算機(jī)82。計(jì)算機(jī)82接收到微距傳感器81發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并輸出相應(yīng)的數(shù)值或曲線圖。計(jì)算機(jī)82能夠?qū)Ξa(chǎn)品信息進(jìn)行設(shè)定,并能設(shè)定制動(dòng)總磨損量、制動(dòng)總次數(shù),及單次制動(dòng)周期,實(shí)時(shí)顯示每次制動(dòng)后制動(dòng)器兩側(cè)蹄鼓間隙,其測(cè)試結(jié)果以表格數(shù)據(jù)及折線圖兩種形式進(jìn)行顯示。由于在間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5起作用前,蹄鼓間隙是逐漸增大的過程,而當(dāng)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5起作用的瞬間間隙值會(huì)由一較大值降到一較小值,其在在折線圖中的表現(xiàn)即為由峰值變化到谷值。據(jù)此可方便的確定間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5起作用的時(shí)間從而對(duì)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5的工作特性及其間隙補(bǔ)償能力進(jìn)行評(píng)價(jià)。使用本實(shí)用新型對(duì)間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行測(cè)試的過程如下首先將試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41切開,分成兩片。將制動(dòng)器總成9的制動(dòng)底板92通過壓板69固定安裝在托塊65上,從而固定制動(dòng)器總成9。然后將兩片試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41通過T型螺栓分別固定安裝在兩個(gè)安裝板67上。啟動(dòng)電機(jī)61,并進(jìn)行伺服控制。電機(jī)61通過減速機(jī)611帶動(dòng)雙向滾珠絲杠62旋轉(zhuǎn),雙向滾珠絲杠62通過絲杠螺母63的配合,使得絲杠螺母63作直線運(yùn)動(dòng),且兩個(gè)絲杠螺母63的移動(dòng)方向相反,速度相同。絲杠螺母63通過導(dǎo)塊631帶動(dòng)動(dòng)板66與安裝板67在導(dǎo)軌上移動(dòng),從而使得兩片試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41沿相反的方向等速移動(dòng)。同時(shí),通過油壓供給系統(tǒng)7向制動(dòng)輪缸91提供制動(dòng)液,使得制動(dòng)輪缸91進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。此時(shí),微距傳感器81開始采集試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41與制動(dòng)蹄93之間間距的數(shù)據(jù),并發(fā)送到計(jì)算機(jī)82進(jìn)行處理。隨著兩片試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41逐漸拉開,間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5在制動(dòng)過程中也發(fā)生作用,使得試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41與制動(dòng)蹄93之間間距變化過程為逐漸拉大、突然變小、又逐漸拉大、又突然變小,如此循環(huán)往復(fù),直到達(dá)到設(shè)定制動(dòng)次數(shù),試驗(yàn)停止,或在兩片試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41拉開達(dá)到一定數(shù)值后,間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5失效。計(jì)算機(jī)82將該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,就可獲得間隙自 調(diào)機(jī)構(gòu)5在實(shí)際使用過程中當(dāng)制動(dòng)鼓41與制動(dòng)蹄93之間間隙變大時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償直到失效的整個(gè)動(dòng)作過程。本實(shí)用新型可模擬10萬次制動(dòng)后總磨損量為6mm,并且其制動(dòng)間隙跟綜范圍在0.8mm內(nèi)。由此確定制動(dòng)鼓41及相應(yīng)夾具的移動(dòng)速度為0. 06mm/1000次。制動(dòng)油壓可調(diào)節(jié),根據(jù)不同的制動(dòng)器設(shè)定不同的制動(dòng)油壓,此處取一常規(guī)制動(dòng)壓力3. 43mpa(35kgf/cm2),力口壓模式為液壓,加載時(shí)間為I 2秒,液壓卸載時(shí)間為I 30秒。根據(jù)動(dòng)板66的移動(dòng)速度、單次液壓加載卸載時(shí)間之和,可得動(dòng)板66實(shí)際移動(dòng)速度范圍,據(jù)此可對(duì)伺服電機(jī)61進(jìn)行選型,確定減速機(jī)661傳動(dòng)比。由于油壓加載、卸載在一時(shí)間范圍可調(diào),為了保證條件要求的夾具移動(dòng)速度,伺服電機(jī)61型號(hào)確定后,減速機(jī)661傳動(dòng)比也必須為定值,且具體的油壓加載、卸載時(shí)間之和也為定值,且當(dāng)加載的液壓值改變時(shí),具體的油壓加載、卸載時(shí)間之和也必須不變。本實(shí)用新型的有益效果在于,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型中采用托塊65固定制動(dòng)底板,從而固定間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5,使得制動(dòng)器總成9位置固定,通過兩動(dòng)板66帶動(dòng)沿直徑切割的兩半片試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41緩慢分離,從而模擬制動(dòng)間隙的增大過程,通過油壓供給系統(tǒng)7實(shí)施制動(dòng)并在制動(dòng)過程中間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5適時(shí)調(diào)整制動(dòng)間隙,再通過微距傳感器81測(cè)試制動(dòng)蹄93與試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41的間隙,通過計(jì)算機(jī)82分析制動(dòng)蹄93與試驗(yàn)用制動(dòng)鼓41的間隙變化,就可知道間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)5在制動(dòng)器實(shí)際使用過程中的動(dòng)作過程及最大調(diào)整距離,該試驗(yàn)過程更全面、結(jié)果更逼真,所得數(shù)據(jù)更加有參考價(jià)值。本實(shí)用新型的技術(shù)方案已由優(yōu)選實(shí)施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在不脫離本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求所揭示的本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾,均屬本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鼓式制動(dòng)器間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)耐久性試驗(yàn)臺(tái)的微動(dòng)裝置,其特征在于,包括電機(jī)、減速機(jī)、雙向滾珠絲杠、兩絲杠螺母、支撐座、托塊與兩動(dòng)板,所述電機(jī)通過減速機(jī)傳動(dòng)連接所述雙向滾珠絲杠,所述兩絲杠螺母對(duì)稱連接在所述雙向滾珠絲杠不同旋向的兩部分上,并分別與所述兩動(dòng)板固定連接,所述支撐座固定設(shè)置,所述托塊安裝在所述支撐座上部,所述兩動(dòng)板結(jié)構(gòu)對(duì)稱且分別位于所述托塊兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求I所述的鼓式制動(dòng)器間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)耐久性試驗(yàn)臺(tái)的微動(dòng)裝置,其特征在于,所述兩動(dòng)板上部均固定安裝有安裝板,下部均通過導(dǎo)塊與所述兩絲杠螺母相連,兩所述安裝板上均設(shè)置有用于安裝制動(dòng)鼓的T型槽。
3.如權(quán)利要求2所述的鼓式制動(dòng)器間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)耐久性試驗(yàn)臺(tái)的微動(dòng)裝置,其特征在于,還包括固定設(shè)置的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌為兩個(gè),對(duì)稱設(shè)置在所述雙向滾珠絲杠兩側(cè),所述兩動(dòng)板支撐在所述導(dǎo)軌上。
4.如權(quán)利要求3所述的鼓式制動(dòng)器間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)耐久性試驗(yàn)臺(tái)的微動(dòng)裝置,其特征在于,還包括固定設(shè)置的兩支板,所述兩支板通過內(nèi)部壓裝的軸承支撐所述絲杠的兩端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鼓式制動(dòng)器間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)耐久性試驗(yàn)臺(tái)的微動(dòng)裝置,包括電機(jī)、減速機(jī)、雙向滾珠絲杠、兩絲杠螺母、支撐座、托塊與兩動(dòng)板,電機(jī)通過減速機(jī)傳動(dòng)連接雙向滾珠絲杠,兩絲杠螺母對(duì)稱連接在雙向滾珠絲杠不同旋向的兩部分上,并分別與兩動(dòng)板固定連接,支撐座固定設(shè)置,托塊安裝在支撐座上部,兩動(dòng)板結(jié)構(gòu)對(duì)稱且分別位于托塊兩側(cè)。本實(shí)用新型中采用托塊固定制動(dòng)底板,從而固定間隙自調(diào)機(jī)構(gòu),使得制動(dòng)器總成位置固定,通過兩動(dòng)板帶動(dòng)沿直徑切割的兩半片試驗(yàn)用制動(dòng)鼓緩慢分離,從而模擬制動(dòng)間隙的逐漸增大過程,使得間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)的測(cè)試試驗(yàn)過程更全面、結(jié)果更逼真,所得數(shù)據(jù)更加有參考價(jià)值。
文檔編號(hào)G01M13/00GK202372343SQ20112052335
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者代寶順, 劉思維, 劉繼承, 王文龍, 趙昌立 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司
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