專利名稱：一種車輛行進(jìn)信息的檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛定位技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及車輛行進(jìn)狀態(tài)下一種車輛行進(jìn)信息的檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，車輛定位技術(shù)已經(jīng)在各行業(yè)中的廣泛的應(yīng)用，也給交通及車輛的監(jiān)管帶來了很大的方便，車輛行進(jìn)狀態(tài)信息的獲取，大多采用衛(wèi)星或無線基站發(fā)出的無線電信號的方式來獲得，對無線電信號經(jīng)處理后可得到車輛的定位和狀態(tài)信息，以實(shí)現(xiàn)對車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行檢測的目的。針對不同的檢測場景，現(xiàn)有獲取方法獲得的數(shù)據(jù)精度不能滿足 諸如駕?？紙觯蛘咂渌婕败囕v行進(jìn)狀態(tài)和定位檢測的場合的需求。但直接采用加速度傳感器和角速度傳感器的方式來對車輛行進(jìn)狀態(tài)信息進(jìn)行檢測的方式，由于采用的積分算法使得車輛行進(jìn)狀態(tài)和轉(zhuǎn)向狀態(tài)結(jié)果存在累積誤差大的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種車輛行進(jìn)信息的檢測設(shè)備，應(yīng)用在車輛考核場景中，提高了車輛行進(jìn)狀態(tài)信息的檢測精度。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型提出一種車輛行進(jìn)信息的檢測設(shè)備，包括車輪角度獲取裝置以及轉(zhuǎn)向信息獲取裝置，其中，所述車輪角度獲取裝置固定在車輛雙側(cè)車輪軸心位置；所述車輪角度獲取裝置與所述車輛轉(zhuǎn)向獲取裝置之間以通信的方式連接。優(yōu)選的,所述車輪角度獲取裝置包括用于測量車輛雙側(cè)車輪加速度值的加速度獲取模塊；與所述加速度獲取模塊相連的，用于對所述雙側(cè)車輪加速度值進(jìn)行非線性濾波的加速度濾波模塊；與所述加速度濾波模塊相連的，用于根據(jù)非線性濾波后的加速度值計(jì)算車輪旋轉(zhuǎn)角度的角度計(jì)算模塊；以及，與所述角度計(jì)算模塊相連的，將所述車輪旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給車輛轉(zhuǎn)向獲取裝置的角度發(fā)送接收模塊。優(yōu)選的，所述加速度獲取模塊是二軸加速度傳感器；將所述二軸加速度傳感器X軸和Y軸組成的平面垂直于車輪車軸方向。優(yōu)選的，所述加速度獲取模塊是三軸加速度傳感器；將所述三軸加速度傳感器Z軸方向與車輪車軸方向重合。優(yōu)選的，所述車輪角度獲取裝置還包括電池，與所述加速度獲取模塊、加速度濾波模塊、角度計(jì)算模塊以及角度發(fā)送接收模塊分別相連。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向信息獲取裝置包括用于根據(jù)所述角度發(fā)送接收模塊相連的，根據(jù)所述車輪旋轉(zhuǎn)角度以及所述車輪半徑計(jì)算出車輪行進(jìn)距離的行進(jìn)距離計(jì)算模塊；用于與所述行進(jìn)距離計(jì)算模塊相連的，根據(jù)所述車輪行進(jìn)距離的差值信息計(jì)算出車輛轉(zhuǎn)向信息的轉(zhuǎn)向信息計(jì)算模塊。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向信息獲取裝置還包括用于將所述車輪行進(jìn)距離以及車輛轉(zhuǎn)向信息通過接口發(fā)送給計(jì)算機(jī)的行進(jìn)信息 發(fā)送接收模塊。優(yōu)選的，所述行進(jìn)信息發(fā)送接收模塊向計(jì)算機(jī)發(fā)送車輪行進(jìn)距離以及車輛轉(zhuǎn)向信息的接口，為以太網(wǎng)接口或RS232接口。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向信息獲取裝置還包括供電器，與所述行進(jìn)距離計(jì)算模塊、轉(zhuǎn)向信息計(jì)算模塊、行進(jìn)信息發(fā)送接收模塊分別相連。由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種車輛行進(jìn)信息的檢測設(shè)備，該檢測設(shè)備包括車輪角度獲取裝置以及轉(zhuǎn)向信息獲取裝置，其中，車輪角度獲取裝置固定在車輛雙側(cè)車輪軸心位置；車輪角度獲取裝置與轉(zhuǎn)向信息獲取裝置之間以通信的方式連接。本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用在車輛考核場景中，能夠提高車輛行進(jìn)狀態(tài)信息的檢測精度。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明(實(shí)用新型)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例車輛行進(jìn)信息的檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例車輪角度獲取裝置安裝示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例車輪角度獲取裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例車輪角度獲取裝置的連接示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)向信息獲取裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)向信息獲取裝置的連接示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例車輛行進(jìn)狀態(tài)信息的檢測設(shè)備具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例車輛行進(jìn)狀態(tài)信息的檢測設(shè)備連接示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0036]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。如圖I所示，本實(shí)用新型提出一種車輛行進(jìn)信息的檢測設(shè)備，該檢測設(shè)備包括車輪角度獲取裝置11以及轉(zhuǎn)向信息獲取裝置12 ；該車輪角度獲取裝置11固定在車輛雙側(cè)車輪軸心位置；該車輪角度獲取裝置12與轉(zhuǎn)向信息獲取裝置12之間以通信的方式連接，其中，通信的方式連接包括有線通信的連接方式和無線通信的連接方式。本實(shí)施例中，車輪角度獲取裝置11可以如圖2中的方式固定在車輛雙側(cè)的車輪上。具體的，本實(shí)施例中車輪角度獲取裝置的具體結(jié)構(gòu)可以參見圖3所示； 加速度獲取模塊111，用于測量車輛雙側(cè)車輪加速度值；在本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)過程中可以采用加速度傳感器來實(shí)現(xiàn)；加速度濾波模塊112，與加速度獲取模塊111相連的，用于對所述雙側(cè)車輪加速度值進(jìn)行非線性濾波，以便消除車輛行駛時(shí)道路顛簸產(chǎn)生的加速度數(shù)值的干擾信息，從而得到準(zhǔn)確的車輪旋轉(zhuǎn)角度信息；角度計(jì)算模塊113，與加速度濾波模塊112相連的，用于根據(jù)非線性濾波后的加速度值計(jì)算車輪旋轉(zhuǎn)角度；針對加速度濾波模塊和角度計(jì)算模塊，在本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)過程中可以采用單片機(jī)控制電路來實(shí)現(xiàn)，按照加速度濾波模塊和角度計(jì)算模塊的功能來配置單片機(jī)控制電路，能夠準(zhǔn)確的獲得車連旋轉(zhuǎn)角度信息；角度發(fā)送接收模塊114，與角度計(jì)算模塊113相連的，用于將車輪旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給轉(zhuǎn)向信息獲取裝置，在本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)過程中可以采用無線數(shù)傳單元來實(shí)現(xiàn)車輪旋轉(zhuǎn)角度的發(fā)送。在本實(shí)用新型在具體實(shí)現(xiàn)過程中，可以采用圖4所示的方式進(jìn)行連接來實(shí)現(xiàn)車輪角度獲取裝置的功能。需要說明的是，加速度濾波模塊可以以隨時(shí)或按照預(yù)定周期的方式，從加速度獲取模塊中獲取車輛雙側(cè)車輪的加速度值，然后經(jīng)過非線性濾波后，發(fā)送給角度計(jì)算模塊；角度計(jì)算模塊計(jì)算獲得的車輪旋轉(zhuǎn)角度，可以隨時(shí)或按照預(yù)定周期的方式，通過角度發(fā)送接收模塊發(fā)送給車輛轉(zhuǎn)向獲取裝置。進(jìn)一步具體的，加速度獲取模塊可以采用二軸加速度傳感器或三軸加速度傳感器來實(shí)現(xiàn)其功能，其中，在采用二軸加速度傳感器時(shí)，安裝方法包括將二軸加速度傳感器X軸和Y軸組成的平面垂直于車輪車軸方向。此外，在加速度獲取模塊是三軸加速度傳感器時(shí)，安裝方法包括將所述三軸加速度傳感器Z軸方向與車輪車軸方向重合。具體的，車輪角度獲取裝置還可以包括電池115，與所述加速度獲取模塊、加速度濾波模塊、角度計(jì)算模塊以及角度發(fā)送接收模塊分別相連，用于為多個模塊和器件提供正常的工作電能。具體的，轉(zhuǎn)向信息獲取裝置12的具體結(jié)構(gòu)示意圖可以如圖5所示行進(jìn)距離計(jì)算模塊121，用于根據(jù)角度發(fā)送接收模塊相連，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)角度以及已知的車輪半徑計(jì)算出車輪行進(jìn)距離，該車輪行進(jìn)距離為車輪前行或后退的距離；[0059]轉(zhuǎn)向信息計(jì)算模塊122，用于與行進(jìn)距離計(jì)算模塊相連，根據(jù)所述車輪行進(jìn)距離的差值信息計(jì)算出車輛轉(zhuǎn)向信息。需要說明的是，在本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)過程中，可以將行進(jìn)距離計(jì)算模塊和轉(zhuǎn)向信息計(jì)算模塊通過單片機(jī)處理存儲電路來實(shí)現(xiàn)；具體的，車輛轉(zhuǎn)向獲取裝置還可以包括行進(jìn)信息發(fā)送接收模塊123，用于將所述車輪行進(jìn)距離以及車輛轉(zhuǎn)向信息通過接口發(fā)送給計(jì)算機(jī)，以便能夠通過計(jì)算機(jī)將車輪行進(jìn)信息進(jìn)行下載，從而對車輪行進(jìn)信息進(jìn)行監(jiān)控及存儲；在本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)過程中，行進(jìn)信息發(fā)送接收模塊可以采用無線數(shù)傳單元來實(shí)現(xiàn)。行進(jìn)信息發(fā)送接收模塊向計(jì)算機(jī)發(fā)送車輪行進(jìn)距離以及車輛轉(zhuǎn)向信息的接口，可 以為以太網(wǎng)接口或RS232接口。具體的，轉(zhuǎn)向信息獲取裝置還可以包括供電器124，與所述行進(jìn)距離計(jì)算模塊、轉(zhuǎn)向信息計(jì)算模塊、行進(jìn)信息發(fā)送接收模塊分別相連，用于為各模塊器件的正常工作提供電能。在本實(shí)用新型在具體實(shí)現(xiàn)過程中，可以采用圖6所示的方式進(jìn)行連接來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向信息獲取裝置的功能。為了清楚說明本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種車輛行進(jìn)信息的檢測設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)，圖7顯示出了包含車輪角度獲取裝置11以及轉(zhuǎn)向信息獲取裝置12的檢測設(shè)備的完整結(jié)構(gòu)示意圖；圖8顯示了本實(shí)施例所述檢測設(shè)備在具體實(shí)現(xiàn)過程中的完整電路連接圖，具體可采用如圖所示的方式來實(shí)現(xiàn)。由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用在車輛考核場景中，通過準(zhǔn)確獲得車輛的行進(jìn)狀態(tài)信息，能夠提高車輛行進(jìn)狀態(tài)信息的檢測精度。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種車輛行進(jìn)信息的檢測設(shè)備，其特征在于，包括 車輪角度獲取裝置以及轉(zhuǎn)向信息獲取裝置，其中，所述車輪角度獲取裝置固定在車輛雙側(cè)車輪軸心位置；所述車輪角度獲取裝置與所述轉(zhuǎn)向信息獲取裝置之間以通信的方式連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車輛行進(jìn)信息的檢測設(shè)備，該檢測設(shè)備包括車輪角度獲取裝置以及轉(zhuǎn)向信息獲取裝置，其中，車輪角度獲取裝置固定在車輛雙側(cè)車輪軸心位置；車輪角度獲取裝置與轉(zhuǎn)向信息獲取裝置之間以通信的方式連接。本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用在車輛考核場景中，能夠提高車輛行進(jìn)狀態(tài)信息的檢測精度。
文檔編號G01C23/00GK202599424SQ201120523238
公開日2012年12月12日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者柳楊 申請人:北京華環(huán)電子股份有限公司