專利名稱：移動標本和載玻片的雙功能的撥叉機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種血液分析設(shè)備上的配套裝置，更具體的說是一種移動標本和載玻片的雙功能的撥叉機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前采用步進式電動機完成旋轉(zhuǎn)運動或直線運動的結(jié)構(gòu)已廣泛應(yīng)用，但在醫(yī)療器械上應(yīng)用并不多見，為解決在血液分析環(huán)節(jié)時需要在載玻片上進行自動推制血膜，該過程中需要不斷的自動進樣、自動將載玻片進行移位，以滿足連續(xù)推片的要求，即整機以步進電機驅(qū)動完成相關(guān)旋轉(zhuǎn)和直線運動，在實現(xiàn)前述兩種功能的同時，應(yīng)盡量簡化其結(jié)構(gòu)；現(xiàn)有的醫(yī)療器械生產(chǎn)技術(shù)中考慮到功能實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上依據(jù)標本送入和載玻片平移運動方向相反，可充分利用載玻片平移后機構(gòu)回程實現(xiàn)標本再次送入的特點，因此本實用新型運用這一原理實現(xiàn)了撥叉機構(gòu)對標本和載玻片的移動。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述不足，提供一種移動標本和載玻片的雙功能的撥叉機構(gòu)。為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案本實用新型所提供的一種移動標本和載玻片雙功能的撥叉機構(gòu)，包括機架、至少兩個相互對稱的L型撥叉與動力裝置，所述的撥叉機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分與移動部分，且旋轉(zhuǎn)部分與移動部分中都分別設(shè)置有動力裝置，旋轉(zhuǎn)部分中的兩個L型撥叉的其中一端固定在機架上，另一端通過聯(lián)軸器與動力裝置相連，所述旋轉(zhuǎn)部分中的動力裝置固定在連接板上； 移動部分中設(shè)置有直線導軌與絲桿，絲桿與動力裝置的輸出端相連接，直線導軌上設(shè)置有至少一組滑塊，滑塊通過支承板與連接板相固定，且滑塊也固定在支承板上，移動部分中的動力裝置安裝在機架的另一端上，且直線導軌的一端固定在機架上，另一端與絲桿一同穿過連接板。更進一步的技術(shù)方案是所述的滑塊為兩組，并分別置于直線導軌并固定在支承板上，且它們之間設(shè)置有固定在支撐板上的螺母，螺母套裝在絲桿上，絲桿通過在螺母上旋轉(zhuǎn)帶動滑塊沿直線導軌往復移動。更進一步的技術(shù)方案是所述的兩個L型撥叉與動力裝置之間的聯(lián)軸器上安裝有位置傳感器。更進一步的技術(shù)方案是所述的旋轉(zhuǎn)部分中設(shè)置有兩個動力裝置，且分別固定在連接板上并通過聯(lián)軸器與兩個L型撥叉的一端相連接。更進一步的技術(shù)方案是所述的L型撥叉的另一端通過連接桿固定在機架上，機架上設(shè)置有與其相配合的定位孔，且定位孔與連接板上的動力裝置在同一水平線上。更進一步的技術(shù)方案是所述的移動部分中的絲桿從連接板的中心穿過，且連接板上的相應(yīng)位置設(shè)置有與絲桿、直線導軌相匹配的通孔。[0011]更進一步的技術(shù)方案是所述的導軌通過連接塊固定在機架內(nèi)側(cè)，動力裝置固定在機架外側(cè)。更進一步的技術(shù)方案是所述的其中一個L型撥叉開齒面上設(shè)置有撥桿，且至少兩個L型撥叉上的開齒位置相同。更進一步的技術(shù)方案是所述的動力裝置是步進式電動機。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是通過在機構(gòu)上的不同部位分別設(shè)置步進式電動機，通電后在帶動L型撥叉進行旋轉(zhuǎn)的同時，另一個步進式電動機通過絲桿帶動連接板做往復運動，實現(xiàn)了撥叉機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和直線往復運動，在作業(yè)過程中可將標本移入和平移載玻片，且結(jié)構(gòu)簡單，可在各種血液分析設(shè)備上安裝并與其它機構(gòu)配套使用，并尤其適合在全自動血液細胞推片染色機上使用，且本實用新型所提供的一種移動標本和載玻片雙功能的撥叉機構(gòu)體積較小，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用范圍廣闊，易于推廣。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。如圖1、圖2所示，本實用新型所提供的一種移動標本和載玻片的雙功能撥叉機構(gòu)，包括機架1、至少兩個相互對稱的L型撥叉2與動力裝置，其中一個L型撥叉2開齒面上設(shè)置有撥桿11，且兩個L型撥叉2上的開齒位置相同，而動力裝置優(yōu)先采用的是步進式電動機13。所述的撥叉機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分與移動部分，且旋轉(zhuǎn)部分與移動部分中都分別設(shè)置有動力裝置，旋轉(zhuǎn)部分中的兩個L型撥叉2的其中一端固定在機架1上，在其固定方式選擇通過連接桿10固定在機架1上，機架1上設(shè)置有與其相配合的定位孔，且定位孔與連接板4上的動力裝置在同一水平線上，L型撥叉2的另一端通過聯(lián)軸器3與動力裝置相連，為方便控制系統(tǒng)控制L型撥叉2的旋轉(zhuǎn)角度，最好再在聯(lián)軸器3上安裝位置傳感器，這樣可保證L型撥叉2的旋轉(zhuǎn)角度可及時進行反饋，通過控制動力裝置的運轉(zhuǎn)實現(xiàn)對L型撥叉2旋轉(zhuǎn)角度的控制。旋轉(zhuǎn)部分中的動力裝置為兩個，且它們都分別固定在連接板4上并通過聯(lián)軸器3與兩個L型撥叉2的一端相連接，所述旋轉(zhuǎn)部分中的動力裝置固定在連接板4上。所述的移動部分中設(shè)置有直線直線導軌5與絲桿6，絲桿6與動力裝置的輸出端相連接，直線直線導軌5上設(shè)置有至少一組滑塊7，滑塊7通過支承板8與連接板4相固定，且滑塊7也固定在支承板8上，考慮到絲桿6需帶動滑塊穩(wěn)定作直線運動，比較優(yōu)選的技術(shù)方案是將滑塊7設(shè)置為兩組，并分別置于直線導軌5并固定在支承板8上，且它們之間設(shè)置有固定在支撐板8上的螺母9，螺母9套裝在絲桿6上，絲桿6通過在螺母9上旋轉(zhuǎn)帶動滑塊 7沿直線導軌5往復移動。所述移動部分中的動力裝置安裝在機架1的另一端上，且直線導軌5的一端固定在機架1上，這里最好采用連接塊12固定在機架的內(nèi)側(cè)，另一端與絲桿6 —同穿過連接板 4，其中比較優(yōu)選的技術(shù)方案是所述的移動部分中的絲桿6從連接板4的中心穿過，且連接板4上的相應(yīng)位置設(shè)置有運動時與絲桿6、直線導軌5相匹配的通孔。而移動部分中的動力裝置則固定在機架1的另一端外側(cè)，絲桿6從外側(cè)穿過機架1。 本實用新型的工作流程如下通電后，L型撥叉2自檢回到初始位，然后在旋轉(zhuǎn)部分中步進式電動機13的作用下L型撥叉逆時針旋轉(zhuǎn)90度，將撥桿11鎖定標本架，在移動部分中的步進式電動機13作用下驅(qū)動L型撥叉2沿直線導軌5作回程直線運動，即帶動標本架前移一個工位，實現(xiàn)送樣功能；到位后L型撥叉2順時針旋轉(zhuǎn)至開齒面向上，自然釋放了撥桿11對標本架的鎖定，同時L型撥叉2上的開齒面正好卡住載玻片側(cè)面，步進式電動機13驅(qū)動沿直線導軌5前移，將載玻片向前送一個工位，實現(xiàn)載玻片平移功能；如此循環(huán)， 在控制系統(tǒng)中軟件程序控制下可重復完成前述動作。
權(quán)利要求1.一種移動標本和載玻片的雙功能撥叉機構(gòu)，包括機架(1)、至少兩個相互對稱的L型撥叉( 與動力裝置，其特征在于所述的撥叉機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分與移動部分，且旋轉(zhuǎn)部分與移動部分中都分別設(shè)置有動力裝置，旋轉(zhuǎn)部分中的兩個L型撥叉O)的其中一端固定在機架(1)上，另一端通過聯(lián)軸器C3)與動力裝置相連，所述旋轉(zhuǎn)部分中的動力裝置固定在連接板(4)上；移動部分中設(shè)置有直線導軌( 與絲桿(6)，絲桿(6)與動力裝置的輸出端相連接，直線導軌( 上設(shè)置有至少一組滑塊(7)，滑塊(7)通過支承板(8)與連接板(4)相固定，且滑塊(7)也固定在支承板(8)上，移動部分中的動力裝置安裝在機架(1)的另一端上，且直線導軌(5)的一端固定在機架(1)上，另一端與絲桿(6) —同穿過連接板G)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動標本和載玻片的雙功能撥叉機構(gòu)，其特征在于所述的滑塊(7)為兩組，并分別置于直線導軌(5)并固定在支承板(8)上，且它們之間設(shè)置有固定在支撐板(8)上的螺母(9)，螺母(9)套裝在絲桿(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動標本和載玻片的雙功能撥叉機構(gòu)，其特征在于所述的兩個L型撥叉( 與動力裝置之間的聯(lián)軸器C3)上安裝有位置傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的移動標本和載玻片的雙功能撥叉機構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)部分中設(shè)置有兩個動力裝置，且分別固定在連接板(4)上并通過聯(lián)軸器C3)與兩個L型撥叉O)的一端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動標本和載玻片的雙功能撥叉機構(gòu)，其特征在于所述的 L型撥叉O)的另一端通過連接桿(10)固定在機架(1)上，機架(1)上設(shè)置有與其相配合的定位孔，且定位孔與連接板(4)上的動力裝置在同一水平線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動標本和載玻片的雙功能撥叉機構(gòu)，其特征在于所述的移動部分中的絲桿(6)從連接板的中心穿過，且連接板(4)上的相應(yīng)位置設(shè)置有與絲桿(6)、直線導軌(5)相匹配的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動標本和載玻片的雙功能撥叉機構(gòu)，其特征在于所述的其中一個L型撥叉( 開齒面上設(shè)置有撥桿(11)，且至少兩個L型撥叉( 上的開齒位置相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動標本和載玻片的雙功能撥叉機構(gòu)，其特征在于所述的直線導軌( 通過連接塊(1 固定在機架(1)內(nèi)側(cè)，動力裝置固定在機架(1)外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的移動標本和載玻片的雙功能撥叉機構(gòu)，其特征在于所述的動力裝置是步進式電動機(13)。
專利摘要本實用新型公開了一種移動標本和載玻片的雙功能的撥叉機構(gòu)，屬一種血液分析設(shè)備上的配套裝置，包括機架(1)、至少兩個相互對稱的L型撥叉(2)與動力裝置，所述的撥叉機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部分與移動部分，且旋轉(zhuǎn)部分與移動部分中都分別設(shè)置有動力裝置，旋轉(zhuǎn)部分中的兩個L型撥叉(2)的其中一端固定在機架(1)上，另一端通過聯(lián)軸器(3)與動力裝置相連，所述旋轉(zhuǎn)部分中的動力裝置固定在連接板(4)上。本實用新型所提供的一種移動標本和載玻片雙功能的撥叉機構(gòu)體積較小，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用范圍廣闊，易于推廣。
文檔編號G01N35/04GK202267682SQ20112040685
公開日2012年6月6日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者劉立先, 梁開成, 田洋 申請人:四川美生科技有限公司