專利名稱：一種管狀電機遇阻檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種管狀電機，尤其是一種管狀電機的遇阻檢測裝置。
背景技術：
管狀電機已經(jīng)廣泛的應用在了我們目前的生活中，尤其是一些轉軸管狀電機，常用于電動窗簾或電動門等日常電器中，如果沒有關閉時遇阻力檢測并控制管狀電機停止運行和反彈功能，或者沒有開啟時遇阻力檢測并控制管狀電機運行功能，會具有一定的不安全因素，如窗簾或門下有物體或人員時，不能自動停止運行，在操作人員不注意的情形下， 可能會出現(xiàn)不必要的人員損傷或物體的損壞。目前常用的控制管狀電機在遇阻時停止運行的方法有手動設置限位，通過在管狀電機內設置限位控制裝置，在管狀電機檢測到其運行到限位位置時，控制管狀電機停止運行，達到限位保護的目的，然而該設置限位的方法較為復雜，需要用戶操作的步驟較多， 導致設置不方便，限制了使用；自動遇阻檢測，單獨安裝紅外傳感器，當窗簾或門下有物體或行人時，遠紅外線光會被遮擋，由此將信號發(fā)給管狀電機的控制單元，從而控制管狀電機停止運行或反彈；或利用氣感安全邊，當窗簾或門與物體或行人接觸時，氣感安全邊的氣囊被壓迫變形后會使氣壓開關有信號發(fā)出給管狀電機的控制單元，控制管狀電機停止運行或反彈，然而上述兩種自動遇阻檢測的裝置都需要另行安裝檢測裝置并且安裝復雜，成本高， 使用壽命短。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種管狀電機遇阻檢測裝置，自動地檢測阻力并控制管狀電機的運行，結構簡單，使用方便。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為一種管狀電機遇阻檢測裝置，包括管狀電機和與外部傳動機構連接的轉輪，所述管狀電機內設有管狀電機控制器，其特征在于，所述管狀電機的扭矩輸出端和所述外部傳動機構能在所述管狀電機遇阻時進行相對運動，所述管狀電機內還設有用于檢測所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構相對運動變化的信號檢測模塊，所述信號檢測模塊的輸出端與所述管狀電機控制器連接，所述管狀電機控制器根據(jù)所述信號檢測模塊的輸出信號采取相應的動作。根據(jù)本實用新型的一個方面，所述管狀電機還包括輸出軸，所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構的相對運動為所述輸出軸和所述轉輪之間的相對運動。在一個是實施例中，所述轉輪中心開設有第一軸孔，與所述輸出軸適配，所述輸出軸通過所述第一軸孔與所述轉輪連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述輸出軸和所述轉輪相對運動變化。在另一個實施例中，所述輸出軸的輸出軸外部端頭設有第二軸孔，與所述轉輪的轉輪端頭適配，所述輸出軸外部端頭通過所述第二軸孔與所述轉輪連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述輸出軸和所述轉輪相對運動變化。[0009]根據(jù)本實用新型的一個方面，所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構的相對運動發(fā)生在所述管狀電機的內部，由此可以使得本實用新型的裝置可以沿用現(xiàn)有電機的內部部件，而無需特制外部的轉輪，也方便了安裝。在另一個實施例中，所述管狀電機還包括輸出軸，所述管狀電機內設有減速箱，所述減速箱的三級支架中心設有第三軸孔，與所述輸出軸適配，所述輸出軸通過所述第三軸孔與所述三級支架連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述三級支架和所述輸出軸相對運動變化。 在另一個實施例中，所述管狀電機還包括輸出軸，所述管狀電機內設有減速箱，所述減速箱的三級支架與內部轉輪固定連接，所述內部轉輪的中心開設有第四軸孔，與所述輸出軸適配，所述輸出軸通過所述第四軸孔與所述內部轉輪連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述內部轉輪和所述輸出軸相對運動變化。在另一個實施例中，所述管狀電機內設有減速箱，所述減速箱的三級支架與內部轉輪能作相對運動，所述內部轉輪與所述輸出軸固定連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述三級支架與所述內部轉輪相對運動變化。在另一個實施例中，所述管狀電機還包括輸出軸，所述管狀電機內設有減速箱，所述減速箱的三級支架與內部轉輪固定連接，所述輸出軸的輸出軸內部端頭的中心開設有第五軸孔，與所述內部轉輪的內部轉輪端頭適配，所述內部轉輪通過所述內部轉輪端頭與所述輸出軸內部端頭連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述內部轉輪和所述輸出軸相對運動變化。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過使得扭矩輸出和連接外部傳動機構的部件能在管狀電機遇阻時的一段特定的時間內進行相對運動，設置信號檢測模塊檢測這一相對運動變化，檢測速度快，由管狀電機控制器針對測得的信號采取相應的動作，從而保證管狀電機運行的安全性。

[0015]圖1為本實用新型的一個實施例的結構示意圖；[0016]圖2為本實用新型的另-一個實施例的結構示意圖；[0017]圖3為本實用新型的另-一個實施例的結構示意圖；[0018]圖4為本實用新型的另-一個實施例的結構示意圖；[0019]圖5為本實用新型的另-一個實施例的結構示意圖；[0020]圖6-1為本實用新型的ξ數(shù)字傳感器檢測到的售;狀電機正常運轉的輸出信號；[0021]圖6-2為本實用新型的ξ數(shù)字傳感器檢測到的售;狀電機高電平遇阻時的輸出信號[0022]圖6-3為本實用新型的ξ數(shù)字傳感器檢測到的售;狀電機低電平遇阻時的輸出信號[0023]圖7-1為本實用新型的模擬傳感器檢測到的售;狀電機正常運轉的輸出信號；[0024]圖7-2為本實用新型的模擬傳感器檢測到的售;狀電機遇阻時的輸出信號。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。實施例1[0027]參見圖1，一種管狀電機遇阻檢測裝置，包括管狀電機1和轉輪2。管狀電機1內設有管狀電機控制器11、分別與管狀電機控制器11連接的信號檢測模塊12和管狀電機機芯13。轉輪2與外部的傳動機構連接，其中心開設有第一軸孔21，與管狀電機1的輸出軸 14適配，輸出軸14通過該第一軸孔21與轉輪2連接，可實現(xiàn)同步轉動。第一軸孔21與輸出軸14間設有間隙，由此使得當外部的傳動機構遇阻而停止時，在一段特定的時間內，輸出軸14和轉輪2可實現(xiàn)相對運動，即輸出軸14按原速轉動，而轉輪2則停止轉動。信號檢測模塊12位于管狀電機內部，用于檢測轉輪2和輸出軸14相對運動變化。 信號檢測模塊12的輸出連接管狀電機控制器11，當檢測到轉輪2停止轉動時，輸出相應變化的檢測信號，管狀電機控制器11采取相應動作，停止管狀電機1或使管狀電機1反轉。實施例2參見圖2，與實施例1不同之處在于，輸出軸14的輸出軸外部端頭14’設有第二軸孔141’，與轉輪2’的轉輪端頭22適配，輸出軸外部端頭14’通過第二軸孔141’與轉輪2’ 連接，可實現(xiàn)同步轉動。第二軸孔141’與轉輪端頭22之間設有間隙，由此使得當外部的傳動機構遇阻而停止時，在一段特定的時間內，輸出軸14與轉輪2’可實現(xiàn)相對運動，即輸出軸14按原速轉動，而轉輪2’則停止轉動。信號檢測模塊12位于管狀電機內部，用于檢測轉輪2’和輸出軸14相對運動變化。 信號檢測模塊12的輸出連接管狀電機控制器11，當檢測到轉輪2’停止轉動時，輸出相應變化的檢測信號，管狀電機控制器11采取相應動作，停止管狀電機1或使管狀電機1反轉?？商娲?，相對運動也可以在管狀電機1內部發(fā)生。實施例3參見圖3，與上述的實施例1不同之處在于，輸出軸14與轉輪2緊固連接，始終作同步運動。管狀電機1內設有減速箱15，減速箱15的三級支架16的中心開設有第三軸孔 17,與輸出軸14適配，輸出軸14通過該第三軸孔17與三級支架16連接，可實現(xiàn)同步轉動。 第三軸孔17與輸出軸14間設有間隙，由此使得當外部的傳動機構遇阻而停止時，在一段特定的時間內，輸出軸14和三級支架16可實現(xiàn)相對運動，即三級支架16按原速轉動，而輸出軸14則停止轉動。信號檢測模塊12位于管狀電機1內部，用于檢測輸出軸14和三級支架16的相對運動變化。信號檢測模塊12的輸出連接管狀電機控制器11，當檢測到輸出軸14停止轉動時，輸出相應變化的檢測信號，管狀電機控制器11采取相應動作，停止管狀電機1或使管狀電機1反轉。實施例4參見圖4，與上述的實施例3的不同之處在于，三級支架16與內部轉輪18連接，作同步運動，內部轉輪18的中心開設有第四軸孔19，與輸出軸14適配，輸出軸14通過該第四軸孔19與內部轉輪18連接，可實現(xiàn)同步轉動。第四軸孔19與輸出軸14問設有間隙，由此使得當外部的傳動機構遇阻而停止時，在一段特定的時間內，輸出軸14和內部轉輪18可實現(xiàn)相對運動，即內部轉輪18按原速轉動，而輸出軸14則停止轉動。信號檢測模塊12位于管狀電機1內部，用于檢測輸出軸14和內部轉輪18的相對運動變化。信號檢測模塊12的輸出連管狀電機控制器11，當檢測到輸出軸14停止轉動時，輸出相應變化的檢測信號，管狀電機控制器11采取相應動作，停止管狀電機1或使管狀電機1反轉。實施例5與上述的實施例4不同之處在于，也可以內部轉輪18與輸出軸14始終作同步運動。當外部的傳動機構遇阻而停止時，在一段特定的時間內，三級支架16與內部轉輪18可實現(xiàn)相對運動，即三級支架16按原速轉動，輸出軸14停止轉動從而使得內部轉輪18停止轉動。信號檢測模塊12位于管狀電機1內部，用于檢測三級支架16和內部轉輪18的相對運動變化。信號檢測模塊12的輸出連管狀電機控制器11，當檢測到內部轉輪18停止轉動時，輸出相應變化的檢測信號，管狀電機控制器11采取相應動作，停止管狀電機1或使管狀電機1反轉。實施例6參見圖5，與上述的實施例4不同之處在于輸出軸14的輸出軸內部端頭14”的中心開設有第五軸孔142”，與內部轉輪18’的內部轉輪端頭181’適配，內部轉輪18’通過內部轉輪端頭181’與輸出軸內部端頭14”連接，可實現(xiàn)同步轉動。第五軸孔142”與輸出軸內部轉輪端頭181’之間設有間隙，由此使得當外部的傳動機構遇阻而停止時，在一段特定的時間內，輸出軸14和內部轉輪18’可實現(xiàn)相對運動，即內部轉輪18’按原速轉動，而輸出軸14則停止轉動。信號檢測模塊12位于管狀電機1內部，用于檢測輸出軸14和內部轉輪18’的相對運動變化。信號檢測模塊12的輸出連管狀電機控制器11，當檢測到輸出軸14停止轉動時，輸出相應變化的檢測信號，管狀電機控制器11采取相應動作，停止管狀電機1或使管狀電機1反轉。在上述的實施例中，信號檢測模塊12采用數(shù)字傳感器時，輸出的為數(shù)字信號。當管狀電機1正常轉動時，信號檢測模塊12檢測到的信號如圖6-1所示，每隔一固定時間輸出一固定脈寬的信號。當管狀電機1遇阻時，根據(jù)遇阻時間的不同有不同的信號輸出當tl時刻遇阻時正好輸出高電平，則高電平時間被延遲如圖6-2所示。當t2時刻遇阻時正好輸出低電平，則低電平時間被延遲如圖6-3所示。管狀電機控制器11根據(jù)信號高低電平不隨時間的變化而管狀電機1正常轉動即可以判斷是否遇阻并采取相應的動作?？商娲?，信號檢測模塊12采用模擬傳感器，輸出的為模擬信號。當管狀電機1 正常轉動時，信號檢測模塊12檢測到的信號如圖7-1所示；當管狀電機1在t3時刻遇阻時，信號在轉輪2停止轉動的一特定時間內，保持前一時刻的幅度不再變化，如圖7-2所示。管狀電機控制器11根據(jù)這一特點而管狀電機1正常轉動，即可以判斷是否遇阻并采取相應的動作。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種管狀電機遇阻檢測裝置，包括管狀電機(1)和與外部傳動機構連接的轉輪(2， 2’)，所述管狀電機(1)內設有管狀電機控制器(11)，其特征在于，所述管狀電機(1)的扭矩輸出端和所述外部傳動機構能在所述管狀電機(1)遇阻時進行相對運動，所述管狀電機 (1)內還設有用于檢測所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構相對運動變化的信號檢測模塊 (12)，所述信號檢測模塊(1 的輸出端與所述管狀電機控制器(11)連接，所述管狀電機控制器(11)根據(jù)所述信號檢測模塊(1 的輸出信號采取相應的動作。
2.如權利要求1所述的遇阻檢測裝置，其特征在于，所述管狀電機(1)還包括輸出軸 (14)，所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構的相對運動為所述輸出軸(14)和所述轉輪(2， 2’ )之間的相對運動。
3.如權利要求2所述的遇阻檢測裝置，其特征在于，所述轉輪(2)中心開設有第一軸孔 (21)，與所述輸出軸(14)適配，所述輸出軸(14)通過所述第一軸孔與所述轉輪(2) 連接，所述信號檢測模塊(1 在所述管狀電機(1)遇阻時檢測所述輸出軸(14)和所述轉輪( 相對運動變化。
4.如權利要求2所述的遇阻檢測裝置，其特征在于，所述輸出軸(14)的輸出軸外部端頭(14’)設有第二軸孔(141’)，與所述轉輪O’)的轉輪端頭0 適配，所述輸出軸外部端頭(14’ )通過所述第二軸孔(141’ )與所述轉輪(2’ )連接，所述信號檢測模塊(12)在所述管狀電機(1)遇阻時檢測所述輸出軸(14)和所述轉輪(2’ )相對運動變化。
5.如權利要求1所述的遇阻檢測裝置，其特征在于，所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構的相對運動發(fā)生在所述管狀電機(1)的內部。
6.如權利要求5所述的遇阻檢測裝置，其特征在于，所述管狀電機(1)還包括輸出軸 (14)，所述管狀電機(1)內設有減速箱(15)，所述減速箱(15)的三級支架(16)中心設有第三軸孔(17)，與所述輸出軸(14)適配，所述輸出軸(14)通過所述第三軸孔(17)與所述三級支架(16)連接，所述信號檢測模塊(1 在所述管狀電機(1)遇阻時檢測所述三級支架 (16)和所述輸出軸(14)相對運動變化。
7.如權利要求5所述的遇阻檢測裝置，其特征在于，所述管狀電機(1)還包括輸出軸(14)，所述管狀電機(1)內設有減速箱(15)，所述減速箱(15)的三級支架(16)與內部轉輪(18)固定連接，所述內部轉輪(18)的中心開設有第四軸孔(19)，與所述輸出軸(14)適配，所述輸出軸(14)通過所述第四軸孔(19)與所述內部轉輪(18)連接，所述信號檢測模塊(12)在所述管狀電機(1)遇阻時檢測所述內部轉輪(18)和所述輸出軸(14)相對運動變化。
8.如權利要求5所述的遇阻檢測裝置，其特征在于，所述管狀電機(1)內設有減速箱(15)，所述減速箱(1 的三級支架(16)與內部轉輪(18)能作相對運動，所述內部轉輪 (18)與所述輸出軸(14)固定連接，所述信號檢測模塊(12)在所述管狀電機(1)遇阻時檢測所述三級支架(16)與所述內部轉輪(18)相對運動變化。
9.如權利要求5所述的遇阻檢測裝置，其特征在于，所述管狀電機(1)還包括輸出軸 (14)，所述管狀電機(1)內設有減速箱(15)，所述減速箱(15)的三級支架(16)與內部轉輪(18’ )固定連接，所述輸出軸(14)的輸出軸內部端頭(14”)的中心開設有第五軸孔 (142”)，與所述內部轉輪(18’ )的內部轉輪端頭(181’ )適配，所述內部轉輪(18’ )通過所述內部轉輪端頭(181’)與所述輸出軸內部端頭(14”)連接，所述信號檢測模塊(12)在所述管狀電機(1)遇阻時檢測所述內部轉輪(18’ )和所述輸出軸(14)相對運動變化。
專利摘要本實用新型公開了一種管狀電機遇阻檢測裝置，包括管狀電機和與外部傳動機構連接的轉輪，所述管狀電機內設有管狀電機控制器，其特征在于，所述管狀電機的扭矩輸出端和所述外部傳動機構能在所述管狀電機遇阻時進行相對運動，所述管狀電機內還設有用于檢測所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構相對運動變化的信號檢測模塊，所述信號檢測模塊的輸出端與所述管狀電機控制器連接，所述管狀電機控制器根據(jù)所述信號檢測模塊的輸出信號采取相應的動作，該遇阻檢測裝置能夠自動地檢測阻力并控制管狀電機的運行，結構簡單，使用方便。
文檔編號G01R31/34GK202217038SQ20112024545
公開日2012年5月9日 申請日期2011年7月11日 優(yōu)先權日2011年7月11日
發(fā)明者吳長先 申請人:寧波杜亞機電技術有限公司