專利名稱：激光主動(dòng)與紅外被動(dòng)復(fù)合探測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種探測裝置，此探測系統(tǒng)是由基于微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS) 二維掃描鏡的激光主動(dòng)探測裝置和基于紅外CXD的紅外被動(dòng)探測裝置組成。
背景技術(shù)：
隨著微電子機(jī)械系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical System, MEMS)加工技術(shù)的日趨成熟，采用MEMS光學(xué)掃描鏡為核心掃描器件被越來越多的運(yùn)用到航天、軍事航海和通訊等許多領(lǐng)域?；贛EMS光學(xué)掃描鏡的激光主動(dòng)探測裝置有著其獨(dú)特的優(yōu)勢，這種裝置不僅體積小、質(zhì)量輕、功耗低、響應(yīng)快；同時(shí)配合MEMS測角裝置，可以生成被測區(qū)域的三維圖像，使得測量結(jié)果更加精確直觀。然而，基于MEMS的激光主動(dòng)探測裝置卻也有著一些缺點(diǎn)。首先，雖然激光主動(dòng)探測裝置能夠生成被測區(qū)域的三維圖像，但提取被測目標(biāo)的特征比較復(fù)雜。其次，由于探測環(huán)境一般比較復(fù)雜，使用激光主動(dòng)探測獲得的冗余信息較多，使得識別難度加大。為了改善上述情況，需要在以激光主動(dòng)探測的基礎(chǔ)上，加入紅外被動(dòng)探測裝置。激光主動(dòng)與紅外被動(dòng)探測裝置可以將激光主動(dòng)探測所得的三維圖像與紅外被動(dòng)探測所得的目標(biāo)表面特征進(jìn)行圖像融合，能有效提取目標(biāo)特征，使目標(biāo)易于識別。表-1兩種探測技術(shù)的比較
權(quán)利要求
1.激光主動(dòng)與紅外被動(dòng)復(fù)合探測裝置，激光主動(dòng)與紅外被動(dòng)復(fù)合探測裝置，其特征在于CPU通過I/O 口與激光測距儀相連接，輸出激光脈沖控制信號；激光測距儀通過UART 串口與CPU相連，激光測距儀發(fā)出的激光照射到微機(jī)械二維掃描鏡上，并且將激光照射到被測目標(biāo)上；MEMS測角系統(tǒng)測量微機(jī)械二維掃描鏡的掃描角度，CPU通過AD轉(zhuǎn)換電路與 MEMS測角系統(tǒng)相連，被測目標(biāo)8由于被照射生成的紅外圖像被凸透鏡5收集后照射到紅外 C⑶上；紅外圖像采集模塊7與紅外CXD相連，收集圖像信號；CPU與紅外圖像采集模塊7相連接，讀取采集的圖像信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光主動(dòng)與紅外被動(dòng)復(fù)合探測裝置，其特征在于，掃描角度以模擬電壓的形式輸出，電壓范圍0_5V。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光主動(dòng)與紅外被動(dòng)復(fù)合探測裝置，其特征在于所述二維掃描鏡為MEMS 二維激光掃描鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光主動(dòng)與紅外被動(dòng)復(fù)合探測裝置，其特征在于所述激光測距儀為脈沖激光測距儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光主動(dòng)與紅外被動(dòng)復(fù)合探測裝置，其特征在于所述紅外 CXD為紅外CXD探測器。
全文摘要
本發(fā)明公開了基于面陣APD陣列的激光主動(dòng)探測裝置，CPU通過I/O口與激光測距儀相連接，輸出激光脈沖控制信號；激光測距儀通過UART串口與CPU相連，激光測距儀發(fā)出的激光照射到微機(jī)械二維掃描鏡上，并且將激光照射到被測目標(biāo)上；MEMS測角系統(tǒng)測量微機(jī)械二維掃描鏡的掃描角度，CPU通過AD轉(zhuǎn)換電路與MEMS測角系統(tǒng)相連，被測目標(biāo)由于被照射生成的紅外圖像被凸透鏡收集后照射到紅外CCD上；紅外圖像采集模塊與紅外CCD相連，收集圖像信號；CPU與紅外圖像采集模塊相連接，讀取采集的圖像信息。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，精度較高。
文檔編號G01S17/89GK102520414SQ20111036783
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者余劍, 史浩天, 孫劍, 張潮 申請人:西安交通大學(xué)