專利名稱：用于測量輪胎性能的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于測量輪胎的接地壓力(ground contact pressure)、剪應力以及滑行量(amount of skidding)中的至少一者的方法。
背景技術：
通常，為了評估輪胎的胎面(tread surface)的性能，測量輪胎的接地壓力、剪應力以及滑行量。為了進行測量，在輪胎的胎面上設定測量點，并使輪胎在預定條件下在測量用的平板上滾動。使胎面上的測量點與嵌入在平板中的傳感器接觸。在實際測量之前，進行對準處理。在該對準處理中，使輪胎胎面上的測量點與設置在平板上的傳感器的位置完全一致。在日本專利申請公開H3-78636中記載了一種公知的對準處理的實例，該專利申請公開了一種用于測量輪胎的接地壓力的方法。根據(jù)在日本專利申請公開H3-78636中公開的方法，用粉筆或著色劑在輪胎的胎面上做標記，以指示出測量點的位置。然后，將輪胎放置在平板上的行進開始位置處。在平板的中途，設置相對于平板可移動的測量板(measurement plate)。在測量板的中心處將壓力傳感器嵌入測量板中以檢測輪胎的接地壓力。使輪胎經(jīng)歷從行進開始位置朝向測量板的預備性行進，由此，將輪胎上的測量點的標記轉移到測量板。讀取壓力傳感器的位置與其中測量點的標記被轉移的位置之間的偏移(misalignment)的X坐標和Y坐標。這里，X方向表示輪胎的行進方向，Y方向為與X方向垂直的方向(即，與輪胎的旋轉軸平行的方向)。 在將輪胎再次放置在行進開始位置之后，使輪胎以位移量Δ χ沿X方向移動，并使測量板以位移量Ay沿Y方向移動。由此，校正偏移。此后，使輪胎經(jīng)歷朝向測量板的主行進，并測量接地壓力。當采用日本專利申請公開Η3-78636的方法時，在主行進之前，使輪胎的行進開始位置沿X方向以位移量ΔΧ移動。因此，與預備性行進相比，在主行進中行進開始位置與壓力傳感器之間的進行距離發(fā)生改變。因此，依賴于對輪胎施加的驅動/制動力的影響，即使校正了輪胎沿X方向的偏移，測量點也不總是到達傳感器的位置，由此會出現(xiàn)誤差，這導致低的再現(xiàn)性。鑒于上述問題而提出了本發(fā)明，本發(fā)明的目的為提供一種用于測量輪胎性能的方法和設備，其提高了輪胎上的測量點到達設置在路面上的傳感器的精確度。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的為至少部分地解決常規(guī)技術中的問題。根據(jù)本發(fā)明的一個方面的輪胎性能測量方法為一種用于使輪胎在路面上轉動并使所述輪胎的胎面上的測量點接觸設置在所述路面上的傳感器而通過所述傳感器檢測所述測量點處的接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者的輪胎性能測量方法，所述方法包括設定所述輪胎的初始位置，所述初始位置為所述測量點處于預先設定的基準位置且所述輪胎處于所述路面上的行進開始位置時的位置；使所述輪胎從所述初始位置行進，以獲得直到所述輪胎的旋轉軸在所述傳感器的設置位置上方通過時所述輪胎所轉過的輪胎旋轉角與直到所述測量點接觸所述路面時所述輪胎所轉過的輪胎旋轉角之間的旋轉角差 θ ；以及再次將所述輪胎設定在所述初始位置處以使所述輪胎旋轉所述角θ而不改變所述輪胎的所述行進開始位置，并且使所述輪胎從該設定狀態(tài)行進以測量所述接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者。根據(jù)本發(fā)明的另一方面的輪胎性能測量方法為一種用于使輪胎在路面上轉動并使所述輪胎的胎面上的多個測量點接觸設置在所述路面上的傳感器而通過所述傳感器檢測所述多個測量點處的接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者的輪胎性能測量方法， 所述方法包括第一步驟，其設定所述輪胎的初始位置，所述初始位置為所述多個測量點中的第一測量點處于預先設定的基準位置且所述輪胎處于所述路面上的行進開始位置時的位置；第二步驟，其使所述輪胎從所述初始位置行進，以獲得直到所述輪胎的旋轉軸在所述傳感器的設置位置上方通過時所述輪胎所轉過的輪胎旋轉角與直到所述第一測量點接觸所述路面時所述輪胎所轉過的輪胎旋轉角之間的旋轉角差θ ；以及第三步驟，其再次將所述輪胎設定在所述初始位置處以使所述輪胎旋轉所述角θ而不改變所述輪胎的所述行進開始位置，并且使所述輪胎從該設定狀態(tài)行進以對所述第一測量點測量所述接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者；以及第四步驟，其再次將所述輪胎設定在所述初始位置處， 使所述輪胎以角θ-β旋轉而不改變所述輪胎的所述行進開始位置，并使所述輪胎從該狀態(tài)行進以對所述多個測量點中的另一測量點測量所述接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者，β為對應于所述第一測量點與所述另一測量點之間的沿輪胎圓周方向的間隔χ的角，其中對除了所述第一測量點之外的所有測量點進行所述第四步驟。根據(jù)本發(fā)明的又一方面的輪胎性能測量設備為一種用于使輪胎在路面上轉動以使所述輪胎的胎面上的測量點接觸設置在所述路面上的傳感器而通過所述傳感器檢測所述測量點處的接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者的輪胎性能測量設備，所述設備包括控制單元，其設定所述輪胎的初始位置，所述初始位置為所述測量點處于預先設定的基準位置且所述輪胎處于所述路面上的行進開始位置時的位置；旋轉角差計算單元，其獲得當從初始位置行進直到所述輪胎的旋轉軸在所述傳感器的設置位置上方通過時所述輪胎所轉過的輪胎旋轉角與當從所述初始位置行進直到所述測量點接觸所述路面時所述輪胎所轉過的輪胎旋轉角之間的旋轉角差θ ；以及旋轉機構，其使所述輪胎旋轉所述角θ而不改變設置在所述初始位置處的所述輪胎的所述行進開始位置，其中通過使所述輪胎從在所述旋轉機構使所述輪胎旋轉之后的狀態(tài)行進，測量所述接地壓力、剪應力以及滑行量中的所述至少一者。通過閱讀對本發(fā)明的當前優(yōu)選的實施例的以下詳細描述并接合附圖考慮，將更好地理解本發(fā)明的上述和其他目的、特征、優(yōu)點以及技術和工業(yè)重要性。


圖1為根據(jù)實施例的輪胎性能測量設備的示意圖；圖2為示例出在輪胎從行進開始位置滾動到壓力傳感器的設置位置期間的測量點的軌跡的圖；圖3Α和;3Β為示例出預備性測量的概念圖4為示例出對測量點的位置的校正的概念圖；圖5為示例出主測量的概念圖；圖6和7為用于示例測量點的位置的校正的概念圖；以及圖8為根據(jù)實施例的輪胎性能測量設備的配置的示意圖。
具體實施例方式下面參考附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的輪胎性能測量方法和輪胎性能測量設備的示例性實施例。下面的描述并不限制本發(fā)明。下面描述的實施例的構成要素包括本領域的技術人員可置換的或易于想到的要素，或實質上等價于這些要素的要素。雖然根據(jù)本發(fā)明的輪胎性能測量方法和輪胎性能測量設備可被應用于測量輪胎的接地壓力、剪應力以及滑行量，但將在下面描述對接地壓力的測量作為例子。圖1為采用根據(jù)本發(fā)明的實施例的輪胎性能測量方法的輪胎性能測量設備IOA的示意圖。圖1中示例的輪胎性能測量設備IOA包括具有預定長度以允許輪胎1轉動(即， 行進)的行進平板(路面)2、被嵌入在行進平板2的途中以檢測輪胎1的接地壓力的壓力傳感器3、以及使輪胎1在行進平板2上行進的輪胎行進裝置(未示出)。輪胎性能測量設備IOA被配置為通過在輪胎1上施加預定的載荷的同時使設置在行進開始位置5處的輪胎 1在行進平板2上行進、并使在胎面4上的測量點P接觸設置在行進平板2上的壓力傳感器 3，來使用傳感器3測量在測量點P上施加的接地壓力。下文中，沿行進平板2的縱向方向的方向，即，輪胎的行進方向稱為“X方向”，而垂直于X方向的方向，即，與輪胎的旋轉軸平行的方向稱為“Y方向”。為了使用輪胎性能測量設備IOA測量施加在輪胎1的測量點P上的接地壓力，測量點P的接地位置必須與壓力傳感器3的位置相匹配以確保在輪胎1的行進期間測量點P 與壓力傳感器3之間的接觸。圖2示例了在輪胎1從行進開始位置(沿X方向的預定位置)5行進到壓力傳感器3的設置位置3期間的測量點P的軌跡。為了規(guī)定圍繞設定在行進開始位置5處的輪胎 1的旋轉軸0的角，基準位置D1被設定為靠近輪胎1的表面。例如，在圖2中，基準位置D1 被設定在連接行進開始位置5與旋轉軸0的線h上。輪胎1被設置在行進開始位置5，以便測量點P與基準位置D1 —致。下文中，以該狀態(tài)設置的輪胎1的位置稱為“初始位置”?；跍y量點P的估計的軌跡來設定在初始位置處的輪胎1與壓力傳感器3之間的距離?；谳喬?的半徑等等而提前估計該軌跡。測量點P到壓力傳感器3的軌跡被設定為輪胎1的旋轉長度的1.5倍，如圖2所示。然而，即使當基于測量點P的估計的軌跡而調整初始位置處的輪胎1與壓力傳感器3之間的距離并使輪胎1從初始位置旋轉時，測量點P也不會與壓力傳感器3的位置一致(如圖2所示)并會落在離開壓力傳感器3的設置位置一預定距離的位置上。當使輪胎 1實際行進時，輪胎1的半徑會依賴于諸如所施加的載荷和驅動/制動力的條件而輕微改變。該改變是誤差的起因。在本實施例中，如下所述，在輪胎1的接地壓力的主測量之前進行預備性測量以校正在輪胎1滾動開始時測量點P的位置。下文中，該校正被稱為測量點 P的旋轉開始位置的校正。圖3A和;3B為預備性測量的概念圖。首先，標識在輪胎1的胎面4上的測量點P (參見圖1)。必要時，用粉筆等等對測量點P做標記。然后，輪胎1被設置在初始位置，如圖3A 所示。在圖3A中，基準位置D1以與圖2中相同的方式被設置在直線h上。從行進開始位置 5到壓力傳感器3的設置位置的距離被表示為L。然后，使輪胎1從初始位置行進。當輪胎 1的旋轉軸0直接在壓力傳感器3上方通過時，通過連接輪胎1與行進平板2的接觸點與旋轉軸0的線以及連接測量點P與旋轉軸0的線形成了角Θ。該角θ由沿逆時針方向的正值表示，如圖3Α所示。在圖3Α和;3Β示例的實例中，測量點P落在超出壓力傳感器3的設置位置的位置上(換言之，行進開始位置5與測量點P之間的直線距離大于行進開始位置5與壓力傳感器3之間的距離L)。當測量點P落在壓力傳感器3的位置的前面時(換言之，當行進開始位置5與測量點P之間的直線距離小于行進開始位置5與壓力傳感器3之間的距離L時)， 角θ由負值表示。對獲得圖3Α中示例的角θ的方式?jīng)]有特別的限制。一種示例性方式為利用圖1 中示例的輪胎旋轉角傳感器11。首先，使輪胎1從初始位置行進。當輪胎1的旋轉軸0在壓力傳感器3上方通過(如圖3Α所示例的)時，輪胎旋轉角為Q1，而當測量點P落在行進平板2上(如圖;3Β所示例的)時，輪胎旋轉角為θ2。作為差(^-、而獲得角θ。下文中，角θ被稱為旋轉角差θ。在預備性測量之后，使輪胎1返回到初始位置，并校正測量點P的旋轉開始位置。 圖4為對測量點P的旋轉開始位置的校正的概念圖。如圖4所示，輪胎1被設置在初始位置處。然后，在不改變輪胎1沿X方向的位置的情況下，使輪胎1圍繞旋轉軸0以旋轉角差 θ旋轉，順時針方向為正方向。由此，輪胎1的測量點P移動到位置D2,該位置D2從基準位置D1前進了角θ。由此，雖然校正了測量點P的旋轉開始位置，但行進開始位置5與壓力傳感器3的設置位置之間的距離L保持相同。在校正測量點P的旋轉開始位置之后，進行主測量。圖5為主測量的概念圖。如圖5所示例的，當在校正了測量點P的旋轉開始位置之后使輪胎1從校正后的行進開始位置5行進時，測量點P的落點位置(landing position)與壓力傳感器3的位置一致，如圖5 所示，并且測量點P必定接觸壓力傳感器3。結果，可以通過壓力傳感器3高精確度地測量測量點P的接地壓力。在常規(guī)測量方法中，在主測量時和在對準處理之前從行進開始位置 5到壓力傳感器3的行進距離是不同的，導致測量點P的落點位置的誤差。在本實施例中， 主測量時的從行進開始位置5到壓力傳感器3的行進距離L與在預備性測量時的行進距離 L相比沒有改變。因此，輪胎1的測量點P可以以提高的精確度到達壓力傳感器3。下面將參考圖1詳細描述采用上述方法的輪胎性能測量設備10A。該輪胎性能測量裝置IOA包括用于校正輪胎1的測量點P的旋轉開始位置的輪胎旋轉角傳感器11、輪胎旋轉角差計算單元12以及旋轉機構13。通過控制單元20來控制輪胎旋轉角傳感器11、輪胎旋轉角差計算單元12以及旋轉機構13，該控制單元20對輪胎性能測量設備IOA進行整體控制?？刂茊卧?0設定行進開始位置5和作為輪胎1的“初始位置”的基準位置D1?？刂茊卧?0在預備性測量和主測量時驅動輪胎行進裝置，以使輪胎1設定在初始位置處以朝向傳感器3行進。輪胎旋轉角傳感器11檢測輪胎1從初始位置的旋轉角。輪胎旋轉角傳感器11被設置為伴隨輪胎1的行進而可移動。輪胎旋轉角傳感器11可以是旋轉編碼器、霍耳元件
7(hall element)等等。輪胎旋轉角傳感器11在從初始位置開始行進的輪胎1的旋轉軸0在壓力傳感器 3上方通過時獲得輪胎旋轉角θ工(如圖3A所示)，并且在測量點P落在行進平板2上時獲得輪胎旋轉角θ2 (如圖;3B所示)。例如，當基準位置D1在連接行進開始位置5與旋轉軸0的線h上時，直到從基準位置D1開始移動的測量點P落在行進平板2上為止，輪胎1旋轉1. 5次，如圖;3B所示。因此， 輪胎旋轉角92為180° +360°。此外，通過輪胎旋轉角傳感器11獲得輪胎1在從初始位置開始滾動之后直到經(jīng)過(cover)距離L時所轉過的輪胎旋轉角θ工(如圖3A所示)。可以通過諸如接近開關(proximity switch)和定序器(sequencer)的位置檢測傳感器來檢測輪胎1經(jīng)過距離L這一事實。在上述實例中，根據(jù)幾何學確定輪胎旋轉角92而不使用輪胎旋轉角傳感器11。備選地，可以通過輪胎旋轉角傳感器11獲得輪胎旋轉角θ2。輪胎旋轉角差計算單元12基于在預備性測量中如上所述地獲得的輪胎旋轉角θ工和θ 2而計算輪胎旋轉角差θ ( = θ 2- θ 0輪胎旋轉角差計算單元12被嵌入在控制單元 20中。獲得旋轉角差θ的方法不限制于上述使用輪胎旋轉角傳感器11的方法，而是可以采用其他部件和方法。旋轉機構13根據(jù)從輪胎旋轉角差計算單元12發(fā)送的信號而使輪胎1旋轉。更具體而言，旋轉機構13通過使輪胎1圍繞旋轉軸0旋轉θ而將測量點P從基準位置D1移動到自基準位置D1移位了 θ的位置D2，在不改變設置在行進開始位置5處的輪胎1沿X方向的位置，如圖4所示。例如，旋轉機構13在使輪胎1保持為處于離開行進平板2預定距離的懸浮狀態(tài)的同時使輪胎1旋轉θ，并將輪胎1設置在行進開始位置5上。作為旋轉機構13，采用諸如伺服馬達的驅動機構。接下來，將描述設定多于一個測量點的情況。在圖6中，在輪胎1的胎面4上的預定位置處設定100個測量點。這些測量點被分別稱為？112、...？1(|(|。與僅僅設定一個測量點P的情況相同，在輪胎1的表面附近設定基準位置D1以規(guī)定圍繞設置在行進開始位置5 處的輪胎1的旋轉軸0的角。然后，將輪胎1設置在行進開始位置5處，而測量點P1被設定在基準位置Dp處于該狀態(tài)的輪胎1的位置將被稱為“初始位置”(第一步驟)。首先， 將輪胎1設置在行進開始位置5處，將測量點P1設定到基準位置D1，并進行預備性測量以獲得輪胎旋轉角差θ (第二步驟)。然后，將輪胎再次設置在初始位置處，并旋轉θ而不改變沿X方向的位置。由此，測量點P1被移動到自基準位置D1移位了 θ的位置D2。然后，在輪胎處于該狀態(tài)的情況下進行主測量。由此，測量測量點P1的接地壓力(第三步驟)。接下來，測量測量點P2的接地壓力。在此時，輪胎1首先被設置在初始位置處。如圖6所示，對應于沿輪胎圓周方向的測量點P1與測量點己之間的間隔χ的角被稱為β。然后，通過使輪胎1旋轉θ-β而不改變輪胎1沿X方向的位置，將測量點P2移動到D2。這里，在預備性測量中關于測量點P1獲得的輪胎旋轉角差θ是對所有測量點P1到Pltltl共同的。因此，通過使輪胎1旋轉θ-β而不改變輪胎1沿X方向的位置，可以將測量點P2移動到D2 (第四步驟)。當使輪胎1從該狀態(tài)行進時，可以以與測量點P1相同的方式使測量點P2 的落點與壓力傳感器3的位置一致。因此，可以高精確度地測量測量點P2的接地壓力。此后，對于測量點P3到Pim中的每一個重復該第四步驟。由此，即使當設定許多測量點時，也可以高精確度并高效地測量在每個測量點處的接地壓力。在上述方法中，僅僅在開始進行一次預備性測量。然而，如果對于測量點P1到Pltltl 存在旋轉角差θ改變的可能性，則可以對所有測量點P1到Plt 進行預備性測量。在獲得圖6中示例的對應于測量點P1與測量點P2之間的沿輪胎圓周方向的間隔 X的角β時，可以使用表達式β = x/R，其中R為通過實際測量獲得的輪胎1的半徑R或者考慮到對輪胎1施加的載荷而獲得的動態(tài)載荷半徑R。然而，依賴于諸如對輪胎1施加的制動/驅動力的各種條件，半徑R不總是對應于實際半徑。因此，當使用半徑R時，在計算角β時會出現(xiàn)誤差。因此，在本實施例中，采用下述方法。首先，如圖7所示，獲得輪胎1在行進了距離L時轉過的旋轉角α。這里，距離L 為輪胎1在例如旋轉一次時所行進的距離。通過在預備性測量中采用的輪胎旋轉角傳感器 11來測量旋轉角a。然后，通過表達式R’ =L/α獲得輪胎1在輪胎行進期間的實際半徑 R’。通過表達式β =x/R' = α ·χ/1而獲得圖6示例的對應于測量點P1與測量點P2之間的沿輪胎圓周方向的間隔Χ的角β。通過該方法，可以高精確度地獲得角β，并且高精確度地在込處設置測量點P2到P·。此外，當基于預備性測量進行用于獲得半徑R’的步驟時，可以縮短操作時間。在上述實例中，通過校正輪胎1的測量點P的旋轉開始位置來校正測量點P相對于壓力傳感器3的沿X方向的偏移。可以通過下述設備來校正測量點P相對于壓力傳感器 3的沿Y方向的偏移。圖8中示例的輪胎性能測量設備IOB除了包括如圖1中示例的用于校正測量點P沿X方向的偏移的單元之外，還包括用于校正測量點P沿Y方向的偏移的單元。如圖8所示，在行進平板2的途中沿Y方向可移動地設置測量板15。此外，透明板16 被連接到測量板15的側表面并從測量板15的側表面沿Y方向延伸。伺服馬達17用于將測量板15和透明板16交替地設置在對應于行進平板2的位置處。在測量板15的中心部分中，嵌入壓力傳感器3。在透明板16中，在與壓力傳感器3的設置位置對應的位置處形成基準點標記18。在透明板16的兩側，設置照明單元19。在透明板16的正下方設置用于照相的照相機21。照相機21通過透明板16而對輪胎1的接地表面拍攝圖像，并且在顯示單元M上顯示經(jīng)圖像處理單元22處理的圖像。顯示單元M顯示輪胎1的測量點P和透明板16上的基準點標記18。數(shù)字化儀(digitizer) 25讀出在顯示屏幕上測量點P相對于基準點標記18沿Y方向的偏移。圖像處理單元22和測量板位置校正單元23與輪胎旋轉角差計算單元12 —起被并入控制單元20中。接下來，將描述使用圖8中示例的輪胎性能測量設備IOB來對準輪胎1的工序。首先，用粉筆、著色劑或類似物對輪胎1的胎面4做標記以指示出測量點P，并將輪胎1設置在初始位置處。透明板16被設置在行進平板2上，并使測量板15縮回(retract)。在預備性測量中，控制單元20使輪胎1從初始位置朝向透明板16行進。然后，通過使用輪胎旋轉角傳感器11而獲得直到輪胎1的旋轉軸0在透明板16的基準點標記18上方通過時輪胎 1所轉過的輪胎旋轉角θ i和直到測量點P落在行進平板2 (或透明板16)上時輪胎1所轉過的輪胎旋轉角θ2。從而獲得Θ，Β卩，9工與θ 2之間的差。與該過程并行地，控制單元20 使照相機21在測量點P經(jīng)過透明板16時對輪胎1的接地表面拍攝圖像并使顯示單元M 顯示該圖像。此外，控制單元20使用數(shù)字化儀25讀出測量點P相對于基準點標記18的Y坐標移位量Δ y,并將移位信號發(fā)送到測量板位置校正單元23。接下來，使輪胎1回到初始位置，并且在X和Y方向上校正測量點P的位置?？刂茊卧?0通過驅動選擇機構13并使輪胎1以角θ旋轉而不改變輪胎1沿χ方向的位置，將測量點P從基準位置D1移動到位置D2 (參見圖4)。與該過程并行地，控制單元20使用測量板位置校正單元23驅動伺服馬達以切換透明板16和測量板15的位置，從而將測量板15 設置到行進平板2和使測量板15沿Y方向以移位量Ay移動。由此，完成了測量點P在X 和Y方向上的位置的校正。此后，當使輪胎1從初始位置行進時，測量點P的接地位置與壓力傳感器3的位置一致。由此，可以使用壓力傳感器3高精確度地測量測量點P的接地壓力。如上所述，根據(jù)本實施例的輪胎性能測量方法和輪胎性能測量設備10Α/10Β可以提高在主行進時輪胎1的測量點P到達壓力傳感器3的精確度，這是因為在主行進時從行進開始位置5到壓力傳感器3的行進距離L與預備性測量時的行進距離L相同。結果，與常規(guī)的方法和設備相比，可以改善輪胎1的接地壓力的測量精確度。在本實施例的上述描述中，解釋了通過壓力傳感器3測量輪胎1的接地壓力的實例。同樣地，在測量當胎面4上的測量點P落地時施加到測量點P的剪應力時，或在測量測量點P處的滑行量時，可以以提高的測量精確度來實施上述方法。在本實施例中，僅僅使用壓力傳感器3測量輪胎1的接地壓力。備選地，可以使用一個傳感器同時測量兩個或更多的參數(shù)。所要測量的參數(shù)包括接地壓力、剪應力以及滑行量。此外，在本實施例中，在行進平板2中并入傳感器。備選地，可以在除了行進平板 2之外的部件中或通常的路面上設置傳感器。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的輪胎性能測量方法和輪胎性能測量設備對于用于在測量輪胎的接地壓力、剪應力以及滑行量時匹配輪胎的測量點與傳感器的位置的對準處理是有用的。根據(jù)一個實施例，在主行進中從行進開始位置到傳感器的行進距離與在預備性行進時的行進距離相同。因此，可以提高輪胎的測量點到達傳感器的精確度。結果，與常規(guī)的方法和設備相比，可以改善對輪胎的接地壓力、剪應力以及滑行量的測量精確度。根據(jù)一個實施例的輪胎性能測量方法，即使當設定許多測量點時，如果在預備性測量中獲得了一個測量點的旋轉角差θ，這也是足夠的。對于其他測量點，第四步驟是足夠的。結果，可以高精確度和高效率地測量許多測量點的接地壓力、剪應力以及滑行量。根據(jù)一個實施例的輪胎性能測量方法，可以高精確度地獲得角β。因此，可以高精確度地測量許多測量點的接地壓力、剪應力以及滑行量。根據(jù)一個實施例的輪胎性能測量設備，在主行進時從行進開始位置到傳感器的行進距離與在預備性行進時的行進距離相同。因此，可以提高輪胎的測量點到達傳感器的精確度。結果，與常規(guī)設備相比，可以改善對輪胎的接地壓力、剪應力以及滑行量的測量精確度。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的輪胎性能測量方法和輪胎性能測量設備，可以提高輪胎的測量點到達路面上的傳感器的精確度。因此，與常規(guī)方法和設備相比，可以改善對輪胎的接地壓力、剪應力以及滑行量的測量精確度。
附加的優(yōu)點和修改對于本領域的技術人員而言是顯而易見的。因此，本發(fā)明在其較寬的方面不局限于在此示出和描述的具體細節(jié)和代表性實施例。因此，在不背離由所附權利要求及其等價物限定的總發(fā)明構思的精神或范圍的情況下，可以做出各種修改。
權利要求
1.一種輪胎性能測量方法，其用于通過使輪胎(1)在路面( 上轉動并使所述輪胎 ⑴的胎面⑷上的測量點⑵接觸設置在所述路面⑵上的傳感器⑶而通過所述傳感器C3)檢測所述測量點(P)處的接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者，所述方法包括設定所述輪胎的初始位置，所述初始位置為所述測量點處于預先設定的基準位置(D1) 且所述輪胎處于所述路面上的行進開始位置時的位置；使所述輪胎從所述初始位置行進，以獲得直到所述輪胎的旋轉軸(0)在所述傳感器 (3)的設置位置上方通過時所述輪胎所轉過的輪胎旋轉角與直到所述測量點接觸所述路面 (2)時所述輪胎所轉過的輪胎旋轉角之間的旋轉角差θ ；以及再次將所述輪胎設定在所述初始位置處以使所述輪胎旋轉所述角θ而不改變所述輪胎的所述行進開始位置，并且使所述輪胎從該設定狀態(tài)行進以測量所述接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者。
2.一種輪胎性能測量方法，其用于通過使輪胎(1)在路面( 上轉動并使所述輪胎 ⑴的胎面⑷上的多個測量點(PfP1J接觸設置在所述路面⑵上的傳感器⑶而通過所述傳感器C3)檢測所述多個測量點處的接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者，所述方法包括第一步驟，其設定所述輪胎的初始位置，所述初始位置為所述多個測量點中的第一測量點(P1)處于預先設定的基準位置(D1)且所述輪胎處于所述路面( 上的行進開始位置時的位置；第二步驟，其使所述輪胎(1)從所述初始位置行進，以獲得直到所述輪胎的旋轉軸(0) 在所述傳感器(3)的設置位置上方通過時所述輪胎所轉過的輪胎旋轉角與直到所述第一測量點接觸所述路面O)時所述輪胎所轉過的輪胎旋轉角之間的旋轉角差θ ；第三步驟，其再次將所述輪胎設定在所述初始位置處以使所述輪胎旋轉所述角θ而不改變所述輪胎的所述行進開始位置，并且使所述輪胎從該設定狀態(tài)行進以對所述第一測量點(P1)測量所述接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者；以及第四步驟，其再次將所述輪胎設定在所述初始位置處，使所述輪胎以角θ-β旋轉而不改變所述輪胎的所述行進開始位置，并使所述輪胎從該狀態(tài)行進以對所述多個測量點 (P1-Pioo)中的另一測量點(P2)測量所述接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者，β為對應于所述第一測量點(P1)與所述另一測量點(P2)之間的沿輪胎圓周方向的間隔χ的角，其中對除了所述第一測量點(P1)之外的所有測量點(P2-P1J進行所述第四步驟。
3.根據(jù)權利要求2的輪胎性能測量方法，其中基于表達式β= αχ/L而獲得所述角 β，α為當所述輪胎(1)從所述行進開始位置行進經(jīng)過距離L時所述輪胎所轉過的所述輪胎的旋轉角。
4.一種輪胎性能測量設備，其用于通過使輪胎(1)在路面( 上轉動以使所述輪胎 ⑴的胎面⑷上的測量點⑵接觸設置在所述路面⑵上的傳感器⑶而通過所述傳感器C3)檢測所述測量點(P)處的接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者，所述設備包括控制單元(20)，其設定所述輪胎(1)的初始位置，所述初始位置為所述測量點(P)處于預先設定的基準位置(D1)且所述輪胎⑴處于所述路面(2)上的行進開始位置時的位置；旋轉角差計算單元(12)，其獲得當所述輪胎從初始位置行進直到所述輪胎的旋轉軸 (0)在所述傳感器(3)的設置位置上方通過時所述輪胎所轉過的輪胎旋轉角與當所述輪胎從所述初始位置行進直到所述測量點(P)接觸所述路面( 時所述輪胎所轉過的輪胎旋轉角之間的旋轉角差θ ；以及旋轉機構(13)，其使所述輪胎旋轉所述角θ而不改變設置在所述初始位置處的所述輪胎的所述行進開始位置，其中通過使所述輪胎從在所述旋轉機構使所述輪胎旋轉之后的狀態(tài)行進而測量所述接地壓力、剪應力以及滑行量中的所述至少一者。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于測量輪胎性能的方法和設備。在輪胎(1)的胎面(4)上的測量點(P)處測量接地壓力、剪應力以及滑行量中的至少一者。傳感器(3)被設置在路面(2)上，并且在所述輪胎旋轉的同時使所述測量點(P)接觸所述傳感器。設定所述輪胎的初始位置，其中所述測量點處于預先設定的基準位置(D1)且所述輪胎處于所述路面上的行進開始位置。使所述輪胎從所述初始位置行進，以獲得直到所述輪胎的旋轉軸(O)在所述傳感器的設置位置上方通過時的輪胎旋轉角與直到所述測量點接觸所述路面時的輪胎旋轉角之間的旋轉角差θ。將所述輪胎設定在所述初始位置處，并使所述輪胎旋轉所述角θ而不改變所述輪胎的所述行進開始位置。
文檔編號G01M17/02GK102435450SQ20111025736
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月1日 優(yōu)先權日2010年9月1日
發(fā)明者猿丸正悟, 高口紀貴 申請人:株式會社神戶制鋼所, 橫濱橡膠株式會社