專利名稱：電梯的滑輪磨耗量測定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的滑輪磨耗量測定裝置。
背景技術(shù)：
電梯由作為驅(qū)動(dòng)單元的卷揚(yáng)機(jī)和滑輪(sheave)、電梯轎廂室、配重(C/W)、連接轎廂和配重的多根纜索構(gòu)成。各纜索通過滑輪吊持。通過滑輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，乘用轎廂在上下方向行進(jìn)。又，滑輪的外周表面設(shè)有使得摩擦力在纜索和滑輪之間起到作用的滑輪槽。設(shè)置于滑輪的滑輪槽部由于經(jīng)年累月與纜索的接觸而逐漸被磨耗。隨著磨耗的加深，纜索和滑輪的摩擦力降低。以致乘用轎廂和配重的重量差無法被滑輪槽部所吸收。這樣，纜索容易產(chǎn)生打滑。因此滑輪槽部的管理是重要的檢修項(xiàng)目之一。以往，已知有能夠測定滑輪槽的微細(xì)的磨耗量的滑輪磨耗量測定裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。圖9所示的以往的磨耗量測定裝置，在竣工時(shí)電梯在特定樓層間行進(jìn)。此時(shí)，滑輪的旋轉(zhuǎn)值和電梯的累積工作時(shí)間存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元。1年后進(jìn)行同樣的測定，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)旋轉(zhuǎn)值。運(yùn)算單元根據(jù)各旋轉(zhuǎn)值計(jì)算滑輪的各直徑(有效徑)。磨耗量計(jì)算單元計(jì)算槽的磨耗量。壽命推定單元推定壽命。剩余量計(jì)算部根據(jù)有效徑計(jì)算滑輪槽部的剩余量(圖9參照)。又，已知有即使由于經(jīng)年變化使得滑輪的旋轉(zhuǎn)半徑變小，也能夠修正滑輪每旋轉(zhuǎn)一周的行進(jìn)距離的電梯的位置檢測因素自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(專利文獻(xiàn)2參照)。在電梯的運(yùn)行中，使得電梯行進(jìn)時(shí)的加速度和減速度為所確定的基準(zhǔn)以下，因此在到達(dá)目標(biāo)樓層之前的最終減速時(shí)，往往進(jìn)行的是在減速度為一定值以下的時(shí)刻停止運(yùn)行的控制。在這樣的控制下，由于控制的目標(biāo)值為加速度，因此高度方向的轎廂位置每次都多少偏離目標(biāo)位置。偏差的大小程度，通常，相對于廳側(cè)的各樓層的地面高度，電梯的轎廂位置為士數(shù)IOmm左右。以往的測定裝置根據(jù)電梯行進(jìn)時(shí)卷揚(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角計(jì)算原理上預(yù)先規(guī)定的距離并用該距離進(jìn)行滑輪槽(=滑輪有效徑的計(jì)測)的計(jì)測。從而， 上述轎廂的停止位置的偏差成為計(jì)測上的誤差。電梯進(jìn)行某個(gè)程度長距離行進(jìn)時(shí)，偏差較小?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本專利公開平5-139644號公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本專利公開2004-168531號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題上述的以往的測定裝置中的第一問題點(diǎn)是，電梯在進(jìn)行短距離行進(jìn)的時(shí)候，例如車站的建筑物或低樓層建筑物中安裝電梯的情況下，滑輪槽的計(jì)測值的誤差大到無法忽視。例如，假設(shè)滑輪直徑為200mm、乘用轎廂的移動(dòng)距離為3m、電梯停止時(shí)的誤差為50mm、人采用攜帶的測定機(jī)器等進(jìn)行槽部的磨耗量的診斷。診斷結(jié)果中，即使滑輪槽部不發(fā)生磨耗也會(huì)發(fā)生1. 5mm以上的誤差。通常，在計(jì)測滑輪槽的槽深，或具有底切的滑輪槽處的槽底和纜索外周部間的距離時(shí)，計(jì)測得到的距離的值的誤差為數(shù)mm左右0 3mm左右)。滑輪槽的計(jì)測值具有1. 5mm以上的誤差是致命的。第2個(gè)問題點(diǎn)是，在以往技術(shù)中，具有纜索經(jīng)年變化、尤其具有初期伸長的問題。 所謂初期伸長是指電梯被設(shè)置之后、經(jīng)過了數(shù)個(gè)月 數(shù)年之后纜索的全長變長的狀態(tài)。纜索產(chǎn)生伸長的時(shí)候，纜索的直徑逐漸變細(xì)。圖10(a)示出初始狀態(tài)的滑輪和纜索的截面圖。圖10(b)示出經(jīng)時(shí)變化后的狀態(tài)的同一滑輪和同一纜索的截面圖。該圖中，纜索103卡合于滑輪的外周面101形成的槽部 102處。如圖10(a)所示，新品時(shí)的纜索103大部分比額定的纜索徑粗一些。纜索103處于與滑輪101外周面形成的纜索槽102的槽面分離的狀態(tài)。從這樣的狀態(tài)開始使用電梯一段時(shí)間，由于乘用轎廂和配重的負(fù)載載重，張力施加于纜索。纜索的直徑逐漸變細(xì)。在初期伸長狀態(tài)結(jié)束的時(shí)候，如圖10(b)所示，纜索103收入纜索槽102的正式位置。之后在達(dá)到纜索的壽命之前，纜索直徑繼續(xù)變化(細(xì)徑化)。細(xì)徑化導(dǎo)致的纜索直徑的變化量相比同一纜索的初期變化時(shí)的變化量小?；啿鄣哪ズ脑\斷基于滑輪的有效徑的計(jì)測進(jìn)行?；喌挠行绞?，滑輪外周面和纜索外周面的接觸部分中，掛于滑輪外周方向兩端部分的纜索的中心位置間的距離。將卷掛有初始狀態(tài)的纜索103的滑輪的狀態(tài)設(shè)為初始滑輪狀態(tài)。即使在初始滑輪狀態(tài)下滑輪槽的磨耗量為0，有時(shí)也會(huì)在滑輪槽的磨耗診斷中判斷滑輪槽的磨耗正在進(jìn)行。如圖10(b) 那樣，在纜索中心位移至滑輪中心軸側(cè)的狀態(tài)下，可能會(huì)判斷纜索103卷掛于滑輪。這樣的判斷是診斷誤差的主要原因。因此，本發(fā)明鑒于上述課題，以提供能夠以簡單的結(jié)構(gòu)正確計(jì)測滑輪槽的磨耗量的電梯的滑輪磨耗量測定裝置為目的。解決問題的手段根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，提供一種電梯的滑輪磨耗量測定裝置，包括在電梯的升降通道內(nèi)升降的轎廂；卷揚(yáng)機(jī)，其具有滑輪和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述滑輪具有卷掛著懸架所述轎廂的卷揚(yáng)纜索的槽部，所述發(fā)動(dòng)機(jī)使得所述滑輪旋轉(zhuǎn)；轎廂位置檢測部，其檢測所述卷揚(yáng)機(jī)的所述滑輪的旋轉(zhuǎn)量，通過所述旋轉(zhuǎn)量檢測所述轎廂的位置；設(shè)置于所述轎廂上的?？繖z測裝置；多個(gè)被參照部，其設(shè)置于所述升降通道內(nèi)，在與所述?？繖z測裝置相對時(shí)，分別被所述?？繖z測裝置參照；存儲(chǔ)這些被參照部在所述升降通道內(nèi)的位置的存儲(chǔ)部；滑輪旋轉(zhuǎn)量檢測部，其根據(jù)所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的所述升降通道內(nèi)的位置和由所述轎廂位置檢測部檢測得到的所述轎廂位置，來檢測轎廂移動(dòng)了預(yù)先確定的基準(zhǔn)距離，并檢測所述轎廂行進(jìn)所述基準(zhǔn)距離期間發(fā)生的所述滑輪的旋轉(zhuǎn)量；計(jì)算部，其根據(jù)來自所述滑輪旋轉(zhuǎn)量檢測部的所述滑輪的旋轉(zhuǎn)量推定運(yùn)算所述滑輪的槽部的磨耗量。另，根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，提供一種電梯的滑輪磨耗量測定裝置，包括 在電梯升降通道內(nèi)升降的轎廂；卷揚(yáng)機(jī)，其包括滑輪和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述滑輪具有卷掛著懸架所述轎廂的卷揚(yáng)纜索的槽部，所述發(fā)動(dòng)機(jī)使所述滑輪旋轉(zhuǎn)；輸出與所述卷揚(yáng)機(jī)的所述滑輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)相對應(yīng)的脈沖信號的卷揚(yáng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測部；調(diào)速裝置，其具有與所述卷揚(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)獨(dú)立地與所述轎廂的升降動(dòng)作連動(dòng)移動(dòng)的調(diào)速纜索、以及卷掛所述調(diào)速纜索的調(diào)速滑輪；輸出與所述調(diào)速裝置的所述調(diào)速滑輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)相對應(yīng)的脈沖信號的調(diào)速旋轉(zhuǎn)量檢測部；計(jì)算部，其計(jì)算來自所述調(diào)速旋轉(zhuǎn)量檢測部的所述脈沖信號的脈沖數(shù)與來自所述卷揚(yáng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測部的所述脈沖信號的脈沖數(shù)之比，根據(jù)所述比推定計(jì)算所述卷揚(yáng)機(jī)的滑輪的槽部的
磨耗量。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)正確計(jì)測滑輪槽的磨耗量。


圖1是顯示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置的整體概要圖。圖2是用于說明乘用轎廂的行進(jìn)距離的檢測方法的示意圖。圖3是圖1的計(jì)算單元的功能框圖。圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式的變形例所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置的主要部分構(gòu)成圖。圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置的整體概要圖。圖6是圖5的計(jì)算單元的功能框圖。圖7是本發(fā)明第三實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置的計(jì)算單元的功能框圖。圖8是顯示本發(fā)明第四實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置中滑輪的有效徑隨時(shí)間變化的示意圖。圖9是顯示以往的滑輪磨耗量測定裝置的框圖。圖10(a)是顯示初始狀態(tài)的滑輪和纜索的截面圖，圖10(b)是顯示隨時(shí)間變化后的狀態(tài)下的同一滑輪和同一纜索的截面圖。
具體實(shí)施例方式以下，參考圖1至圖8對本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置進(jìn)行說明。各圖中對同一部件賦予相同符號，并省略重復(fù)說明。(第一實(shí)施方式)圖1是顯示第一實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置的整體概要圖。圖 2是說明乘用轎廂的行進(jìn)距離的檢測方法的示意圖。圖3是滑輪槽的磨耗量的計(jì)算部的功能框圖。這些圖中，相同符號表示相同要素?；喣ズ牧繙y定裝置包括直接連接于發(fā)動(dòng)機(jī)2的發(fā)動(dòng)機(jī)軸3的卷揚(yáng)滑輪4(滑輪)、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)軸3的旋轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)角度輸出符號化的脈沖信號的脈沖發(fā)生器5、分別卷掛于卷揚(yáng)滑輪4上的多根(圖中僅顯示一根)卷揚(yáng)纜索6。卷揚(yáng)滑輪4具有卷掛卷揚(yáng)纜索 6的槽部。卷揚(yáng)滑輪4和發(fā)動(dòng)機(jī)2構(gòu)成卷揚(yáng)機(jī)。脈沖發(fā)生器5采用脈沖振蕩器。脈沖發(fā)生器5產(chǎn)生脈沖信號。進(jìn)一步的，滑輪磨耗量測定裝置包括在升降通道7升降的乘用轎廂8、設(shè)于乘用轎廂8前面的對出入口進(jìn)行開閉的轎廂門12、設(shè)置于轎廂門12的前下方的轎廂門門檻13、 設(shè)置于轎廂門門檻13的下方的?？繖z測傳感器9 (停靠檢測裝置)、乘用轎廂8停止的兩處樓層的各候梯廳10、分別設(shè)置在升降通道7側(cè)壁的乘用轎廂8的?？课恢锰幍臋z測板11、 和運(yùn)算裝置14。?？繖z測傳感器9在乘用轎廂8?？坑诤蛱輳d10時(shí)輸出停靠檢測信號。?？繖z測傳感器9具有?？繖z測裝置的功能。各檢測板11為起到被參照部作用的停靠檢測板。各檢測板11的板長表示各樓層的候梯廳10的?？繀^(qū)域。這些檢測板11與停靠檢測傳感器9相對時(shí)，由停靠檢測傳感器 9參照。圖2(a)是顯示，停靠檢測傳感器9和檢測板11相對時(shí)的從升降通道側(cè)壁側(cè)所見到的這些?？繖z測傳感器9和檢測板11的側(cè)面的示意圖。?？繖z測傳感器9具有投光部 9a、受光部％、保持這些投光部9a、受光部9b的殼體9C。投光部9a例如是熒光燈或發(fā)光二極管。受光部％例如是光電管或光電二極管。檢測板11具有上下方向的板長。?？繖z測傳感器9的垂直方向的高度位置在檢測板11的板長范圍內(nèi)時(shí)、投光部9a 發(fā)射的光在檢測板11的表面反射，反射光入射于受光部％。?？繖z測傳感器9的垂直方向的位置為偏離檢測板11的板長范圍內(nèi)的位置時(shí)，投光部9a所發(fā)射的光不經(jīng)過反射，反射光也不入射于受光部％。?？繖z測傳感器9的相對位置處有檢測板11時(shí)，投光部9a所射出的光發(fā)生反射。 反射光到達(dá)受光部％，傳感器進(jìn)行響應(yīng)(ON狀態(tài))。本實(shí)施方式中，滑輪磨耗量測定裝置在對滑輪槽進(jìn)行計(jì)測時(shí)，計(jì)測乘用轎廂8在第1和第2兩處停止樓層之間行進(jìn)期間脈沖發(fā)生器5所發(fā)出的脈沖數(shù)?；喣ズ牧繙y定裝置計(jì)測在兩個(gè)停止樓層間受光部9b為OFF狀態(tài)期間的脈沖數(shù)。運(yùn)算裝置14(圖1)例如設(shè)置于控制盤。運(yùn)算裝置14通過布線15與脈沖發(fā)生器 5之間進(jìn)行信息接收。運(yùn)算裝置14通過引線16與乘用轎廂8之間進(jìn)行信號傳送。運(yùn)算裝置14包括存儲(chǔ)部17、計(jì)算部18、轎廂位置檢測部18a、和滑輪旋轉(zhuǎn)量檢測部19。這些各部分可通過CPU、ROM、RAM實(shí)現(xiàn)。存儲(chǔ)部17存儲(chǔ)各檢測板11在升降通道7中的升降通道位置信息。升降通道位置信息例如是檢測板11的識(shí)別數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部17也存儲(chǔ)滑輪特性數(shù)據(jù)和特定樓層間的距離數(shù)據(jù)?；喬匦詳?shù)據(jù)是指滑輪槽部的殘余槽為0時(shí)卷揚(yáng)滑輪4的滑輪徑。特定樓層間的距離數(shù)據(jù)是指用于計(jì)測的兩個(gè)樓層的樓層間距離。轎廂位置檢測部18a計(jì)測脈沖數(shù)并對脈沖數(shù)進(jìn)行累計(jì)以檢測轎廂位置。轎廂位置檢測部18a從對電梯整體進(jìn)行運(yùn)行控制的電梯控制裝置取得用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的控制信號。轎廂位置檢測部18a基于乘用轎廂8的行進(jìn)方向，對來自脈沖發(fā)生器5的脈沖信號的脈沖數(shù)進(jìn)行增加計(jì)數(shù)、或減少計(jì)數(shù)。轎廂位置檢測部18a根據(jù)脈沖信號的脈沖數(shù)的累計(jì)值檢測乘用轎廂8的轎廂位置?；喰D(zhuǎn)量檢測部19根據(jù)轎廂位置信息、和存儲(chǔ)部17存儲(chǔ)的升降通道位置信息和樓層距離數(shù)據(jù)，檢測乘用轎廂8是否移動(dòng)了預(yù)先確定的距離(基準(zhǔn)距離)?；喰D(zhuǎn)量檢測部19計(jì)算乘用轎廂8行進(jìn)基準(zhǔn)距離期間所發(fā)生的卷揚(yáng)滑輪4的旋轉(zhuǎn)量并輸出。計(jì)算部18根據(jù)卷揚(yáng)滑輪4的旋轉(zhuǎn)量推定計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的滑輪槽部的磨耗量。如圖3所示，計(jì)算部18包括對來自脈沖發(fā)生器5的脈沖信號的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的脈沖計(jì)數(shù)器21、根據(jù)來自該脈沖計(jì)數(shù)器21的脈沖計(jì)數(shù)值計(jì)算有效徑的滑輪有效徑計(jì)算器22。計(jì)算部18具有根據(jù)滑輪有效徑計(jì)算器22的計(jì)算結(jié)果計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的殘余槽的量的滑輪殘余槽計(jì)算器23。作為一實(shí)例，脈沖計(jì)數(shù)器21與轎廂位置檢測部18a具有的脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)相同，或通過和該計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)不同的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)?；営行绞侵冈谝桓頁P(yáng)纜索6卷掛于滑輪槽的狀態(tài)下槽和纜索接觸的接觸部分中，位于纜索長度方向兩端的部分的纜索直徑方向中心位置之間的距離。滑輪殘余槽計(jì)算器23根據(jù)卷揚(yáng)滑輪4新品時(shí)的大徑(pD和同一卷揚(yáng)滑輪4磨耗后的小徑CpD'進(jìn)行計(jì)算。測定磨耗量的方法中，滑輪磨耗量測定裝置使乘用轎廂8在預(yù)先選為計(jì)測對象的兩個(gè)樓層間行進(jìn)，檢測乘用轎廂8行進(jìn)這兩個(gè)樓層的候梯廳地面間的距離期間的滑輪的旋轉(zhuǎn)量，推定計(jì)算滑輪槽的磨耗量?；喣ズ牧繙y定裝置采用旋轉(zhuǎn)量測定卷掛有卷揚(yáng)纜索的滑輪的有效徑?；喣ズ牧繙y定裝置根據(jù)有效徑，測定卷揚(yáng)纜索嵌合的滑輪槽的槽面的磨
^^ 単.ο通過這樣結(jié)構(gòu)的滑輪磨耗量測定裝置對滑輪槽的磨耗量進(jìn)行計(jì)測運(yùn)算之前，電梯控制裝置從電梯的運(yùn)行模式切換為與通常模式不同的計(jì)測用模式。首先，電梯控制裝置使得乘用轎廂8移動(dòng)至上側(cè)的出發(fā)樓層。電梯控制裝置進(jìn)行測定準(zhǔn)備以從出發(fā)樓層到下側(cè)的目標(biāo)樓層下降基準(zhǔn)距離?？紤]乘用轎廂8從上側(cè)的樓層向下側(cè)的樓層移動(dòng)的情況。電梯控制裝置對卷揚(yáng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出指令，卷揚(yáng)機(jī)開始動(dòng)作。乘用轎廂8開始向下降方向的移動(dòng)。圖2(b)是顯示基準(zhǔn)距離的示意圖。該圖顯示剛開始從出發(fā)樓層候梯廳IOa移動(dòng)后的乘用轎廂8的轎廂位置和即將?？康侥繕?biāo)樓層候梯廳IOb之前的乘用轎廂8的轎廂位置之間的距離L。距離L為基準(zhǔn)距離。距離L為目標(biāo)樓層的檢測板11的下端部到出發(fā)樓層的檢測板11的上端部之間的建筑物固有的長度。停靠檢測傳感器9的高度位置進(jìn)入到檢測板11的板長區(qū)間時(shí)，?？繖z測傳感器9 持續(xù)輸出ON信號。?？繖z測傳感器9通過出發(fā)樓層候梯廳IOa附近的檢測板11的下端部的瞬間，該?？繖z測傳感器9的狀態(tài)變?yōu)镺FF狀態(tài)。之后，乘用轎廂8移動(dòng)到目標(biāo)樓層候梯廳IOb附近。這次乘用轎廂8通過目標(biāo)樓層的檢測板11的上端部。在這一瞬間，?？繖z測傳感器9的狀態(tài)變化為ON狀態(tài)。距離L 是不受電梯的控制等影響的值。參考圖3說明滑輪槽的磨耗量的計(jì)算方法。電梯的運(yùn)行中，脈沖發(fā)生器5持續(xù)產(chǎn)生與卷揚(yáng)滑輪4的旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的脈沖信號。卷揚(yáng)滑輪4每旋轉(zhuǎn)一圈，脈沖發(fā)生器5就持續(xù)產(chǎn)生規(guī)定脈沖數(shù)的脈沖信號。脈沖計(jì)數(shù)器21對乘用轎廂8在上側(cè)的檢測板11的下端和下側(cè)的檢測板11的上端之間行進(jìn)期間的脈沖信號列的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。脈沖計(jì)數(shù)器21以?？繖z測傳感器9通過出發(fā)樓層的檢測板11時(shí)?？繖z測傳感器9輸出的OFF信號作為計(jì)數(shù)開始的觸發(fā)。脈沖計(jì)數(shù)器21以?？繖z測傳感器9通過目標(biāo)樓層的檢測板11時(shí)停靠檢測傳感器9輸出的ON 信號作為計(jì)數(shù)結(jié)束的觸發(fā)。脈沖計(jì)數(shù)器21對計(jì)數(shù)開始和計(jì)數(shù)結(jié)束的觸發(fā)之間的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，滑輪有效徑計(jì)算器22基于距離L計(jì)算滑輪有效徑。滑輪有效徑計(jì)算器22 從存儲(chǔ)部17讀取停止樓層間的距離數(shù)據(jù)。
滑輪殘余槽計(jì)算器23根據(jù)滑輪有效徑，和從存儲(chǔ)部17讀取的滑輪特性數(shù)據(jù)，計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的殘余槽的值。滑輪有效徑D和滑輪的殘余槽△的計(jì)算方法如下所示?；営行?D) = L/ΙΠ X脈沖計(jì)數(shù)⑵X計(jì)數(shù)(R)}殘余槽Δ = {D-殘余槽為0時(shí)的滑輪徑(D' )}/2計(jì)數(shù)(R)表示實(shí)際卷揚(yáng)滑輪4每旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)的倒數(shù)的值。/表述除法，X 表示乘法。/和χ在以下說明中也是同樣意思。卷揚(yáng)滑輪4有磨耗的話，有效滑輪徑變小，這樣乘用轎廂8行進(jìn)一定距離所需要的卷揚(yáng)滑輪4的旋轉(zhuǎn)量增加。相比卷揚(yáng)滑輪4為新品時(shí)的卷揚(yáng)滑輪4的旋轉(zhuǎn)量，產(chǎn)生了磨耗時(shí)的同一卷揚(yáng)滑輪4的旋轉(zhuǎn)量大。在與卷揚(yáng)滑輪4的旋轉(zhuǎn)軸垂直的面內(nèi)切斷卷揚(yáng)滑輪4時(shí)的橫截面圓周為滑輪外周。截面圓周的圓周長為滑輪直徑乘以圓周率所得到的值。與卷揚(yáng)滑輪4為新品時(shí)的卷揚(yáng)滑輪4的滑輪直徑相比，產(chǎn)生了磨耗之后的同一卷揚(yáng)滑輪4的滑輪直徑小?；啔堄嗖塾?jì)算器23取得磨耗產(chǎn)生之前的滑輪直徑和磨耗產(chǎn)生之后的滑輪直徑的差并除以2，求得殘余槽Δ。這樣，計(jì)算部18計(jì)算出殘余槽Δ?？傻玫骄頁P(yáng)滑輪4的槽部的磨耗量。以往實(shí)例的磨耗診斷中，存在著即使滑輪槽的磨耗量為零也誤檢測出滑輪槽的磨耗的情況。根據(jù)滑輪磨耗量測定裝置，通過滑輪旋轉(zhuǎn)量來判斷卷揚(yáng)滑輪4的磨耗量，由此可以簡單的結(jié)構(gòu)正確計(jì)測滑輪槽的磨耗量。卷揚(yáng)滑輪4和以往實(shí)例的滑輪都在滑輪外周部刻出纜索引導(dǎo)用的槽。由于長期間的運(yùn)行槽面會(huì)漸漸磨耗。在磨耗達(dá)到一定程度后，需要替換滑輪。為了判斷是否需要交換， 在以往實(shí)例中維修員需要定期地對滑輪槽部進(jìn)行檢測。本發(fā)明由于設(shè)定了機(jī)械推定滑輪槽部的磨耗量的機(jī)構(gòu)，可常時(shí)監(jiān)視滑輪槽部的磨耗量。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置，能夠以便宜的成本實(shí)現(xiàn)以往的滑輪磨耗量測定裝置無法實(shí)現(xiàn)的高精度的滑輪殘余槽的測定。又，本實(shí)施方式中采用固定值計(jì)測負(fù)載率。最好在乘用轎廂8無負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行計(jì)測。負(fù)載率是指設(shè)乘用轎廂8能夠負(fù)載的載重的最大值為100%時(shí)相對于該最大值的比例。 負(fù)載率50%表示該最大值的一半，負(fù)載率0%表示沒有負(fù)載。在負(fù)載條件不同的多個(gè)狀況下進(jìn)行殘余槽的計(jì)測運(yùn)算時(shí)，采用負(fù)載率不同的狀態(tài)的乘用轎廂8進(jìn)行運(yùn)算。負(fù)載條件不同的條件下，由于各條件不同，卷揚(yáng)滑輪4和卷揚(yáng)纜索6間的摩擦條件也改變，因此計(jì)測值有偏差。為了防止偏差，最好采用設(shè)置于乘用轎廂8的圖未示的載重量檢測裝置等來確認(rèn)負(fù)載。又，本實(shí)施方式中，以乘用轎廂8下降運(yùn)行的情況為例進(jìn)行說明，但是從測定原理上，在乘用轎廂8上升運(yùn)行時(shí)，滑輪磨耗量測定裝置通過使乘用轎廂8上升的計(jì)測也能得到與下降運(yùn)行時(shí)得到的效果相同的效果。(變形例)作為求得在根據(jù)卷揚(yáng)滑輪4的旋轉(zhuǎn)量判斷卷揚(yáng)滑輪4的磨耗量的情況下的基準(zhǔn)距離的方法，本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的滑輪磨耗量測定裝置可以乘用轎廂8的過卷揚(yáng)凸輪 (過卷t力K)與升降通道側(cè)的過度(行過￥ )防止開關(guān)接觸的時(shí)刻作為脈沖計(jì)數(shù)的觸發(fā)。圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的變形例所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置的主要部分構(gòu)成圖。該圖中，已有的符號表示和上述要素相同的要素。變形例所涉及的滑輪磨耗量測定裝置在導(dǎo)軌M的最上部設(shè)置過度防止開關(guān)25。過度防止開關(guān)25通過布線27將檢測信號傳送至控制盤內(nèi)的運(yùn)算裝置；34。過度防止開關(guān)25在與被支持于乘用轎廂8的轎廂框等的過卷揚(yáng)凸輪沈接觸時(shí)，為ON狀態(tài)。過度防止開關(guān)25在ON狀態(tài)下輸出過度檢測信號。過度防止開關(guān)25不和過卷揚(yáng)凸輪沈接觸時(shí)，過度防止開關(guān)25的狀態(tài)為OFF狀態(tài)。在這樣結(jié)構(gòu)的滑輪磨耗量測定裝置中，上升中的乘用轎廂8經(jīng)過最上樓層的候梯廳10的停靠位置，朝著升降通道上端部移動(dòng)。過卷揚(yáng)凸輪沈的上端部與過度防止開關(guān)25 接觸，過度防止開關(guān)25變?yōu)镺N狀態(tài)。過度防止開關(guān)25輸出過度檢測信號。過度防止開關(guān) 25將過度檢測信號輸送到運(yùn)算裝置34。計(jì)算中，從最上層的候梯廳10的停靠位置到過度防止開關(guān)25的高度位置為止的距離為固定的。脈沖計(jì)數(shù)器21對乘用轎廂8過度行進(jìn)在最上層的?？课恢煤瓦^度防止開關(guān)25的位置之間時(shí)所發(fā)生的脈沖信號列的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)?；営行接?jì)算器22基于最上層的?？课恢煤瓦^度防止開關(guān)25的位置之間的距離計(jì)算滑輪有效徑。滑輪殘余槽計(jì)算器23根據(jù)滑輪有效徑和滑輪特性數(shù)據(jù)計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的殘余槽的值。通過與第一實(shí)施方式的計(jì)算例相同的計(jì)算例計(jì)算殘余槽八?；喣ズ牧繙y定裝置也將過度防止開關(guān)25設(shè)置在升降通道7的下方終端部。一旦過卷揚(yáng)凸輪26的下端部和過度防止開關(guān)25接觸，過度防止開關(guān)25將乘用轎廂8相對發(fā)動(dòng)機(jī)2行進(jìn)過度的情況發(fā)送到運(yùn)算裝置34?；喣ズ牧繙y定裝置也可使用下側(cè)的過度防止開關(guān)25。該變形例中，升降通道7的上方終端部和下方終端部的兩個(gè)過度防止開關(guān)25分別起到位置參照用的被參照部的作用。過卷揚(yáng)凸輪沈起到在乘用轎廂8超過最上層或最下層時(shí)與過度防止開關(guān)25接觸的停靠檢測裝置的作用。電梯進(jìn)行短距離行進(jìn)時(shí)，由于滑輪槽的計(jì)測值的誤差，高度方向的轎廂位置和目標(biāo)位置之間的偏差的大小有時(shí)會(huì)大到無法忽視。而根據(jù)該變形例所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置，即使電梯的行進(jìn)距離很短，也可以較低的誤差計(jì)算磨耗量。(第二實(shí)施方式)本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置同樣地，測定卷揚(yáng)滑輪 4的有效徑，測定卷揚(yáng)纜索6所嵌合的滑輪槽面的磨耗量。本實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置采用通過定期校正使得移動(dòng)速度的檢測誤差較小的調(diào)速裝置進(jìn)行磨耗量測定。圖5是本實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置的整體概要圖。圖6是滑輪槽的磨耗量的計(jì)算部的功能框圖。這些圖中，與之前出現(xiàn)的符號相同的符號表示相同的構(gòu)成要素。電梯的滑輪磨耗量測定裝置包括直接連接于卷揚(yáng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)2的發(fā)動(dòng)機(jī)軸3的卷揚(yáng)滑輪4、脈沖發(fā)生器5、多根(圖示為一根)卷揚(yáng)纜索6、乘用轎廂8、和用于防止電梯過速的調(diào)速裝置31。調(diào)速裝置31在乘用轎廂8的移動(dòng)速度大于預(yù)先設(shè)定的速度時(shí)，檢測出乘用轎廂8的過速并對電梯進(jìn)行緊急停止。調(diào)速裝置31具有一端部通過設(shè)置于乘用轎廂8的纜索掛鉤37固定的調(diào)速纜索 36、卷掛調(diào)速纜索36的調(diào)速滑輪32、采用脈沖產(chǎn)生器產(chǎn)生與調(diào)速滑輪32的旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的脈沖信號的脈沖發(fā)生器35。調(diào)速纜索36與卷揚(yáng)滑輪4和發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)獨(dú)立地與乘用轎廂 8的升降動(dòng)作連動(dòng)地移動(dòng)。
調(diào)速裝置31為了檢測乘用轎廂8的過速度，對調(diào)速滑輪32的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行監(jiān)視。 調(diào)速裝置31檢測到其旋轉(zhuǎn)速度在額定速度以上，則使得圖未示的纜索抓握機(jī)構(gòu)作動(dòng)。纜索抓握機(jī)構(gòu)抓握調(diào)速纜索36。調(diào)速纜索36的停止通過連接于調(diào)速纜索36且設(shè)置于乘用轎廂 8的安全鏈接(力一 7 f 4 U >々)，與乘用轎廂8的緊急停止裝置的動(dòng)作連動(dòng)。調(diào)速裝置 31通過緊急停止裝置停止電梯的運(yùn)行。對于調(diào)速滑輪32，通過維修員的檢修實(shí)施調(diào)速纜索36不對滑輪槽磨耗的對策。調(diào)速裝置31接受定期的電梯移動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)速度的校正作業(yè)。調(diào)速裝置31通過定期的校正檢修，使得乘用轎廂8的移動(dòng)速度和調(diào)速滑輪32的旋轉(zhuǎn)速度之間的誤差較小。本實(shí)施方式采用乘用轎廂8的移動(dòng)速度的檢測誤差小的調(diào)速裝置31來測定磨耗量。進(jìn)一步的，本實(shí)施方式涉及的滑輪磨耗量測定裝置在控制盤內(nèi)設(shè)置運(yùn)算裝置38。 運(yùn)算裝置38包括存儲(chǔ)部39、卷揚(yáng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測部40a、調(diào)速旋轉(zhuǎn)量檢測部40b、和計(jì)算部 40。存儲(chǔ)部39存儲(chǔ)卷揚(yáng)滑輪4的滑輪特性數(shù)據(jù)、調(diào)速滑輪32的滑輪特性數(shù)據(jù)。卷揚(yáng)滑輪4的滑輪特性數(shù)據(jù)是指，卷揚(yáng)滑輪4的滑輪槽部的殘余槽變?yōu)?時(shí)的卷揚(yáng)滑輪4的滑輪徑。調(diào)速滑輪32的滑輪特性數(shù)據(jù)是指，調(diào)速滑輪32的滑輪槽部的殘余槽變?yōu)?時(shí)的調(diào)速滑輪32的滑輪徑。卷揚(yáng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測部40a對來自脈沖發(fā)生器5的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)輸出脈沖數(shù)。調(diào)速旋轉(zhuǎn)量檢測部40b對來自脈沖發(fā)生器35的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，并輸出脈沖數(shù)。脈沖發(fā)生器35持續(xù)輸出與調(diào)速滑輪32的旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的脈沖信號。計(jì)算部40，計(jì)算乘用轎廂8行進(jìn)一定距離期間的來自脈沖發(fā)生器5的脈沖信號的脈沖數(shù)和來自脈沖發(fā)生器35的脈沖信號的脈沖數(shù)兩者的脈沖數(shù)之比。計(jì)算部40根據(jù)脈沖數(shù)之比，推定運(yùn)算卷揚(yáng)滑輪4的槽部的磨耗量。圖6為計(jì)算部40的功能框圖的一例。計(jì)算部40包括脈沖計(jì)數(shù)器21、對來自脈沖發(fā)生器35的脈沖信號的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的脈沖計(jì)數(shù)器42。計(jì)算部40根據(jù)來自脈沖計(jì)數(shù)器21和脈沖計(jì)數(shù)器42的各脈沖計(jì)數(shù)值，計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的有效徑的滑輪有效徑計(jì)算器 43、根據(jù)來自滑輪有效徑計(jì)算器43的計(jì)算結(jié)果計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的殘余槽的量的滑輪殘余槽計(jì)算器44。第二實(shí)施方式所涉及的滑輪磨耗量測定裝置的除此以外的結(jié)構(gòu)和第一實(shí)施方式實(shí)質(zhì)相同。在這樣的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式所涉及的滑輪磨耗量測定裝置進(jìn)行計(jì)測運(yùn)算之前，電梯控制裝置41使得乘用轎廂8移動(dòng)至上樓層。考慮的是乘用轎廂8從上側(cè)的樓層的出發(fā)樓層候梯廳IOa往下側(cè)的樓層的目標(biāo)樓層候梯廳IOb移動(dòng)的情況。根據(jù)電梯控制裝置41 的指令開始卷揚(yáng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)作。如脈沖發(fā)生器5、35內(nèi)所示，乘用轎廂8從上側(cè)的候梯廳IOa移動(dòng)到下側(cè)的目標(biāo)樓層候梯廳IOb的期間，滑輪磨耗量測定裝置使得設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)2的發(fā)動(dòng)機(jī)軸3的脈沖發(fā)生器5，和調(diào)速裝置31的脈沖發(fā)生器35分別產(chǎn)生脈沖信號。滑輪磨耗量測定裝置通過運(yùn)算裝置38取得一定時(shí)間內(nèi)兩者的脈沖發(fā)生量的比計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的磨耗量。運(yùn)算裝置38將電梯控制裝置41發(fā)出的控制信號用作為脈沖計(jì)數(shù)器21和脈沖計(jì)數(shù)器42計(jì)測開始的觸發(fā)。脈沖計(jì)數(shù)器21、42將電梯運(yùn)行開始的時(shí)刻和乘用轎廂8到達(dá)目標(biāo)樓層候梯廳IOb之前卷揚(yáng)機(jī)制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)刻這兩者作為觸發(fā)。脈沖計(jì)數(shù)器21、42分別對各觸發(fā)間的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。該后滑輪有效徑計(jì)算器43基于電梯運(yùn)行開始時(shí)刻和卷揚(yáng)機(jī)制動(dòng)器的開始時(shí)刻這兩種時(shí)刻的脈沖計(jì)數(shù)值，以及來自存儲(chǔ)部39的調(diào)速滑輪數(shù)據(jù)計(jì)算滑輪有效徑?；啔堄嗖塾?jì)算器44根據(jù)滑輪有效徑和來自存儲(chǔ)部39的滑輪特性數(shù)據(jù)計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的殘余槽?；営行紻和滑輪殘余槽△的計(jì)算方法例如采用以下的計(jì)算例進(jìn)行計(jì)算?；営行?D) = {調(diào)速側(cè)的脈沖計(jì)數(shù)值(Pl)-卷揚(yáng)機(jī)側(cè)的脈沖計(jì)數(shù)值(P)} X 調(diào)速的直徑(D 1)殘余槽(Δ) = {D-殘余槽為0時(shí)的滑輪徑(D' )}/2}這樣，在本實(shí)施方式的滑輪磨耗量測定裝置的計(jì)測方法中，運(yùn)算裝置38通過兩個(gè)脈沖發(fā)生器5、35的各輸出值之比來進(jìn)行卷揚(yáng)滑輪4的滑輪有效徑的計(jì)算。由于根據(jù)兩個(gè)脈沖發(fā)生器5、35的輸出值之比計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的滑輪有效徑，從而不管滑輪磨耗量測定裝置在什么時(shí)刻開始脈沖的計(jì)數(shù)也可求得滑輪有效徑。在不同時(shí)刻對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)測結(jié)果之間也沒有數(shù)值差異。本實(shí)施方式中，例如是以第2樓層作為出發(fā)樓層，對乘用轎廂8從第2樓層開始出發(fā)到達(dá)下樓層的候梯廳10期間發(fā)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的，但是不管在怎樣的時(shí)刻之間進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)其計(jì)測結(jié)果也不會(huì)不同。存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部39的調(diào)速滑輪數(shù)據(jù)通過定期檢修等判定調(diào)速滑輪32的直徑正在削減。此時(shí)，可將調(diào)速滑輪32的經(jīng)年變化后的直徑再度寫入到存儲(chǔ)部39以對其進(jìn)行修正。又、本實(shí)施方式中滑輪磨耗量測定裝置采用固定值(無負(fù)載時(shí)的負(fù)載率為0%等) 計(jì)測乘用轎廂8的負(fù)載率。在負(fù)載條件不同的狀況下計(jì)算殘余槽的話，卷揚(yáng)滑輪4和卷揚(yáng)纜索6間的摩擦條件改變。因此為了防止計(jì)測值產(chǎn)生偏差，最好負(fù)載條件相同。為了確認(rèn)負(fù)載率，也可采用設(shè)置在乘用轎廂8的負(fù)載量檢測裝置等。本實(shí)施方式中對乘用轎廂8的下降運(yùn)行的情況進(jìn)行了說明，從測定的原理上來說，乘用轎廂8在上升運(yùn)行時(shí)，滑輪磨耗量測定裝置也能夠得到與下降運(yùn)行時(shí)所獲得的效果同樣的效果。本實(shí)施方式中，不需要預(yù)先測定第一實(shí)施方式中必須要測定的剛移動(dòng)之后的轎廂位置與即將停靠目標(biāo)樓層之前的轎廂位置這兩處位置的候梯廳樓面之間的正確距離。這樣第一實(shí)施方式中所必需的作業(yè)可得到省略。這樣測定距離L、將距離L的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到運(yùn)算用存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)部11)的步驟就不需要了。第二實(shí)施方式中，由于采用乘用轎廂8的移動(dòng)速度的檢測誤差較少的調(diào)速裝置31 進(jìn)行磨耗量測定，因此不需要如同第一實(shí)施方式中那樣嚴(yán)密地求得兩樓層樓面間的距離L， 即可計(jì)算滑輪有效徑。根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置，可減少作業(yè)員的負(fù)擔(dān)，并能夠不導(dǎo)致精度劣化地進(jìn)行磨耗量的測定。(第三實(shí)施方式)上記第一實(shí)施方式、變形例、和第二實(shí)施方式中，任何一個(gè)滑輪磨耗量測定裝置都可具有有效徑的數(shù)據(jù)的修正功能。本發(fā)明第三實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置測定卷揚(yáng)滑輪4的有效徑，測定卷揚(yáng)纜索6嵌合的滑輪槽面的磨耗量。圖7是本實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置中的滑輪槽的磨耗量的計(jì)算部的功能框圖。本實(shí)施方式的滑輪磨耗量測定裝置將計(jì)算部45的功能設(shè)置在控制盤內(nèi)的運(yùn)算裝置。通過CPU、R0M、RAM等實(shí)現(xiàn)計(jì)算部45的功能。運(yùn)算裝置具有存儲(chǔ)卷揚(yáng)纜索6 的纜索直徑的功能、根據(jù)脈沖發(fā)生器5、35的一方或兩方的脈沖信號列計(jì)測脈沖數(shù)的功能、 和推定運(yùn)算卷揚(yáng)滑輪4的槽部的磨耗量的功能。圖7的計(jì)算部45根據(jù)卷揚(yáng)滑輪4的旋轉(zhuǎn)
量推定運(yùn)算磨耗量。計(jì)算部45具有根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)值計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的有效徑的滑輪有效徑計(jì)算器 46，對滑輪有效徑計(jì)算器46計(jì)算得到的有效徑進(jìn)行修正的滑輪有效徑修正器47，和根據(jù)滑輪有效徑計(jì)算器46的計(jì)算結(jié)果計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的殘余槽的量的滑輪殘余槽計(jì)算器48。存儲(chǔ)部39a是對定期檢修時(shí)的數(shù)據(jù)等通過檢修員采用測定器具類所計(jì)測得到的卷揚(yáng)纜索6的纜索徑進(jìn)行存儲(chǔ)的直徑保存部。本實(shí)施方式的滑輪磨耗量測定裝置的除此以外的結(jié)構(gòu)和第一實(shí)施方式的實(shí)例、變形例、或第二實(shí)施方式的實(shí)例本質(zhì)相同。這樣結(jié)構(gòu)的第三實(shí)施方式的滑輪磨耗量測定裝置中，滑輪有效徑計(jì)算器46預(yù)先通過第一實(shí)施方式的實(shí)例或變形例的計(jì)算方法，計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的有效徑，將有效徑寫入存儲(chǔ)部39等RAM。此時(shí)的滑輪有效徑的數(shù)據(jù)不反映纜索徑的變化程度?；営行接?jì)算器 46可以通過第二實(shí)施方式的計(jì)算方法或其他方法，計(jì)算卷揚(yáng)滑輪4的有效徑。各電梯由維護(hù)人員定期檢修。本實(shí)施方式中，在運(yùn)算滑輪磨耗量測定裝置的磨耗量之前，將纜索徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部39a中。維護(hù)人員檢修時(shí)，維護(hù)用機(jī)器計(jì)測卷揚(yáng)纜索6 的纜索直徑。維護(hù)用機(jī)器將纜索直徑的計(jì)測結(jié)果作為纜索直徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部39a。存儲(chǔ)部39a過去保存檢修員通過檢修等計(jì)測得到的卷揚(yáng)纜索6的纜索直徑數(shù)據(jù)。過去是指從此開始實(shí)行的磨耗量運(yùn)算之前。計(jì)算部45通過纜索直徑數(shù)據(jù)修正磨耗量。滑輪有效徑修正器47對通過前述的第一實(shí)施方式、變形例、或第二實(shí)施方式的計(jì)算方法或其他方法計(jì)算得到的卷揚(yáng)滑輪4的滑輪有效徑進(jìn)行修正?；営行叫拚?7 還根據(jù)存儲(chǔ)部39a中存儲(chǔ)的檢修時(shí)的纜索徑的數(shù)據(jù)對滑輪有效徑進(jìn)行修正。修正后的滑輪有效徑D'的計(jì)算方法例如采用以下的計(jì)算例。滑輪有效徑修正器47實(shí)行計(jì)算方法。修正后的滑輪有效徑D'=修正前的滑輪有效徑(D)_{初始纜索徑(D)-現(xiàn)在的纜索徑(D' )}X2如上，根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式所涉及的滑輪磨耗量測定裝置，可消除卷揚(yáng)纜索6 的粗細(xì)變化所引起的滑輪殘余槽的計(jì)算值的誤差。(第四實(shí)施方式)電梯剛裝配之后的卷揚(yáng)纜索6的纜索直徑的細(xì)徑化變化的程度，和電梯裝配后各電梯設(shè)備都協(xié)調(diào)(馴染& )時(shí)的卷揚(yáng)纜索6的纜索直徑細(xì)徑化變化程度不同。一般來說， 電梯剛裝配之后卷揚(yáng)纜索6產(chǎn)生初期伸長。對于乘用轎廂8和配重的載重的卷揚(yáng)纜索6的初期伸長到收斂穩(wěn)定為止需要一定時(shí)間。本發(fā)明第四實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置減少了由于卷揚(yáng)纜索6的纜索直徑的細(xì)徑化變化所導(dǎo)致的誤差。第四實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置的構(gòu)成實(shí)質(zhì)上與第一實(shí)施方式的實(shí)例、第一實(shí)施方式的變形例、第二實(shí)施方式的實(shí)例相同。本實(shí)施方式所涉及的滑輪磨耗量測定裝置具有計(jì)算部45、存儲(chǔ)部39。卷揚(yáng)滑輪4的有效徑的計(jì)測數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于圖7的存儲(chǔ)部39a(直徑保存部)。存儲(chǔ)部39a保存卷揚(yáng)纜索6的隨經(jīng)過時(shí)間而變化的纜索直徑數(shù)據(jù)。
參考圖8說明電梯被設(shè)置后的電梯初始狀態(tài)下滑輪有效徑的確定方法。圖8是顯示卷揚(yáng)滑輪4的有效徑的值隨經(jīng)過時(shí)間變化的線圖。該圖的多個(gè)繪圖點(diǎn) (以白圈所表示)都表示檢修所計(jì)測得到的卷揚(yáng)滑輪4的有效徑。這些繪圖點(diǎn)是通過第一實(shí)施方式的計(jì)算方法、變形例的計(jì)算方法或第二實(shí)施方式的計(jì)算方法、或其他方法得到的數(shù)據(jù)。各繪圖點(diǎn)是以時(shí)序標(biāo)繪電梯剛安裝之后的卷揚(yáng)滑輪4的有效徑D而得到的數(shù)據(jù)。新的纜索安裝后的時(shí)刻得到最左端的繪圖點(diǎn)。此時(shí)刻之后可看到在某段期間內(nèi)纜索直徑急速地細(xì)徑化這樣的變化?；営行降闹抵饾u變化?；営行降闹到咏诙唐陂g內(nèi)槽部不磨耗時(shí)的卷揚(yáng)滑輪4的直徑DS。本實(shí)施方式的滑輪磨耗量測定裝置，預(yù)先確定判定纜索的初期伸長結(jié)束的條件。 滑輪磨耗量測定裝置具有作為直徑保存部的存儲(chǔ)部39a?；喣ズ牧繙y定裝置將條件成立時(shí)的滑輪徑D作為初始值寫入直徑保存部。條件是指，(1)從電梯安裝開始到電梯運(yùn)行了預(yù)先確定的運(yùn)行次數(shù)后的時(shí)刻、或到安裝后經(jīng)過規(guī)定年數(shù)的時(shí)刻為止的期間的滑輪有效徑 D的時(shí)間變化率在規(guī)定值以下。(2)滑輪有效徑D和直徑DS的差在規(guī)定值以下。(3)⑴和 (2)兩者都是。本實(shí)施方式中，滑輪磨耗量測定裝置在(1)、(2), (3)各條件中任一條件成立時(shí)， 判斷卷揚(yáng)纜索6的初期伸長結(jié)束。滑輪磨耗量測定裝置設(shè)定判斷時(shí)刻的D為初始值。換言之，存儲(chǔ)部39a預(yù)先保存卷揚(yáng)纜索6以前的纜索直徑數(shù)據(jù)的計(jì)測結(jié)果。第一實(shí)施方式的計(jì)算部18、第二實(shí)施方式的計(jì)算部40、第三實(shí)施方式的計(jì)算部45在將新的卷揚(yáng)纜索安裝到卷揚(yáng)滑輪4后，檢測通過定期計(jì)測以時(shí)序存儲(chǔ)的纜索直徑的計(jì)測結(jié)果中相鄰的纜索直徑計(jì)測結(jié)果之間的變化量在一定值以下的時(shí)刻。計(jì)算部18、40、45將此時(shí)刻的纜索直徑數(shù)據(jù)設(shè)定為卷揚(yáng)纜索6的纜索直徑的初始值。計(jì)算部18、40、45根據(jù)該纜索直徑數(shù)據(jù)測定纜索直徑的變化引起的計(jì)測值的誤差。本實(shí)施方式所涉及的滑輪磨耗量測定裝置的除此以外的結(jié)構(gòu)和第一實(shí)施方式的實(shí)例、變形例、或第二實(shí)施方式的實(shí)例實(shí)質(zhì)相同。對于這樣的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式所涉及的滑輪磨耗量測定裝置，預(yù)先確定上述(1)、 (2)、(3)中的任一條件。判斷條件是否成立的條件判定部設(shè)置在滑輪磨耗量測定裝置內(nèi)部。 滑輪磨耗量測定裝置將例如條件(1)設(shè)定于直徑保存部。此時(shí)，電梯安裝之后，電梯運(yùn)行了規(guī)定的次數(shù)的時(shí)刻到來。條件判定部判定電梯安裝后、至該時(shí)點(diǎn)到來為止的期間，滑輪有效徑D的時(shí)間變化率是否在一定值以下。條件判定部由CPU等構(gòu)成?；蛘甙惭b后經(jīng)過了規(guī)定年數(shù)或工作時(shí)間的時(shí)刻到來。條件判定部判定安裝后、至到達(dá)該時(shí)刻為止的期間，時(shí)間變化率是否在規(guī)定值以下。條件判定部判定滑輪有效徑D的時(shí)間變化率在規(guī)定值以下時(shí)，則判定纜索的初期伸長結(jié)束。條件判定部將條件(1)成立時(shí)的滑輪徑D作為初始值寫入直徑保存部。之后，滑輪磨耗量測定裝置通過上述第一實(shí)施方式、變形例、第二實(shí)施方式的實(shí)例進(jìn)行磨耗量的推定運(yùn)算。條件(2)和條件(3)設(shè)定于直徑保存部時(shí)的滑輪磨耗量測定裝置的動(dòng)作與條件 (1)的實(shí)例相同。如上，在本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置中，可消除以纜索沒有正常掛于滑輪槽的狀態(tài)作為初始值時(shí)產(chǎn)生的滑輪殘余槽的計(jì)算值的誤差?？梢韵龍D10所說明的以往實(shí)例的將電梯剛安裝之后的狀態(tài)設(shè)定為初始值時(shí)的誤差。
(其他實(shí)施例)又，滑輪槽的磨耗量是指卷揚(yáng)纜索6的纜索直徑中心朝著滑輪直徑方向中心位移的距離。卷揚(yáng)滑輪4具有例如圓槽或V槽。例如一條圓槽的滑輪槽具有槽面和槽面的底部。具有圓槽的滑輪槽的磨耗是指，圓槽的槽面或槽面的底部被削減、以及圓槽的一條槽的兩岸部被削減。例如一條V槽的滑輪槽具有槽面和槽壁。具有V槽的滑輪槽的磨耗是指V 槽的槽壁被消減，以及V槽的一條槽的兩岸部被削減。圓槽或V槽的滑輪槽也可設(shè)置切口。帶切口的一條滑輪槽的磨耗量是指，使得槽面或槽壁、和形成于該槽面和槽壁下方的切口底部之間連接的槽邊緣被削減等。本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，在實(shí)施階段在不脫離其主旨的前提下可對構(gòu)成要素進(jìn)行變形并具體化。圖3、圖6是計(jì)算部的功能框結(jié)構(gòu)的實(shí)例，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算功能的結(jié)構(gòu)可做出種種變更。各運(yùn)算功能的結(jié)構(gòu)方法為可變更，僅改變這點(diǎn)而實(shí)施的發(fā)明對本發(fā)明的優(yōu)勢沒有任何影響。本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置可采用任一種的滑輪槽的槽形狀。滑輪槽的槽形狀可形成為具有U字形的橫截面的圓槽、槽切成V字形的V槽、和在U字形截面的槽的曲面的底部設(shè)置切口的槽中的任何一種。任何一種形狀的槽的磨耗量都可被測定。在上述實(shí)施方式中，有效徑是指在滑輪槽和卷揚(yáng)纜索的接觸部分中位于纜索長度方向兩端的部分的纜索中心之間的距離。在圓槽和V槽的情況下，本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的電梯的滑輪磨耗量測定裝置，可采用將卷掛有卷揚(yáng)纜索的槽面底部作為環(huán)狀路徑的一周長度作為有效徑或代替有效徑的徑。在具有切口的槽的情況下，本發(fā)明實(shí)施方式涉及的電梯滑輪磨耗量測定裝置也可采用以底槽的槽底為環(huán)狀路徑的一周長度作為有效徑或代替有效徑的徑。又，通過對上述實(shí)施方式所解釋的多種構(gòu)成要素的適當(dāng)組合，可形成各種發(fā)明。例如，可從實(shí)施方式所揭示的所有構(gòu)成要素中刪除幾個(gè)構(gòu)成要素。進(jìn)一步的，可組合不同實(shí)施方式中的構(gòu)成要素。
權(quán)利要求
1.一種電梯的滑輪磨耗量測定裝置，其特征在于，包括 在電梯的升降通道內(nèi)升降的轎廂；卷揚(yáng)機(jī)，其具有滑輪和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述滑輪具有卷掛著懸架所述轎廂的卷揚(yáng)纜索的槽部， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)使得所述滑輪旋轉(zhuǎn)；轎廂位置檢測部，其檢測所述卷揚(yáng)機(jī)的所述滑輪的旋轉(zhuǎn)量，通過所述旋轉(zhuǎn)量檢測所述轎廂的位置；設(shè)置于所述轎廂上的?？繖z測裝置；多個(gè)被參照部，其設(shè)置于所述升降通道內(nèi)，在與所述?？繖z測裝置相對時(shí)，分別被所述?？繖z測裝置參照；存儲(chǔ)這些被參照部在所述升降通道內(nèi)的位置的存儲(chǔ)部；滑輪旋轉(zhuǎn)量檢測部，其根據(jù)所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的所述升降通道內(nèi)的位置和由所述轎廂位置檢測部檢測得到的所述轎廂位置，來檢測轎廂移動(dòng)了預(yù)先確定的基準(zhǔn)距離，并檢測所述轎廂行進(jìn)所述基準(zhǔn)距離期間發(fā)生的所述滑輪的旋轉(zhuǎn)量；計(jì)算部，其根據(jù)來自所述滑輪旋轉(zhuǎn)量檢測部的所述滑輪的旋轉(zhuǎn)量推定運(yùn)算所述滑輪的槽部的磨耗量。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯的滑輪磨耗量測定裝置，其特征在于，所述多個(gè)被參照部是分別設(shè)置于各所述樓層的、表示所述候梯廳的?？繀^(qū)域的停靠檢測板；所述?？繖z測裝置在與所述?？繖z測板相對時(shí)，輸出?？繖z測信號。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯的滑輪磨耗量測定裝置，其特征在于，所述多個(gè)被參照部是分別設(shè)置于所述升降通道內(nèi)的上方終端部和下方終端部的、檢測所述轎廂是否相對于所述卷揚(yáng)機(jī)行進(jìn)過度的過卷揚(yáng)防止開關(guān)；所述?？繖z測裝置是當(dāng)所述轎廂超過最上層或最下層時(shí)與各過卷揚(yáng)防止開關(guān)接觸的過卷揚(yáng)凸輪。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯的滑輪磨耗量測定裝置，其特征在于，所述轎廂位置檢測部包括根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)輸出符號化的脈沖信號的脈沖發(fā)生器；和根據(jù)對所述脈沖信號的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)所得到的計(jì)數(shù)值檢測所述轎廂位置的機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯的滑輪磨耗量測定裝置，其特征在于，所述計(jì)算部利用所述旋轉(zhuǎn)量計(jì)算所述滑輪的有效徑，并根據(jù)所述有效徑計(jì)算所述磨耗量。
6.一種電梯的滑輪磨耗量測定裝置，其特征在于，包括 在電梯升降通道內(nèi)升降的轎廂；卷揚(yáng)機(jī)，其包括滑輪和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述滑輪具有卷掛著懸架所述轎廂的卷揚(yáng)纜索的槽部， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)使所述滑輪旋轉(zhuǎn)；輸出與所述卷揚(yáng)機(jī)的所述滑輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)相對應(yīng)的脈沖信號的卷揚(yáng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測部； 調(diào)速裝置，其具有與所述卷揚(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)獨(dú)立地與所述轎廂的升降動(dòng)作連動(dòng)移動(dòng)的調(diào)速纜索、以及卷掛所述調(diào)速纜索的調(diào)速滑輪；輸出與所述調(diào)速裝置的所述調(diào)速滑輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)相對應(yīng)的脈沖信號的調(diào)速旋轉(zhuǎn)量檢測部；計(jì)算部，其計(jì)算來自所述調(diào)速旋轉(zhuǎn)量檢測部的所述脈沖信號的脈沖數(shù)與來自所述卷揚(yáng)機(jī)旋轉(zhuǎn)量檢測部的所述脈沖信號的脈沖數(shù)之比，根據(jù)所述比推定計(jì)算所述卷揚(yáng)機(jī)的滑輪的槽部的磨耗量。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯滑輪磨耗量測定裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括直徑保存部，該直徑保存部保存所述計(jì)算部的推定運(yùn)算以前的檢修所計(jì)測得到的所述卷揚(yáng)纜索的纜索直徑數(shù)據(jù)；所述計(jì)算部根據(jù)所述纜索直徑數(shù)據(jù)修正所述磨耗量。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯的滑輪磨耗量測定裝置，其特征在于，所述直徑保存部保存過去所計(jì)測得到的所述纜索直徑數(shù)據(jù)；所述計(jì)算部，在將新的卷揚(yáng)纜索安裝于所述滑輪之后，從通過定期計(jì)測得到的按時(shí)序存儲(chǔ)的所述纜索直徑數(shù)據(jù)中抽取纜索直徑間的變化率在規(guī)定值以下的所述纜索直徑數(shù)據(jù)， 將所述纜索直徑數(shù)據(jù)設(shè)定為所述卷揚(yáng)纜索的纜索徑的初始值。
9.如權(quán)利要求6所述的電梯滑輪磨耗量測定裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括存儲(chǔ)所述卷揚(yáng)纜索的隨經(jīng)過時(shí)間變化的所述纜索直徑數(shù)據(jù)的直徑保存部；所述計(jì)算部根據(jù)所述纜索直徑數(shù)據(jù)測定由于所述纜索直徑的變化而造成的計(jì)測值的誤差。
10.如權(quán)利要求6所述的電梯滑輪磨耗量測定裝置，其特征在于，所述計(jì)算部利用所述旋轉(zhuǎn)量計(jì)算所述滑輪的有效徑，根據(jù)所述有效徑計(jì)算所述磨耗量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠以簡單的結(jié)構(gòu)正確計(jì)測滑輪槽的磨耗量的電梯的滑輪磨耗量測定裝置。該滑輪磨耗量測定裝置包括卷揚(yáng)機(jī)，滑輪(4)和使得滑輪(4)旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)(2)，滑輪具有卷掛著懸架轎廂(8)的卷揚(yáng)纜索(6)的槽部；檢測滑輪(4)的旋轉(zhuǎn)量并通過該旋轉(zhuǎn)量檢測轎廂位置的轎廂位置檢測部(18a)；設(shè)置于轎廂(8)的?？繖z測裝置(9)；被?？繖z測裝置(9)參照的設(shè)置在升降通道(7)的被參照部(11)；存儲(chǔ)被參照部(11)在升降通道內(nèi)的位置的存儲(chǔ)部(17)；通過升降通道內(nèi)的位置和由轎廂位置檢測部(18a)檢測的轎廂位置，檢測轎廂(8)是否移動(dòng)預(yù)先確定的基準(zhǔn)距離，并檢測轎廂(8)行進(jìn)基準(zhǔn)距離期間發(fā)生的滑輪(4)的旋轉(zhuǎn)量的滑輪旋轉(zhuǎn)量檢測部(19)；以及通過該滑輪(4)的旋轉(zhuǎn)量推定運(yùn)算滑輪(4)的槽部的磨耗量的計(jì)算部(18)。
文檔編號G01B11/00GK102190225SQ20111002643
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者上村晃正, 中田好彥, 吉岡賢司 申請人:東芝電梯株式會(huì)社