專利名稱：電動動力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搭載在車輛上的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法。
背景技術(shù)：
電動動カ轉(zhuǎn)向裝置是ー種減輕駕駛員的操縱負(fù)擔(dān)的裝置，通過操縱轉(zhuǎn)矩傳感器檢測出從方向盤向旋轉(zhuǎn)軸傳遞的操縱轉(zhuǎn)矩，將電動馬達對應(yīng)于該檢測出的操縱轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的附加轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速機構(gòu)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸。這樣的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置及其制造方法例如公知在專利文獻1 3中公開。專利文獻1及專利文獻2所公開的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置具備與方向盤連結(jié)的輸入軸；與齒輪齒條機構(gòu)連結(jié)的輸出軸；連結(jié)輸入輸出軸間的扭桿；檢測與輸入輸出軸之間的相對扭轉(zhuǎn)角對應(yīng)的操縱轉(zhuǎn)矩的操縱轉(zhuǎn)矩傳感器；產(chǎn)生與操縱轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的附加轉(zhuǎn)矩的電動馬達；以及將附加轉(zhuǎn)矩向輸出軸傳遞的減速機構(gòu)。減速機構(gòu)是由在電動馬達的馬達軸上設(shè)置的蝸桿(worm)以及在輸出軸上安裝的蝸輪(worm wheel)構(gòu)成的、蝸輪傳動(worm gear) 機構(gòu)。在專利文獻1中公知的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的一般的組裝順序如下所述。需要說明的是，在輸出軸中，將與齒輪齒條機構(gòu)連結(jié)的一方稱為“輸出軸的下方”。首先，將蝸輪及與其相鄰的第一軸承從下方壓入輸出軸。接著，為了防止蝸輪及第一軸承相對于輸出軸的脫落，從下方將鉚接環(huán)插入輸出軸，并鉚接。接著，組裝輸入軸、輸出軸、扭桿、操縱轉(zhuǎn)矩傳感器、蝸輪等而得到“部分組裝品”(包括操縱轉(zhuǎn)矩傳感器的中立位置的調(diào)整)。預(yù)先在用于收納部分組裝品的外殼的下端安裝第二軸承。接著，從上端的開ロ將部分組裝品插入外殼。然后，將輸出軸的下端部嵌合于第二軸承，并且將第一軸承嵌合于外
tJXi O接著，從外殼下端的開ロ向外殼插入螺母，將該螺母擰入輸出軸的下端的螺紋。如此，可以安置輸出軸和第二軸承。其結(jié)果是，外殼可通過第一軸承、第二軸承支承輸出軸。接著，用帽堵住外殼下端的開ロ。最后，組裝蝸桿及電動馬達，在外殼上組裝操縱轉(zhuǎn)矩傳感器及蓋，完成組裝作業(yè)。但是，在專利文獻1公知的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法中，零件數(shù)量多，組裝エ 時數(shù)多，因此，在提高生產(chǎn)率方面還有改良的余地。相對于此，在專利文獻2公知的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置可從一方將全部的構(gòu)成零件收納、安裝在外殼中。在專利文獻2公知的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的組裝順序如下所述。首先，在旋轉(zhuǎn)軸上預(yù)先安裝蝸輪及第ー軸承，并且在外殼的下端預(yù)先安裝第二軸承。在蝸輪上開設(shè)在軸向上貫通的作業(yè)用開ロ。接著，將用于將第一軸承的外圈固定在外売上的固定圈(固定部件)從上端的開 ロ插入外売，暫時配置在蝸輪的配置位置附近。
接著，在蝸輪的作業(yè)用開口中插入夾子狀的工具，將該工具的前端卡掛在固定圈的作業(yè)孔，縮小固定圈的直徑。接著，將組裝有蝸輪及第ー軸承的旋轉(zhuǎn)軸從上端的開ロ插入外殼。然后，將輸出軸的下端部嵌合于第二軸承，并且將第一軸承嵌合于外売。接著，使固定圈的位置配合于外殼的固定圈嵌合槽的位置，之后，從固定圈的作業(yè)孔卸下工具。由此，完成旋轉(zhuǎn)軸相對于外殼的組裝作業(yè)。但是，在專利文獻2公知的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法中，在外売上安裝旋轉(zhuǎn)軸、軸承及固定圈時，這些部件、安裝位置被蝸輪遮擋，因此，作業(yè)者不能清楚看到。而且，由于要通過蝸輪的作業(yè)用開ロ來操作夾子狀的工具，因此組裝作業(yè)需要高度的熟練度。因此， 在提高生產(chǎn)率方面有更大的改良余地。另ー方面，在專利文獻3公知的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置由磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器構(gòu)成操縱轉(zhuǎn)矩傳感器。為此，旋轉(zhuǎn)軸具有因為施加于該旋轉(zhuǎn)軸的操縱轉(zhuǎn)矩而磁特性變化的磁致伸縮膜。在該專利文獻3公知的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置也可以相對于外殼從一方收納、安裝全部的構(gòu)成零件。但是，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)軸及嵌合于旋轉(zhuǎn)軸的軸承配置于外殼的固定位置，并用固定部件(固定圈等)將該軸承的外圈固定于外殼吋，這些部件或安裝位置被蝸輪遮擋，因此作業(yè)者無法充分看到。在提高生產(chǎn)率方面有更大的改良余地?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 JP特開平9-309447號公報(參照圖9 圖10)專利文獻2 JP特開平11-105721號公報(參照圖1 圖3)專利文獻3 JP特開2008-58108號公報(參照圖3、圖8)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供ー種可以提高電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的生產(chǎn)率的技木。根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，提供一種電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法，在操縱方向盤吋，該電動動カ轉(zhuǎn)向裝置通過操縱轉(zhuǎn)矩傳感器檢測從該方向盤向旋轉(zhuǎn)軸傳遞的操縱轉(zhuǎn)矩， 并將對應(yīng)于檢測的所述操縱轉(zhuǎn)矩而由電動馬達產(chǎn)生的附加轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速機構(gòu)傳遞給所述旋轉(zhuǎn)軸，所述制造方法包括在具有上部開ロ的外殼旋轉(zhuǎn)自如地安裝所述旋轉(zhuǎn)軸的軸安裝エ 序；以及在所述軸安裝エ序之后，將所述減速機構(gòu)組裝于所述旋轉(zhuǎn)軸的減速機構(gòu)組裝エ序。在技術(shù)方案2的發(fā)明中，所述軸安裝エ序由軸承設(shè)置エ序、軸設(shè)置エ序和軸承固定エ序構(gòu)成，在軸承設(shè)置エ序中，將軸承的內(nèi)圈嵌合于所述旋轉(zhuǎn)軸的固定位置；在軸設(shè)置エ 序中，將所述旋轉(zhuǎn)軸及所述軸承插入所述外殼并配置于內(nèi)部的固定位置；在軸承固定エ序中，將所述軸承的外圈固定于所述外売。在技術(shù)方案3的發(fā)明中，所述軸承固定エ序是通過將軸承固定部件組裝于所述外売，從而將所述軸承的外圈固定于所述外殼的エ序，其中所述軸承固定部件與朝向所述外殼的所述上部開ロ方向的所述軸承的外圈的端面相鄰配置。在技術(shù)方案4的發(fā)明中，所述軸承固定部件是通過嵌合于在所述外殼形成的嵌合部而被組裝于所述外殼的部件。
在技術(shù)方案5的發(fā)明中，所述嵌合部是在所述外殼形成的嵌合槽，所述軸承固定部件是嵌合于所述嵌合槽的固定圏。在技術(shù)方案6的發(fā)明中，所述軸承固定部件是通過擰入形成于所述外殼的陰螺紋而被組裝于所述外殼的鎖止螺母。在技術(shù)方案7的發(fā)明中，所述操縱轉(zhuǎn)矩傳感器是磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器，其具有根據(jù)施加給所述旋轉(zhuǎn)軸的所述操縱轉(zhuǎn)矩而磁特性發(fā)生變化的磁致伸縮部，將所述磁致伸縮部設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸的磁致伸縮部設(shè)定エ序在所述軸安裝エ序之前實施。發(fā)明效果在技術(shù)方案1的發(fā)明中，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地安裝于外殼吋，未在旋轉(zhuǎn)軸上組裝減速機構(gòu)。作業(yè)者能夠ー邊充分看到旋轉(zhuǎn)軸相對于外殼的安裝位置，ー邊進行組裝作業(yè)。 因此，能夠容易且迅速地進行組裝作業(yè)，因此能夠提高作業(yè)效率。其結(jié)果是，可以提高電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的生產(chǎn)率。在技術(shù)方案2的發(fā)明中，將軸承的內(nèi)圈嵌合于旋轉(zhuǎn)軸的固定位置，接著，將旋轉(zhuǎn)軸及軸承插入外殼并配置于內(nèi)部的固定位置，接著，將軸承的外圈固定于外殼。在這些各エ序之后，將減速機構(gòu)組裝于旋轉(zhuǎn)軸。因此，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)軸及嵌合于旋轉(zhuǎn)軸的軸承配置于外殼的固定位置，并由軸承固定部件將該軸承的外圈固定于外殼吋，未在旋轉(zhuǎn)軸上組裝減速機構(gòu)。當(dāng)在外売上安裝旋轉(zhuǎn)軸、 軸承及軸承固定部件吋，作業(yè)者能夠ー邊充分看到這些部件或安裝位置，一邊進行組裝作業(yè)。因此，能夠容易且迅速地進行組裝作業(yè)，因此能夠提高作業(yè)效率。其結(jié)果是，可以提高電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的生產(chǎn)率。在技術(shù)方案3的發(fā)明中，在軸承固定エ序吋，將在軸承的外圈與朝向外殼的上部開ロ方向的端面相鄰配置的軸承固定部件組裝于外売。其結(jié)果是，軸承的外圈被固定于外売。因此，作業(yè)者能夠從外殼的開ロ側(cè)ー邊充分看到軸承固定部件，一邊將其組裝于外売。 因此，能夠容易且迅速地進行相對于外殼的基于軸承固定部件的軸承的組裝作業(yè)。在技術(shù)方案4的發(fā)明中，僅通過在形成于外殼的嵌合部嵌合軸承固定部件，就能夠容易在外売上組裝軸承固定部件。在技術(shù)方案5的發(fā)明中，只要在形成于外殼的嵌合槽嵌合固定圈這樣的簡單的組裝作業(yè)就足夠。在技術(shù)方案6的發(fā)明中，僅通過向形成于外殼的陰螺紋擰入鎖止螺母，就能夠容易在外殼上組裝鎖止螺母。在技術(shù)方案7的發(fā)明中，設(shè)操縱轉(zhuǎn)矩傳感器為磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器，在實施軸安裝エ序之前，將磁致伸縮部設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸。磁致伸縮部的外徑與旋轉(zhuǎn)軸的直徑極其近似。因此，在旋轉(zhuǎn)軸上組裝的減速機構(gòu)的零件的孔徑只要是比旋轉(zhuǎn)軸的直徑稍大的程度即可。因此，在旋轉(zhuǎn)軸中，組裝減速機構(gòu)的零件的部分的直徑只要是比其他部分的直徑稍大的程度即可。因此，制造旋轉(zhuǎn)軸時的材料細也可以。由此，用少的材料使用量就夠。生產(chǎn)率提高。在通過該構(gòu)造實施了軸安裝エ序之后，能夠從將旋轉(zhuǎn)軸插入外殼的方向，向外殼插入減速機構(gòu)的零件，并組裝于旋轉(zhuǎn)軸的固定位置。如此，可以從外殼的同一方向?qū)嵤┹S安裝エ序與減速機構(gòu)組裝ェ序。其結(jié)果是，能夠進ー步提高電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的生產(chǎn)率。


圖1是本發(fā)明的實施例1的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的模式圖。圖2是圖1所示的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的構(gòu)成圖。圖3是圖2的線3-3的放大剖面圖。圖4是圖3所示的旋轉(zhuǎn)軸的構(gòu)成圖。圖5是表示實施例1的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法的前段的圖。圖6是表示實施例1的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法的后段的圖。圖7是實施例2的旋轉(zhuǎn)軸的構(gòu)成圖。圖8是表示實施例2的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法的前段的圖。圖9是表示實施例2的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法的后段的圖。符號說明10-電動動カ轉(zhuǎn)向裝置21-方向盤24-旋轉(zhuǎn)軸41-操縱轉(zhuǎn)矩傳感器(磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器)43-電動馬達44-減速機構(gòu)46-蝸桿47-蝸輪62-軸承(第二軸承)51e-嵌合部(固定圈嵌合槽、嵌合槽)64-軸承固定部件(第二固定圏)81,82-磁致伸縮部(磁致伸縮膜)15Ie-陰螺紋164-軸承固定部件(鎖止螺母)。
具體實施例方式以下基于

用于實施本發(fā)明的實施方式。實施例1對實施例1的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置及其制造方法進行說明。圖1示意地表示實施例1的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置10。電動動カ轉(zhuǎn)向裝置10由從車輛的方向盤21到車輛的操縱車輪(前輪)29,29的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20和對該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20施加輔助轉(zhuǎn)矩、即附加轉(zhuǎn)矩的輔助轉(zhuǎn)矩機構(gòu)40構(gòu)成。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20是通過轉(zhuǎn)向軸22及萬向聯(lián)軸器23、23將旋轉(zhuǎn)軸M (也稱為小齒輪軸、 輸入軸。)連結(jié)于方向盤21、通過齒輪齒條機構(gòu)25將齒條軸沈連結(jié)于旋轉(zhuǎn)軸對、在齒條軸沈的兩端通過左右的系桿27、27及關(guān)節(jié)觀、觀連結(jié)左右的操縱車輪四、29的結(jié)構(gòu)。齒輪齒條機構(gòu)25由在旋轉(zhuǎn)軸M設(shè)置的小齒輪31和在齒條軸沈設(shè)置的齒條32構(gòu)成。根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20，通過駕駛員操縱方向盤21，從而可以利用其操縱轉(zhuǎn)矩并經(jīng)齒輪齒條機構(gòu)25來對操縱車輪四、四進行操縱。
輔助轉(zhuǎn)矩機構(gòu)40由操縱轉(zhuǎn)矩傳感器41檢測施加給方向盤21的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20的操縱轉(zhuǎn)矩，基于該檢測信號由控制部42產(chǎn)生控制信號，基于該控制信號，由電動馬達43產(chǎn)生與操縱轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的輔助轉(zhuǎn)矩(附加轉(zhuǎn)矩)，并將輔助轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速機構(gòu)44傳遞給旋轉(zhuǎn)軸M， 進而，將輔助轉(zhuǎn)矩從旋轉(zhuǎn)軸M傳遞給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20的齒輪齒條機構(gòu)25。電動馬達43例如由無刷馬達構(gòu)成，井內(nèi)置有解析器等旋轉(zhuǎn)傳感器。該旋轉(zhuǎn)傳感器用于檢測電動馬達43中的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角。下面說明控制部42的概要?？刂撇?2由電源電路、檢測馬達電流的電流傳感器、輸入接ロ電路、微處理器、輸出接ロ電路、F E T橋電路等構(gòu)成。輸入接ロ電路從外部讀取轉(zhuǎn)矩信號、車速信號或馬達旋轉(zhuǎn)信號等。微處理器基于由輸入接ロ電路讀取的轉(zhuǎn)矩信號或車速信號等，對電動馬達43進行矢量控制。輸出接ロ電路將微處理器的輸出信號轉(zhuǎn)換為對F E T橋電路的驅(qū)動信號。F E T橋電路是向電動馬達43 (無刷馬達)供給三相交流電流的開關(guān)元件。這樣的控制部42根據(jù)由旋轉(zhuǎn)傳感器檢測的電動馬達43的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)信號、由馬達電流傳感器(內(nèi)置于控制部42)檢測的電流信號進行矢量控制。該矢量控制是d-q控制， 并對控制電動馬達43的轉(zhuǎn)矩的q軸電流以及控制勵磁的d軸電流進行直流控制。即，控制部42根據(jù)由操縱轉(zhuǎn)矩傳感器41檢測的操縱轉(zhuǎn)矩信號、由未圖示的車速傳感器檢測的車速信號、由旋轉(zhuǎn)傳感器檢測的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)信號等，設(shè)定目標(biāo)q軸電流及目標(biāo)d 軸電流。而且，控制部42根據(jù)由旋轉(zhuǎn)傳感器檢測的旋轉(zhuǎn)信號和由馬達電流傳感器檢測的電流信號進行P I控制，以使進行了 d-q轉(zhuǎn)換的實q軸電流及實d軸電流與所述目標(biāo)q軸電流及目標(biāo)d軸電流一致。根據(jù)電動動カ轉(zhuǎn)向裝置10，利用在駕駛員的操縱轉(zhuǎn)矩上加上電動馬達43的輔助轉(zhuǎn)矩(附加轉(zhuǎn)矩)而得到的復(fù)合轉(zhuǎn)矩，可以通過齒條軸沈?qū)Σ倏v車輪四、四進行操縱。減速機構(gòu)44例如由蝸輪傳動機構(gòu)構(gòu)成。以下，將減速機構(gòu)44適當(dāng)換稱作“蝸輪傳動機構(gòu)44”。圖2表示實施例1的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的整體構(gòu)成，且將左端部及右端部剖開表示。如圖2所示，齒條軸沈以可沿軸向滑動的方式被收容于沿車寬方向(圖2的左右方向)延伸的外殼51。在齒條軸沈上，在從外殼51突出的長度方向兩端，通過球窩接頭52、 52連結(jié)有系桿27、27。齒條軸沈的兩端部被防塵用長靴(boots) 53、53覆蓋。如圖2及圖3所示，外殼51收納旋轉(zhuǎn)軸M的下半部分、齒輪齒條機構(gòu)25及蝸輪傳動機構(gòu)44，并且通過中間固定部件M將傳感器外殼55安裝于在上端形成的上部開ロ 51a。 這樣的外殼51的相對于上部開ロ 51a的相反側(cè)即底部被堵塞。若進ー步詳細地說，如圖3所示，旋轉(zhuǎn)軸M在外売51的內(nèi)部以立起的方式配置， 且從一端Ma(下端面)到另一端Mb(上端面)，順次設(shè)有第一軸承61、小齒輪31、第二軸承62、磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器41中的兩個磁致伸縮部81、82。旋轉(zhuǎn)軸M在被安裝在外殼51的內(nèi)部的狀態(tài)下，上半部分從上部開ロ 51a貫通傳感器外殼55井向上方延伸。兩個磁致伸縮部81、82位于傳感器外殼55內(nèi)。如圖3所示，外殼51在內(nèi)周面通過第一軸承61及第ニ軸承62支承旋轉(zhuǎn)軸M而使其能夠旋轉(zhuǎn)。第一軸承61例如由滾針軸承等滾動軸承構(gòu)成。第二軸承62例如由滾珠軸承等滾動軸承構(gòu)成。即，旋轉(zhuǎn)軸M的下端部分經(jīng)第一軸承61而可旋轉(zhuǎn)地被外殼51支承。 在旋轉(zhuǎn)軸M的中間部分，小齒輪31和蝸輪47之間的位置經(jīng)第二軸承62而可旋轉(zhuǎn)地被外殼51支承。需要說明的是，旋轉(zhuǎn)軸M相對于收納在外殼51內(nèi)的第一軸承61，可向軸向移動。在圖3中，C L是旋轉(zhuǎn)軸M的中心線(軸心)。中間固定部件M是用于進行傳感器外殼55相對于外殼51的定位的中空平板狀的部件。傳感器外殼陽是收納操縱轉(zhuǎn)矩傳感器41的部件，且由旋轉(zhuǎn)軸M上下貫通的筒狀的主體5 和在該主體5 下端形成的平板狀的凸緣5 構(gòu)成。在主體55a的上部設(shè)有用于進行旋轉(zhuǎn)軸M的密封的油封56。中間固定部件M重合于外殼51的上部開ロ 51a的凸緣51b，并被螺栓57安裝。 相對于外殼51，中間固定部件M向徑向的移動被限制。傳感器外殼55的凸緣5 重合于中間固定部件M的上端面，并被螺栓58安裝。 相對于中間固定部件M，傳感器外殼陽向徑向的移動被限制。在圖3中，由假想線表示的電動馬達43的未圖示的馬達軸從紙面的表面?zhèn)认蚶锩鎮(zhèn)仍谕鈿?1內(nèi)沿水平延伸。馬達軸是連結(jié)蝸輪傳動機構(gòu)44的蝸桿軸45的輸出軸。蝸桿軸45具備形成為一體的蝸桿46。蝸桿軸45的兩端部經(jīng)軸承被外殼51支承且可以旋轉(zhuǎn)。蝸輪傳動機構(gòu)44是通過使從動側(cè)的蝸輪47嚙合于驅(qū)動側(cè)的蝸桿46，從而從蝸桿 46經(jīng)蝸輪47向負(fù)載側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。外殼51具備齒條引導(dǎo)件70。該齒條引導(dǎo)件70由如下部分構(gòu)成從齒條32的相反側(cè)頂觸在齒條軸沈上的引導(dǎo)部71 ；經(jīng)壓縮彈簧72按壓引導(dǎo)部71的調(diào)整螺栓73 ；在齒條軸26的背面滑動的觸碰部件74 ；以及進行調(diào)整螺栓73的定位的鎖止螺母75。操縱轉(zhuǎn)矩傳感器41是磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器，其由如下部分構(gòu)成旋轉(zhuǎn)軸M ；設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)軸M的表面，對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩而磁致伸縮特性(磁特性)變化的上下一對磁致伸縮部81、82 ；配置于磁致伸縮部81、82的附近并檢測在磁致伸縮部81、82產(chǎn)生的磁致伸縮效果的線圈85、85。換言之，操縱轉(zhuǎn)矩傳感器41由在旋轉(zhuǎn)軸M設(shè)置的一對磁致伸縮部81、82以及在磁致伸縮部81、82的周圍設(shè)置的檢測部83構(gòu)成。磁致伸縮部81、82例如由在旋轉(zhuǎn)軸M的軸長度方向上相互被賦予反方向的殘留變形的磁致伸縮膜構(gòu)成。以下，將磁致伸縮部81、82適當(dāng)換稱作“磁致伸縮膜81、82”。磁致伸縮膜81、82是由相對于變形的變化而磁束密度的變化大的材料構(gòu)成的膜， 例如是通過氣相鍍敷法在旋轉(zhuǎn)軸M的外周面形成的N i-F e系的合金膜。該合金膜的厚度希望為30 50μπι左右。需要說明的是，合金膜的厚度可以在其以下或者在其以上。相對于第一磁致伸縮膜81的磁致伸縮方向而言，第二磁致伸縮膜82的磁致伸縮方向不同(具有磁致伸縮各向異性)。如此，兩個磁致伸縮膜81、82是在旋轉(zhuǎn)軸M的外周面的全周上遍布形成的、有大致一定寬度且一定厚度的膜。需要說明的是，兩個磁致伸縮膜81、82具有規(guī)定的間隔而排列在軸長度方向上。Ni-Fe系的合金膜在大致含有50重量％的Ni的情況下，磁致伸縮常數(shù)變大，因此磁致伸縮效果有提高的傾向，優(yōu)選使用這樣的M含有率的材料。例如，作為M-Fe系的合金膜，使用含50 70重量％的Ni、余量為的材料。需要說明的是，磁致伸縮膜81、82只要是強磁性體的膜即可，不限于Ni-i^e系的合金膜。例如，磁致伸縮膜81、82也可以是Co-Fe系的合金膜或Sm-Fe系的合金膜。檢測部83對在磁致伸縮膜81、82產(chǎn)生的磁致伸縮效果進行電檢測，并將其檢測信號作為轉(zhuǎn)矩檢測信號輸出，且被收納在傳感器外殼55內(nèi)。該檢測部83由如下部分構(gòu)成供旋轉(zhuǎn)軸M貫通的上下ー對的筒狀的線圈架84、84 ；分別多重卷繞在線圈架84、84上的線圈 85,85 ；收納線圈架84、84及線圈85、85的具有磁性的磁軛86。線圈85、85以包圍旋轉(zhuǎn)軸M的方式被配置。線圈架84、84及線圈85、85被磁軛 86包圍。磁軛86是將ー對線圈85、85的周圍圍起來的磁屏蔽用后磁軛(back yoke)(形成磁路的線圈軛)，且由磁性材料構(gòu)成。磁致伸縮膜81、82與線圈架84、84的間隙被設(shè)定在0. 5 Imm左右的范圍。線圈 85,85在1 IOOkHz的范圍以適當(dāng)?shù)睦鏘OkHz左右的頻率被勵磁，檢測線圈85、85和被賦予了各向異性的磁致伸縮部81、82之間的導(dǎo)磁率。接著，詳細說明旋轉(zhuǎn)軸24。圖4(a)表示圖3所示的旋轉(zhuǎn)軸24。圖4(b)表示在旋轉(zhuǎn)軸M上安裝第一軸承61、第二軸承62及蝸輪47的狀態(tài)。如圖4(b)所示，在外殼51的內(nèi)周面形成有為嵌合第一軸承61而位于最下部的下部軸承孔51c ；為嵌合第二軸承62而位于中間部的中間部軸承孔51d;為嵌合第二固定圈64而與中間部軸承孔51d的軸向上端(第二軸承62的附近的上端)相鄰的固定圈嵌合槽51e。在中間部軸承孔51d的軸向下端具有臺階差面51du。如圖4(a)所示，旋轉(zhuǎn)軸M是實心軸，從軸長度方向的一端Ma(下端面)朝向另一端24b (上端面)，順次排列有下側(cè)被支承部Mc、小齒輪31、下部固定圈嵌合槽Md、中間被支承部Me、輪裝配部Mf、上部固定圈嵌合槽Mg、磁致伸縮膜配置部Mh、連結(jié)部Mi，并且以軸線C L為中心進行排列。下側(cè)被支承部Mc、小齒輪31、下部固定圈嵌合槽Md、中間被支承部24e、輪裝配部Mf、上部固定圈嵌合槽Mg、磁致伸縮膜配置部Mh、連結(jié)部24i都一體形成在旋轉(zhuǎn)軸M 上。下側(cè)被支承部2 是由在外殼51的下側(cè)配置的第一軸承61支承而可以旋轉(zhuǎn)的部分。下側(cè)被支承部2 嵌合于第一軸承61的內(nèi)圏，第一軸承61的外圈嵌合于外殼51的下部軸承孔51c。中間被支承部2 是由在外殼51的上下方向中間位置配置的第二軸承62支承而可以旋轉(zhuǎn)的部分。中間被支承部2 嵌合于第二軸承62的內(nèi)圏。該第二軸承62的外圈嵌合于外殼51的中間部軸承孔51d。第二軸承62的外圈的下端面被中間部軸承孔51d的下端的臺階差面51du定位。下部固定圈嵌合槽24d是安裝第一固定圈63的部分，第一固定圈63用于對嵌合于中間被支承部2 的第二軸承62的內(nèi)圈的下端面進行定位。第二軸承62的外圈的上端面被第二固定圈64(軸承固定部件64)定位，第二固定圈64嵌合于外殼51的固定圈嵌合槽51e (嵌合部51e、嵌合槽51e)。如此，第二軸承62的外圈的兩端被臺階差面51du和第一固定圈63夾入，由此被定位且組裝在外殼51上。通過將在第二軸承62的外圈的一端(上部開ロ 51a側(cè)的ー端)相鄰配置的第二固定圈64組裝在外殼51上，由此可將第二軸承62 的外圈固定于外殼51。輪裝配部24f是限制蝸輪47相對旋轉(zhuǎn)并通過嵌合而安裝的部分，并且局部具有止轉(zhuǎn)用的鋸齒Mj。上部固定圈嵌合槽24g是安裝第三固定圈65的部分，第三固定圈65用于對嵌合于輪裝配部24f的蝸輪47的上端面進行定位。蝸輪47被第二軸承62的內(nèi)圈的上端面和第三固定圈65夾著，由此，相對于旋轉(zhuǎn)軸M向軸長度方向的相對移動被限制。如此，通過第二軸承62、第一固定圈63、第二固定圈64、第三固定圈65及蝸輪47 來限制旋轉(zhuǎn)軸M相對于外殼51的向軸長度方向的移動。磁致伸縮膜配置部24h形成為剖面正圓狀(圓柱狀)，在外周面施加有第一及第ニ 磁致伸縮膜81、82。S卩，旋轉(zhuǎn)軸M在表面具有第一及第ニ磁致伸縮膜81、82。連結(jié)部24i是經(jīng)圖1所示的萬向聯(lián)軸器23、23及轉(zhuǎn)向軸22而連結(jié)于方向盤21的軸端部分。連結(jié)部24i例如由用于連結(jié)萬向聯(lián)軸器23的鋸齒構(gòu)成。第一固定圈63、第二固定圈64、第三固定圈65例如由簧環(huán)、C形環(huán)、鉚接環(huán)構(gòu)成。相對于小齒輪31的外徑Dl而言，下側(cè)被支承部2 的直徑D2是小徑。相對于中間被支承部2 的直徑D3而言，輪裝配部24f的直徑D4是小徑。鋸齒24j的外徑D5相比于中間被支承部2 的直徑D3而言是小徑，相比于輪裝配部24f的直徑D4而言是大徑。相對于輪裝配部Mf的直徑D4而言，磁致伸縮膜配置部24h及磁致伸縮膜81、82的外徑D6 是小徑。相對于磁致伸縮膜81、82的直徑D6而言，連結(jié)部Mi的直徑D7是小徑。如此，各直徑設(shè)定為“03>05>04>06>07”的關(guān)系。因此，可以將第二軸承 62、蝸輪47、第一固定圈63及第三固定圈65相對于旋轉(zhuǎn)軸對，從另一端Mb向一端2 嵌合。另外，設(shè)定為“D3>D1>D2”的關(guān)系。需要說明的是，中間被支承部2 與鋸齒24j之間，即在中間被支承部Me中，在旋轉(zhuǎn)軸M的另一端24b側(cè)的端部也可以設(shè)置比直徑D3大的大徑部(徑方向凸部)。此時， 將第二軸承62從旋轉(zhuǎn)軸M的一端2 側(cè)組裝到中間被支承部2 上。接著，基于圖5及圖6說明電動動カ轉(zhuǎn)向裝置10的制造方法。首先，如圖5(a)所示，準(zhǔn)備旋轉(zhuǎn)軸對，通過鍍敷法、噴鍍法、濺射法、蒸鍍法、粘結(jié)法等在該旋轉(zhuǎn)軸M上施加磁致伸縮膜81、82(磁致伸縮膜施加工序)。由此，在旋轉(zhuǎn)軸M 的外周面，以大致均勻膜厚密接良好地設(shè)置磁致伸縮膜81、82。當(dāng)然，在旋轉(zhuǎn)軸M中，對形成磁致伸縮膜81、82的磁致伸縮膜配置部24h在機械加工后適當(dāng)實施堿洗或水洗或酸洗等，由此，可使磁致伸縮膜81、82相對于旋轉(zhuǎn)軸M的密接性提高。接著，對磁致伸縮膜81、82賦予各向異性(各向異性賦予エ序)。即，對磁致伸縮膜81、82 —邊施加50 100N m左右(根據(jù)要求，可以是其以上、其以下均可)的外部轉(zhuǎn)矩， 一邊例如通過高頻感應(yīng)加熱那樣的熱處理法，以約300°C加熱數(shù)秒至數(shù)十秒。之后，冷卻到常溫。然后，撤掉施加的外部轉(zhuǎn)矩，賦予各向異性。即，從旋轉(zhuǎn)軸M對磁致伸縮膜81、82作用與輸入轉(zhuǎn)矩相反方向的外部轉(zhuǎn)矩。如此，可使磁致伸縮膜81、82的磁致伸縮的方向正確且容易地傾向施加了外部轉(zhuǎn)矩的方向的相反方向。即，能夠設(shè)定第一磁致伸縮膜81與第二磁致伸縮膜82的磁致伸縮各向異性。將組合了所述磁致伸縮膜施加工序與所述各向異性賦予エ序的エ序稱為“磁致伸縮部設(shè)定エ序”。通過實施磁致伸縮部設(shè)定エ序，在旋轉(zhuǎn)軸M上設(shè)置磁致伸縮膜81、82(磁致伸縮部81、82)。接著，如圖5 (a)所示，在旋轉(zhuǎn)軸M的下部固定圈嵌合槽24d嵌入安裝第一固定圈63 (第一固定圈裝配エ序)。接著，如圖5(a)所示，將第二軸承62在旋轉(zhuǎn)軸M上從另一端24b插入到第一固定圈63的位置。然后，通過壓入將第二軸承62安裝在中間被支承部2 上(第二軸承裝配エ序、軸承設(shè)置エ序)。其結(jié)果是，可在旋轉(zhuǎn)軸M的固定位置嵌合并設(shè)置(組裝)第二軸承62。接著，如圖5(b)所示，通過嵌合將第一軸承61安裝在外殼51的下部軸承孔 51c (第一軸承裝配エ序)。其結(jié)果是，第一軸承61被配置在外殼51的固定位置。需要說明的是，第一軸承裝配エ序可任意在第一固定圈裝配エ序或第二軸承裝配エ序之前實施。接著，如圖5 (b)所示，從上部開ロ 51a向外殼51之中將旋轉(zhuǎn)軸M從一端2 側(cè)插入。然后，在第一軸承61的內(nèi)圈嵌入旋轉(zhuǎn)軸M的下側(cè)被支承部Mc，并且在外殼51的中間部軸承孔51d嵌入第二軸承62 (軸裝配エ序)。需要說明的是，在實施該軸裝配エ序之前， 齒條軸沈被組裝在外殼51上(齒條組裝エ序)。因此，ー邊使小齒輪31嚙合于齒條沈， ー邊實施軸裝配エ序。在此，將軸裝配エ序之中的、將旋轉(zhuǎn)軸M及第ニ軸承62插入外殼51并配置于內(nèi)部的固定位置的エ序稱為“軸設(shè)置エ序”。接著，如圖5(b)所示，從上部開ロ 51a向外殼51之中插入第二固定圈64。然后， 在外殼51的固定圈嵌合槽51e嵌入安裝第二固定圈64 (第二固定圈裝配エ序、軸承固定エ 序)。其結(jié)果是，第二軸承62相對于外殼51被定位。其組裝狀態(tài)如圖5(c)所示。S卩，第二軸承62的外圈的兩端被臺階差面51du與第二固定圈64夾入，并被定位且組裝在外殼51 上。如此，通過將在第二軸承62的外圈的一端側(cè)配置的第二固定圈64組裝在外殼51上， 從而將第二軸承62的外圈固定于外殼51。在此，將組合了上述軸承設(shè)置エ序、上述軸設(shè)置エ序和上述軸承固定エ序的エ序稱為“軸安裝エ序”。即，該軸安裝エ序是將旋轉(zhuǎn)軸M旋轉(zhuǎn)自如地安裝在外殼51上的エ序。接著，如圖5(c)所示，在旋轉(zhuǎn)軸M從另一端24b插入蝸輪47，在輪裝配部24f使輪裝配部24f嵌入蝸輪47的嵌合孔，從而使輪裝配部24f與蝸輪47的中心對合，并且連結(jié)于鋸齒Mj (輪裝配エ序、減速機構(gòu)組裝エ序)。即，將減速機構(gòu)44 (圖3)的至少一部分47 組裝于旋轉(zhuǎn)軸對。其結(jié)果是，限制蝸輪47相對于旋轉(zhuǎn)軸M的相對旋轉(zhuǎn)，因此，可從蝸輪47 向旋轉(zhuǎn)軸M傳遞轉(zhuǎn)矩。如此，根據(jù)減速機構(gòu)組裝エ序，可將圖3所示的減速機構(gòu)44的至少一部分(蝸輪47)插入外殼51，并組裝于旋轉(zhuǎn)軸M的固定位置Mf、Mj。接著，如圖5(c)所示，在旋轉(zhuǎn)軸M的上部固定圈嵌合槽24g嵌入安裝第三固定圈 65 (第三固定圈裝配エ序)。其結(jié)果是，蝸輪47被定位、組裝于旋轉(zhuǎn)軸M的固定位置Mf、 24J0該組裝狀態(tài)如圖6(a)所示。通過第二軸承62、第一固定圈63、第二固定圈64、第三固定圈65及蝸輪47，將旋轉(zhuǎn)軸M相對于外殼51定位，其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)軸M相對于外殼51的軸長度方向的移動被限制。如此，旋轉(zhuǎn)軸M通過第一軸承61、第二軸承62被固定于外殼51的固定位置。接著，如圖6 (a)所示，向外殼51中插入蝸桿46，并將其組合于蝸輪47且可旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼51上。然后，在外殼51上組裝電動馬達43，并且將馬達軸連結(jié)于蝸桿軸45 (減速機構(gòu)·馬達組裝エ序)。接著，如圖6(a)所示，使中間固定部件M重合于外殼51的凸緣51b，并通過螺栓57進行安裝(中間固定部件組裝エ序)。其結(jié)果如圖6(b)所示，旋轉(zhuǎn)軸M的上半部分從上部開ロ 51a向上方突出。接著，如圖6(b)所示，將預(yù)先組裝有線圈85、85(圖3所示的檢測部83)的傳感器外殼陽從另一端24b插入旋轉(zhuǎn)軸24，并重合于中間固定部件54，并用螺栓58進行安裝(轉(zhuǎn)矩傳感器組裝エ序)。其結(jié)果如圖3所示。接著，如圖3所示，在外殼51上組裝齒條引導(dǎo)件70 (齒條引導(dǎo)件組裝エ序)。最后，如圖2所示，在齒條軸沈的兩端組裝系桿27、27，并且用防塵用長靴53、53覆蓋其周圍， 完成組裝作業(yè)(齒條軸末端處理工序)。需要說明的是，中間固定部件組裝エ序、轉(zhuǎn)矩傳感器組裝エ序、齒條引導(dǎo)件組裝エ 序及齒條軸末端處理工序只要是在實施第三固定圈裝配エ序之后，在哪個階段實施都可以。這是因為，通過實施第三固定圈裝配エ序，旋轉(zhuǎn)軸M經(jīng)第一軸承61、第二軸承62被安裝于外殼51的固定位置。另外，也可以在實施第三固定圈裝配エ序之后，實施齒條組裝エ序?？偨Y(jié)以上的實施例1的說明，如下所述。在實施例1中，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)軸M旋轉(zhuǎn)自如地安裝在外殼51上吋，即實施軸安裝エ序吋，未在旋轉(zhuǎn)軸51上組裝減速機構(gòu)44。作業(yè)者可以ー邊充分看到旋轉(zhuǎn)軸M相對于外殼51 的安裝位置ー邊進行組裝作業(yè)。因此，可以容易且迅速地進行組裝作業(yè)，因此可以提高作業(yè)效率。其結(jié)果是，可以提高電動動カ轉(zhuǎn)向裝置10的生產(chǎn)率。另外，在實施例1中，將第二軸承62的內(nèi)圈嵌合于旋轉(zhuǎn)軸M的固定位置(軸承設(shè)置エ序)，接著，將旋轉(zhuǎn)軸M及第ニ軸承62插入外殼51并配置于內(nèi)部的固定位置(軸設(shè)置 エ序)，接著，將第二軸承62的外圈固定于外殼51 (軸承固定エ序)。在這些各エ序之后， 將減速機構(gòu)44組裝于旋轉(zhuǎn)軸M (減速機構(gòu)組裝エ序)。如此，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)軸M及嵌合于旋轉(zhuǎn)軸M的第二軸承62配置于外殼51的固定位置，并通過軸承固定部件64 (第二固定圈64)將第二軸承62的外圈固定于外殼51吋，在旋轉(zhuǎn)軸M上未組裝減速機構(gòu)44。當(dāng)在外殼51上安裝旋轉(zhuǎn)軸對、第二軸承62及軸承固定部件64吋，作業(yè)者能夠ー邊充分看到這些部件或安裝位置ー邊進行組裝作業(yè)。因此，能夠容易且迅速地進行組裝作業(yè)，因此可以提高作業(yè)效率。其結(jié)果是，可以提高電動動カ轉(zhuǎn)向裝置 10的生產(chǎn)率。另外，在實施例1中，在軸承固定エ序吋，在第二軸承62的外圈中與朝向外殼51 的開ロ 51a(上部開ロ 51a)方向的端面(上端面)相鄰配置的軸承固定部件64被組裝在外殼51上。其結(jié)果是，第二軸承62的外圈被固定于外殼51。因此，作業(yè)者能夠ー邊從外殼 51的開ロ 51a側(cè)充分看到軸承固定部件64，一邊組裝在外殼51上。因此，能夠容易且迅速地進行相對于外殼51的基于軸承固定部件64的第二軸承62的組裝作業(yè)。另外，在實施例1中，僅通過在形成于外殼51的嵌合部51e嵌合軸承固定部件64， 就能夠在外殼51上容易組裝軸承固定部件64。另外，在實施例1中，軸承固定部件64由固定圈構(gòu)成。因而，在形成于外殼51上的嵌合槽51e中嵌合固定圈64這樣簡單的組裝作業(yè)就足夠。另外，在實施例1中，操縱轉(zhuǎn)矩傳感器41設(shè)為磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器，在實施軸承設(shè)置ェ序之前，將磁致伸縮部81、82設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸24。如圖4(a)所示，磁致伸縮部81、82的外徑D6與旋轉(zhuǎn)軸M的直徑Dl D5、D7極其近似。因此，插入并組裝于旋轉(zhuǎn)軸M的減速機構(gòu)44的零件47 (蝸輪47)的孔徑對應(yīng)于輪裝配部Mf的直徑D4或鋸齒Mj的外徑D5， 可以比旋轉(zhuǎn)軸M的直徑D1、D2、D6、D7稍大。因此，在旋轉(zhuǎn)軸M中，組裝減速機構(gòu)44的零件47的部分的直徑D4、D5 (輪裝配部Mf的直徑D4及鋸齒24j的外徑可相對于其他的部分的直徑D1、D2、D6、D7稍大。因此，制造旋轉(zhuǎn)軸M時的材料可以較細。由此，少的材料使用量就夠。生產(chǎn)率提高。以上述旋轉(zhuǎn)軸M的構(gòu)造實施了軸承固定エ序之后，從向外殼51插入旋轉(zhuǎn)軸M及第二軸承62的方向(另一端24b側(cè))，向外殼51插入減速機構(gòu)44的零件47，并可將其組裝于旋轉(zhuǎn)軸M的固定位置Mf、24j (輪裝配部24f及鋸齒Mj)。如此，可以從外殼51的同一方向?qū)嵤┹S承固定エ序和減速機構(gòu)組裝エ序。其結(jié)果是，可以進ー步提高電動動カ轉(zhuǎn)向裝置10的生產(chǎn)率。實施例2接著，對實施例2的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置100及其制造方法進行說明。圖7(a)表示旋轉(zhuǎn)軸對。圖7(b)表示在旋轉(zhuǎn)軸M上安裝了第一軸承61、第二軸承62及蝸輪47的狀態(tài)。實施例2的車輛用轉(zhuǎn)向裝置100的特征在干，將圖3及圖4(b)所示的第二固定圈 64改變?yōu)閳D7(b)所示的鎖止螺母164，對于其他構(gòu)成，由干與上述圖1 圖4所示的構(gòu)成相同，因此省略說明。如圖7(b)所示，在外殼51的內(nèi)周面，與中間部軸承孔51d的軸向上部相鄰而形成有陰螺紋151e。設(shè)置該陰螺紋151e以取代上述圖4(b)所示的固定圈嵌合槽51e，并擰入鎖止螺母164。陰螺紋151e的內(nèi)徑比中間部軸承孔51d的直徑大。鎖止螺母164是可讓旋轉(zhuǎn)軸M貫通的環(huán)狀的部件，是周知的結(jié)構(gòu)。在鎖止螺母 164的外周面具有可擰入陰螺紋151e的陽螺紋。第二軸承62的外圈的上端面被擰入外殼51的陰螺紋151e的鎖止螺母164 (軸承固定部件164)定位。如此，第二軸承62的外圈的上下端面被臺階差面51d u與鎖止螺母 164夾入，由此被定位且組裝于外殼51。通過將與第二軸承62的外圈的上端面(朝向圖3 所示的上部開ロ 51a方向的端面)相鄰配置的鎖止螺母164組裝于外殼51，由此可將第二軸承62的外圈固定于外殼51。接著，對于實施例2的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置100的制造方法基于圖8及圖9進行說明。首先，如圖8 (a)所示，準(zhǔn)備旋轉(zhuǎn)軸對，對該旋轉(zhuǎn)軸M施加磁致伸縮膜81、82 (磁致伸縮膜施加工序)。該磁致伸縮膜施加工序的內(nèi)容實質(zhì)上與上述實施例1所說明的磁致伸縮膜施加工序相同(參照圖5 (a))。接著，對磁致伸縮膜81、82賦予各向異性(各向異性賦予エ序)。該各向異性賦予 エ序的內(nèi)容實質(zhì)上與上述實施例1所說明的各向異性賦予エ序相同(參照圖5(a))。將組合了所述磁致伸縮膜施加工序與所述各向異性賦予エ序的エ序稱為“磁致伸縮部設(shè)定エ序”。通過實施磁致伸縮部設(shè)定エ序，在旋轉(zhuǎn)軸M設(shè)置磁致伸縮膜81、82(磁致伸縮部81、82)。接著，如圖8 (a)所示，在旋轉(zhuǎn)軸M的下部固定圈嵌合槽24d嵌入并安裝第一固定圈63 (第一固定圈裝配ェ序)。
接著，如圖8 (a)所示，將第二軸承62從旋轉(zhuǎn)軸M的另一端24b插入到第一固定圈 63的位置。然后，通過壓入將第二軸承62安裝于中間被支承部2 (第二軸承裝配エ序、軸承設(shè)置エ序)。其結(jié)果是，可以在旋轉(zhuǎn)軸M的固定位置嵌合并設(shè)置(組裝)第二軸承62。接著，如圖8(b)所示，通過嵌合將第一軸承61安裝于外殼51的下部軸承孔 51c (第一軸承裝配エ序)。其結(jié)果是，第一軸承61被配置于外殼51的固定位置。需要說明的是，第一軸承裝配エ序在第一固定圈裝配エ序或第二軸承裝配エ序之前實施是任意的。接著，如圖8(b)所示，從上部開ロ 51a向外殼51之中，從旋轉(zhuǎn)軸M的一端2 側(cè)插入旋轉(zhuǎn)軸對。然后，在第一軸承61的內(nèi)圈嵌入旋轉(zhuǎn)軸M的下側(cè)被支承部Mc，并且在外殼51的中間部軸承孔51d嵌入第二軸承62(軸裝配エ序)。需要說明的是，在實施該軸裝配エ序之前，齒條軸沈被組裝在外殼51上(齒條組裝エ序)。因此，ー邊使小齒輪31嚙合于齒條沈，ー邊實施軸裝配エ序。在此，將軸裝配エ序之中的、將旋轉(zhuǎn)軸M及第ニ軸承62插入外殼51并配置于內(nèi)部的固定位置的エ序稱為“軸設(shè)置エ序”。接著，如圖8(b)所示，從上部開ロ 51a向外殼51之中插入鎖止螺母164。然后，在外殼51的陰螺紋151e擰入安裝鎖止螺母164(鎖止螺母裝配エ序、軸承固定エ序)。其結(jié)果是，第二軸承62相對于外殼51被定位。該組裝狀態(tài)如圖8(c)所示。S卩，第二軸承62的外圈的上下端面被臺階差面51d u與鎖止螺母164夾入，由此被定位且組裝于外殼51。如此，通過將在第二軸承62的外圈的上端面?zhèn)扰渲玫逆i止螺母164組裝在外殼51上，由此將第二軸承62的外圈固定于外殼51。在此，將組合了上述軸承設(shè)置エ序、上述軸設(shè)置エ序和上述軸承固定エ序的エ序稱為“軸安裝エ序”。即，該軸安裝エ序是將旋轉(zhuǎn)軸M旋轉(zhuǎn)自如地安裝于外殼51的エ序。接著，如圖8(c)所示，從旋轉(zhuǎn)軸M的另一端24b將蝸輪47套入旋轉(zhuǎn)軸對，將蝸輪47的嵌合孔嵌于輪裝配部Mf，并且連結(jié)于鋸齒24j (輪裝配エ序、減速機構(gòu)組裝エ序)。 該輪裝配エ序的內(nèi)容實質(zhì)上與圖5(c)所示的輪裝配エ序相同。接著，如圖8 (c)所示，在旋轉(zhuǎn)軸M的上部固定圈嵌合槽24g嵌入并安裝第三固定圈65 (第三固定圈裝配エ序)。其結(jié)果是，蝸輪47被定位組裝于旋轉(zhuǎn)軸M的固定位置Mf、 24J0該組裝狀態(tài)如圖9(a)所示。通過第二軸承62、第一固定圈63、鎖止螺母164、第三固定圈65及蝸輪47，將旋轉(zhuǎn)軸對相對于外殼51定位，其結(jié)果是，相對于外殼51的軸長度方向的移動被限制。如此，旋轉(zhuǎn)軸M經(jīng)第一軸承61、第二軸承62被固定于外殼51的固定位置。接著，如圖9(a)所示，向外殼51之中插入蝸桿46，組合于蝸輪47，且可旋轉(zhuǎn)地安裝于外殼51。然后，在外殼51上組裝電動馬達43，并且將馬達軸連結(jié)于蝸桿軸45 (減速機構(gòu)·馬達組裝エ序)。接著，如圖9(a)所示，在外殼51的凸緣51b重合中間固定部件M，并通過螺栓57 進行安裝(中間固定部件組裝エ序)。其結(jié)果如圖9(b)所示，旋轉(zhuǎn)軸M的上半部分從上部開ロ 51a向上方突出。接著，如圖9(b)所示，將預(yù)先組裝有線圈85、85(圖3所示的檢測部83)的傳感器外殼陽從旋轉(zhuǎn)軸M的另一端24b插入旋轉(zhuǎn)軸M并重合于中間固定部件M，通過螺栓58 進行安裝(轉(zhuǎn)矩傳感器組裝ェ序)。其結(jié)果如圖3所示。
接著，如圖3所示，在外殼51組裝齒條引導(dǎo)件70 (齒條引導(dǎo)件組裝エ序)。最后， 如圖2所示，在齒條軸沈的兩端組裝系桿27、27，并且通過防塵用長靴53、53覆蓋其周圍， 完成組裝作業(yè)(齒條軸末端處理工序)。但是，在實施例2中，也與上述實施例1同樣，中間固定部件組裝エ序、轉(zhuǎn)矩傳感器組裝エ序、齒條引導(dǎo)件組裝エ序及齒條軸末端處理工序只要在實施上述第三固定圈裝配エ 序之后，在哪個階段實施都可以?？偨Y(jié)以上的實施例2的說明，如下所述。在實施例2中，與實施例1同樣，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)軸M旋轉(zhuǎn)自如地安裝于外殼51上吋， 即實施軸安裝エ序吋，未在旋轉(zhuǎn)軸51組裝減速機構(gòu)44。作業(yè)者能夠ー邊充分看到旋轉(zhuǎn)軸 M相對于外殼51的安裝位置，ー邊進行組裝作業(yè)。因此，能夠容易且迅速地進行組裝作業(yè)， 因此可以提高作業(yè)性。其結(jié)果是，可以提高電動動カ轉(zhuǎn)向裝置100的生產(chǎn)率。另外，在實施例2中，與實施例1同樣，將第二軸承62的內(nèi)圈嵌合于旋轉(zhuǎn)軸M的固定位置(軸承設(shè)置エ序)，接著，將旋轉(zhuǎn)軸M及第ニ軸承62插入外殼51并配置于內(nèi)部的固定位置(軸設(shè)置エ序)，接著，將第二軸承62的外圈固定于外殼51(軸承固定エ序)。在這些各エ序之后，將減速機構(gòu)44組裝于旋轉(zhuǎn)軸M (減速機構(gòu)組裝エ序)。如此，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)軸M及嵌合于旋轉(zhuǎn)軸M的第二軸承62配置于外殼51的固定位置，并由軸承固定部件164(鎖止螺母164)將該第二軸承62的外圈固定于外殼51吋，未在旋轉(zhuǎn)軸M上組裝減速機構(gòu)44。當(dāng)在外殼51上安裝旋轉(zhuǎn)軸對、第二軸承62及軸承固定部件164吋，作業(yè)者能夠ー邊充分看到這些部件或安裝位置，ー邊進行組裝作業(yè)。因此，能夠容易且迅速地進行組裝作業(yè)，因此能夠提高作業(yè)效率。其結(jié)果是，可以提高電動動カ轉(zhuǎn)向裝置100的生產(chǎn)率。另外，在實施例2中，在軸承固定エ序時，將第二軸承62的外圈中與朝向外殼51 的開ロ 51a(上部開ロ 51a)方向的上端面相鄰配置的軸承固定部件164組裝在外殼51上。 其結(jié)果是，第二軸承62的外圈被固定于外殼51。因此，作業(yè)者能夠ー邊從外殼51的開ロ 51a側(cè)充分看到軸承固定部件164，一邊組裝于外殼51。因此，能夠容易且迅速地進行相對于外殼51的基于軸承固定部件164的第二軸承62的組裝作業(yè)。另外，在實施例2中，軸承固定部件164由鎖止螺母構(gòu)成。在形成于外殼51的陰螺紋151e嵌合鎖止螺母164這樣簡單的組裝作業(yè)就足夠。另外，在實施例2中，在實施軸承設(shè)置エ序之前，具有將磁致伸縮部81、82設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸M的磁致伸縮部設(shè)定エ序，這樣做的作用、效果與實施例1相同。需要說明的是，在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)軸M不限于在下部固定圈嵌合槽24d安裝第一固定圈63的構(gòu)成，只要是從旋轉(zhuǎn)軸M的另一端24b插入旋轉(zhuǎn)軸M的第二軸承62能夠定位于旋轉(zhuǎn)軸M的固定位置Me(中間被支承部Me)的構(gòu)成即可。例如，取代第一固定圈63， 也可以是在旋轉(zhuǎn)軸M的外周面設(shè)置凸緣的構(gòu)成。另外，第一軸承61及第ニ軸承62也可以不限定于滾動軸承，也可以是滑動軸承。另外，磁致伸縮部81、82只要根據(jù)施加給旋轉(zhuǎn)軸M的所述操縱轉(zhuǎn)矩而磁特性發(fā)生變化即可，不限定于磁致伸縮膜。產(chǎn)業(yè)上的可利用性由本發(fā)明的制造方法制造的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置10適用于對應(yīng)于操縱轉(zhuǎn)矩而電動馬達43產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)矩，并將該輔助轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速器44傳給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20的設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法，在操縱方向盤時，該電動動カ轉(zhuǎn)向裝置通過操縱轉(zhuǎn)矩傳感器檢測從該方向盤向旋轉(zhuǎn)軸傳遞的操縱轉(zhuǎn)矩，并將對應(yīng)于檢測的所述操縱轉(zhuǎn)矩而由電動馬達產(chǎn)生的附加轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速機構(gòu)傳遞給所述旋轉(zhuǎn)軸，所述制造方法包括在具有上部開ロ的外殼旋轉(zhuǎn)自如地安裝所述旋轉(zhuǎn)軸的軸安裝エ序；以及在所述軸安裝エ序之后，將所述減速機構(gòu)組裝于所述旋轉(zhuǎn)軸的減速機構(gòu)組裝エ序。
2.如權(quán)利要求1所述的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法，其中，所述軸安裝エ序由軸承設(shè)置エ序、軸設(shè)置エ序和軸承固定エ序構(gòu)成， 在軸承設(shè)置エ序中，將軸承的內(nèi)圈嵌合于所述旋轉(zhuǎn)軸的固定位置， 在軸設(shè)置エ序中，將所述旋轉(zhuǎn)軸及所述軸承插入所述外殼并配置于內(nèi)部的固定位置， 在軸承固定エ序中，將所述軸承的外圈固定于所述外売。
3.如權(quán)利要求2所述的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法，其中，所述軸承固定エ序是通過將軸承固定部件組裝于所述外売，從而將所述軸承的外圈固定于所述外殼的エ序，其中所述軸承固定部件與朝向所述外殼的所述上部開ロ方向的所述軸承的外圈的端面相鄰配置。
4.如權(quán)利要求3所述的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法，其中，所述軸承固定部件是通過嵌合于在所述外殼形成的嵌合部而被組裝于所述外殼的部件。
5.如權(quán)利要求4所述的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法，其中， 所述嵌合部是在所述外殼形成的嵌合槽，所述軸承固定部件是嵌合于所述嵌合槽的固定圏。
6.如權(quán)利要求3所述的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法，其中，所述軸承固定部件是通過擰入形成于所述外殼的陰螺紋而被組裝于所述外殼的鎖止螺母。
7.如權(quán)利要求1所述的電動動カ轉(zhuǎn)向裝置的制造方法，其中，所述操縱轉(zhuǎn)矩傳感器是磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器，其具有根據(jù)施加給所述旋轉(zhuǎn)軸的所述操縱轉(zhuǎn)矩而磁特性發(fā)生變化的磁致伸縮部，將所述磁致伸縮部設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸的磁致伸縮部設(shè)定ェ序在所述軸安裝ェ序之前實施。
全文摘要
提供一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法，該電動動力轉(zhuǎn)向裝置向旋轉(zhuǎn)軸(24)將由電動馬達產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速機構(gòu)(44)附加于旋轉(zhuǎn)軸(24)。該制造方法包括將旋轉(zhuǎn)軸(24)旋轉(zhuǎn)自如地安裝于外殼(51)的軸安裝工序以及在該軸安裝工序之后將減速機構(gòu)(44)組裝于旋轉(zhuǎn)軸(24)的減速機構(gòu)組裝工序。
文檔編號G01L3/10GK102574541SQ20108004606
公開日2012年7月11日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者清水康夫, 米田篤彥 申請人:本田技研工業(yè)株式會社