專利名稱：可通信地耦合到或配備移動/便攜裝置的定位設(shè)備的制作方法
可通信地耦合到或配備移動/便攜裝置的定位設(shè)備
背景技術(shù)：
現(xiàn)場服務(wù)操作可以是其中公司派遣技術(shù)人員和/或其他人員執(zhí)行諸如安裝、服務(wù)和/或維修的特定行為的任何操作?，F(xiàn)場服務(wù)操作可以存在于各種行業(yè)中，該行業(yè)的示例包括但是不限于網(wǎng)絡(luò)安裝、設(shè)施安裝、安全系統(tǒng)、建筑、醫(yī)療設(shè)備、供暖、通風(fēng)和暖通空調(diào) (HVAC)等。在建筑業(yè)中的現(xiàn)場服務(wù)操作的示例是所謂的“定位和標(biāo)記操作”，也通常更簡單地稱為“定位操作”(或有時僅被稱為“定位”)。在通常的定位操作中，定位技術(shù)人員訪問其中有打開地面(例如，挖掘、挖一個或多個孔和/或溝槽、鉆孔等)的計劃的工作場地，以便確定在工作場地處要挖掘或打開的挖掘區(qū)域中存在或不存在一個或多個地下設(shè)施(諸如各種類型的公用設(shè)施線纜和管線)。在一些情況下，可以對于“設(shè)計”項目請求定位操作，在該“設(shè)計”項目中，沒有挖掘或打開地面的任何近期計劃，但是盡管如此，關(guān)于在工作場地處存在或不存在一個或多個地下設(shè)施的信息可能是有價值的，以給未來建筑項目的計劃、準(zhǔn)許和/或工程設(shè)計階段提供幫助。在許多狀態(tài)中，法律要求計劃在工作場地打開地面的挖掘者在進(jìn)行挖掘行為之前通知任何可能被影響的地下設(shè)施擁有者。挖掘者(或另一方)通過聯(lián)系“一呼中心 (one-call center) ”來提供挖掘行為的提前通知。一呼中心通常被地下設(shè)施擁有者社團(tuán)操作來用于接收挖掘通知，并且繼而向設(shè)施擁有者和/或他們的代理通知挖掘計劃。作為提前通知的一部分，挖掘者通常向一呼中心提供與計劃的行為相關(guān)的各種信息，包括工作場地的位置(例如，地址)和要在工作場地處挖掘或打開的挖掘區(qū)域的描述。通常作為挖掘者向一呼中心提供挖掘通知的結(jié)果，啟動定位操作。挖掘通知也被通常被稱為“定位請求”，并且可以由挖掘者通過電子郵件消息、通過由一呼中心維護(hù)的網(wǎng)站的信息入口或在挖掘者和一呼中心的操作人之間的電話會話提供給一呼中心。定位請求可以包括用于描述要執(zhí)行挖掘的工作場地的地理位置的地址或一些其他位置相關(guān)的信息以及挖掘區(qū)域的描述(例如，文本描述)，例如該挖掘區(qū)域相對于特定地標(biāo)和/或其適當(dāng)維度的位置，其中，存在打開工作場地處地面的計劃。一呼中心類似地可以接收對于設(shè)計項目 (對于其而言，如上所述，沒有挖掘或打開地面的近期計劃)的定位請求。一旦由定位請求涉及的地下設(shè)施被一呼中心識別，則一呼中心產(chǎn)生“定位請求票據(jù)”(也稱為“定位票據(jù)”或簡稱為“票據(jù)”)。定位請求票據(jù)實質(zhì)上構(gòu)成用于查看工作場地的指令，并且通常識別所提議的挖掘或設(shè)計的工作場地和挖掘區(qū)域的描述，通常在票據(jù)上列出了在該工作場地可能存在的所有地下設(shè)施(例如，通過提供地下設(shè)施的設(shè)施擁有者的成員代碼)，并且也可以包括與所提議的挖掘或設(shè)計相關(guān)的各種其他信息(例如，挖掘公司的名稱、與挖掘公司簽訂合同來執(zhí)行挖掘的業(yè)主或一方的名稱等)。一呼中心向一個或多個地下設(shè)施擁有者和/或一個或多個定位服務(wù)提供商(其可以作為設(shè)施擁有者的合同代理方)發(fā)送該票據(jù)，使得他們可以進(jìn)行定位和標(biāo)記操作，以驗證在挖掘區(qū)域中存在或不存在地下設(shè)施。例如，在一些情況下，給定的地下設(shè)施擁有者可以操作其本身的定位技術(shù)人員隊伍，在該情況下，一呼中心可以向地下設(shè)施擁有者發(fā)送該票據(jù)。在其他情況下，給定的設(shè)施擁有者可以與定位服務(wù)提供商簽訂代表他們接收定位請求票據(jù)以及響應(yīng)于所接收的票據(jù)執(zhí)行定位和標(biāo)記操作的合同。在接收到定位請求時，定位服務(wù)提供商或設(shè)施擁有者(以下稱為“票據(jù)接收者”) 可以向計劃挖掘的工作場地派遣定位技術(shù)人員，以確定在要挖掘或打開的挖掘區(qū)域中存在或不存在一個或多個地下設(shè)施。通常定位技術(shù)人員的第一步驟包括使用地下設(shè)施“定位裝置”，該裝置是用于檢測以某種方式隱藏的設(shè)施(例如位于地下的線纜和管線)的儀器或一組儀器(也通常稱為“定位組”)。技術(shù)人員使用該定位裝置來驗證在定位請求票據(jù)中指示為在挖掘區(qū)域中可能存在的地下設(shè)施(例如，經(jīng)由在票據(jù)中列出的設(shè)施擁有者代碼)的存在或不存在。這個過程經(jīng)常被稱為“定位操作”。在定位操作的一個示例中，地下設(shè)施定位裝置用于檢測由沿著要識別的目標(biāo)設(shè)施的長度提供的施加信號產(chǎn)生的電磁場。在這個示例中，定位裝置可以包括信號發(fā)送器，用于提供施加信號(例如，它被定位技術(shù)人員耦合到沿著設(shè)施的長度布置的跟蹤器導(dǎo)線)；以及，信號接收器，其通常是當(dāng)技術(shù)人員在挖掘區(qū)域周圍行走以搜索地下設(shè)施時由定位技術(shù)人員攜帶的手持設(shè)備。圖IA圖示了包括發(fā)送器1505和定位接收器1510的傳統(tǒng)定位裝置 1500 (由虛線框指示)。發(fā)送器1505經(jīng)由連接點1525連接到位于地面1520下的目標(biāo)對象 (在這個示例中，地下設(shè)施151 。發(fā)送器產(chǎn)生施加信號1530，施加信號1530經(jīng)由連接點耦合到地下設(shè)施(例如，沿著設(shè)施耦合到跟蹤器導(dǎo)線)，導(dǎo)致產(chǎn)生磁場1535。該磁場繼而由定位接收器1510檢測到，定位接收器1510本身可以包括一個或多個檢測天線(未示出)。 當(dāng)定位接收器1510檢測從施加信號1530產(chǎn)生的電磁場時，其指示設(shè)施的存在。相反，由定位接收器檢測的信號的不存在通常指示不存在目標(biāo)設(shè)施。在另一個示例中，用于定位操作的定位裝置可以包括單個儀器，該單個儀器在一些方面類似于傳統(tǒng)的金屬檢測器。具體地說，這樣的儀器可以包括振蕩器，該振蕩器產(chǎn)生通過線圈的交流電，其進(jìn)而產(chǎn)生第一磁場。如果導(dǎo)電金屬與該線圈接近(例如，如果具有金屬部件的地下設(shè)施在儀器的線圈之下/附近)，則在金屬中引發(fā)渦流，并且該金屬產(chǎn)生其本身的磁場，該磁場繼而影響第一磁場。該儀器可以包括第二線圈，用于測量對于第一磁場的改變，由此實現(xiàn)金屬對象的檢測。除了定位操作之外，定位技術(shù)人員通常也執(zhí)行“標(biāo)記操作”，其中，技術(shù)人員基于在定位操作期間檢測到(或未檢測到)的各種信號來標(biāo)記在挖掘區(qū)域中的給定地下設(shè)施的存在(以及在一些情況下的不存在)。為了這個目的，定位技術(shù)人員傳統(tǒng)上使用“標(biāo)記裝置”來在例如沿著所檢測的地下設(shè)施的地面、人行道或其他表面上分配標(biāo)記材料。標(biāo)記材料可以是用于或可以用于單獨地或組合地標(biāo)記、表示和/或指示的任何材料、物質(zhì)、化合物和/或元素。標(biāo)記材料的示例可以包括但是不限于顏料、粉筆、染料和/或鐵。諸如顏料標(biāo)記棒和 /或顏料標(biāo)記輪的標(biāo)記裝置提供了一種方便的方法，用于向表面上分配標(biāo)記材料的，例如向地面或人行道的表面上分配標(biāo)記材料。圖IB和IC圖示傳統(tǒng)標(biāo)記裝置50，傳統(tǒng)標(biāo)記裝置50具有用于將顏料作為標(biāo)記分配的機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)。一般而言，標(biāo)記裝置50包括在細(xì)長軸36的近端處的手柄38，并且與一種“手杖”類似，使得技術(shù)人員可以在豎立或大體豎立的位置站立/行走的同時操作標(biāo)記裝置。標(biāo)記分配器支架40耦合到軸36的遠(yuǎn)端，以便包含和支撐標(biāo)記分配器56。例如，罐裝噴漆可以具有噴嘴M。通常，以罐裝噴漆形式的標(biāo)記分配器被底朝上安置到支架40內(nèi)，使得噴嘴M接近軸的遠(yuǎn)端(接近其上要分配標(biāo)記的地面、人行道或其他表面)。在圖IB和IC中，標(biāo)記裝置50的機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)包括與由技術(shù)人員(例如，經(jīng)由使用手指/手的拉動、按壓或擠壓)驅(qū)動/觸發(fā)的手柄38接近的致動器或機(jī)械觸發(fā)器42。致動器42連接到在細(xì)長軸36內(nèi)并且沿著其長度布置的機(jī)械耦合器52(例如，桿)。耦合器 52繼而在軸36的遠(yuǎn)端處連接到驅(qū)動機(jī)構(gòu)58，該機(jī)構(gòu)在噴嘴M的方向上從軸向外延伸。因此，致動器42、機(jī)械耦合器52和驅(qū)動機(jī)構(gòu)58構(gòu)成標(biāo)記裝置50的機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)。圖IB示出在非驅(qū)動狀態(tài)中的傳統(tǒng)標(biāo)記裝置50的機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)，其中，致動器42 是“靜止”的(未被拉動)，并且由此，驅(qū)動機(jī)構(gòu)58不與噴嘴M接觸。繪圖IC示出在驅(qū)動狀態(tài)中的標(biāo)記裝置50，其中，致動器42被技術(shù)人員驅(qū)動(拉動、按壓、擠壓)。當(dāng)被驅(qū)動時， 致動器42將機(jī)械耦合器52和驅(qū)動機(jī)構(gòu)58移位，使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)接觸噴嘴M并且向噴嘴M 施加壓力，因此使得噴嘴略微地偏斜并且分配顏料。機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)被是彈簧加載的，使得其在致動器42被釋放時自動地返回到非驅(qū)動狀態(tài)(圖1B)。在一些環(huán)境中，補(bǔ)充或替代沿著所檢測的設(shè)施的路徑向地面施加的材料(諸如顏料、粉筆、染料、帶)，可以使用箭頭、旗子、鏢狀物或其他類型的物理標(biāo)記來標(biāo)記在挖掘區(qū)域中的地下設(shè)施的存在或不存在。從用于指示地下設(shè)施的存在或不存在的多種材料和/或?qū)ο蟮娜魏我环N產(chǎn)生的標(biāo)記一般被稱為“定位標(biāo)記”。經(jīng)常地，可以使用不同的彩色材料和/ 或物理對象來用作定位標(biāo)記，其中，不同的顏色對應(yīng)于不同的設(shè)施類型。例如，美國公共工程協(xié)會(APWA)已經(jīng)建立了用于設(shè)施識別的標(biāo)準(zhǔn)化顏色編碼系統(tǒng)，以由在地面挖掘中涉及的公共機(jī)構(gòu)、公用事業(yè)公司、承包商和各種組織使用(例如，紅色=電力線和電纜；藍(lán)色= 飲用水；橙色=電信線；黃色=煤氣、油、蒸汽)。在一些情況下，技術(shù)人員也可以提供一個或多個標(biāo)記，以指示在挖掘區(qū)域中未發(fā)現(xiàn)設(shè)施(有時稱為“無障礙”)。如上所述，為完整起見，用于識別和標(biāo)記一個或多個地下設(shè)施的存在或不存在的前述行為通常被稱為“定位和標(biāo)記操作”。然而，根據(jù)在建筑業(yè)中采用的普通說法，并且/或者為了簡潔，相應(yīng)的定位和標(biāo)記功能之一或兩者在一些情況下可以被簡稱為“定位操作”或 “定位”(即，不對于標(biāo)記功能進(jìn)行任何特定的引用)。因此，應(yīng)當(dāng)明白，在相關(guān)技術(shù)中對于定位技術(shù)人員的任務(wù)的如“定位位置”或“定位”的任何簡稱并不必然排除整體過程的標(biāo)記部分。同時，在一些環(huán)境中，將定位操作與標(biāo)記操作單獨地識別，其中，前者更具體地涉及檢測相關(guān)的行為，并且后者更具體地涉及標(biāo)記相關(guān)的行為。地下設(shè)施的錯誤的定位和/或標(biāo)記可以導(dǎo)致對于設(shè)施的物理損壞，財產(chǎn)損壞和/ 或在挖掘處理期間的個人傷害，這繼而會使得設(shè)施擁有者或承包商面臨很大的法律責(zé)任。 當(dāng)?shù)叵略O(shè)施被損壞時并且/或當(dāng)財產(chǎn)損壞或個人傷害源自在挖掘期間對于地下設(shè)施的損壞時，挖掘者可以聲稱設(shè)施未被定位技術(shù)人員精確地定位和/或標(biāo)記，而分派技術(shù)人員的定位承包商反過來可堅稱設(shè)施事實上已被正確地定位和標(biāo)記。在挖掘后(或在諸如煤氣爆炸的某種損壞后)，證明地下設(shè)施是否被正確地定位和標(biāo)記將是困難的，因為在許多情況下，在挖掘處理(和/或從挖掘?qū)е碌膿p害)期間已經(jīng)干擾或破壞了物理定位標(biāo)記(例如， 用于在挖掘區(qū)域的表面上標(biāo)記設(shè)施的標(biāo)記材料或其他物理標(biāo)記)。在記載定位操作的先前工作主要集中在使用電磁場來確定地下設(shè)施的存在的定位裝置° 例如，題目為“Apparatus and Method for Obtaining Geographical Positional Data for an Object Located Underground” 的、發(fā)明人名為 Alan Haddy 的美國專利
9No. 5576973(以下稱為“Haddy”)涉及定位裝置(即，“定位器”)，其接收和存儲來自全球定位系統(tǒng)(“GPS”)的數(shù)據(jù)以在該定位裝置檢測到地下對象(例如，電纜)時識別該定位裝置的位置。Haddy指出通過記錄與所檢測的地下對象相關(guān)的地理位置數(shù)據(jù)，不必在地表面上物理地標(biāo)記該地下對象的位置，并且所記錄的位置數(shù)據(jù)可以用于將來重新定位該地下對象。類似地，題目為“GPS Interface for Locating Device”、發(fā)明人為 Willson 等人的美國專利No. 7319387(以下稱為“Willson”)涉及用于定位“位置標(biāo)記”的定位裝置，該位置標(biāo)記即反射回RF信號并且沿著掩埋的設(shè)施安裝的無源天線。在Willson中，GPS裝置可以可通信地耦合到定位裝置或者被提供為定位裝置的集成部分，以存儲與由定位裝置檢測的位置標(biāo)記相關(guān)聯(lián)的GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。在定位裝置中提供電子存儲器，用于存儲GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄，而且數(shù)據(jù)記錄可以被上載到遠(yuǎn)程計算機(jī)并且被用于更新設(shè)施的映射數(shù)據(jù)庫。題目為“Ticket and Data Management”、發(fā)明人為Stotz等人的美國專利 No. 2006/(^82280(以下稱為“Stotz”)也涉及包括GPS接收器的定位裝置(即，“定位器”)。 在檢測到設(shè)施線的存在時，Stotz的定位裝置可以用所檢測的設(shè)施線的GPS坐標(biāo)來更新票據(jù)數(shù)據(jù)。一旦定位裝置已經(jīng)更新了票據(jù)數(shù)據(jù)，則可以向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該重新配置的票據(jù)數(shù)據(jù)。題目為"System and Method for Collecting and Updating Geographical Data”、發(fā)明人為Sawyer, Jr等人的美國專利No. 2007/0219722(以下稱為“Sawyer”)涉及收集和記錄表示現(xiàn)場中的設(shè)施和基礎(chǔ)架構(gòu)的位置和特性的數(shù)據(jù)用于建立網(wǎng)格或地圖。 Sawyer使用現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集單元，該現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集單元包括“定位桿”，該“定位桿”被布置在要識別并被加到網(wǎng)格或地圖的設(shè)施頂部或旁邊。該定位桿包括耦合到諸如GPS單元的位置確定系統(tǒng)的天線，以提供在定位桿的末端下或旁邊的設(shè)施的經(jīng)度和緯度坐標(biāo)。由現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集單元收集的數(shù)據(jù)被發(fā)送到服務(wù)器，以提供可以用于損害防止和資產(chǎn)管理操作的永久記錄。

發(fā)明內(nèi)容
申請人:已經(jīng)認(rèn)識到和明白，通過收集尤其是與標(biāo)記操作相關(guān)并且在一些情況下與標(biāo)記操作和對應(yīng)的定位操作相關(guān)的各種信息，而不是僅聚焦在與經(jīng)由定位裝置檢測地下設(shè)施相關(guān)的信息，可以顯著地減少可能伴隨定位和標(biāo)記操作的不確定性。在許多情況下，到達(dá)工作場地的挖掘者僅具有物理定位標(biāo)記，依賴于該物理定位標(biāo)記來指示地下設(shè)施的存在或不存在，并且挖掘者一般不知道已經(jīng)在定位操作期間預(yù)先收集的信息。因此，可論證地在標(biāo)記操作期間施加的物理定位標(biāo)記的完整性和精度在降低在挖掘期間的損壞和/或損害的風(fēng)險上明顯地比其中在定位操作期間經(jīng)由定位裝置檢測的地下設(shè)施的位置更重要。更具體地，申請人已經(jīng)認(rèn)識到和明白，用于使用定位裝置來檢測地下設(shè)施的傳統(tǒng)技術(shù)有時是試驗性的并且在本質(zhì)上通常是重復(fù)的，并且具有GPS能力的定位裝置的使用可能導(dǎo)致冗余的、假的和/或不完整的地理位置數(shù)據(jù)收集。例如，在通常的定位操作期間，試圖使用定位裝置來定位地下設(shè)施的技術(shù)人員經(jīng)常需要掃描在懷疑的地下設(shè)施周圍的可感知區(qū)域，并且使用在地下設(shè)施上的定位裝置來進(jìn)行多次掃描，以獲得有意義的檢測信號。而且，技術(shù)人員經(jīng)常需要顯著地依賴于區(qū)域的可視觀察，包括相關(guān)地標(biāo)，諸如到建筑物、變壓器箱、維護(hù)/公共接入點、路緣、人行道、道路等的設(shè)施連接，以有效地推論要定位的地下設(shè)施的可感測路徑。如果在定位操作期間技術(shù)人員在某個點丟失來自正在被檢測的地下設(shè)施的信號(例如，因為來自受損的跟蹤器導(dǎo)線的斷開的發(fā)送器電路路徑，和發(fā)送器的施加信號的丟失)，則上述情況特別成立。根據(jù)上述情況，可以容易明白，在該過程中自始至終地收集和記錄地理位置信息可能導(dǎo)致過多和/或不精確的數(shù)據(jù)，或在一些情況下導(dǎo)致不完整的相關(guān)數(shù)據(jù)(例如，在信號丟失/斷開的跟蹤器導(dǎo)線的情況下)，從其難以選擇真正完整的且表示最后檢測到地下設(shè)施的數(shù)據(jù)。但是，申請人已經(jīng)認(rèn)識到并且明白，與定位裝置的使用相結(jié)合地收集諸如GPS數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)是有價值的原因不僅僅在于標(biāo)記地下設(shè)施的位置。例如，該數(shù)據(jù)可能在下述方面是有價值的監(jiān)控技術(shù)人員的行為(例如，通過將行為與技術(shù)人員的歷史行為的已知 “簽名”作比較)，映射不良信號強(qiáng)度的區(qū)域，或者因為其他原因。根據(jù)各方對于定位操作的特別興趣，對于各方可以使用不同的方式來處理數(shù)據(jù)。此外，如下進(jìn)一步所述，與單獨的定位操作相反，收集關(guān)于定位和標(biāo)記操作的GPS數(shù)據(jù)也可以提供關(guān)于定位操作的各個方面 (例如，技術(shù)人員行為、與歷史數(shù)據(jù)的比較等)的有價值的洞察和分析可能。而且，申請人已經(jīng)認(rèn)識到和明白，在定位操作期間最后檢測到地下設(shè)施的位置不總是技術(shù)人員在標(biāo)記操作期間物理地標(biāo)記地面、人行道或其他表面的位置；事實上，技術(shù)人員不準(zhǔn)確或疏忽以及在不同的定位裝置中的各種地面條件和/或不同的操作條件，在一些情況下可能導(dǎo)致在檢測的位置和物理定位標(biāo)記之間的顯著差異。因此，具有物理定位標(biāo)記實際上被分配到的位置的記錄(例如，電子記錄)(即，當(dāng)挖掘者到達(dá)工作場地時遇到什么) 比在標(biāo)記之前檢測到地下設(shè)施的位置更明顯地與發(fā)生損壞和/或損害時的責(zé)任評估相關(guān)。在如下兩個公布文件中提供了被配置來收集特別與標(biāo)記操作相關(guān)的一些類型的信息的標(biāo)記裝置的示例在2007年3月13日提交的、在2008年9月18日公布的、題目為 "Marking System and Method With Location and/or Time Tracking，，的美國公布文件 No. 2008-0228294-A1 ；以及在2007年4月4日提交的、在2008年10月9日公布的、題目為"Marking System and Method”的美國公布文件No. 2008-0M5299-A1，該兩個公布文件通過引用被包含在此。這些公布文件描述了收集與從標(biāo)記裝置分配的標(biāo)記材料的地理位置、時間和/或特性(例如，顏色/類型)相關(guān)的信息并且基于所收集的信息來產(chǎn)生電子記錄，以及其他方面。申請人已經(jīng)認(rèn)識到并且明白，收集與被分配的標(biāo)記材料的地理位置和顏色都相關(guān)的信息提供了定位標(biāo)記的地理信息與設(shè)施類型的自動關(guān)聯(lián)(例如，紅色=電力線和電纜；藍(lán)色=飲用水；橙色=電信線；黃色=煤氣、油、蒸汽)；相反，在如上所述的配備了 GPS功能的傳統(tǒng)定位裝置中，沒有易將檢測的設(shè)施的GPS信息與檢測的設(shè)施的類型相關(guān)聯(lián)的明顯的自動化措施。根據(jù)被配置來收集特別與標(biāo)記操作相關(guān)的信息的標(biāo)記裝置，申請人進(jìn)一步明白， 收集與定位操作和對應(yīng)的標(biāo)記操作都相關(guān)的信息進(jìn)一步便于確保這樣的操作的精度；為此，申請人已經(jīng)認(rèn)識到，可以經(jīng)由在定位裝置和標(biāo)記裝置之間的通信和信息共享并且/或者將這樣的裝置的相應(yīng)功能組合為集成儀器來獲得各種優(yōu)點。根據(jù)上述情況，在此公開的各種發(fā)明實施例總體上涉及用于收集、記錄(電子地存儲)、格式化、處理和/或電子地分析與定位操作和標(biāo)記操作都相關(guān)的多種信息的系統(tǒng)、 方法和設(shè)備。更具體地，在此描述的一些示例性實施例涉及用于下述行為的系統(tǒng)、方法和設(shè)備獲取與定位操作和標(biāo)記操作都相關(guān)的信息，產(chǎn)生獲取的信息的綜合電子記錄，并且存儲和/或發(fā)送一個或多個電子記錄以用于隨后的訪問、處理和/或分析。在此所述的各種概念的一個說明性實施例涉及組合的定位和標(biāo)記設(shè)備，該設(shè)備被配置為執(zhí)行伴隨定位和標(biāo)記操作的各種功能，并且被配置為產(chǎn)生與這些相應(yīng)的操作相關(guān)的定位信息和標(biāo)記信息兩者的電子記錄。在定位信息和/或標(biāo)記信息的收集和/或存儲期間和/或之后，可以訪問、處理和 /或分析在獲取的信息的一個或多個電子記錄中匯集的數(shù)據(jù)，以提供與定位和標(biāo)記操作的執(zhí)行相關(guān)的另外的信息。例如，在此處公開的其他實施例中，來自定位信息和/或標(biāo)記信息的一個或多個電子記錄的數(shù)據(jù)被處理，以便電子地呈現(xiàn)(可視地再現(xiàn))定位和/或標(biāo)記操作的各個方面(例如，在與組合的定位和標(biāo)記設(shè)備相關(guān)聯(lián)的顯示裝置或其他顯示裝置上)。在其他實施例中，標(biāo)記裝置、定位裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置(以下統(tǒng)稱為“定位設(shè)備”或“定位/標(biāo)記裝置”)可以可通信地耦合到和/或配備手大小或更小的移動/便攜裝置，諸如蜂窩電話或個人數(shù)字助理(PDA)，該移動/便攜裝置提供定位設(shè)備的處理、電子存儲、電子顯示、用戶接口、通信設(shè)施和/或其他功能(例如，GPS使能的功能)。在一些示例性實現(xiàn)方式中，移動/便攜裝置可以通過在移動/便攜裝置的硬件處理器上的處理器可執(zhí)行指令或應(yīng)用的執(zhí)行，和/或通過經(jīng)由移動/便攜裝置的通信接口檢索外部指令、外部應(yīng)用和/或其他外部信息，來提供操作該設(shè)備所需的基本上所有的處理及相關(guān)的功能。在其他實現(xiàn)方式中，移動/便攜裝置可以僅提供整體功能的某一部分。在其他實現(xiàn)方式中，移動/便攜裝置可以為該設(shè)備提供冗余、共享和/或備份的功能以增強(qiáng)魯棒性。在一種示例性實現(xiàn)方式中，移動/便攜裝置可以機(jī)械地耦合到定位裝置、標(biāo)記裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置(例如，經(jīng)由適當(dāng)?shù)耐屑堋⒕€束或其他附接裝置)或以其他方式與裝置集成并且(例如，經(jīng)由一個或多個有線或無線連接)可通信地耦合到裝置，以便允許在移動/便攜裝置和定位裝置、標(biāo)記裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置的其他部件之間傳送一個或多個電子信號。在一些示例性實現(xiàn)方式中，定位/標(biāo)記裝置的一個或多個部件可以向移動/便攜裝置供應(yīng)指示定位/標(biāo)記裝置的操作的一個或多個電子信號。在其他方面，移動/便攜裝置可以被適當(dāng)?shù)鼐幊桃员阌涗浐彤a(chǎn)生各種定位信息、標(biāo)記信息和/或地標(biāo)信息的電子記錄， 該記錄可以在移動/便攜裝置上以各種方式被格式化、處理和/或分析，并且/或者被發(fā)送到另一個裝置(例如，遠(yuǎn)程計算機(jī)/服務(wù)器)以存儲、處理和/或分析。在一個示例中，在定位/標(biāo)記裝置的每次驅(qū)動(例如，用于分配標(biāo)記材料的標(biāo)記裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置的觸發(fā)器拉動或用于獲取磁場數(shù)據(jù)或其他定位信息的定位裝置的觸發(fā)器拉動)時，在移動 /便攜裝置上收集和記錄一個或多個地理位置數(shù)據(jù)(例如，來自GPS接收器，該GPS接收器可以被集成到移動/便攜裝置內(nèi))?？梢曰谟涗浀亩ㄎ恍畔?、標(biāo)記信息和/或地標(biāo)信息， 當(dāng)進(jìn)行標(biāo)記操作時基本上實時地在移動/便攜裝置的顯示區(qū)域中電子地呈現(xiàn)定位和/或標(biāo)記操作的計算機(jī)生成的圖像或其他可視表示，和/或在其后基于一個或多個存儲的電子記錄來重建該定位和/或標(biāo)記操作的計算機(jī)生成的圖像或其他可視表示?？傊景l(fā)明的一個實施例涉及一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個定位/標(biāo)記裝置和可通信地耦合到所述至少一個定位/標(biāo)記裝置的手大小的移動或便攜計算裝置。在各個方面，所述至少一個定位/標(biāo)記裝置包括定位發(fā)送器、定位接收器、標(biāo)記裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置。在另一個方面，所述移動或便攜計算裝置機(jī)械地耦合到所述至少一個定位/標(biāo)記裝置或與其集成。在另一個方面，所述移動或便攜計算裝置包括至少一個第一處理器、至少一個第一存儲器、至少一個第一通信接口、至少一個第一用戶接口和至少一個第一位置跟蹤系統(tǒng)的一個或多個。在另一個方面，所述至少一個定位/標(biāo)記裝置包括至少一個第二處理器、至少一個第二存儲器、至少一個第二通信接口、至少一個第二用戶接口和至少一個第二位置跟蹤系統(tǒng)的一個或多個。在其他方面中，移動或便攜裝置提供操作所述至少一個定位/標(biāo)記裝置所需的基本上所有的處理及相關(guān)功能，或僅提供操作所述至少一個定位/標(biāo)記裝置所需的所述整體功能的某一部分。在另一個方面中，所述移動或便攜裝置為所述至少一個定位/標(biāo)記裝置提供冗余、共享和/或備份功能。另一個實施例涉及一種系統(tǒng)，用于產(chǎn)生和/或記錄與定位操作和/或標(biāo)記操作相關(guān)的電子信息，以在地面、人行道或其他表面上檢測和/或標(biāo)記至少一個地下設(shè)施的存在或不存在。所述系統(tǒng)包括下述部分的至少一個致動器，用于控制標(biāo)記材料的分配；至少一個接收器天線，用于檢測來自目標(biāo)對象的磁場；以及，至少一個輸入裝置，用于提供定位信息、標(biāo)記信息和地標(biāo)信息中的至少一個。所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括手大小的移動或便攜計算裝置，所述手大小的移動或便攜計算裝置包括存儲器，用于存儲處理器可執(zhí)行指令；以及， 處理器，其可通信地耦合到所述存儲器并且可通信地耦合到所述致動器、所述至少一個接收器天線和所述至少一個輸入裝置中的至少一個，其中，在通過所述處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令時，所述處理器至少部分地基于所述定位信息、所述標(biāo)記信息、所述地標(biāo)信息和所述檢測的磁場中的至少一個來產(chǎn)生和/或記錄所述電子信息。另一個實施例涉及一種系統(tǒng)，用于產(chǎn)生和/或記錄與用于在地面、人行道或其他表面上標(biāo)記至少一個地下設(shè)施的存在或不存在的標(biāo)記操作相關(guān)的電子信息。所述系統(tǒng)包括致動器，用于產(chǎn)生驅(qū)動信號，并且引起在所述標(biāo)記操作期間的標(biāo)記材料的分配；至少一個輸入裝置，用于提供關(guān)于所述標(biāo)記操作的標(biāo)記信息；手大小的移動或便攜計算裝置，所述手大小的移動或便攜計算裝置包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲處理器可執(zhí)行指令，所述處理器可通信地耦合到所述存儲器、所述至少一個輸入裝置和所述致動器，其中， 在所述處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令時，所述處理器響應(yīng)于所述驅(qū)動信號，至少部分地基于由所述至少一個輸入裝置提供的所述標(biāo)記信息來產(chǎn)生所述電子信息。另一個實施例涉及一種系統(tǒng)，用于產(chǎn)生和/或記錄與用于檢測至少一個地下設(shè)施的存在或不存在的定位操作相關(guān)的電子信息。所述系統(tǒng)包括至少一個接收器天線，用于檢測來自目標(biāo)對象的磁場，并且提供至少一個檢測信號；至少一個輸入裝置，用于提供關(guān)于所述定位操作的定位信息；手大小的移動或便攜計算裝置，所述手大小的移動或便攜計算裝置包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲處理器可執(zhí)行指令，所述處理器可通信地耦合到所述存儲器、所述至少一個輸入裝置和所述至少一個接收器天線，其中，在所述處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令時，所述處理器至少部分地基于由所述至少一個輸入裝置和所述至少一個檢測信號提供的定位信息來產(chǎn)生所述電子信息。另一個實施例涉及一種設(shè)備，用于產(chǎn)生用于在地面、人行道或其他表面上標(biāo)記至少一個地下設(shè)施的存在或不存在的標(biāo)記操作的電子記錄。所述設(shè)備包括致動器，用于分配標(biāo)記材料，以便在所述地面、人行道或其他表面上形成至少一個定位標(biāo)記，以標(biāo)記所述至少一個地下設(shè)施的存在或不存在；以及，至少一個輸入裝置，用于提供關(guān)于所述標(biāo)記操作的標(biāo)記信息。所述設(shè)備進(jìn)一步包括計算裝置，所述計算裝置包括蜂窩電話或個人數(shù)字助理(PDA)。所述計算裝置包括存儲器，用于存儲處理器可執(zhí)行指令和所述標(biāo)記操作的電子記錄；以及，處理器，其耦合到所述存儲器、所述至少一個輸入裝置和所述致動器。在所述處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令時，所述處理器在所述電子記錄中記錄驅(qū)動數(shù)據(jù)集，所述驅(qū)動數(shù)據(jù)集包括用于所述致動器的至少一個驅(qū)動的多個驅(qū)動事件條目，其中，所述至少一個驅(qū)動事件條目包括由所述至少一個輸入裝置提供的所述標(biāo)記信息的至少一些。為了本公開的目的，術(shù)語“挖掘區(qū)域”指的是工作場地的指定區(qū)域，在所述指定區(qū)域中，存在打開地面的計劃(例如，挖掘、挖孔和/或溝槽、鉆孔等)，并且在所述指定區(qū)域之外，沒有在周圍近處挖掘的計劃。因此，挖掘區(qū)域的界限意欲提供關(guān)于在給定的工作場地計劃打開地面的位置的具體信息。應(yīng)當(dāng)明白，給定的工作場地可以包括多個挖掘區(qū)域。術(shù)語“設(shè)施”指的是能夠或用于承載、發(fā)送、接收、存儲和提供設(shè)施、能量、數(shù)據(jù)、物質(zhì)和/或服務(wù)的一個或多個線路、線纜、光纖、管線、發(fā)送器、接收器或其他物理對象或結(jié)構(gòu)和/或其任何組合。術(shù)語“地下設(shè)施”表示在地面下的任何設(shè)施。設(shè)施的示例包括但是不限于油、煤氣、水、下水道、電力、電話、數(shù)據(jù)傳輸、有線電視(TV)和/或因特網(wǎng)服務(wù)。術(shù)語“定位裝置”指的是任何設(shè)備和/或裝置，該任何設(shè)備和/或裝置單獨或與任何其他裝置組合地用于檢測和/或推斷任何設(shè)施的存在或不存在，所述任何設(shè)施無限制地包括任何地下設(shè)施。在各個示例中，定位裝置可以包括定位發(fā)送器和定位接收器兩者(它們在一些情況下也以被統(tǒng)稱為“定位儀器組”或簡稱為“定位組”)。術(shù)語“標(biāo)記裝置”指的是使用標(biāo)記分配器來使得分配標(biāo)記材料和/或標(biāo)記對象的任何設(shè)備、機(jī)構(gòu)或其他裝置，或用于電子地指示(例如，在存儲器中記錄)諸如地下設(shè)施的位置的位置的任何設(shè)備、機(jī)構(gòu)或其他裝置。另外，術(shù)語“標(biāo)記分配器”指的是用于分配和/或以其他方式獨立地或組合地使用標(biāo)記材料和/或標(biāo)記對象的任何設(shè)備、機(jī)構(gòu)或其他裝置。 標(biāo)記分配器的示例可以包括但是不限于標(biāo)記顏料的加壓罐。術(shù)語“標(biāo)記材料”表示用于或可以單獨或組合地用于標(biāo)記、表示和/或指示的任何材料、物質(zhì)、化合物和/或元素。標(biāo)記材料的示例可以包括但是不限于顏料、粉筆、染料和/或鐵。術(shù)語“標(biāo)記對象”表示用于或可以單獨或組合地用于標(biāo)記、表示和/或指示的任何對象和/或多個對象。標(biāo)記對象的示例可以包括但是不限于旗子、鏢狀物和箭頭和/或RFID標(biāo)記球?？深A(yù)見的是標(biāo)記材料可以包括標(biāo)記對象。可進(jìn)一步預(yù)見的是，根據(jù)本公開，可相互交換地使用術(shù)語“標(biāo)記材料”或“標(biāo)記對象”。術(shù)語“定位標(biāo)記”表示用于指示任何地下設(shè)施的存在或不存在的任何標(biāo)記、符號和 /或?qū)ο蟆６ㄎ粯?biāo)記的示例可以包括但是不限于使用標(biāo)記材料、標(biāo)記對象、全球定位或其他信息和/或任何其他手段建立的標(biāo)記?？梢砸詿o限制地包括物理、可見、電子和/或其任何組合的任何形式來表示定位標(biāo)記。術(shù)語“驅(qū)動”或“觸發(fā)”(動詞形式)可交換地用于指示響應(yīng)于一些類型的信號或刺激而開始或引起任何裝置、程序、系統(tǒng)和/或其任何組合來工作、操作和/或作用。驅(qū)動信號或刺激的示例可以包括但是不限于任何本地或遠(yuǎn)程、物理、可聽、不可聽、可視、不可視、電子、機(jī)械、機(jī)電、生物機(jī)械、生物感測或其他信號、指令或事件。術(shù)語“致動器”或“觸發(fā)器”(名詞形式)可交換地用于指示用于產(chǎn)生一個或多個信號或刺激以導(dǎo)致或引發(fā)致動的任何方法或裝置。致動器/觸發(fā)器的的示例可以包括但是不限于桿、開關(guān)、程序、處理器、屏幕、用于捕獲可聽命令的麥克風(fēng)和/或其他裝置或方法任何形式或組合。致動器/觸發(fā)器也可以包括但是不限于響應(yīng)于諸如但是不限于眼球移動、大腦行為、心率和/或其他數(shù)據(jù)等的用戶的任何移動和/或條件的裝置、軟件或程序，并且響應(yīng)于此而產(chǎn)生一個或多個信號或刺激。在標(biāo)記裝置或其他標(biāo)記機(jī)構(gòu)(例如，用于物理地或電子地標(biāo)記設(shè)施或其他特征) 的情況下，驅(qū)動可以使得標(biāo)記材料被分配，并且使得與標(biāo)記操作相關(guān)的各種數(shù)據(jù)(例如，地理位置、時間戳、所分配的材料的特性等)被記錄于在存儲器中存儲的電子文件中。術(shù)語“定位和標(biāo)記操作”、“定位操作”和“定位”通?？山粨Q地使用，并且指示用于檢測、推斷和/或標(biāo)記地下設(shè)施的存在或不存在的任何行為。在一些上下文中，術(shù)語“定位操作”用于特指一個或多個地下設(shè)施的檢測，而術(shù)語“標(biāo)記操作”用于特指使用標(biāo)記材料和 /或一個或多個標(biāo)記對象來標(biāo)記一個或多個地下設(shè)施的存在或不存在。術(shù)語“定位技術(shù)人員”指的是執(zhí)行定位操作的個人。定位和標(biāo)記操作通常是與與挖掘區(qū)域具體相關(guān)的，在挖掘行為期間該挖掘區(qū)域的至少一部分可能被挖掘或打開。術(shù)語“用戶”指的是使用定位裝置和/或標(biāo)記裝置的個人，并且可以包括但是不限于陸地勘探者、定位技術(shù)人員和支持人員。術(shù)語“定位請求”和“挖掘通知”可交換地使用來指示請求定位和標(biāo)記操作的任何通信。術(shù)語“定位請求票據(jù)”(或簡稱為“票據(jù)”)指的是用于執(zhí)行定位操作的任何通信或指令。票據(jù)可以例如指定要標(biāo)注的挖掘區(qū)域的地址或描述、要標(biāo)注挖掘區(qū)域的日期和/或時間、和/或用戶是否要對于挖掘區(qū)域標(biāo)記特定的煤氣、水、下水道、電話、有線電視和/或某種其他的地下設(shè)施。術(shù)語“歷史票據(jù)”指的是已經(jīng)完成的過去的票據(jù)。術(shù)語“復(fù)雜事件處理(CEP) ”指的是與下述方面相關(guān)的軟件和/或硬件實現(xiàn)(例如，被計算機(jī)系統(tǒng)、分布式計算機(jī)系統(tǒng)、在軟件中編碼的計算分析和/或其組合促進(jìn))的技術(shù)在一個或多個信息輸入流內(nèi)識別一個或多個事件、事件的模式或事件或事件的模式的不存在，并且根據(jù)指定的規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)、算法或邏輯來響應(yīng)于這樣的識別來執(zhí)行一個或多個行為和/或計算。CEP通常涉及在輸入流(該輸入流可以包括先前識別的事件的指示)中包含的信息之間的關(guān)系的檢測，該在輸入流中包含的信息例如是因果關(guān)系、成員、計時、事件驅(qū)動的處理、一個或多個事件的復(fù)雜模式的檢測、事件流處理、事件關(guān)聯(lián)和抽象和/或事件分級。CEP可以補(bǔ)充或貢獻(xiàn)于諸如但是不限于面向服務(wù)的架構(gòu)(SOA)、事件驅(qū)動的架構(gòu)(EDA) 和/或業(yè)務(wù)流程管理(BPM)的技術(shù)。CEP允許在流過服務(wù)業(yè)務(wù)、企業(yè)信息技術(shù)基礎(chǔ)架構(gòu)和 /或管理操作的所有層的事件中包含的信息從其對于管理目標(biāo)和業(yè)務(wù)流程的影響的角度被發(fā)現(xiàn)、分析和理解，并且實時地作用于管理過程，或者起到管理過程的作用。下面的美國專利和申請由此通過引用被包含在此在2007年3月13日提交的、在2009年12月四日授權(quán)的、題目為“Marking System and Method With Location and/or Time Tracking" ^ ^ No. 7, 640, 105 ；在2009年12月16日提交的、在2010年4月15日公布的、題目為“Systems and Methods for Using Location Data and/or Time Data to ElectronicalIy Display Dispensing of Markers by A Marking System or Marking Tool，，的美國公布 No.2010-0094553-A1 ；在2007年4月4日提交的、在2008年10月9日公布的、題目為“Marking System and Method” 的美國公布 No. 2008-0245299-A1 ；在2008年9月M日提交的、在2009年1月15日公布的、題目為“Marking Systemand Method” 的美國公布 No. 2009-0013928-A1 ；在2009年12月16日提交的、在2010年4月15日公布的、題目為“Systems and Methods for Using Marking Information to Electronically Display Dispensing of Markers by a Marking System or Marking Tool" W^H^^J No. 2010-0090858-A1 ；在2008年3月18日提交的、在2009年9月24日公布的、題目為“Virtual White Lines for Delimiting Planned Excavation Sites” 的美國公布 No. 2009-0238414-A1 ；在2008年9月26日提交的、在2009年9月24日公布的、題目為“Virtual White Lines for Delimiting Planned Excavation Sites” 的美國公布 No. 2009-0241045—A1 ；在2008年9月26日提交的、在2009年9月24日公布的、題目為“Virtual White Lines for Delimiting Planned Excavation Sites” 的美國公布 No. 2009-0238415-A1 ；在2009年1月16日提交的、在2009年9月24日公布的、題目為“Virtual White Lines for Delimiting Planned Excavation Sites” 的美國公布 No. 2009-0241046-A1 ；在2009年1月16日提交的、在2009年9月24日公布的、題目為“Virtual White Lines for Delimiting Planned Excavation Sites” 的美國公布 No. 2009-0238416-A1 ；在2009年1月16日提交的、在2009年9月24日公布的、題目為“Virtual White Lines for Delimiting Planned Excavation Sites” 的美國公布 No. 2009-0237408-A1 ；在2008年2月12日提交的、在2009年8月13日公布的、題目為“Electronic Manifest of Underground Facility Locate Marks" W^H^^J No. 2009-0202101-Al ；在2008年9月11日提交的、在2009年8月13日公布的、題目為“Electronic Manifest of Underground Facility Locate Marks" W^H^^J No. 2009-0202110-A1 ；在2009年1月30日提交的、在2009年8月13日公布的、題目為“Electronic Manifest of Underground Facility Locate Marks" W^H^^J No. 2009-0201311-A1 ；在2009年1月30日提交的、在2009年8月13日公布的、題目為“Electronic Manifest of Underground Facility Locate Marks" W^H^^J No. 2009-02021 Il-Al ；在2009年2月5日提交的、在2009年8月13日公布的、題目為“Electronic Manifest of Underground Facility Locate Marks" W^H^^J No. 2009-0204625-A1 ；在2008年9月4日提交的、在2009年8月13日公布的、題目為“Ticket Approval System For and Method of Performing Quality Control In Field Service Applications” 的美國公布 No. 2009-0204466-A1 ；在2009年4月30日提交的、在2009年8月20日公布的、題目為“Ticket Approval System For and Method of Performing Quality Control In Field Service Applications” 的美國公布 No. 2009-0207019-A1 ；在2009年4月30日提交的、在2009年8月20日公布的、題目為“Ticket Approval System For and Method of Performing Quality Control In Field Service Applications” 的美國公布 No. 2009-0210284-A1 ；在2009年4月30日提交的、在2009年8月20日公布的、題目為“Ticket Approval System For and Method of Performing Quality Control In Field Service Applications” 的美國公布 No. 2009-0210297-A1 ；在2009年4月30日提交的、在2009年8月20日公布的、題目為“TicketApproval System For and Method of Performing Quality Control In Field Service Applications” 的美國公布 No. 2009-0210298-A1 ；在2009年4月30日提交的、在2009年8月20日公布的、題目為“Ticket Approval System For and Method of Performing Quality Control In Field Service Applications” 的美國公布 No. 2009-0210285-A1 ；在2009年4月M日提交的、在2009年12月31日公布的、題目為“Marking Apparatus and Marking Methods Using Marking Dispenser with Machine-Readable ID Mechanism” 的美國公布 No. 2009-0324815-A1 ；在2009年4月M日提交的、在2010年1月14日公布的、題目為“Marker Detection Mechanisms for use in Marking Devices And Methods of Using Same，，的美國公布 No. 2010-0006667-A1 ；在2009年9月30日提交的、在2010年4月8日公布的、題目為“Marking Device Docking Stations and Methods of Using Same" W^H^^J No. 2010-0085694A1 ；在2009年9月30日提交的、在2010年4月8日公布的、題目為“Marking Device Docking Stations and Methods of Using Same” 的美國公布 No. 2010-0085701A1 ；在2009年9月30日提交的、在2010年4月8日公布的、題目為“Marking Device Docking Stations Having Mechanical Docking and Methods of Using Same，，的美國公布 No. 2010-0084532A1 ；在2009年9月四日提交的、在2010年4月8日公布的、題目為“Methods， Apparatus and Systems for Generating Electronic Records of Locate And Marking Operations, and Combined Locate and Marking Apparatus for Same" fitJ ^ H ^ No.2010-0088032-A1 ；在2009年12月30日提交的、在2010年5月13日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Displaying an Electronic Rendering of a Locate and/or Marking Operation Using Display Layers” 的美國公布 No. 2010-0117654A1 ；在2009年8月11日提交的、在2010年8月8日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Generating an Electronic Record of a Marking Operation Including Service-Related Information and Ticket Information，，的美國公布 No.2010-0086677A1 ；在2009年11月20日提交的、在2010年4月8日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Generating an Electronic Record of a Marking Operation Including Service-Related Information and Ticket Information，，的美國公布 No.2010-0086671A1 ；在2009年10月觀日提交的、在2010年4月8日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Displaying an Electronic Rendering of a Marking Operation Based on an Electronic Record of Marking Information” 的美國公布 No. 2010-0085376A1 ；在2009年9月30日提交的、在2010年4月8日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Analyzing Locate and Marking Operations with Respect to Facilities Maps” 的美國公布 No. 2010-0088164-A1 ；
在2009年10月1日提交的、在2010年4月8日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Analyzing Locate and Marking Operations with Respect to Historical Information"的美國公布 No. 2010-0088134A1 ；在2009年9月28日提交的、在2010年4月8日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Generating an Electronic Record of Environmental Landmarks Based on Marking Device Actuations" W^H^^J No. 2010-0088031A1 ；在2010年2月5日提交的、在2010年7月四日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Displaying and Processing Facilities Map Information and/or Other Image Information on a Marking Device" W^H^^J No. 2010-0188407A1 ；在2010年2月5日提交的、在2010年7月29日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Generating Alerts on a Marking Device, Based on Comparing Electronic Marking Information to Facilities Map Information and/or Other Image Information” 的美國公布 No. 2010-0188215A1 ；在2010年2月5日提交的、在2010年7月四日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Displaying and Processing Facilities Map Information and/or Other Image Information on a Locate Device” 的美國公布 No. 2010-0188088A1 ；在2010年2月5日提交的、在2010年7月四日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Overlaying Electronic Locate Information on Facilities Map Information and/or Other Image Information Displayed on a Locate Device，，白勺美國公布 No. 2010-0189312A1 ；在2010年2月5日提交的、在2010年7月29日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Generating Alerts on a Locate Device, Based ON Comparing Electronic Locate Information TO Facilities Map Information and/or Other Image Information"的美國公布 No. 2010-0188216A1 ；在2010年2月11日提交的、在2010年7月29日公布的、題目為“Marking Apparatus Having Enhanced Features for Underground Facility Marking Operations, and Associated Methods and Systems，，的美國公布 No. 2010-0189887A1 ；在2010年2月11日提交的、在2010年7月四日公布的、題目為“Locate Apparatus Having Enhanced Features for Underground Facility Locate Operations, and Associated Methods and Systems，，的美國公布 No. 2010-0188245A1 ；在2009年2月2日提交的、在2009年8月13日公布的、題目為“Electronically Controlled Marking Apparatus and Methods，，的美國公布 No. 2009-0204238-A1 ；在2009年2月2日提交的、在2009年8月20日公布的、題目為“Marking Apparatus and Methods For Creating an Electronic Record of Marking Operations，， 的美國公布 No. 2009-0208642-A1 ；在2009年2月2日提交的、在2009年8月20日公布的、題目為“Marking Apparatus and Methods For Creating an Electronic Record of Marking Apparatus Operations” 的美國公布 No. 2009-0210098-A1 ；在2009年2月2日提交的、在2009年8月13日公布的、題目為“Methods ForEvaluating Operation of Marking Apparatus" W^H^^J No. 2009-0201178-A1 ；在2009年2月6日提交的、在2009年9月24日公布的、題目為“Virtual White Lines for Indicating Planned Excavation Sites on Electronic Images，，白勺美 15公布 No.2009-0238417-A1 ；在2009年2月11日提交的、在2009年8月13日公布的、題目為‘、earchable Electronic Records of Underground Facility Locate Marking Operations，，的美國公布 No. 2009-0202112-A1 ；在2009年2月11日提交的、在2009年8月13日公布的、題目為‘、earchable Electronic Records of Underground Facility Locate Marking Operations，，的美國公布 No. 2009-0204614-A1 ；在2009年6月沈日提交的、在2009年12月31日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Quality Assessment of a Field Service Operation，，的美國公布 No.2009-0327024-A1 ；在2009年8月7日提交的、在2010年1月14日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Quality Assessment of a Field Service Operation Based on Geographic ^formation” 的美國公布 No. 2010-0010862-A1 ；在2009年8月7日提交的、在2010年1月14日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Quality Assessment of a Field Service Operation Based on Multiple Scoring Categories” 的美國公布 No. 2010-0010863-A1 ；在2009年8月7日提交的、在2010年1月14日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Quality Assessment of a Field Service Operation Based on Dynamic Assessment Parameters” 的美國公布 No. 2010-0010882-A1 ；在2009年8月7日提交的、在2010年1月14日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Quality Assessment of a Field Service Operation Based on Multiple Quality Assessment Criteria” 的美國公布 No. 2010-0010883-A1 ；在2009年10月1日提交的、在2010年4月8日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Quality Assessment of a Field Service Operation Based on Multiple Quality Assessment Criteria” 的美國公布 No. 2010_0088i;35Al ;在2009年9月30日提交的、在2010年4月8日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Generating Electronic Records of Locate Operations，，的美國公布 No.2010-0085185A1 ；在2009年10月30日提交的、在2010年4月15日公布的、題目為“Methods and Apparatus for Displaying an Electronic Rendering of a Locate Operation Based on an Electronic Record of Locate Information” 的美國公布 No. 2010-0090700-A1 ；在2009年9月30日提交的、在2010年4月8日公布的、題目為“Systems and Methods for Generating Electronic Records of Locate And Marking Operations，，的美國公布 No. 2010-0085054A1。應(yīng)當(dāng)明白，上述概念和下面更詳細(xì)地討論的另外的概念的所有組合(如果這樣的概念不是相互不一致的)被認(rèn)為是在此公開的本發(fā)明的主題的一部分。具體地說，在本公
19開最后出現(xiàn)的所要求保護(hù)的主題的所有組合被認(rèn)為是在此公開的本發(fā)明的主題的一部分。 也應(yīng)當(dāng)明白，也可以出現(xiàn)在通過引用而被包含的任何公開中的、在此明確地使用的術(shù)語應(yīng)當(dāng)符合與在此公開的特定概念最一致的含義。


圖IA圖示了包括發(fā)送器和接收器的傳統(tǒng)定位儀器套件(定位裝置)圖IB和IC分別圖示在未驅(qū)動和驅(qū)動狀態(tài)下的傳統(tǒng)標(biāo)記裝置；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的功能框圖，該數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)用于基于標(biāo)記裝置的驅(qū)動來建立標(biāo)記操作的電子記錄；圖3是圖2的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的透視圖，圖示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的示例性標(biāo)
記裝置；圖4A和4B圖示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圖3的標(biāo)記裝置的驅(qū)動系統(tǒng)的一部分；圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的其他實施例的驅(qū)動系統(tǒng)120的各個組件；圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、用于標(biāo)記點圖案的示例性標(biāo)記裝置的透視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、用于標(biāo)記線圖案的示例性標(biāo)記裝置的透視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、與為了建立電子記錄的目的而獲取的信息相結(jié)合的圖7的線圖案的另外的細(xì)節(jié)的平面圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于收集用于產(chǎn)生電子記錄的標(biāo)記信息的示例性方法的流程圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、包括在標(biāo)記裝置的一次或多次驅(qū)動期間檢索的信息的標(biāo)記操作的電子記錄的示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的框圖；圖IlA和IlB在概念上圖示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、其中標(biāo)記裝置已經(jīng)被修改來適應(yīng)于地標(biāo)模式的、包括機(jī)械耦合器的標(biāo)記裝置的驅(qū)動系統(tǒng)的一部分；圖12是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、用于操作具有標(biāo)記模式和地標(biāo)模式的標(biāo)記裝置以便收集標(biāo)記信息和/或環(huán)境地標(biāo)信息并且產(chǎn)生這樣的信息的電子記錄的示例性方法的流程圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、包括在標(biāo)記裝置的驅(qū)動期間檢索的標(biāo)記信息和地標(biāo)信息的標(biāo)記操作的電子記錄的示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的框圖；圖14和15分別圖示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、包括定位接收器的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的功能框圖和透視圖；圖16圖示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、包括可通信地耦合到標(biāo)記裝置的定位接收器的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)；圖17和18分別圖示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、包括組合的定位和標(biāo)記裝置的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的功能框圖和透視圖；圖19和20分別圖示可以使用在此所述的組合的定位和標(biāo)記裝置的、根據(jù)本發(fā)明的實施例的兩個非限定性舉例說明的方法；
圖21是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、用于在具有預(yù)定尺度的顯示區(qū)域中顯示標(biāo)記操作的可視表示的示例性方法的流程圖；圖22是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、基于在標(biāo)記操作期間所收集的、與標(biāo)記裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置的相應(yīng)驅(qū)動對應(yīng)的數(shù)據(jù)的電子定位標(biāo)記的可視表示的示例；圖23是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的標(biāo)記操作的另一種可視表示的示例；圖M是其中在工作場地/挖掘區(qū)域的數(shù)字圖像上覆蓋電子定位標(biāo)記的、根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的標(biāo)記操作的另一種可視表示的示例；圖25示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、具有顯示區(qū)域的一般顯示裝置，在該顯示區(qū)域中，可以選擇性地使顯示或禁止顯示定位信息、標(biāo)記信息和/或地標(biāo)信息的一個或多個顯示層和/或子層；圖26A-26D是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的、集成到定位裝置、標(biāo)記裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置中的示例性移動裝置特定的托架的透視圖；圖27A和27B是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的、集成到定位裝置、標(biāo)記裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置中的示例性移動裝置通用托架的透視圖；圖28A和28B是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的、用于支撐移動裝置的在定位裝置、標(biāo)記裝置或組合定位和標(biāo)記裝置中的示例性槽、口袋和/或小袋的透視圖；圖四是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的、用于定位裝置、標(biāo)記裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置的示例性移動裝置特定的適配器的透視圖；圖30是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的、與定位裝置、標(biāo)記裝置和/或組合的定位和標(biāo)記裝置進(jìn)行通信的用戶佩戴的移動裝置的透視圖；圖31A-31C表示根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的、可通信地耦合到移動裝置的定位/ 標(biāo)記裝置的功能框圖；圖32是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的顯示環(huán)境傳感器的細(xì)節(jié)的框圖；圖33是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的顯示操作傳感器的細(xì)節(jié)的框圖；圖34是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的可以作為定位和/或標(biāo)記操作的結(jié)果產(chǎn)生的電子記錄的示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的框圖；該記錄可以包括從定位接收器的環(huán)境傳感器和操作傳感器接收的信息；圖35圖示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、用于確定在定位接收器的兩個點之間在位置上的差的配置；圖36圖示根據(jù)在此所述的各個實施例的定位/標(biāo)記裝置的移動模式；圖37A和37B分別是在標(biāo)記操作期間由附接到標(biāo)記裝置的移動電話產(chǎn)生和記錄的聲音數(shù)據(jù)的繪圖，其中，短間隔和長間隔對應(yīng)于點和短劃的標(biāo)記；圖38A和38B表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、在草地上的點和短劃的標(biāo)記期間由附接到標(biāo)記裝置的移動電話產(chǎn)生和記錄的地理位置數(shù)據(jù)的覆蓋圖；圖39A是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、在根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程進(jìn)行的模擬標(biāo)記操作期間由附接到標(biāo)記裝置的移動電話產(chǎn)生和記錄的偏轉(zhuǎn)、俯仰和滾動數(shù)據(jù)的繪圖；圖39B是在其中狗攻擊技術(shù)人員的標(biāo)記操作期間由附接到標(biāo)記裝置的移動電話產(chǎn)生和記錄的傾斜、俯仰和滾動數(shù)據(jù)的繪圖39A是在其中以不適當(dāng)方式(例如，擺動標(biāo)記裝置)進(jìn)行的模擬標(biāo)記操作期間由附接到標(biāo)記裝置的移動電話產(chǎn)生和記錄的傾斜、俯仰和滾動數(shù)據(jù)的繪圖；圖40A和40B示出在兩個模擬標(biāo)記操作期間附接到標(biāo)記裝置的移動電話的速率的繪圖，一個模擬標(biāo)記操作建議由技術(shù)人員跑動非?？斓貓?zhí)行GOA)，并且一個以可接受的步調(diào)執(zhí)行(40B)；圖41是由附接到標(biāo)記裝置并且暴露到室外環(huán)境的移動電話產(chǎn)生和記錄的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)的繪圖；以及圖42A和42B描述了由附接到標(biāo)記裝置的移動電話的位置跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)生和記錄的地理位置數(shù)據(jù)，其中，該數(shù)據(jù)隨后覆蓋在其中記錄了數(shù)據(jù)的區(qū)域的空間圖像上。
具體實施例方式下面是與可通信地耦合到和/或配備移動/便攜裝置的定位設(shè)備有關(guān)的各種概念及該定位設(shè)備的發(fā)明實施例的更詳細(xì)的描述，所述定位設(shè)備用于產(chǎn)生和/或記錄與定位和 /或標(biāo)記操作相關(guān)的電子信息。應(yīng)當(dāng)明白，可以以多種方式的任何一種來實現(xiàn)如上所述并且下面更詳細(xì)地討論的各種概念，因為所公開的概念不限于任何特定的實現(xiàn)方式。所提供的具體實現(xiàn)方式和應(yīng)用的示例主要用于舉例說明目的。I.概述與定位操作相關(guān)聯(lián)的定位信息以及與標(biāo)記操作相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記信息可以分別和共同地提供對于技術(shù)人員執(zhí)行這些操作和這些操作的完整性和精度的有價值的洞察，并且進(jìn)一步可以用于評估對于地下設(shè)施的隨后的損害或用于減少/減輕對于設(shè)施的潛在損害、財產(chǎn)損失和/或個人傷害。因此，在此討論的各個實施例通常涉及1)標(biāo)記裝置，其產(chǎn)生、存儲和/或發(fā)送標(biāo)記信息的電子記錄；幻定位裝置，其產(chǎn)生、存儲和/或發(fā)送定位信息的電子記錄；幻定位裝置和標(biāo)記裝置，它們彼此進(jìn)行通信(并且可選地與其他裝置或系統(tǒng)進(jìn)行通信)以共享/交換定位信息和標(biāo)記信息；4)組合的定位和標(biāo)記設(shè)備，其構(gòu)成集成裝置，該集成裝置能夠進(jìn)行與相應(yīng)的定位和標(biāo)記裝置相關(guān)的各種功能，并且被配置為用于產(chǎn)生定位信息和標(biāo)記信息兩者的電子記錄；以及，5)用于分析和處理定位信息和/或標(biāo)記信息的各種方法，包括用于可視地呈現(xiàn)(例如，在顯示裝置的顯示區(qū)域中)定位和標(biāo)記操作的各個方面的計算機(jī)實現(xiàn)的方法。在其他實施例中，標(biāo)記裝置、定位裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置(以下統(tǒng)稱為“定位設(shè)備”或“定位/標(biāo)記裝置”)可以可通信地耦合到和/或配備手大小或更小的移動/便攜裝置，諸如蜂窩電話或個人數(shù)字助理(PDA)，該移動/便攜裝置為定位設(shè)備提供處理、電子存儲、電子顯示、用戶接口、通信設(shè)施和/或其他功能(例如，GPS使能的功能)。在一些示例性實現(xiàn)中，移動/便攜裝置可以經(jīng)由在移動/便攜裝置的硬件處理器上的處理器可執(zhí)行指令或應(yīng)用的執(zhí)行和/或經(jīng)由通過移動/便攜裝置的通信接口檢索外部指令、外部應(yīng)用和/或其他外部信息來提供操作該設(shè)備所需的基本上所有的處理及相關(guān)的功能。在其他實現(xiàn)中，移動/便攜裝置可以僅提供整體功能的一些部分。在其他實現(xiàn)中，移動/便攜裝置可以提供冗余的、共享的和/或備份的功能以使得該設(shè)備增強(qiáng)魯棒性。在一種示例性實現(xiàn)中，移動/便攜裝置可以機(jī)械地耦合到定位裝置、標(biāo)記裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置(例如，經(jīng)由適當(dāng)?shù)耐屑堋⒕€束或其他附接布置)或以其他方式與該裝置集成并且(例如，經(jīng)由一個或多個有線或無線連接)可通信地耦合到該裝置，以便允許在移動/便攜裝置與定位裝置、標(biāo)記裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置的其他組件之間傳送一個或多個電信號。在一些示例性實現(xiàn)中，定位設(shè)備的一個或多個組件向移動/便攜裝置提供用于指示定位設(shè)備的操作的一個或多個電信號。在其他方面，移動/便攜裝置可以被適當(dāng)?shù)鼐幊蹋?以便記錄和產(chǎn)生各種定位信息、標(biāo)記信息和/或地標(biāo)信息的電子記錄，該記錄可以在移動/ 便攜裝置上以各種方式被格式化、處理和/或分析，和/或被發(fā)送到另一個裝置(例如，遠(yuǎn)程計算機(jī)/服務(wù)器)以存儲、處理和/或分析。在一個示例中，在定位設(shè)備的每次驅(qū)動(例如，標(biāo)記裝置或組合標(biāo)記和標(biāo)記裝置的觸發(fā)器拉動以分配標(biāo)記材料或定位裝置的觸發(fā)器拉動以獲取磁場數(shù)據(jù)或其他定位信息)時，一個或多個地理位置數(shù)據(jù)(例如，來自GPS接收器，該GPS接收器可以與移動/便攜裝置集成)被收集和記錄在移動/便攜裝置上。定位和/或標(biāo)記操作的計算機(jī)生成的圖像或其他可視表示可以基于記錄的定位信息、標(biāo)記信息和/或地標(biāo)信息基本上與進(jìn)行標(biāo)記操作實時地被電子地呈現(xiàn)在移動/便攜裝置的顯示區(qū)域中，并且/或者其后基于一個或多個存儲的電子記錄被再現(xiàn)。下面闡述的部分進(jìn)而提供了這些相應(yīng)主題的詳細(xì)說明。II.用于產(chǎn)生標(biāo)記操作的電子記錄的標(biāo)記裝置圖2和3分別圖示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)100的一個示例的功能框圖和透視圖，該數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)100包括標(biāo)記裝置110并且可選地包括遠(yuǎn)程計算機(jī)150。 數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)100的標(biāo)記裝置110和遠(yuǎn)程計算機(jī)150之一或兩者可以被配置為感知標(biāo)記裝置110的一次或多次驅(qū)動(例如，以在標(biāo)記操作期間分配標(biāo)記材料)，并且基于標(biāo)記裝置的一次或多次驅(qū)動來收集信息，以便產(chǎn)生電子記錄。除了在這個部分中的下面的討論，可以在題目為“Marking Apparatus Having Enhanced Features for Underground Facility Marking Operations,and Associated Methods and Systems，，的、在 2010 年 2 月 11 日提交的美國非臨時申請No. 12/703, 958中找到示例性標(biāo)記裝置的另外的細(xì)節(jié)，該申請通過引用被整體包含在此。如圖2中所示，在一個實施例中，標(biāo)記裝置110包括控制電子裝置112，該控制電子裝置112的組件由電源114供電。電源114可以是適合于在便攜裝置中使用的任何電源， 諸如但是不限于一個或多個可充電電池、一個或多個非可充電電池、太陽能光伏板、用于向 AC至DC轉(zhuǎn)換器供電的標(biāo)準(zhǔn)AC電源插頭等。標(biāo)記裝置110被配置為支撐標(biāo)記分配器116，標(biāo)記分配器116如圖3中所示被安裝到標(biāo)記裝置Iio的標(biāo)記材料支架140內(nèi)。在一種示例性實現(xiàn)中，標(biāo)記分配器116是包含顏料的噴霧顏料罐；然而，應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明在這方面沒有限制，因為由標(biāo)記裝置110分配的標(biāo)記材料可以是用于標(biāo)記、表示和/或指示的任何材料、物質(zhì)、化合物和/或元素。標(biāo)記材料的示例可以包括但是不限于顏料、粉筆、染料和/或標(biāo)記粉末。也如圖2中所示，在一個實施例中，標(biāo)記裝置110的控制電子裝置112可以包括但是不限于處理器118、驅(qū)動系統(tǒng)120的至少一部分(其另一個部分可以包括一個或多個機(jī)械元件)、本地存儲器122、通信接口 124、用戶接口 126、計時系統(tǒng)1 和位置跟蹤系統(tǒng)130。處理器118可以是任何通用處理器、控制器或微控制器裝置。本地存儲器122可以是任何易失性或非易失性數(shù)據(jù)存儲裝置，諸如但是不限于隨機(jī)存取存儲器(RAM)裝置和可裝卸存儲裝置(例如，通用串行總線(USB)閃存驅(qū)動器、多媒體卡(MMC)、安全數(shù)字卡(SD)、 緊湊閃存卡(CF)等)。如下進(jìn)一步所述，本地存儲器可以存儲標(biāo)記數(shù)據(jù)算法134，標(biāo)記數(shù)據(jù)算法134可以是一組處理器可執(zhí)行指令，其當(dāng)被處理器118執(zhí)行時，使得處理器控制標(biāo)記裝置110的各個其他組件，以便產(chǎn)生標(biāo)記操作的電子記錄135，該記錄也可以被存儲在本地存儲器122中，和/或基本上實時地(與當(dāng)它被產(chǎn)生時)或在標(biāo)記操作完成之后將其發(fā)送到遠(yuǎn)程裝置(例如，遠(yuǎn)程計算機(jī)150)。在一種示例性實現(xiàn)方式中，可以在標(biāo)記裝置110中使用用于嵌入式手持和/或無線裝置的基于Linux的處理系統(tǒng)以實現(xiàn)控制電子裝置112的各種組件。例如，可以使用包括 Marvell PXA270 處理器且能夠從 InHand Electronics 公司(www. inhandelectronics. com/products/fingertip4)獲取的 Fingertip4 處理系統(tǒng)。除了 PXA270 處理器(例如， 作為處理器118)之外，F(xiàn)ingertip4TM包括閃速存儲器和SDRAM(例如，用作本地存儲器 122)、多個串行端口、USB端口和其他I/O接口(例如，以便于與標(biāo)記裝置的一個或多個輸入裝置和其他組件的對接)，支持多種有線和無線接口(WiFi、藍(lán)牙、GPS、以太網(wǎng)、任何IEEE 802. 11接口或任何其他適當(dāng)?shù)臒o線接口)以便于通信接口 IM的實現(xiàn)，并且連接到各種各樣的LCD顯示器(以便于用戶接口 /顯示器的實現(xiàn))。標(biāo)記裝置110的通信接口 124可以是任何有線和/或無線通信接口，通過該接口， 可以在標(biāo)記裝置110和外部或遠(yuǎn)程裝置之間交換信息，外部或遠(yuǎn)程裝置例如是在挖掘領(lǐng)域中的其他位置(即，不是標(biāo)記裝置110的一部分)或在挖掘區(qū)域之外的遠(yuǎn)程計算裝置。例如，可以經(jīng)由通信接口 124向諸如遠(yuǎn)程計算機(jī)150的遠(yuǎn)程計算機(jī)發(fā)送由數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)100 的組件提供和/或在本地存儲器122中存儲的數(shù)據(jù)(例如，一個或多個電子記錄13 以進(jìn)行處理。有線通信接口的示例可以包括但是不限于USB端口、RS232連接器、RJ45連接器、 以太網(wǎng)及上述的任何組合。無線通信接口的示例可以包括但是不限于內(nèi)聯(lián)網(wǎng)連接、因特網(wǎng)、 Bluetooth 技術(shù)、Wi-Fi、Wi-Max、IEEE 802. 11技術(shù)(例如，在MMbps的最小帶寬或任何其他適當(dāng)帶寬處運(yùn)行)、射頻(RF)、紅外線數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)兼容協(xié)議、局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng) (WAN)、共享無線訪問協(xié)議(SWAP)、上述的任何組合以及其他類型的無線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議。無線接口能夠捕獲反映用戶的意愿的信號。例如，無線接口可以包括麥克風(fēng)，該麥克風(fēng)可以通過捕獲用戶的可聽命令來捕獲用戶的意愿。替代地，無線接口可以與監(jiān)控諸如眼睛移動、大腦活動和/或心率的用戶狀態(tài)的裝置交互。標(biāo)記裝置110的用戶接口 1 可以是任何機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)的組合，通過其，用戶可以操作數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)100，并且通過其，由數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)100產(chǎn)生的信息可以被提供到用戶。例如，用戶接口 126可以包括但是不限于顯示裝置(包括集成顯示器和外部顯示器，諸如頭盔顯示器(HUD))、觸摸屏、一個或多個手動按鈕、用于提供可聽命令的麥克風(fēng)、一個或多個發(fā)光二極管(LED)指示器、一個或多個撥動開關(guān)、小鍵盤、音頻輸出(例如，揚(yáng)聲器、蜂鳴器和警報器)和其任何組合。在一種實現(xiàn)方式中，用戶接口 126包括“菜單/接通”按鈕，以將標(biāo)記裝置加電，并且提供由顯示裝置顯示的菜單驅(qū)動的圖形用戶接口(GUI)(例如，在顯示裝置上顯示的菜單項目和/或圖標(biāo))，并且該用戶接口由技術(shù)人員經(jīng)由操縱桿或一組四個“上 /下/左/右”按鈕以及“選擇/0K”按鈕進(jìn)行導(dǎo)航以根據(jù)菜單項目/圖標(biāo)的選擇而采取某個行為。如下所述，可以在本發(fā)明的一些實施例中使用顯示器，以顯示與在挖掘區(qū)域中的標(biāo)記材料的布置、在挖掘區(qū)域中的地下設(shè)施的位置相關(guān)的信息或可以基于被獲取來建立電子記錄135的信息顯示的任何其他適當(dāng)?shù)男畔?。在各個實施例中，標(biāo)記裝置110的一個或多個接口 -包括通信接口 IM和用戶接口 126-可以被用作輸入裝置，以接收作為標(biāo)記操作的電子記錄的一部分的在本地存儲器 122中存儲的信息。在一些情況下，經(jīng)由接口(例如，經(jīng)由通信接口 124)接收的標(biāo)記信息可以包括關(guān)于要在標(biāo)記操作期間標(biāo)記的地下設(shè)施的票據(jù)信息。又如，使用諸如用戶接口 126 的接口，可以輸入服務(wù)相關(guān)的信息，包括用于由技術(shù)人員使用的標(biāo)記裝置的標(biāo)識符、技術(shù)人員的標(biāo)識符和/或技術(shù)人員的雇主的標(biāo)識符。替代地，可以經(jīng)由通信接口 1 來類似地接收服務(wù)相關(guān)的信息的一些或全部(并且同樣，可以經(jīng)由用戶接口 1 來接收票據(jù)信息的一些或全部)。在圖2的框圖中所示的標(biāo)記裝置110的驅(qū)動系統(tǒng)120可以包括根據(jù)下面更詳細(xì)地描述的各個實施例的電子和機(jī)械元件，并且為了圖示的目的在圖2中被示為被包括為控制電子裝置112的一部分。驅(qū)動系統(tǒng)120可以包括機(jī)械和/或電子致動器機(jī)構(gòu)(例如，參見在圖3中所示的致動器14 以提供一個或多個信號或刺激作為對驅(qū)動系統(tǒng)120的輸入。在接收一個或多個信號或刺激(例如，由定位技術(shù)人員或其他用戶的驅(qū)動/觸發(fā))時，驅(qū)動系統(tǒng)120使得從標(biāo)記分配器116分配標(biāo)記材料。在各個實施例中，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員容易明白，驅(qū)動系統(tǒng)120可以使用多種機(jī)械和/或電子技術(shù)(例如，一個或多個開關(guān)或其他電路部件、用于執(zhí)行指令的專用處理器或處理器118、一個或多個機(jī)械元件、各種類型的發(fā)送器和接收器或上面部分的任何組合)的任何一種，以使得標(biāo)記分配器116響應(yīng)于一個或多個信號或刺激來分配標(biāo)記材料。驅(qū)動系統(tǒng)120也向處理器118提供以驅(qū)動信號121的形式的一個或多個輸出信號，以指示標(biāo)記裝置的一次或多次驅(qū)動，響應(yīng)于此，處理器118可以獲取 /收集各種標(biāo)記信息并且將數(shù)據(jù)記錄在電子記錄135中。下面結(jié)合圖3至5來提供示例性驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)的另外的細(xì)節(jié)。在一些實施例中，可以配置驅(qū)動系統(tǒng)120以使得不響應(yīng)于一個或多個信號或刺激來從標(biāo)記分配器116分配標(biāo)記材料，驅(qū)動系統(tǒng)可以僅實現(xiàn)響應(yīng)于致動器/觸發(fā)器的操作來記錄來自一個或多個輸入裝置的數(shù)據(jù)，而不必然分配標(biāo)記材料。在一些情況下，這可以通過下述方式來實現(xiàn)標(biāo)記操作的“模擬”(即，模擬標(biāo)記材料的分配)向處理器118提供用于指示一個或多個模擬的驅(qū)動事件的驅(qū)動信號121，響應(yīng)于此，處理器可以使得記錄用于建立電子記錄的各種數(shù)據(jù)，而不實際分配任何標(biāo)記材料。標(biāo)記裝置110的位置跟蹤系統(tǒng)130構(gòu)成另一種類型的提供標(biāo)記信息的輸入裝置， 并且可以包括可以在特定的精度上確定其地理位置的任何裝置。例如，位置跟蹤系統(tǒng)130 可以包括全球定位系統(tǒng)(GPQ接收器或全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSQ接收器。GPS接收器可以提供例如任何標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)流，諸如全國海洋電子協(xié)會(NMEA)數(shù)據(jù)流或其他數(shù)據(jù)格式。 糾錯組件131可以是但是不限于用于改善由位置跟蹤系統(tǒng)130提供的地理信息的精度的任何機(jī)構(gòu)；例如，糾錯組件131可以是用于校正在位置跟蹤系統(tǒng)130的地理位置數(shù)據(jù)中的任何偏移(例如，因為在空氣中的本地干擾)的算法。雖然被示出為標(biāo)記裝置110的本地位置跟蹤系統(tǒng)的一部分，但是糾錯組件131替代地可以駐留在諸如遠(yuǎn)程計算機(jī)150的遠(yuǎn)程計算裝置處。在其他實施例中，位置跟蹤系統(tǒng)130可以包括任何裝置或機(jī)構(gòu)，該任何裝置或機(jī)構(gòu)可以通過任何其他手段來確定位置，例如通過使用蜂窩無線電話塔執(zhí)行三角測量來確定位置。在一種示例性實現(xiàn)方式中，位置跟蹤系統(tǒng)130可以包括從美國馬薩諸塞州 Westford 的 Inventek Systems 有限責(zé)任公司(參見 www. inventeksys. com/html/ ism300f2-c5-v0005. html)可獲得的 ISM300F2-C5-V0005GPS模塊。Inventek GPS模塊包括用于與處理器118進(jìn)行通信的兩個UART (通用異步收發(fā)機(jī))，支持SIRF 二進(jìn)制和NMEA-0183 協(xié)議兩者(根據(jù)固件選擇)，并且具有5Hz的信息更新率。多種地理位置信息可以被處理器118請求，并且被GPS模塊提供到處理器118，該多種地理位置信息包括但是不限于時間 (協(xié)調(diào)的通用時間-UTC)、日期、緯度、北/南指示器、經(jīng)度、東/西指示器、在位置解決方案中使用的衛(wèi)星的數(shù)量和標(biāo)識、在視野范圍內(nèi)的GPS衛(wèi)星的數(shù)量和標(biāo)識以及它們的仰角、方位角和SNR值與精度值的稀釋。因此，應(yīng)當(dāng)明白，在一些實現(xiàn)方式中，位置跟蹤系統(tǒng)130可以向處理器118提供多種地理信息以及計時信息(例如，一個或多個時間戳)。在另一個實施例中，位置跟蹤系統(tǒng)130可以不駐留在本地標(biāo)記裝置110上。相反， 位置跟蹤系統(tǒng)130可以駐留在任何現(xiàn)場計算機(jī)上，該現(xiàn)場計算機(jī)作為位置參考點，標(biāo)記裝置110的位置可以通過任何其他手段與該位置參考點相關(guān)，該任何其他手段例如但是不限于通過在現(xiàn)場計算機(jī)和標(biāo)記裝置110之間的三角測量技術(shù)。相對于可以提供標(biāo)記信息的標(biāo)記裝置110的其他輸入裝置，控制電子裝置112也可以包括用于處理器118的具有內(nèi)部時鐘(未示出)的計時系統(tǒng)128，諸如晶體振蕩器裝置。另外，計時系統(tǒng)1 可以包括用于以特定的精度(例如，對于分鐘、秒或毫秒的精度)來登記時間的機(jī)構(gòu)，并且也可以包括用于登記日歷日期的機(jī)構(gòu)。在各個實現(xiàn)方式中，計時系統(tǒng) 128能夠使用其內(nèi)部時鐘來登記時間和日期，或者，計時系統(tǒng)1 可以經(jīng)由通信接口 IM從位置跟蹤系統(tǒng)130(例如，GPS系統(tǒng))或從諸如遠(yuǎn)程計算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)的外部計時系統(tǒng)接收其時間和日期信息。在其他實現(xiàn)方式中，用于提供要在電子記錄135中記錄的計時信息的專用計時系統(tǒng)可以是選用的，并且可以從位置跟蹤系統(tǒng)130(例如，具有對應(yīng)的時間戳的GPS緯度和經(jīng)度)獲得要記錄到電子記錄內(nèi)的計時信息。計時信息可以包括但是不限于時間的周期、時間戳信息、日期和/或過去的時間。在圖2中所示的標(biāo)記裝置110的標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)132是提供標(biāo)記信息的另一種輸入裝置，并且可以是用于確定在標(biāo)記裝置110內(nèi)或耦合到標(biāo)記裝置110的標(biāo)記分配器 116的存在或不存在并且當(dāng)分配器被布置在標(biāo)記裝置中或耦合到標(biāo)記裝置時確定在標(biāo)記分配器116內(nèi)的標(biāo)記材料的特定屬性/特性的任何一個或多個機(jī)構(gòu)。如圖3中所示，在一些實施例中，標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)132可以通常被布置在接近標(biāo)記材料支架140的區(qū)域中，在該區(qū)域中，可以布置標(biāo)記分配器116。例如，在一個實施例中，標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)132可以包括沿著標(biāo)記材料支架140在一個或多個點處布置并且與處理器118電耦合的一個或多個開關(guān)裝置(例如，建立/斷開單極/單擲接觸開關(guān))。開關(guān)裝置也可以耦合到地或DC電源電壓，諸如當(dāng)開關(guān)裝置在第一狀態(tài)(例如，閉合/建立接觸)中時，地或DC電源電壓被傳送到處理器118(例如，經(jīng)由處理器的I/O引腳，I/O引腳向處理器提供中斷或被處理器周期地監(jiān)控)，并且當(dāng)開關(guān)在第二狀態(tài)(例如，打開/無接觸)中時，地或DC電源電壓不被傳送到處理器118。當(dāng)在支架140 中存在標(biāo)記分配器116時，開關(guān)裝置在兩個可能狀態(tài)的其中一個中，以及當(dāng)沒有標(biāo)記分配器時，開關(guān)裝置在兩個可能狀態(tài)的另一個中(例如，標(biāo)記分配器當(dāng)存在時可以按下開關(guān)裝置以便接觸并且將地/DC電壓傳送到處理器)。以這種方式，標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)132可以向處理器提供信號，該信號指示在標(biāo)記裝置110中的標(biāo)記分配器116的存在或不存在。標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)132也或替代地可以包括用于從分配器116讀取條形碼數(shù)據(jù)的條形碼閱讀器和/或用于從在標(biāo)記分配器116上提供的RFID標(biāo)簽讀取信息的射頻識別 (RFID)閱讀器。RFID標(biāo)簽可以例如包括對應(yīng)于在標(biāo)記分配器116中的標(biāo)記材料的品牌和 /或類型的唯一序號或通用產(chǎn)品代碼(UPC)?？梢栽跇?biāo)記分配器116上的RFID標(biāo)簽內(nèi)編碼的信息的類型可以包括用于標(biāo)記材料的產(chǎn)品特定的信息，但是可以在RFID標(biāo)簽上存儲任何感興趣的信息。例如，可以在用于標(biāo)記分配器116的每一個RFID標(biāo)簽上存儲用戶特定的信息和/或庫存相關(guān)信息，以便于標(biāo)記材料的庫存跟蹤。具體地說，當(dāng)向技術(shù)人員提供標(biāo)記分配器116時，可以在RFID標(biāo)簽上存儲技術(shù)人員的標(biāo)識符，并且每當(dāng)使用標(biāo)記分配器時，可以向RFID標(biāo)簽寫入與重量、分配的數(shù)量和/或剩余的數(shù)量相關(guān)的信息。在一種示例性實現(xiàn)方式中，標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)132可以包括從英國白金漢郡 Aylesbury 的 IB Technology (Eccel Technology 有限責(zé)任公司)(參見www. ibtechnology. co.uk/products/icode.htm)可獲得的 Micro RffDMIFARE-ICODE RFID 閱讀器模塊。Micro RWD閱讀器模塊包括RS232通信接口，以便于實現(xiàn)在處理器118和閱讀器模塊之間的通信 (例如，經(jīng)由作為ASCII字符串發(fā)送的消息)，并且支持從附接到標(biāo)記分配器的RFID標(biāo)簽讀取信息并且向附接到標(biāo)記分配器的RFID標(biāo)簽寫入信息。在示例性實現(xiàn)方式的一個方面中，由一匝或多匝導(dǎo)線構(gòu)成的天線(例如，兩匝a(bǔ)wg 26導(dǎo)線，直徑6. 5cm，大約IuH)耦合到 Micro RffD閱讀器模塊，并且被布置于標(biāo)記裝置110的標(biāo)記材料支架140中(參見圖3)，且接近被布置在支架140中的標(biāo)記分配器116，以便捕獲近場信號(例如，來自在分配器上的 RFID標(biāo)簽，在大約2英寸內(nèi))，并且排除遠(yuǎn)場信號。在另一個方面，Micro RWD閱讀器模塊可以被配置來讀取具有ICODE SLI格式(例如，ISO 15693 ICODE SLI)的RFID標(biāo)簽。在另一個方面，RFID標(biāo)簽可以附接到作為標(biāo)記分配器的噴霧顏料罐，使得標(biāo)簽符合顏料罐的塑料帽，并且被布置在相對于在該帽中的刻痕的特定位置處(例如，相對于刻痕的90度+/-15 度)，該帽允許訪問罐的噴嘴，并且當(dāng)顏料罐被布置在標(biāo)記材料支架140時處于基本上與天線對齊的相對可預(yù)測的位置。適合于這個目的的RFID標(biāo)簽的示例從BCS Solutions公司可獲得(參見 www. bcssolutions. com/solutions/rfid)，并且包括但是不限于 HF Bullseye Wet Inlay SLA Round 40。在其他實施例中，標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)132可以替代地或進(jìn)一步被配置來當(dāng)分配標(biāo)記材料時檢測標(biāo)記材料的屬性。例如，標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)可以包括光學(xué)傳感器、嗅覺傳感器、可聽傳感器(例如，麥克風(fēng))、重量傳感器的一個或多個和其任何組合。例如，在一個實施例中，在標(biāo)記裝置中的光學(xué)傳感器可以用于通過分析當(dāng)分配材料時由材料反射的光來識別在標(biāo)記分配器中的標(biāo)記材料的構(gòu)成和/或類型。類似地，可以使用嗅覺傳感器來基于材料的氣味簡檔識別標(biāo)記材料的一個或多個特性，并且可以使用可聽傳感器來識別在從噴霧罐噴發(fā)的顏料和沒有從罐噴發(fā)顏料的噴霧之間的差別(例如，當(dāng)分配器變得沒有顏料時)。在一個實施例中，在驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)120時(例如，觸發(fā)致動器)，獲取和記錄(在存儲器中存儲)由標(biāo)記裝置110的一個或多個輸入裝置(例如，計時系統(tǒng)128、位置跟蹤系統(tǒng) 130、標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)132、用戶接口 126、通信接口 124)提供的信息。本發(fā)明的一些實施例可以補(bǔ)充地或替代地在驅(qū)動期間或整個驅(qū)動期間一次或多次地獲取/記錄來自一個或多個輸入裝置的信息，例如，當(dāng)技術(shù)人員持有機(jī)械或電子致動器某個時間段并且移動以在一條線上分配標(biāo)記材料(例如，參見圖7)時。在這樣的實施例的各個方面中，可以在驅(qū)動的開始時間、在驅(qū)動期間一次或多次以及在一些情況下在驅(qū)動期間以固定間隔(例如，每秒幾次、每秒一次、每幾秒一次)收集從一個或多個輸入裝置得出的標(biāo)記信息。而且，可以在驅(qū)動結(jié)束時收集某些標(biāo)記信息，諸如可以指示驅(qū)動的持續(xù)時間的信息。另外，應(yīng)當(dāng)明白，盡管在每次標(biāo)記操作開始處和在連續(xù)地驅(qū)動標(biāo)記裝置時可以經(jīng)由一個或多個輸入裝置接收一些標(biāo)記信息，但在其他情況下，在標(biāo)記操作之前(例如，在標(biāo)記裝置的加電或復(fù)位時，作為定位公司的電子指令或分派的一部分并且/或者響應(yīng)于來自定位技術(shù)人員的請求/查詢)，一些標(biāo)記信息可以被標(biāo)記裝置收集一次，或向標(biāo)記裝置提供一次，并且被存儲在本地存儲器122中以隨后被合并到電子記錄中。例如，在給定的標(biāo)記操作和標(biāo)記裝置的一次或多次驅(qū)動之前，票據(jù)信息和/或服務(wù)相關(guān)的信息可能已經(jīng)被接收 (例如，經(jīng)由通信接口 IM和/或用戶接口 1 )，并且被存儲在本地存儲器122中。在產(chǎn)生給定的標(biāo)記操作的電子記錄時，先前經(jīng)由接口所接收的信息可以從本地存儲器(如果初始存儲在其中)被檢索并且在一些情況下與根據(jù)標(biāo)記裝置的一次或多次驅(qū)動收集的信息一起被輸入到電子記錄內(nèi)。替代地，票據(jù)信息和/或服務(wù)相關(guān)的信息可以經(jīng)由接口被接收，并且響應(yīng)于標(biāo)記裝置的一次或多次驅(qū)動“直接”被存儲在電子記錄135中的條目中(例如，而不必先存儲在本地存儲器中)?？傊鶕?jù)本發(fā)明的實施例，來自一個或多個輸入裝置的各種標(biāo)記信息，不論其如何或何時被接收，可以被存儲在標(biāo)記操作的電子記錄中，其中，根據(jù)標(biāo)記裝置的一次或多次驅(qū)動來記錄標(biāo)記信息的至少一些。在一個實施例中，數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)100的遠(yuǎn)程計算機(jī)150可以是中央計算機(jī)，諸如地下設(shè)施定位服務(wù)提供商的中心服務(wù)器。在另一個實施例中，遠(yuǎn)程計算機(jī)150可以是位于或接近工作場地(即，“現(xiàn)場”)的計算機(jī)，諸如在定位技術(shù)人員的汽車中存在的計算機(jī)。不論其是駐留和/或被執(zhí)行在標(biāo)記裝置110或遠(yuǎn)程計算機(jī)150上，如上所述，標(biāo)記數(shù)據(jù)算法134包括一組處理器可執(zhí)行指令(例如，其被存儲在存儲器中，諸如標(biāo)記裝置的本地存儲器122)，該組處理器可執(zhí)行指令當(dāng)被標(biāo)記裝置110的處理器118或另一個處理器執(zhí)行時處理響應(yīng)于標(biāo)記裝置110的一次或多次驅(qū)動(例如，在其期間)和/或在一些情況下在給定的驅(qū)動或系列驅(qū)動之前或之后而收集的信息(例如，各種標(biāo)記信息)。也如上所述， 根據(jù)各個實施例，標(biāo)記裝置110的驅(qū)動可以進(jìn)行分配標(biāo)記材料和記錄標(biāo)記信息，或者僅記錄標(biāo)記信息以用于其他目的(例如，模擬標(biāo)記材料的分配)而不分配標(biāo)記材料。在任何一種情況下，標(biāo)記數(shù)據(jù)算法134當(dāng)其被處理器118執(zhí)行時可以使得處理器執(zhí)行收集、記錄/存儲(電子記錄的建立)，并且在一些情況下執(zhí)行相對于標(biāo)記裝置驅(qū)動的各種標(biāo)記信息的進(jìn)一步處理和分析。例如，如下結(jié)合圖9更詳細(xì)所述，由處理器118進(jìn)行的標(biāo)記數(shù)據(jù)算法134 的操作可以包括但是不限于下面的部分(1)讀入(獲取)由任何組件(例如，一個或多個輸入裝置)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；例如， 可以讀入在給定驅(qū)動的開始時、貫串驅(qū)動的持續(xù)時間、在驅(qū)動的結(jié)束時、在驅(qū)動之前或之后和其任何組合獲取的數(shù)據(jù)。(2)處理所收集的信息，并且將所收集的信息與相應(yīng)的驅(qū)動相關(guān)聯(lián)；例如，可以解析/封裝所收集的任何信息以便與標(biāo)記裝置的任何一次或多次驅(qū)動相關(guān)聯(lián)，而與何時實際獲取數(shù)據(jù)無關(guān)；(3)將所獲取的信息格式化為例如構(gòu)成形成電子記錄的驅(qū)動數(shù)據(jù)集的多個時間戳的事件條目，其中，每一個驅(qū)動數(shù)據(jù)集對應(yīng)于特定驅(qū)動；以及(4)使用電子記錄的相應(yīng)的驅(qū)動數(shù)據(jù)集來可視地重建標(biāo)記操作(例如，在顯示區(qū)域中呈現(xiàn)計算機(jī)生成的表示，其中，相應(yīng)的驅(qū)動數(shù)據(jù)集對應(yīng)于電子定位標(biāo)記)。也應(yīng)當(dāng)明白，標(biāo)記數(shù)據(jù)算法134可以包括控制標(biāo)記信息的收集和記錄的各個方面的一個或多個可調(diào)整的參數(shù)(例如從一個或多個輸入裝置收集各個標(biāo)記信息的速率)，并且，例如，管理員在遠(yuǎn)程計算機(jī)可以調(diào)整或設(shè)置這些參數(shù)，其后，將標(biāo)記數(shù)據(jù)算法下載到標(biāo)記裝置以由處理器118執(zhí)行。替代地，在其他實現(xiàn)方式中，可以在一些情況下經(jīng)由通信接口遠(yuǎn)程地或經(jīng)由用戶接口本地地調(diào)整已經(jīng)駐留在標(biāo)記裝置上的標(biāo)記數(shù)據(jù)算法的可調(diào)整參數(shù)。盡管在上文結(jié)合圖2討論了標(biāo)記裝置110的各個組件的功能，圖3示出根據(jù)一個實施例的標(biāo)記裝置Iio的一些結(jié)構(gòu)方面。例如，標(biāo)記裝置110可以包括細(xì)長外殼136，其中布置了驅(qū)動系統(tǒng)120的一個或多個元件、控制電子裝置112的一個或多個元件和電源114。 細(xì)長外殼136可以是空的，或者可以包含特定的空腔或模塑隔間以在其中安裝任何組件， 諸如在圖2中所示的標(biāo)記裝置110的各個組件。如下所述，細(xì)長外殼136和與外殼相關(guān)聯(lián)的其他結(jié)構(gòu)元件可以是由任何剛性的、半剛性的、牢固的和輕質(zhì)的材料構(gòu)成，諸如但是不限于模塑塑料和鋁。在細(xì)長外殼136的近端處包含的可以是手柄138，該手柄138提供了方便的把手， 通過該方便的把手，用戶(例如，定位技術(shù)人員)可以在使用期間攜帶標(biāo)記裝置110(即，在圖3中描述的示例性標(biāo)記裝置意在用作手持裝置)。在一種實現(xiàn)方式中，可以以容納串聯(lián)或并聯(lián)的一個或多個可充電電池的可裝卸電池組的形式來提供電源114以便向標(biāo)記裝置110 提供DC電壓，并且電源114被布置在手柄138中的艙內(nèi)。這樣的布置便利了經(jīng)常在多種無繩電動工具中使用的傳統(tǒng)可裝卸/可充電電池組的使用，其中，電池組類似地位于工具的手柄中。然而，應(yīng)當(dāng)明白，以電池組形式的電源114可以被布置在細(xì)長外殼136內(nèi)的多個位置的任何一個中或耦合到細(xì)長外殼136。如圖3中所示，用戶接口 1 被安裝在手柄138附近，其可以包括顯示器146。顯示器146可以是觸摸屏顯示器，以便于與用戶/技術(shù)人員的交互，并且/或者，用戶接口也可以包括一個或多個按鈕、開關(guān)、操縱桿、鍵盤等，以便于由用戶/技術(shù)人員輸入信息?？刂齐娮友b置112的一個或多個元件(例如，處理器118、存儲器122、通信接口 IM和計時系統(tǒng) 128)也可以位于在用戶接口 1 和顯示器146附近的細(xì)長外殼的近端。與電源114相同， 應(yīng)當(dāng)明白，控制電子裝置112的一個或多個元件可以被布置在細(xì)長外殼136內(nèi)的多個位置的任何一個或耦合到細(xì)長外殼136。在圖3的實施例中，位置跟蹤系統(tǒng)130類似地可以位于細(xì)長外殼136的近端上，以便于基本上不受阻礙地暴露于空氣；具體地說，如圖3中所示，位置跟蹤系統(tǒng)130可以位于地平面133(至少以位置跟蹤系統(tǒng)的天線頻率提供電氣接地，例如以大約1. 5GHz)上，地平面133從外殼136的近端延伸，并且當(dāng)技術(shù)人員正常地操作標(biāo)記裝置(使得使用標(biāo)記裝置的細(xì)微移動來減少信號調(diào)制)時與地面、表面或人行道大體平行。也如圖3中所示，在細(xì)長外殼136的遠(yuǎn)端處包含的是標(biāo)記材料支架140，用于固定一個或多個標(biāo)記分配器116 (例如，噴霧顏料罐)。分配器116可以是一個或多個可更換分配器或一個或多個可再用可填充分配器(包括形成裝置110的部分的固定儲藏庫)或任何其他適當(dāng)?shù)姆峙淦?。也位于外殼的遠(yuǎn)端處的是標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)132，以檢測在標(biāo)記材料支架140中的標(biāo)記分配器116的存在或不存在和/或標(biāo)記材料148的一個或多個特性以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)158，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)158在一些實現(xiàn)方式中可以構(gòu)成驅(qū)動系統(tǒng)120的一部分，并且用于與標(biāo)記分配器116交互，以便進(jìn)行標(biāo)記材料148的分配。相對于驅(qū)動系統(tǒng)120，如圖3中所示，為了說明的目的，通常沿著細(xì)長外殼的長度來指示驅(qū)動系統(tǒng)120的至少一部分。然而，更具體地，在各個實現(xiàn)方式中，驅(qū)動系統(tǒng)120可以包括位于在標(biāo)記裝置110中的各個位置處或耦合到標(biāo)記裝置110的多個組件。例如，在圖 3的實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)120包括致動器142，致動器142例如可以是在以由用戶/技術(shù)人員的手指或手拉動的觸發(fā)器形式在手柄138處設(shè)置的機(jī)械機(jī)構(gòu)。驅(qū)動系統(tǒng)120進(jìn)一步包括布置在標(biāo)記裝置的遠(yuǎn)端處的驅(qū)動機(jī)構(gòu)158，其響應(yīng)于致動器142來分配標(biāo)記材料。通常，在如下更詳細(xì)所述的各個示例性實現(xiàn)方式中，驅(qū)動系統(tǒng)120可以使用多種機(jī)械和/或電子技術(shù)的任何一種來使得標(biāo)記分配器116響應(yīng)于一個或多個信號或刺激來分配標(biāo)記材料148。 在圖3中所示的實施例中，最初信號/刺激經(jīng)由機(jī)械致動器142被提供到驅(qū)動系統(tǒng)；S卩，定位技術(shù)人員或其他用戶觸發(fā)(例如，拉動/按下)致動器142以向驅(qū)動系統(tǒng)120提供信號 /刺激，驅(qū)動系統(tǒng)120繼而操作驅(qū)動機(jī)構(gòu)158來響應(yīng)于該信號/刺激分配標(biāo)記材料。響應(yīng)于由致動器142提供的信號/刺激，如上所述，驅(qū)動系統(tǒng)也可以向處理器118 提供驅(qū)動信號121，以指示驅(qū)動。如下面結(jié)合圖9更詳細(xì)所述，根據(jù)處理器118的標(biāo)記數(shù)據(jù)算法134的執(zhí)行，驅(qū)動信號121可以用于使得記錄由標(biāo)記裝置110的一個或多個組件提供的信息，以便產(chǎn)生標(biāo)記操作的電子記錄。圖4A和4B圖示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的驅(qū)動系統(tǒng)120的一部分。圖4A示出在未驅(qū)動狀態(tài)中的致動器142，而圖4B示出在驅(qū)動狀態(tài)中(其中，致動器提供信號/刺激) 的致動器142。在圖4A和4B的示例中，致動器142耦合到與在圖IB和IC中所示的類似的機(jī)械耦合器152，該機(jī)械耦合器152沿著細(xì)長外殼的長度延伸，并且繼而耦合到在外殼(在圖4A和4B中未示出)的遠(yuǎn)端處的機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)158，當(dāng)致動器在驅(qū)動狀態(tài)中時機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)158最終進(jìn)行標(biāo)記材料的分配。在圖4A和4B中所示的驅(qū)動系統(tǒng)120的部分也包括傳感器160，傳感器160被配置來向處理器118提供驅(qū)動信號121，以指示致動器142的相應(yīng)的驅(qū)動和未驅(qū)動狀態(tài)之一或兩者。在一種實現(xiàn)方式中，傳感器160可以包括沿著標(biāo)記裝置的手柄138布置的開關(guān)裝置(例如，建立/斷開單極/單擲接觸開關(guān))，該手柄138當(dāng)被拉動時致動器接觸(例如按壓)開關(guān)，使得開關(guān)的狀態(tài)切換。在另一種實現(xiàn)方式中，傳感器160可以包括開關(guān)裝置，諸如沿著細(xì)長外殼的長度在某個點布置的簧片(磁)開關(guān)；在這樣的實現(xiàn)方式中，機(jī)械耦合器 152可以具有沿著它在相對于簧片開關(guān)的適當(dāng)位置處布置的磁體，使得在致動器142的驅(qū)動時機(jī)械耦合器152的移動引起簧片開關(guān)的狀態(tài)切換。電子地，作為傳感器160的開關(guān)裝置可以耦合到地或DC電源電壓，使得當(dāng)開關(guān)裝置在第一狀態(tài)(例如，閉合/進(jìn)行接觸)時， 地或DC電源電壓被傳送到處理器118(例如，經(jīng)由處理器的I/O弓丨腳，I/O引腳向處理器提供中斷或由處理器周期地監(jiān)控)，并且當(dāng)開關(guān)在第二狀態(tài)(例如，打開/無接觸)中時，地或 DC電源電壓未被傳送到處理器118。以這種方式，傳感器160可以向處理器提供用于指示致動器142的驅(qū)動(和釋放)的驅(qū)動信號121。
圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的其他實施例的驅(qū)動系統(tǒng)120的各個組件。一般而言，驅(qū)動系統(tǒng)120可以包括致動器142和傳感器160，傳感器160用于檢測致動器142的驅(qū)動和釋放(并且也向處理器118提供用于表示其的對應(yīng)的驅(qū)動信號121)。雖然在圖5中的顯示的 “觸發(fā)器-拉動”型的致動器142主要用于舉例說明的目的，但是應(yīng)當(dāng)明白，更通常地，驅(qū)動系統(tǒng)120的致動器可以通過桿、開關(guān)、程序、處理器、屏幕、用于捕獲可聽命令的麥克風(fēng)等任何形式或組合實現(xiàn)，如上所述。例如，在一種實現(xiàn)方式中，麥克風(fēng)可以作為在圖5中所示的致動器142和傳感器160，以基于可聽命令來提供驅(qū)動信號121，以便進(jìn)行標(biāo)記裝置的語音激活的驅(qū)動。圖5也示出該實施例的驅(qū)動系統(tǒng)120包括鏈路發(fā)送器168和鏈路接收器162，鏈路發(fā)送器168耦合到并且響應(yīng)于傳感器160，以經(jīng)由驅(qū)動鏈路164來發(fā)送一個或多個信號和/或其他刺激；鏈路接收器162用于從驅(qū)動鏈路164接收一個或多個信號和/或其他刺激。響應(yīng)于這樣的信號和/或其他刺激，鏈路接收器162操作驅(qū)動機(jī)構(gòu)158。鏈路發(fā)送器 168、鏈路164和鏈路接收器162可以包括一個或多個電子和/或機(jī)械組件。例如，鏈路接收器162可以包括線性螺線管，該線性螺線管機(jī)械地耦合到驅(qū)動機(jī)構(gòu)158，并且其移動響應(yīng)于從鏈路164接收的一個或多個信號和/或刺激。在各個示例性實現(xiàn)方式中，鏈路發(fā)送器 168和鏈路164僅可以包括導(dǎo)線，該導(dǎo)線將傳感器160耦合到螺線管以在驅(qū)動信號121中的狀態(tài)改變時驅(qū)動螺線管。替代地，發(fā)送器168可以是響應(yīng)于驅(qū)動信號121而激活的RF發(fā)送器，鏈路164可以是無線鏈路，并且接收器162可以包括RF接收器。發(fā)送器/鏈路/接收器組合的其他示例包括但是不限于聲音發(fā)送器/鏈路/接收器(例如，聲波源，其當(dāng)驅(qū)動致動器時提供特定音調(diào)、持續(xù)時間和/或幅度的聲音；以及，對應(yīng)的聲波檢測器)、光學(xué)發(fā)送器/鏈路/接收器(例如，光源或激光源，其當(dāng)致動器被驅(qū)動時提供特定波長、持續(xù)時間和/或幅度的光學(xué)信號；以及，對應(yīng)的光學(xué)檢測器)、流體發(fā)送器/ 鏈路/接收器(例如，流體系統(tǒng)，其當(dāng)驅(qū)動致動器時提供特定體積、壓力和/或持續(xù)時間的流體控制輸出；以及，對應(yīng)的流體傳感器，用于感測例如特定體積、壓力和/或持續(xù)時間的小股水的存在，以指示驅(qū)動；該流體系統(tǒng)可以例如是閉環(huán)系統(tǒng)，該閉環(huán)系統(tǒng)在標(biāo)記裝置的頂部具有源儲藏庫、與流體傳感器接近的流體線、用于在驅(qū)動處理期間捕獲水的返回儲藏庫和適當(dāng)?shù)膲毫φ{(diào)整和管線，該管線用于將水從返回儲藏庫循環(huán)回到源儲藏庫)、空氣發(fā)送器 /鏈路/接收器(例如，空氣系統(tǒng)，其當(dāng)驅(qū)動致動器時提供特定體積、壓力和/或持續(xù)時間的空氣控制輸出；以及，對應(yīng)的空氣傳感器，用于感測例如特定體積、壓力和/或持續(xù)時間的一陣或一股空氣的存在以指示驅(qū)動)。雖然在圖5中未明確地示出，在其他實施例中，應(yīng)當(dāng)明白，傳感器160可以耦合到處理器118(以提供用于表示致動器的驅(qū)動/釋放的驅(qū)動信號121)，并且繼而，處理器可以向鏈路發(fā)送器168提供信號，使得標(biāo)記材料的分配可以部分地在執(zhí)行用于這個目的的特定指令的處理器118的控制下。更具體地，雖然在一些實現(xiàn)方式中分配標(biāo)記材料可以直地響應(yīng)于致動器的驅(qū)動(并且在致動器的釋放時停止)，但是在其他實現(xiàn)方式中，可以在致動器的驅(qū)動時以某種方式驅(qū)動標(biāo)記材料的分配，但是接著，可能不必通過致動器的連續(xù)的驅(qū)動或釋放來支配標(biāo)記材料的連續(xù)分配。而是，處理器118可以向鏈路發(fā)送器168提供一個或多個信號或命令，以便以不必跟蹤每一個驅(qū)動和致動器的釋放的某種方式控制標(biāo)記材料的分配。
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例如，在一種實現(xiàn)方式中，處理器118可以執(zhí)行指令，使得一旦來自傳感器160的驅(qū)動信號121指示驅(qū)動器的驅(qū)動，處理器118就向鏈路發(fā)送器168提供信號，該信號使得將標(biāo)記材料分配某個預(yù)定或用戶定義的時間量，而與致動器的釋放無關(guān)。作為補(bǔ)充或替代，處理器可以向鏈路發(fā)送器168提供一個或多個信號，該一個或多個信號使得使用單個驅(qū)動來在多個離散的時間段分配標(biāo)記材料(例如，每一個驅(qū)動三個1秒的區(qū)間)。從上述內(nèi)容，通常應(yīng)理解，可以根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)120的基于處理器的控制以自動化或半自動的方式來從標(biāo)記裝置產(chǎn)生各種的標(biāo)記大小和樣式。也應(yīng)當(dāng)理解，標(biāo)記材料的分配的自動化的或半自動化的基于處理器的控制也可以以某種方式來控制如何、多久一次和/或什么類型的標(biāo)記信息被收集和記錄以產(chǎn)生標(biāo)記操作的電子記錄，如下結(jié)合圖9進(jìn)一步所述。圖6和7提供了在圖2和3中所示的標(biāo)記裝置110如何可以被技術(shù)人員在標(biāo)記操作期間使用的示例?，F(xiàn)在參見圖6，呈現(xiàn)了當(dāng)用于標(biāo)記“點圖案”時標(biāo)記裝置110的透視圖。 在標(biāo)記操作中，在目標(biāo)設(shè)施的初始定位期間可以使用點圖案來初步和迅速地指示目標(biāo)設(shè)施的存在或不存在。例如，圖6示出地下設(shè)施310，地下設(shè)施310可以是任何設(shè)施，諸如地下煤氣管線、水管、下水管、電力線、電話線、有線電視管線等。圖6也示出由經(jīng)由標(biāo)記裝置110分配的多個定位標(biāo)記314形成的點圖案312。通過標(biāo)記材料的連續(xù)短猝噴(burst)(例如，簡短驅(qū)動)來形成點圖案312的定位標(biāo)記314，即，每一個定位標(biāo)記314對應(yīng)于標(biāo)記裝置110 的一個簡短驅(qū)動。現(xiàn)在參見圖7，呈現(xiàn)了當(dāng)用于標(biāo)記“線圖案”時的標(biāo)記裝置110的透視圖。在標(biāo)記操作中，線圖案通常是標(biāo)記操作的最終產(chǎn)物。這個圖案延伸點圖案(例如，圖6的點圖案 312)以便產(chǎn)生指示地下設(shè)施的存在或不存在的線(例如，一系列短劃)。這些線隨后向挖掘機(jī)提供重要的參考標(biāo)記，以便在挖掘行為或其他挖掘地面期間避免對于設(shè)施的損害。例如，圖7示出地下設(shè)施310，地下設(shè)施310可以是任何隱藏的設(shè)施，諸如地下煤氣管線、水管、 下水管、電力線，電話線、有線電視管線等。圖7也示出由經(jīng)由標(biāo)記裝置110分配的多個定位標(biāo)記414形成的線圖案412。與點圖案相比較，線圖案412的定位標(biāo)記414的特性是每一個定位標(biāo)記414被標(biāo)記材料的擴(kuò)展猝噴(burst)(例如，標(biāo)記裝置的較長驅(qū)動)形成。然而，與在圖6中所示的點圖案相同，在圖7中所示的線圖案的每一個定位標(biāo)記414可以對應(yīng)于標(biāo)記裝置110的一個驅(qū)動。在一些替代實現(xiàn)方式中，如上所述，可以根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)的基于處理器的控制通過標(biāo)記裝置110的一個驅(qū)動來自動地產(chǎn)生一系列定位標(biāo)記(例如，所有三個標(biāo)記414)。圖8圖示示出圖7的線圖案412的另外的細(xì)節(jié)的平面圖。在圖8的示例中，每一個定位標(biāo)記414-1、414-2和414-3對應(yīng)于標(biāo)記裝置110的一個驅(qū)動(“act”)，即，定位標(biāo)記 414-1對應(yīng)于act-Ι，定位標(biāo)記414-2對應(yīng)于act_2，并且定位標(biāo)記414-3對應(yīng)于act_3。而且，每一個驅(qū)動和其對應(yīng)的定位標(biāo)記412具有開始時間tl、結(jié)束時間t2和持續(xù)時間(At)。 雖然圖8示出三個定位標(biāo)記，但是應(yīng)當(dāng)明白，可以通過任何數(shù)量的定位標(biāo)記來形成線圖案 412。在用于產(chǎn)生標(biāo)記操作的電子記錄的本發(fā)明的一個實施例中，執(zhí)行標(biāo)記數(shù)據(jù)算法 134的標(biāo)記裝置110的處理器118可以收集各種標(biāo)記信息，并且產(chǎn)生電子記錄，該電子記錄具有分別與一次或多次驅(qū)動(act-l、act-2、act-3……act-n)相關(guān)聯(lián)的一個或多個“驅(qū)動數(shù)據(jù)集”和對應(yīng)的定位標(biāo)記，如圖8中所示。在相對于給定驅(qū)動的開始時間tl和結(jié)束t2的各個時間處，例如，僅在tl、僅在t2、在tl和t2，在tl和t2之間的任何時間和/或在tl和 t2之前或之后，可以收集標(biāo)記信息和向這樣的電子記錄內(nèi)輸入標(biāo)記信息。通常(但是不必然)相對于每一個驅(qū)動的tl和t2和在tl和t2之間的點獲取的標(biāo)記信息(“驅(qū)動數(shù)據(jù)”)的示例可以包括但是不限于(1)計時信息用于tl和t2之一或兩者的時間和日期(以下也稱為“時間戳數(shù)據(jù)”)和/或驅(qū)動的持續(xù)時間(△ t)，其在一些情況下可以是由計時系統(tǒng)1 提供的；以及(2)地理信息來自位置跟蹤系統(tǒng)130的緯度和經(jīng)度數(shù)據(jù)(以下也稱為“地理位置數(shù)據(jù)”)(例如，可以以度、分鐘和秒(即，DDD°、匪'和SS. S")、度和小數(shù)分鐘(DDD°和 MM. MMM')或小數(shù)度(DDD. DDDDD0 )來表達(dá)GPS數(shù)據(jù))。可以在給定驅(qū)動或一連串驅(qū)動之前、期間或之后獲取并且也被輸入到電子記錄內(nèi)的標(biāo)記信息的示例包括但是不限于(3)標(biāo)記材料信息，諸如分配的標(biāo)記材料的存在、顏色、品牌和/或類型或這樣的標(biāo)記材料的模擬的分配(即，以下也稱為“產(chǎn)品數(shù)據(jù)”)；(4)服務(wù)相關(guān)的信息定位服務(wù)提供商的標(biāo)識(ID)號(例如，分派定位技術(shù)人員的一方/公司，以下也稱為“服務(wù)提供商ID”)；用戶和/或技術(shù)人員的ID號(以下也稱為 “用戶ID”)；用于標(biāo)記操作的標(biāo)記裝置的ID號(以下也稱為“裝置ID”)；以及(5)票據(jù)信息，諸如請求方、被請求方請求標(biāo)記的設(shè)施的類型和標(biāo)記操作的工作場地/挖掘區(qū)域的地址(以下也稱為“定位請求數(shù)據(jù)”)。票據(jù)信息也可以包括可以在原始定位請求票據(jù)中包括的多種基于文本的信息以及/或者由技術(shù)人員在標(biāo)記操作的啟動時和/ 或在標(biāo)記操作期間輸入的基于文本或其他信息，諸如地面類型信息(例如，分配標(biāo)記材料的地面的說明)。因此，票據(jù)信息可以被接收或從定位請求票據(jù)得出并且/或者被另一個來源提供，諸如通過用戶/技術(shù)人員的輸入。在根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的用于產(chǎn)生標(biāo)記操作的電子記錄的示例性方法中，如下更詳細(xì)所述，對于給定的驅(qū)動，處理器118可以請求位置跟蹤系統(tǒng)130在驅(qū)動期間一次或多次地(例如，以固定間隔周期性地)提供地理信息。因此，用于標(biāo)記裝置的給定驅(qū)動的電子記錄的驅(qū)動數(shù)據(jù)集可以具有表示在對應(yīng)的驅(qū)動期間在多個時間點的標(biāo)記裝置的位置的多條地理信息(和相關(guān)聯(lián)的時間戳)。另外，對于給定的驅(qū)動，處理器118也可以請求標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)132提供作為驅(qū)動數(shù)據(jù)集的一部分的標(biāo)記材料信息。處理器也可以包括票據(jù)信息和服務(wù)相關(guān)信息，該票據(jù)信息和服務(wù)相關(guān)信息可以在對應(yīng)的驅(qū)動之前被收集(例如， 經(jīng)由用戶接口 1 和通信接口 IM的一個或多個)、被存儲在本地存儲器122中，并且在對應(yīng)的驅(qū)動時或期間從存儲器被檢索以輸入到電子記錄內(nèi)，或者在對應(yīng)的驅(qū)動時或期間被收集和輸入到電子記錄內(nèi)。雖然在一些方面說明了用于產(chǎn)生電子記錄的標(biāo)記信息的收集和記錄，但是為了說明的目的，就驅(qū)動數(shù)據(jù)集(即，與標(biāo)記裝置的對應(yīng)的驅(qū)動相關(guān)聯(lián)并且記錄的數(shù)據(jù)集)而言， 應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明的各個實施例不限于此。更具體地，標(biāo)記操作的電子記錄可以以多種方式的任何一種被產(chǎn)生，具有多個文件格式和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并且包括多種標(biāo)記裝置的任何一種(其一些可以與標(biāo)記裝置的一次或多次驅(qū)動相關(guān)聯(lián)，并且其一些通?？梢詫τ诙鄠€驅(qū)動或整體標(biāo)記操作是公共的)。圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的、用于在標(biāo)記裝置110的操作期間收集標(biāo)記信息并且產(chǎn)生電子記錄的示例性過程600的流程圖。應(yīng)當(dāng)明白，當(dāng)在過程600中收集和記錄各種標(biāo)記信息時，這樣的標(biāo)記信息也可以被從標(biāo)記裝置(例如，向遠(yuǎn)程計算機(jī)150)發(fā)送，以便于基本上實時地監(jiān)控標(biāo)記操作和/或遠(yuǎn)程產(chǎn)生標(biāo)記操作的電子記錄。在圖9中所示的過程600的塊602中，可以接收(例如，經(jīng)由標(biāo)記裝置110的用戶接口 1 和通信接口 IM的一個或多個)票據(jù)信息和/或服務(wù)相關(guān)信息，并且該信息可選地可以被整體或部分地存儲在標(biāo)記裝置的本地存儲器122中?？梢噪娮拥亟邮斩喾N格式的任何一種格式的票據(jù)信息和/或服務(wù)相關(guān)信息，并且，處理器可以被配置來適當(dāng)?shù)亟馕鲈撔畔⒁噪S后輸入到電子記錄內(nèi)。在一些實施例中，可以將票據(jù)信息接收為電子定位請求票據(jù)的一部分，并且，可以從電子定位請求票據(jù)提取或得出單獨的相應(yīng)多條票據(jù)信息(例如，票據(jù)編號、工作場地地址信息、請求方等)。在其他實施例中，用戶/技術(shù)人員可經(jīng)由用戶接口來輸入票據(jù)信息的各個方面。例如，在塊602中，過程600可以提供要包含在電子記錄中的任何一種文本信息的輸入，并且/或者由用戶/技術(shù)人員(例如，經(jīng)由用戶接口)選擇要作為票據(jù)信息(和/或服務(wù)相關(guān)信息)的一部分被包括在電子記錄中的各種信息。這樣的信息的一個示例可以與在工作場地/挖掘區(qū)域中和周圍的地面類型相關(guān)，在該工作場地/挖掘區(qū)域，作為標(biāo)記操作的一部分分配標(biāo)記材料。在一些實現(xiàn)方式中，地面類型的文本描述可以被輸入和存儲為電子記錄的一部分。在另一種示例性實現(xiàn)方式中，處理器118控制用戶接口 126(包括顯示器 146)，以便向技術(shù)人員顯示信息以便實現(xiàn)這樣的選擇。具體地說，可以顯示地類型選擇子菜單，包括以多種方式的任何一種顯示的地面類型的一個或多個分類(例如，作為文本條目的列表、用符合表示相應(yīng)的類別的圖標(biāo)的布置、標(biāo)記符號等)?？梢栽谶@樣的子菜單中顯示的地面類型分類的示例包括但是不限于1) “人行道”；幻“草地”；幻“高低不平的地面/ 多巖石”；4) “泥土路面”；5) “碎石/沙地”；以及，6) “其他”。更一般而言，可以經(jīng)由用戶接口向技術(shù)人員提供例如在字母排序的列表、數(shù)字排序的列表或其他類型的排序的基于文本的或符號的布置中的任何數(shù)量和種類的地面類型分類。在另一種示例性實現(xiàn)方式中，用戶接口可以包括麥克風(fēng)，并且處理器可以被配置來接受和處理可聽命令，使得可以通過僅向麥克風(fēng)內(nèi)說話來經(jīng)由語音激活命令來完成地面類型分類。類似地，相對于服務(wù)相關(guān)信息，用戶/技術(shù)人員可以經(jīng)由用戶接口 /顯示器手工地輸入這個信息的一些方面，而其他方面可能已經(jīng)是在其他存儲器位置中可用(例如，標(biāo)記裝置ID或序號、標(biāo)記裝置被分配到或查驗的技術(shù)人員ID等)并且/或者可以電子地被接收。雖然塊602被說明為過程600的一個元素，但是應(yīng)當(dāng)明白，在塊602中作為輸入接收的相應(yīng)的多條信息可以不同的時間并且經(jīng)由不同的接口/來源被接收，因此可以在過程600中的不同點處出現(xiàn)。也應(yīng)當(dāng)明白，塊602是在過程600中的可選步驟，并且更一般而言，用于收集標(biāo)記信息以產(chǎn)生電子記錄的處理不必必然包括收集票據(jù)信息和服務(wù)相關(guān)信息之一或兩者。在塊604中，定位技術(shù)人員使用用戶接口 126，以指示標(biāo)記操作的啟動。例如，技術(shù)人員可以按壓按鈕、操作操縱桿或觸摸圖形用戶接口的觸摸屏顯示部分以開始標(biāo)記操作。 作為響應(yīng)，向處理器118提供“作業(yè)啟動信號”(例如，經(jīng)由開關(guān)閉合和向處理器的I/O引腳施加的地或DC電平，或通過用戶接口向處理器提供信號)以啟動電子記錄的產(chǎn)生。替代地， 處理器可以經(jīng)由通信接口從諸如遠(yuǎn)程計算機(jī)150的另一個裝置接收遠(yuǎn)程作業(yè)啟動信號。響應(yīng)于作業(yè)啟動信號，在塊606中，處理器打開其中存儲電子記錄135的存儲器 122中的文件，并且向打開的文件分配文件標(biāo)識符。在一個示例中，向打開的文件分配的文件標(biāo)識符可以是或包括從票據(jù)信息和/或服務(wù)相關(guān)信息得出的作業(yè)編號(“作業(yè)ID”)或票據(jù)編號、標(biāo)記裝置本身的標(biāo)識符和與標(biāo)記裝置相關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)程計算機(jī)的標(biāo)識符的一個或多個(例如，用于裝置的遠(yuǎn)程控制操作和/或數(shù)據(jù)上載/下載)。為了這個目的，如果預(yù)先沒有獲得票據(jù)信息和/或服務(wù)相關(guān)信息(例如，如果在塊602中未接收到信息)，則技術(shù)人員可選地可以被提示來手工輸入(例如，經(jīng)由與獲得在用戶接口的顯示器上顯示的相關(guān)信息相關(guān)聯(lián)的“向?qū)А被驅(qū)υ捫蛄?從其可以得出文件標(biāo)識符的票據(jù)信息和/或服務(wù)相關(guān)信息的各種元素或提供可以被用作文件標(biāo)識符的其他信息。為了存儲電子記錄的目的而在塊606中打開的文件可以具有多種格式的任何一種，并且包括多種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的任何一種。在一個實施例中，處理器初始打開“平面文件(flat file) ”以收集和記錄標(biāo)記信息，以便于電子記錄的產(chǎn)生。如本領(lǐng)域中已知，平面文件是包含每行一個條目(數(shù)據(jù)記錄)的純文本或混合的文本/二進(jìn)制文件，其中，每個條目可以具有包含相應(yīng)值的多個字段，并且其中，相應(yīng)的值可以被定界符(例如，逗號)隔開或具有固定長度。在一個示例性實現(xiàn)方式中，處理器118將數(shù)據(jù)作為一系列時間戳的“事件條目”記錄到為電子記錄打開的平面文件中。一些事件條目可以具體上與驅(qū)動相關(guān)和/或響應(yīng)于標(biāo)記裝置的驅(qū)動(例如，處理器118接收驅(qū)動信號121)而被記錄。其他事件條目可以以某種方式更一般地與標(biāo)記裝置的整體操作或標(biāo)記操作本身相關(guān)，但是不必然與一個或多個特定驅(qū)動(例如，開始/暫停/停止標(biāo)記操作、電源/電池狀態(tài)、通信鏈路/網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)等)相關(guān)聯(lián)，并且可以實際上在任何時間記錄這些其他事件條目(在一些情況下與一次或多次驅(qū)動無關(guān))。因此，應(yīng)當(dāng)明白，在該實施例的一個方面中，用于電子記錄的平面文件可以包含在相應(yīng)行上的一系列時間戳的事件條目，其中，一個或多個事件條目可以具有多個界定字段/ 值，并且事件條目的至少一些與標(biāo)記裝置的驅(qū)動相關(guān)。在另一個方面，在給定事件條目中的一個或多個字段/值可以特別地以某種方式指示該事件是否與標(biāo)記裝置的驅(qū)動相關(guān)聯(lián)。通常，“驅(qū)動事件條目，，構(gòu)成在電子記錄的文件中的條目，其以某種方式具體地與標(biāo)記裝置的驅(qū)動相關(guān)，并且響應(yīng)于標(biāo)記裝置的驅(qū)動或在標(biāo)記裝置的驅(qū)動期間被記錄，并且用于給定驅(qū)動的多個驅(qū)動事件條目構(gòu)成那個驅(qū)動的驅(qū)動數(shù)據(jù)集。而且，應(yīng)當(dāng)明白，用于電子記錄的文件可以包括可能不特別地與驅(qū)動相關(guān)聯(lián)的一個或多個其他事件條目。在其他實施例中，用于電子記錄的文件可以是或可以不是平面文件，并且可以以某種方式從不與驅(qū)動相關(guān)聯(lián)的其他事件條目識別或區(qū)分與驅(qū)動相關(guān)聯(lián)的事件條目(驅(qū)動事件條目)。例如，用于電子記錄的文件可以包括特定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或格式，該特定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或格式以某種方式隔離或分離與來自不與驅(qū)動特別相關(guān)聯(lián)(并且/或者可以是對于多個驅(qū)動或一組驅(qū)動公共的)的那些事件條目的連續(xù)驅(qū)動相關(guān)聯(lián)的事件條目。在其他實施例中，如下所述，標(biāo)記信息可以初始被以第一格式收集和記錄在用于電子記錄的第一文件(例如， 包括作為用于標(biāo)記操作的“原始數(shù)據(jù)”的一系列時間戳的事件條目的平面文件)中，該第一文件可以被存儲和/或發(fā)送以用于多種目的的任何一個的，然后以某種格式被重新格式化和/或重新組織在一個或多個隨后的文件(例如，具有特定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的文件，該特定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的不同字段/元素將驅(qū)動相關(guān)的信息與其他信息進(jìn)行隔離/分離)中，以歸檔和/或發(fā)送到一個或多個其他裝置/處理器。一旦在塊606中打開了用于電子記錄的文件，則在塊608中，處理器可以開始收集和記錄各種標(biāo)記信息，即，在電子記錄中記錄(并且/或者經(jīng)由通信接口來發(fā)送)驅(qū)動事件條目和/或其他事件條目。在一種示例性實現(xiàn)方式中，處理器可以被編程以便在作業(yè)啟動信號后一次或多次/周期性地輪詢標(biāo)記裝置的一個或多個輸入裝置和/或其他組件以接收信息，并且將對于這些輪詢(“輪詢事件”)的響應(yīng)記錄為具有相關(guān)聯(lián)的時間戳的事件條目。 可以被記錄到用于電子記錄的文件內(nèi)(并且/或者被發(fā)送)的與輪詢事件對應(yīng)的條目的示例包括但是不限于包括與電源114相關(guān)聯(lián)的電源信息的一個或多個“電源狀態(tài)事件條目”、 包括票據(jù)信息的一個或多個“票據(jù)信息事件條目”(例如，從用戶接口或通信接口接收、從本地存儲器檢索等)、包括服務(wù)相關(guān)信息的一個或多個“服務(wù)相關(guān)信息事件條目，，(例如，從用戶接口或通信接口接收、從本地存儲器檢索等)和包括關(guān)于通信接口的操作(例如，可用的 /不可用的網(wǎng)絡(luò)通信)的狀態(tài)信息的一個或多個“通信接口事件條目”。作為補(bǔ)充或替代，處理器可以被編程以便對從標(biāo)記裝置的一個或多個組件被指定為“中斷事件”的一個或多個信號進(jìn)行響應(yīng)。這樣的中斷事件使得在處理器檢測到對應(yīng)的信號之時/之后在電子記錄中記錄信息(并且/或者發(fā)送信息)。例如，“作業(yè)啟動信號” 本身可以構(gòu)成中斷事件，響應(yīng)于此，處理器118不僅打開用于電子記錄的文件，而且一旦打開文件，則處理器可以從計時系統(tǒng)1 請求計時信息，并且向電子記錄內(nèi)記錄包括與作業(yè)啟動信號的接收相關(guān)聯(lián)的作業(yè)啟動時間戳的“開始作業(yè)事件輸入項”。以類似的方式，在標(biāo)記操作的開始后，定位技術(shù)人員可以使用用戶接口 126(例如，按壓按鈕、操作操縱桿或觸摸圖形用戶接口的觸摸屏顯示部分)，以暫停、重啟和/或指示標(biāo)記操作的完成，并且這些行為可以構(gòu)成中斷事件。例如，如在圖9的塊610中所示，可通過用戶接口向處理器提供“暫停信號”，響應(yīng)于此，處理器可以從計時系統(tǒng)請求計時信息， 并且記錄包括與至少一個暫停信號相關(guān)聯(lián)的暫停作業(yè)時間戳的“暫停作業(yè)事件條目”。當(dāng)技術(shù)人員準(zhǔn)備好繼續(xù)時，如圖9中的塊612中所示，技術(shù)人員可以經(jīng)由用戶接口指示這一點， 并且可以類似地記錄“重新開始作業(yè)事件條目”。當(dāng)技術(shù)人員認(rèn)為標(biāo)記操作完成時，如在圖 9的塊614中所示，技術(shù)人員可以使用用戶接口以便向處理器提供“停止信號”，響應(yīng)于此， 處理器可以從計時系統(tǒng)請求計時信息，并且記錄包括與停止信號相關(guān)聯(lián)的停止作業(yè)時間戳的“停止作業(yè)事件條目”。另外，定位技術(shù)人員可以使用用戶接口 1 來指示特定設(shè)施類型的標(biāo)記操作的開始和結(jié)束，并且這些行為可以構(gòu)成中斷事件。例如，在開始給定設(shè)施類型的標(biāo)記操作時，技術(shù)人員可以從用戶接口選擇“線開始”，并且可以通過用戶接口向處理器提供對應(yīng)的“線開始信號”，響應(yīng)于此，處理器可以從計時系統(tǒng)請求計時信息，并且記錄“線開始事件條目”。類似地，當(dāng)技術(shù)人員希望指示對于給定設(shè)施類型的標(biāo)記操作的完成時，技術(shù)人員可以從用戶接口選擇“線停止”，并且可以通過用戶接口向處理器提供對應(yīng)的“線停止信號”，響應(yīng)于此， 處理器可以從計時系統(tǒng)請求計時信息，并且記錄“線停止事件條目”。盡管上面提到作為與“中斷事件”相反的“輪詢事件”的示例的各種事件，但應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明不限于這些方面，并且可以以多種方式的任何一種來配置由處理器118執(zhí)行的標(biāo)記數(shù)據(jù)算法134，以將由標(biāo)記裝置的各個組件執(zhí)行的各種功能和/或由標(biāo)記裝置的各個組件提供的信息指定為輪詢事件或中斷事件。例如，電源114可以被配置來向處理器提供 “低電池信號”，該信號當(dāng)存在時被處理器當(dāng)作中斷事件，其可以被處理器記錄和/或可以使得處理器采取某個特定行為(例如，提供可聽/可見警報；禁止記錄另外的數(shù)據(jù)等)。在一個方面，在沒有“低電池信號”的情況下，處理器可以作為輪詢事件一次地或偶爾地從電源請求狀態(tài)信息。類似地，通信接口 1 可以被配置來向處理器提供“無網(wǎng)絡(luò)連接可用信號”， 該信號當(dāng)存在時被處理器看作中斷事件(其被記錄并且/或使得處理器采取某個行為)，并且不存在時，處理器可以作為輪詢事件輪詢通信接口以請求狀態(tài)信息。由驅(qū)動系統(tǒng)120提供的驅(qū)動信號121在致動器142的驅(qū)動時給出中斷事件的另一個示例(即，用于指示從未驅(qū)動狀態(tài)向驅(qū)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換的信號狀態(tài)改變)，響應(yīng)于此，處理器在電子記錄中記錄一次或多次驅(qū)動事件條目。更具體地，在一種實現(xiàn)方式中，處理器對于驅(qū)動信號121的非驅(qū)動至驅(qū)動轉(zhuǎn)換狀態(tài)的接收可以使得初始驅(qū)動事件條目被記錄為具有相關(guān)聯(lián)的時間戳(即，用于對應(yīng)的驅(qū)動的開始時間)的“開始驅(qū)動事件條目”，并且也使得處理器隨后在對應(yīng)的驅(qū)動期間向一個或多個輸入裝置輪詢信息直到釋放致動器(即，驅(qū)動信號121的隨后的狀態(tài)改變)。以這種方式，用于給定驅(qū)動的驅(qū)動數(shù)據(jù)集可以包括多個驅(qū)動事件條目。例如，在致動器的驅(qū)動期間，處理器可以輪詢位置跟蹤系統(tǒng)130以便接收地理信息，并且繼而在用于對應(yīng)的驅(qū)動的驅(qū)動數(shù)據(jù)集中記錄一個或多個“地理位置數(shù)據(jù)事件條目”。如上結(jié)合圖2和3所述，在一種示例性實現(xiàn)方式中，位置跟蹤系統(tǒng)被配置來在大約5Hz 的信息更新速率來提供地理信息，并且處理器可以將在驅(qū)動期間以這個更新速率由位置跟蹤系統(tǒng)提供的地理信息的相應(yīng)更新記錄為驅(qū)動數(shù)據(jù)集的多個地理位置數(shù)據(jù)事件條目。然而，應(yīng)當(dāng)明白，根據(jù)本發(fā)明的各個實施例的方法和設(shè)備不限于此，并且可以部分地基于所使用的特定位置跟蹤系統(tǒng)來在各種實現(xiàn)方式中使用其他地理信息更新速率(例如，上至大約 IOOHz的更新速率)。而且，應(yīng)當(dāng)明白，在一些實現(xiàn)方式中，由位置跟蹤系統(tǒng)130提供的地理信息可以包括一個或多個經(jīng)度坐標(biāo)、緯度坐標(biāo)以及由位置跟蹤系統(tǒng)獲取給定的一組經(jīng)度/ 緯度坐標(biāo)時對應(yīng)的地理位置數(shù)據(jù)時間戳；因此，在驅(qū)動數(shù)據(jù)集中的給定地理位置數(shù)據(jù)事件條目可以包括經(jīng)度坐標(biāo)、緯度坐標(biāo)和對應(yīng)的地理位置數(shù)據(jù)時間戳。類似地，在一些實現(xiàn)方式中，根據(jù)由驅(qū)動信號121提供的中斷，處理器可以隨后輪詢計時系統(tǒng)1 和標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)132中的一個或多個以便在對應(yīng)的驅(qū)動期間接收計時信息和/或標(biāo)記材料信息，并且繼而將“計時事件條目，，和“標(biāo)記材料檢測事件條目”中的一個或多個記錄為驅(qū)動數(shù)據(jù)集的一部分。響應(yīng)于處理器輪詢標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)可以在驅(qū)動期間收集和記錄如上所述的多種標(biāo)記材料信息的任何一種(例如，使得RFID標(biāo)簽閱讀器從附接到標(biāo)記分配器的RFID標(biāo)簽讀取各種信息)。另外，在一些實現(xiàn)方式中，根據(jù)由驅(qū)動信號121提供的中斷，處理器可以隨后輪詢用戶接口 126、通信接口 IM和本地存儲器122的一個或多個以檢索票據(jù)信息和/或服務(wù)相關(guān)信息以記錄到驅(qū)動數(shù)據(jù)集內(nèi)。如上所述，在一些實現(xiàn)方式中，可以將票據(jù)信息和/或服務(wù)相關(guān)信息的接收/檢索當(dāng)作不必然與驅(qū)動相關(guān)聯(lián)的輪詢事件，并且這個信息不必被包括在一次或多次驅(qū)動數(shù)據(jù)集中。然而，在其他實現(xiàn)方式中，可能期望在每一個驅(qū)動數(shù)據(jù)集中包括票據(jù)信息和/或服務(wù)相關(guān)信息的至少一些方面，盡管在相應(yīng)的驅(qū)動數(shù)據(jù)集中有可能冗余的數(shù)據(jù)內(nèi)容(例如，參見表6，如下結(jié)合圖10進(jìn)一步所述)。通過驅(qū)動信號121的狀態(tài)改變來給出中斷事件的另一個示例，該狀態(tài)改變用于指示從驅(qū)動狀態(tài)向未驅(qū)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，即，致動器142的釋放。響應(yīng)于這個事件，處理器可以從計時系統(tǒng)1 請求信息，并且記錄包括結(jié)束時間戳的“結(jié)束驅(qū)動事件條目”。標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)132可以以指示標(biāo)記分配器是否被包含在標(biāo)記裝置中或適當(dāng)?shù)伛詈系綐?biāo)記裝置的信號的形式來提供使得處理器記錄一個或多個事件條目的另一種類型的中斷事件。為此，如上結(jié)合圖2和3所述，標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)可以包括撥動開關(guān)，該撥動開關(guān)向處理器提供作為中斷的兩狀態(tài)信號(例如，分配器工作/分配器停止工作)。在接收到指示從“分配器停止工作”向“分配器工作”的轉(zhuǎn)換的中斷時，處理器可以將這個事件收集和記錄為具有對應(yīng)的時間戳的“分配器工作事件條目”，然后從標(biāo)記材料檢測機(jī)構(gòu)請求與標(biāo)記材料相關(guān)的其他標(biāo)記材料信息。鑒于上述情況，應(yīng)當(dāng)明白，在一些實施例中，在標(biāo)記裝置的一次或多次驅(qū)動期間不一定收集標(biāo)記材料信息，而是替代地可以僅在檢測到“分配器工作”事件時收集標(biāo)記材料信息。在檢測到用于指示從“分配器工作”向“分配器停止工作”的轉(zhuǎn)換的中斷事件時，處理器類似地可以將這個事件收集和記錄為“分配器停止工作事件條目”。在另一個實施例中，執(zhí)行標(biāo)記數(shù)據(jù)算法134的處理器118可以被配置來重復(fù)地/ 規(guī)律地輪詢標(biāo)記裝置的所有可用輸入裝置和其他組件(例如，以預(yù)定順序，響應(yīng)于作業(yè)啟動信號的接收)，并且產(chǎn)生包括根據(jù)這些輪詢事件接收的標(biāo)記信息的基本上連續(xù)的數(shù)據(jù)分組流。在這個實施例的一個方面，標(biāo)記信息的每一個數(shù)據(jù)分組可以包括頭部、一個或多個標(biāo)志字段和一個或多個信息有效載荷字段。例如，在一種實現(xiàn)方式中，每一個分組的頭部可以包括作業(yè)ID (例如，票據(jù)標(biāo)識符)、技術(shù)人員ID、裝置ID (例如，序號)、分組類型ID和/ 或與信息的記錄/分組的產(chǎn)生對應(yīng)的時間戳中的一個或多個。每一個分組也可以包括一個或多個有效載荷字段，用于承載由輪詢裝置或組件提供的信息；以及，一個或多個標(biāo)志字段，其在發(fā)生一個或多個預(yù)定中斷事件(例如，拉動/壓下致動器、釋放致動器、標(biāo)記分配器進(jìn)入、標(biāo)記分配器輸出、低功率、通信鏈路故障等)時被設(shè)置(或復(fù)位)。以這種方式，處理器可以將連續(xù)的數(shù)據(jù)流提供為輸出，其中，諸如致動器的驅(qū)動和/或釋放的特定中斷事件經(jīng)由中斷標(biāo)志來“標(biāo)注”特定數(shù)據(jù)分組。在這個實施例的其他方面，因此產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)分組可以被存儲在對于電子記錄打開的文件中和/或基本上實時地被從標(biāo)記裝置發(fā)送；替代地，可以僅存儲和/或發(fā)送具有一個或多個預(yù)定標(biāo)志集的特定數(shù)據(jù)分組。下面的表1圖示可以由圖9的過程600產(chǎn)生的電子記錄的較為簡單的平面文件的內(nèi)容的一部分的示例
表1時間緯度經(jīng)度事件標(biāo)記顏色1:23:00.00 PM-80.385125.5604噴射橙色1:23:00.20 PM-80.385125.5604噴射橙色1:23:00.40 PM-80.385125.5604噴射橙色1:23:00.60 PM-80.385125.5604噴射橙色1:23.00.80 PM-80.385125.5604噴射橙色1:23:01.00 PM-80.385125.5604噴射橙色1:23:01.20 PM-80.385125.5604噴射橙色1:23:01.40 PM-80.385125.56039噴射橙色1:23:01.60 PM-80.385125.56039噴射橙色1:23:01.80 PM-80.385125.5604噴射橙色1:23:02.00 PM-80.385125.5604噴射橙色在表1中所示的文件的部分對應(yīng)于在標(biāo)記裝置的驅(qū)動期間收集和記錄的多個驅(qū)動事件條目(每行一個條目)。每一個條目具有時間戳(例如，以大約每秒5個事件的速率來記錄條目)，并且還包括具有用于從定位跟蹤裝置接收的緯度和經(jīng)度坐標(biāo)的相應(yīng)值(例如，逗號隔開的值)的多個字段；事件指示器，用于指示裝置在“噴射”(驅(qū)動致動器)；以及被分配的標(biāo)記材料的顏色。如上所述，應(yīng)當(dāng)明白，在表1中所示的文件的部分被提供來主要用于說明的目的， 并且相應(yīng)事件條目的格式和/或內(nèi)容以及通過和/或基于上面結(jié)合圖9所述的信息收集處理產(chǎn)生的電子記錄的文件本身可以具有多種不同格式和/或內(nèi)容的任何一種。至此，下面的表2至5提供了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的下述部分的示例各種事件，對于該各種事件，事件條目可以被記錄在電子記錄的文件中并且/或者被標(biāo)記裝置發(fā)送；這些事件條目的示例性格式；以及，具有多個這樣的條目的文件的示例性文件格式。作業(yè)開始/暫停/重啟/完成的事件這個事件條目格式除了捕獲關(guān)于是否和何時暫停和重啟作業(yè)的細(xì)節(jié)之外，還提供了關(guān)于何時開始和完成標(biāo)記操作(“作業(yè)”)的信息。
權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)，包括至少一個定位/標(biāo)記裝置；以及可通信地耦合到所述至少一個定位/標(biāo)記裝置的手大小的移動或便攜計算裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個定位/標(biāo)記裝置包括定位發(fā)送器和 /或定位接收器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個定位/標(biāo)記裝置包括標(biāo)記裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個定位/標(biāo)記裝置包括組合的定位和標(biāo)記裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置機(jī)械地耦合到所述至少一個定位/標(biāo)記裝置或與其集成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置包括機(jī)械耦合，以便于所述移動或便攜計算裝置的拆卸和重新附接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置包括下述部分的一個或多個至少一個第一處理器；至少一個第一存儲器；至少一個第一通信接口 ；以及至少一個第一用戶接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個第一存儲器存儲處理器可執(zhí)行指令；并且經(jīng)由所述至少一個處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令，并且/或者經(jīng)由通過所述至少一個第一通信接口檢索外部指令、外部應(yīng)用和/或其他外部信息，所述移動或便攜裝置提供用于操作所述至少一個定位/標(biāo)記裝置所需的基本上所有的處理及相關(guān)功能。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個第一存儲器存儲處理器可執(zhí)行指令；并且經(jīng)由所述至少一個處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令，并且/或者經(jīng)由通過所述至少一個第一通信接口檢索外部指令、外部應(yīng)用和/或其他外部信息，所述移動或便攜裝置僅提供用于操作所述至少一個定位/標(biāo)記裝置所需的功能的一些部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個第一存儲器存儲處理器可執(zhí)行指令；并且經(jīng)由所述至少一個處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令，并且/或者經(jīng)由通過所述至少一個第一通信接口檢索外部指令、外部應(yīng)用和/或其他外部信息，所述移動或便攜裝置提供用于所述至少一個定位/標(biāo)記裝置的冗余、共享和/或備份的功能。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置包括條形碼讀取器。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置包括顏色檢測系統(tǒng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置和/或所述定位/標(biāo)記裝置包括至少一個第一位置跟蹤系統(tǒng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個定位/標(biāo)記裝置包括下述部分的一個或多個至少一個第二處理器； 至少一個第二存儲器； 至少一個第二通信接口； 至少一個第二用戶接口 ；以及至少一個第二位置跟蹤系統(tǒng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置和/或所述定位/標(biāo)記裝置包括至少一個輸入裝置，其被配置未感知所述系統(tǒng)所位于其中的環(huán)境的至少一個環(huán)境狀態(tài)和/或所述移動或便攜計算裝置和/或所述定位/標(biāo)記裝置的至少一個操作狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置和/或所述定位/標(biāo)記裝置包括存儲器，用于存儲處理器可執(zhí)行指令和目標(biāo)值或值的范圍；以及， 至少一個處理器，其可通信地耦合到所述存儲器和所述至少一個輸入裝置，以從所述輸入裝置接收輸出信號，其中，在執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令時，所述至少一個處理器將所述輸出信號與所述目標(biāo)值或所述值的范圍作比較，以確定超出容差的狀態(tài)是否存在。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個輸入裝置包括下述部分的至少一個溫度傳感器，其中，所述至少一個環(huán)境狀態(tài)是所述定位/標(biāo)記裝置指向的所述環(huán)境和/ 或目標(biāo)表面的環(huán)境溫度；濕度傳感器，其中，所述至少一個環(huán)境狀態(tài)是所述環(huán)境的濕度； 光傳感器，其中，所述至少一個環(huán)境狀態(tài)是在所述環(huán)境中的環(huán)境光的數(shù)量； 圖像捕獲裝置；以及音頻記錄器，其被配置來從所述環(huán)境獲取信號。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述定位/標(biāo)記裝置包括致動器，所述致動器可用于記錄數(shù)據(jù)和/或分配標(biāo)記材料； 所述至少一個輸入裝置包括麥克風(fēng)，以記錄從所述致動器的機(jī)械行為產(chǎn)生的聲音發(fā)射。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個輸入裝置包括下述部分的至少一個至少一個加速度計，其中，所述操作狀態(tài)是所述移動或便攜計算裝置和/或所述定位/ 標(biāo)記裝置的加速度或傾斜度；磁傳感器，其中，所述操作狀態(tài)包括與所述移動或便攜計算裝置和/或所述定位/標(biāo)記裝置相關(guān)的角度或方位信息；傾斜計，其中，所述操作狀態(tài)是所述移動或便攜計算裝置和/或所述定位/標(biāo)記裝置的傾斜度；近距離傳感器，其中，所述操作狀態(tài)是到目標(biāo)表面的距離；以及角速度處理器，其中，所述操作狀態(tài)是所述移動或便攜計算裝置和/或所述定位/標(biāo)記裝置的角速度。
20.一種系統(tǒng)，用于產(chǎn)生和/或記錄與定位操作和/或標(biāo)記操作相關(guān)的電子信息，以在地面、人行道或其他表面上檢測和/或標(biāo)記至少一個地下設(shè)施的存在或不存在，所述系統(tǒng)包括A)下述部分的至少一個Al)致動器，用于控制標(biāo)記材料的分配；A2)至少一個接收器天線，用于從目標(biāo)對象檢測磁場；以及A3)至少一個輸入裝置，用于提供定位信息、標(biāo)記信息和地標(biāo)信息的至少一個；以及B)手大小的移動或便攜計算裝置，包括Bi)存儲器，用于存儲處理器可執(zhí)行指令；以及B2)處理器，其可通信地耦合到所述存儲器并且可通信地耦合到所述致動器、所述至少一個接收器天線和所述至少一個輸入裝置中的至少一個，其中，在所述處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令時，所述處理器至少部分地基于所述定位信息、所述標(biāo)記信息、所述地標(biāo)信息和所述檢測的磁場的至少一個來產(chǎn)生和/或記錄所述電子信息。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置進(jìn)一步包括顯示裝置。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置進(jìn)一步包括用戶接
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置包括所述至少一個輸入裝置，以提供所述定位信息、所述標(biāo)記信息和所述地標(biāo)信息中的至少一個。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中，在所述移動或便攜計算裝置中包括的所述至少一個輸入裝置包括位置跟蹤系統(tǒng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個輸入裝置包括下述部分的至少一個溫度傳感器； 濕度傳感器； 光傳感器； 圖像捕獲裝置； 音頻記錄器； 加速度計； 磁傳感器； 傾斜計； 近距離傳感器； 角速度傳感器； 條形碼讀取器；以及顏色檢測系統(tǒng)。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括所述致動器，并且其中所述處理器響應(yīng)于由所述致動器產(chǎn)生并且被所述處理器接收的驅(qū)動信號來產(chǎn)生和/或記錄所述電子fe息。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括外殼，其中，所述致動器和所述至少一個接收器天線中的至少一個耦合到所述外殼或至少部分地被布置在所述外殼中。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置機(jī)械地耦合到所述外殼或與所述外殼集成。
29.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的系統(tǒng)，其中，所述外殼包括支架，用于機(jī)械地將所述移動或便攜計算裝置耦合到所述外殼，并且將所述移動或便攜計算裝置電子地耦合到所述致動器和所述至少一個接收器天線中的至少一個。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜裝置提供用于產(chǎn)生和/或記錄與所述定位操作和/或所述標(biāo)記操作相關(guān)的所述電子信息所需的基本上所有的處理及相關(guān)功能。
31.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜裝置僅提供用于產(chǎn)生和/或記錄與所述定位操作和/或所述標(biāo)記操作相關(guān)的所述電子信息所需的功能的一些部分。
32.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜裝置提供用于產(chǎn)生和/或記錄與所述定位操作和/或所述標(biāo)記操作相關(guān)的所述電子信息的冗余、共享和/或備份功能。
33.一種系統(tǒng)，用于產(chǎn)生和/或記錄與標(biāo)記操作相關(guān)的電子信息，以在地面、人行道或其他表面上標(biāo)記至少一個地下設(shè)施的存在或不存在的，所述系統(tǒng)包括致動器，用于產(chǎn)生驅(qū)動信號，并且引起在所述標(biāo)記操作期間的標(biāo)記材料的分配； 至少一個輸入裝置，用于提供關(guān)于所述標(biāo)記操作的標(biāo)記信息；以及手大小的移動或便攜計算裝置，包括 存儲器，用于存儲處理器可執(zhí)行指令；處理器，其可通信地耦合到所述存儲器、所述至少一個輸入裝置和所述致動器，其中， 在所述處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令的執(zhí)行時，所述處理器響應(yīng)于所述驅(qū)動信號，至少部分地基于由所述至少一個輸入裝置提供的所述標(biāo)記信息來產(chǎn)生所述電子信息。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置進(jìn)一步包括顯示裝置。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置包括用戶接口。
36.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置包括所述至少一個輸入裝置，以提供所述標(biāo)記信息。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的系統(tǒng)，其中，在所述移動或便攜計算裝置中包括的所述至少一個輸入裝置包括位置跟蹤系統(tǒng)。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個輸入裝置包括下述部分的至少一個溫度傳感器； 濕度傳感器； 光傳感器； 圖像捕獲裝置； 音頻記錄器； 加速度計； 磁傳感器； 傾斜計； 近距離傳感器；角速度傳感器；條形碼讀取器；以及顏色檢測系統(tǒng)。
39.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括外殼，其中，所述致動器耦合到所述外殼或至少部分地被布置在所述外殼中。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜計算裝置機(jī)械地耦合到所述外殼或與所述外殼集成。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其中，所述外殼包括支架，用于機(jī)械地將所述移動或便攜計算裝置耦合到所述外殼，并且將所述移動或便攜計算裝置電子地耦合到所述致動器。
42.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜裝置提供用于產(chǎn)生和/或記錄與所述標(biāo)記操作相關(guān)的所述電子信息所需的基本上所有的處理及相關(guān)功能。
43.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜裝置僅提供用于產(chǎn)生和/或記錄與所述標(biāo)記操作相關(guān)的所述電子信息所需的功能的一些部分。
44.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述移動或便攜裝置提供用于產(chǎn)生和/或記錄與所述標(biāo)記操作相關(guān)的所述電子信息的冗余、共享和/或備份功能。
全文摘要
諸如定位發(fā)送器或定位接收器、標(biāo)記裝置或組合的定位和標(biāo)記裝置的定位和/或標(biāo)記設(shè)備可以可通信地耦合到和/或配備移動/便攜裝置(例如，移動電話、個人數(shù)字助理或其他便攜計算裝置)，該移動/便攜裝置為設(shè)備提供處理、電子存儲、電子顯示、用戶接口、通信設(shè)施和/或其他功能(例如，GPS使能的功能)。移動/便攜裝置可以機(jī)械地和/或電子地耦合到該設(shè)備，并且可以被編程使得記錄和產(chǎn)生與定位和/或標(biāo)記操作密切相關(guān)的各種信息(例如，定位信息、標(biāo)記信息和/或地標(biāo)信息)的電子記錄。這樣的記錄可以在移動/便攜裝置上以各種方式被格式化、處理和/或分析，并且/或被發(fā)送到另一個裝置用于存儲、處理和/或分析。移動/便攜裝置也可以提供冗余、共享和/或備份的功能以使得所述設(shè)備增強(qiáng)魯棒性。
文檔編號G01S19/42GK102576083SQ201080045879
公開日2012年7月11日 申請日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者C·錢伯斯, J·法爾, S·尼爾森, T·大威尼 申請人:瑟塔思唯優(yōu)科技有限責(zé)任公司