專利名稱：汽車離合踏板檢測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車離合踏板檢測儀。
背景技術(shù)：
車輛或某些工程機(jī)械操縱踏板的踏板力和對應(yīng)的角位移是離合器或制動器等操縱機(jī)構(gòu)性能檢測的重要特征參數(shù)，通過同步連續(xù)動態(tài)檢測駕駛員在車輛行駛過程中操縱踏板的腳踩踏板力和踏板的轉(zhuǎn)角位移對應(yīng)關(guān)系，來對比評判操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計正確性、裝配質(zhì)量、系統(tǒng)磨損松動故障等狀況。目前對于汽車離合踏板的測量主要有兩種測量儀器。一種是分體式，其由力傳感器、角度編碼器及顯示儀表組成，力傳感器和角度編碼器各自帶一個安裝夾具，檢測時分別安裝在踏板及踏板臂上靠近轉(zhuǎn)軸附近，在整車上安裝和檢測十分不便。另一種是拉線式，由力傳感器和拉線式的位移傳感器組成，力傳感器通過安裝家具固定在踏板上，拉線式位移傳感器固定在方向盤上，拉線的一端連接在位移傳感器上，另一端連接在踏板夾具上，位移測量精度受制于安裝精度，及拉線傳感器在方向盤上的安裝位置和拉線的張緊特性，應(yīng)用范圍受到很大限制。因此，亟待提供一種改進(jìn)的汽車離合踏板檢測儀以克服上述缺陷。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種汽車離合踏板檢測儀，其通過夾具將角度傳感器和力傳感器安裝在離合踏板上，體積小、安裝方便且測量準(zhǔn)確。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種汽車離合踏板檢測儀，其包括用于安裝在汽車離合踏板上的夾具、安裝在所述夾具上的角度傳感器和力傳感器、以及與所述角度傳感器和力傳感器電連接的控制器，所述夾具的底部一側(cè)設(shè)有踏板掛鉤，與所述踏板掛鉤相鄰的一側(cè)設(shè)有靠止擋塊，而與所述踏板掛鉤相對的一側(cè)設(shè)有夾緊組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的汽車離合踏板檢測儀通過夾具將力傳感器和角度傳感器都固定在離合踏板上，使得該汽車離合踏板檢測儀安裝方便，并可以準(zhǔn)確地檢測離合踏板的踏板力和踏板行程。優(yōu)選地，所述夾緊組件包括導(dǎo)向板、活動夾頭和鎖緊螺母，所述導(dǎo)向板從所述夾具座向外側(cè)傾斜設(shè)置，且所述導(dǎo)向板一端設(shè)有固定在所述夾具座上的固定板，所述活動夾頭可移動地設(shè)于所述導(dǎo)向板和所述夾具座之間且與所述導(dǎo)向板相貼合，所述活動夾頭的一端設(shè)有卡爪、另一端通過所述鎖緊螺母活動連接在所述固定板上。具體地，所述控制器包括電源、與電源電連接的主控單元、第一電壓轉(zhuǎn)換單元和第二電壓轉(zhuǎn)換單元，所述力傳感器通過所述第一電壓轉(zhuǎn)換單元與所述主控單元電連接，所述角度傳感器通過所述第二電壓轉(zhuǎn)換單元與所述主控單元電連接，所述主控單元根據(jù)所述角度傳感器獲取的角度變化和離合踏板的旋轉(zhuǎn)半徑計算所述離合踏板的行程。所述控制器通過所述力傳感器檢測踩踏踏板的力，通過角度傳感器檢測踏板的角度變化，然后根據(jù)檢測到的角度變化和離合踏板的旋轉(zhuǎn)半徑計算離合踏板的位移，可以準(zhǔn)確地檢測離合踏板的踏板力和踏板行程?？蛇x地，所述控制器還包括與所述主控單元電連接的輸入單元，通過所述輸入單元可以對車型參數(shù)進(jìn)行設(shè)置?？蛇x地，所述控制器還包括與所述主控單元電連接的通信單元，通過所述通信單元可以與計算機(jī)進(jìn)行通信，將測量結(jié)果傳輸?shù)接嬎銠C(jī)中進(jìn)行保存?？蛇x地，所述控制器還包括與所述主控單元電連接的顯示單元。優(yōu)選地，所述力傳感器為S形應(yīng)變式測力傳感器。優(yōu)選地，所述角度傳感器為傾角儀。具體地，所述電源包括充電電池。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

圖1為本實用新型汽車離合踏板檢測儀的夾具的一個實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示夾具的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型汽車離合踏板檢測儀的控制器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種用于將傳感器固定在汽車離合踏板上的夾具，其通過夾具將角度傳感器和力傳感器安裝在離合踏板上，體積小、安裝方便且測量準(zhǔn)確。下面將結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本實用新型實施例的技術(shù)方案。本實施例的汽車離合踏板檢測儀包括用于安裝在汽車離合踏板上的夾具、安裝在所述夾具上的角度傳感器和力傳感器、以及與所述角度傳感器和力傳感器電連接的控制器。圖1和圖2為本實用新型的汽車離合踏板檢測儀的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖1 和圖2，本實施例的汽車離合踏板檢測儀的夾具包括夾具座1和設(shè)于所述夾具座1頂部的傳感器固定機(jī)構(gòu)2。前述角度傳感器加和力傳感器2b安裝在所述傳感器固定機(jī)構(gòu)2中，如圖 1所示，所述角度傳感器加位于所述夾具的右下方，而所述力傳感器2b位于所述夾具的左邊。所述夾具座1的底部一側(cè)設(shè)有踏板掛鉤3，在所述夾具座1底部與所述踏板掛鉤3相鄰的一側(cè)設(shè)有靠止擋塊(圖未示)，而在所述夾具座1的底部與所述踏板掛鉤3相對的一側(cè)設(shè)有夾緊組件5。所述力傳感器可以為S形應(yīng)變式測力傳感器。所述角度傳感器可以為傾角儀。需要說明的是，前述上下左右均是以人面對踏板時，在本實施例中，所述夾緊組件5包括導(dǎo)向板51、活動夾頭52和鎖緊螺母53。所述導(dǎo)向板51從所述夾具座1向外側(cè)傾斜設(shè)置，且所述導(dǎo)向板51 —端設(shè)有固定在所述夾具座1 上的固定板51a。所述活動夾頭52可移動地設(shè)于所述導(dǎo)向板51和所述夾具座1之間且與所述導(dǎo)向板51相貼合，所述活動夾頭52的一端設(shè)有卡爪52a、另一端通過所述鎖緊螺母53 活動連接在所述固定板51a上。所述夾具座1的底面為與離合踏板6表面相匹配的踏板貼合面。[0024]進(jìn)一步地，所述靠止擋塊通過螺栓4連接在所述夾具座1上。所述夾具座1上開設(shè)有長條形通槽11，所述螺栓4設(shè)于所述長條形通槽11內(nèi)，從而可以通過調(diào)整所述螺栓4 在所述長條形通槽11內(nèi)的位置來調(diào)整所述靠止擋塊的位置，以適應(yīng)不同型號的離合踏板。具體的，如圖3所示，本實施例的控制器包括電源20、與電源20電連接的主控單元 10、第一電壓轉(zhuǎn)換單元30和第二電壓轉(zhuǎn)換單元40，所述力傳感器2b通過所述第一電壓轉(zhuǎn)換單元30與所述主控單元10電連接，所述角度傳感器加通過所述第二電壓轉(zhuǎn)換單元40與所述主控單元10電連接，所述主控單元10根據(jù)所述角度傳感器獲取的角度變化和離合踏板的旋轉(zhuǎn)半徑計算所述離合踏板的行程。所述第一電壓轉(zhuǎn)換單元30用于將所述力傳感器 2b的輸出電壓轉(zhuǎn)換為主控單元10所需的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)電壓，而所述第二電壓轉(zhuǎn)換單元40用于將所述角度傳感器加的輸出電壓轉(zhuǎn)換為主控單元10所需的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)電壓。具體的，所述主控單元10可以通過以下公式計算踏板行程Cp = R*SIN(0/2)*2，其中Cp為踏板行程，R為踏板的旋轉(zhuǎn)半徑，θ踏板從初始位置到任意位置的角度差，即角度變化值。由于使用了角度變化值來計算踏板形成，所以可以將傳感器的內(nèi)部特性誤差消除，進(jìn)而消除了由于傳感器本身的特性誤差造成的測量系統(tǒng)誤差，并使得傳感器在空間上的布置也更為自由和寬裕。作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述控制器還包括與所述主控單元10電連接的通信單元50、顯示單元60和輸入單元70。具體的，所述主控單元10可以為單片機(jī)、微處理器等，所述通信單元可以為串口通信單元，如RS232，所述輸入單元可以為鍵盤，所述顯示單元可以為LCD顯示器等。所述通信單元、顯示單元和輸入單元可以根據(jù)需要選擇。此外，所述控制器還可以包括與電源連接的電源檢測單元。所述電源20優(yōu)選包括充電電池。下面說明本實施例的用于將傳感器固定在汽車離合踏板上的夾具的工作原理。首先，將所述踏板掛鉤3掛在所述離合踏板6的上端，然后向右邊移動所述夾具，使所述靠止擋塊緊靠在所述離合踏板6的左側(cè)，然后通過鎖緊螺母53使活動夾頭52沿著所述導(dǎo)向板 51向所述夾具座1頂部移動，夾緊離合踏板6的下端，從而將夾具牢牢固定在離合踏板6 上。在夾具被踩踏過程中，所述控制器通過所述力傳感器檢測踩踏踏板的力，通過角度傳感器檢測踏板的角度變化，然后根據(jù)檢測到的角度變化和離合踏板的旋轉(zhuǎn)半徑計算離合踏板的位移，可以準(zhǔn)確地檢測離合踏板的踏板力和踏板行程。而所述夾具的固定方式可以保證夾具和離合踏板之間不發(fā)生相對移動，這樣，當(dāng)所述汽車離合踏板檢測儀工作時，踩踏力能夠精確地傳遞到所述夾具上的傳感器，從而保證傳感器測量數(shù)據(jù)的可靠性。
權(quán)利要求1.一種汽車離合踏板檢測儀，包括用于安裝在汽車離合踏板上的夾具、安裝在所述夾具上的力傳感器、以及與所述力傳感器電連接的控制器，其特征在于，還包括安裝在所述夾具上且與所述控制器電連接的的角度傳感器，所述夾具的底部一側(cè)設(shè)有踏板掛鉤，與所述踏板掛鉤相鄰的一側(cè)設(shè)有靠止擋塊，而與所述踏板掛鉤相對的一側(cè)設(shè)有夾緊組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車離合踏板檢測儀，其特征在于，所述夾緊組件包括導(dǎo)向板、活動夾頭和鎖緊螺母，所述導(dǎo)向板從所述夾具座向外側(cè)傾斜設(shè)置，且所述導(dǎo)向板一端設(shè)有固定在所述夾具座上的固定板，所述活動夾頭可移動地設(shè)于所述導(dǎo)向板和所述夾具座之間且與所述導(dǎo)向板相貼合，所述活動夾頭的一端設(shè)有卡爪、另一端通過所述鎖緊螺母活動連接在所述固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車離合踏板檢測儀，其特征在于，所述控制器包括電源、與電源電連接的主控單元、第一電壓轉(zhuǎn)換單元和第二電壓轉(zhuǎn)換單元，所述力傳感器通過所述第一電壓轉(zhuǎn)換單元與所述主控單元電連接，所述角度傳感器通過所述第二電壓轉(zhuǎn)換單元與所述主控單元電連接，所述主控單元根據(jù)所述角度傳感器獲取的角度變化和離合踏板的旋轉(zhuǎn)半徑計算所述離合踏板的行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車離合踏板檢測儀，其特征在于，所述控制器還包括與所述主控單元電連接的通信單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車離合踏板檢測儀，其特征在于，所述控制器還包括與所述主控單元電連接的輸入單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車離合踏板檢測儀，其特征在于，所述控制器還包括與所述主控單元電連接的顯示單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車離合踏板檢測儀，其特征在于，所述控制器還包括與電源連接的電源檢測單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的汽車離合踏板檢測儀，其特征在于，所述力傳感器為S形應(yīng)變式測力傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的汽車離合踏板檢測儀，其特征在于，所述角度傳感器為傾角儀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的汽車離合踏板檢測儀，其特征在于，所述電源包括充電電池。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車離合踏板檢測儀，其包括用于安裝在汽車離合踏板上的夾具、安裝在所述夾具上的角度傳感器和力傳感器、以及與所述角度傳感器和力傳感器電連接的控制器，所述夾具的底部一側(cè)設(shè)有踏板掛鉤，與所述踏板掛鉤相鄰的一側(cè)設(shè)有靠止擋塊，而與所述踏板掛鉤相對的一側(cè)設(shè)有夾緊組件。該汽車離合踏板檢測儀通過夾具將角度傳感器和力傳感器安裝在離合踏板上，體積小、安裝方便且測量準(zhǔn)確。
文檔編號G01B21/22GK201955190SQ20102069126
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者張洪源, 胡勁, 鄧東曉 申請人:武漢精亦誠測試技術(shù)有限公司, 神龍汽車有限公司