專利名稱：一種對車輛尺寸進行自動檢驗測量的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種基于圖像處理獲取車輛外形輪廓尺寸的測量裝置，特別是一 種對車輛尺寸進行自動檢驗測量的裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟迅速發(fā)展，帶動汽車工業(yè)的迅猛增長，如汽車等機動車輛成為目前 社會必不可少的交通工具之一。然而部分用于貨/客運用途的車輛使用者為了獲取更大的 經(jīng)濟利益，通過改裝車輛尺寸以增加車輛容積，達到增加車輛一次性運輸量的目的，降低運 輸成本，然而這一舉措嚴重違反了車輛使用的安全標準。每年因車輛超載發(fā)生的交通事故 舉不勝數(shù)，尤其是加長加寬的車輛。故而的為了保障車輛的安全性，車輛每年都必須進行年 檢，但是目前檢測車輛的尺寸時往往是以人工測量方式進行的，這種測量方式效率極低，人 員成本高，對大型車輛進行車輛時因受測量工具的制約，對測量車輛高度時極為不便，測量 準確度及違規(guī)操作難以控制。為了解決上述問題，近年來也出現(xiàn)了一些測量車輛尺寸的裝置，如激光三維掃描 儀，這種采用激光三角法測量原理的激光掃描儀器由于能夠直接獲取被測目標的三維空間 數(shù)據(jù)并同時獲取圖像信息，在獲取復雜曲面數(shù)據(jù)的應(yīng)用上有著很大的優(yōu)勢；但是其存在以 下缺點1、硬件成本很高，中距相機大概30 40萬，近距相機的價格更高；2、點云無法顯 示被攝物體的邊和角信息，如果有也是不準確的，遇到非直角和非直邊誤差更大；3、被攝物 體的最暗和最亮部分點云缺失，無法得到完整影像。還有諸如激光測距儀、紅外線測距儀等 儀器又存在受天氣、光線影響較大，采集信號不穩(wěn)定的缺陷。再者，上述車輛設(shè)備無法應(yīng)用于室內(nèi)測量，由于被測目標處于室內(nèi)，并且尺寸跨度 范圍很大，尤其是車輛長度，小貨車在4米左右，一般貨車在10-16米左右，大貨車在21米 左右。若不能合理配置測量相機使被測物體全部處于相機所形成的測量場中，就不能夠完 整地測量出被測車輛的長寬高參數(shù)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述問題，提供一種適用于室內(nèi)和室外，且檢測效率、 精度高，測量過程全自動測量的對車輛尺寸進行自動檢驗測量的裝置。為能達到上述發(fā)明的目的，所采用的技術(shù)方案是一種對車輛尺寸進行自動檢驗 測量的裝置，包括計算機以及由數(shù)據(jù)電纜或者無線傳輸設(shè)備與該計算機連接的測量裝置， 所述測量裝置包括用以測量車輛高度并且輔助測量車輛長度和寬度的兩組二維激光掃描 儀和成像裝置，所述成像裝置設(shè)置于支架的立柱上；其中二維激光掃描儀對稱周定于橫梁 上或直接固定于建筑物室內(nèi)的屋頂上，或者是對稱固定于橫梁與立柱之間的連接處，或者 是直接對稱安裝固定于建筑物室內(nèi)屋頂與側(cè)墻之間的拐角處。實際操作時的支架可以是龍 門架或L型支架中的任意一種，也可以車間墻壁立柱等做等同替代。所述立柱的一端固定于測量平臺或地面上。[0008]所述成像裝置主要由箱體、箱蓋、設(shè)置于箱體內(nèi)的導軌、以及兩個或兩個以上的相 機或攝像機連接構(gòu)成，所述箱體的一側(cè)開設(shè)有成像窗口，所述相機或攝像機由基座連接固 定于導軌上。位于相機或攝像機兩側(cè)的基座上設(shè)有兩個調(diào)整基座角度的弧形調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)鎖緊 螺栓穿入該弧形調(diào)節(jié)槽與置于導軌內(nèi)的夾持塊相連接，將基座鎖緊固定在導軌上。還包括設(shè)置于支架、屋頂或墻體上的照明裝置。所述無線傳輸設(shè)備是GPRS、CDMA或WiFi中的任意一種。本實用新型的基本工作原理是采用虛擬線圈技術(shù)，即在相機成像范圍內(nèi)，由軟件 虛擬一測量區(qū)域，當有大型動態(tài)物體(車輛)進入該區(qū)域時，測量系統(tǒng)自動啟動，此時相機 開始拍攝測量，分布在車輛頂部和側(cè)面的成像裝置連續(xù)不斷獲取車輛的照片。測寬機構(gòu)根 據(jù)地面標志被遮擋情況，獲取車輛一側(cè)(左或者右任意一側(cè))從車頭到車尾的邊緣數(shù)據(jù)；兩 組二維激光掃描儀掃描獲取車輛另外一側(cè)從車頭到車尾的邊緣數(shù)據(jù)，將兩組數(shù)據(jù)通過計算 分析獲得車輛寬度；同時二維激光掃描儀掃描掃描獲取車輛高度數(shù)據(jù)，分析高度值，得出實 時的車輛斷面高度；當車輛駛出測量范圍時，給出車輛的最寬、最高值；此時測長機構(gòu)(也 可測軸距)，保存連續(xù)的側(cè)面照片智能合成完整車輛側(cè)面圖象，計算出車頭到車尾最長尺 寸；從而綜合完成長度高度、寬度、長度坐標計算。當測量區(qū)域內(nèi)沒有大型動態(tài)物體時，系統(tǒng) 認為車輛已經(jīng)完全駛離測量范圍，測量結(jié)束。軟件系統(tǒng)分析計算出車輛長、寬、高的尺寸。綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點車輛可以不停車，通過測量區(qū)域即可自動完 成測量；不接觸被測車輛，檢測效率高，被測車輛不需要停留進行測量，整個檢測過程不超 過1分鐘；檢測精度高，其測量誤差< 1%;適用性強，可適用于室內(nèi)和室外。本實用新型利 用普通的激光掃描儀測量車輛高度，同時輔助成像裝置計算車輛的長度和寬度，減少部分 成像裝置的硬件投入，降低成本。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是成像裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-支架、1. 1-橫梁、1.2-立柱、2-成像裝置、2. 1_箱體、2. 2_箱蓋、2. 3_成 像窗口、2. 4-相機或攝像機、2. 5-導軌、2. 6-基座、2. 7-調(diào)節(jié)鎖緊螺栓、2. 8-弧形調(diào)節(jié)槽、 2. 9-夾持塊、3-照明裝置、4-測量平臺或地面、5- 二維激光掃描儀。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述如圖1所示，一種對車輛尺寸進行自動檢驗測量的裝置，包括計算機以及由數(shù)據(jù) 電纜或者無線傳輸設(shè)備與該計算機連接的測量裝置，所述測量裝置包括用以測量車輛高度 并且輔助測量車輛長度和寬度的兩組二維激光掃描儀5和成像裝置2，所述成像裝置2設(shè)置 于支架1的立柱1. 2上；其中二維激光掃描儀5對稱固定于橫梁1. 1上或直接固定于建筑 物室內(nèi)的屋頂上，或者是對稱固定于橫梁1. 1與立柱1. 2之間的連接處，或者是直接對稱安 裝固定于建筑物室內(nèi)屋頂與側(cè)墻之間的拐角處。所述立柱1. 2的一端固定于測量平臺或地面4上。如圖2、3所示，所述成像裝置2主要由箱體2. 1、箱蓋2. 2、設(shè)置于箱體2. 1內(nèi)的導 軌2. 5、以及兩個或兩個以上的相機或攝像機2. 4連接構(gòu)成，所述箱體2. 1的一側(cè)開設(shè)有成 像窗口 2. 3，所述相機或攝像機2. 4由基座2. 6連接固定于導軌2. 5上。如圖2、3所示，位于相機或攝像機2. 4兩側(cè)的基座2. 6上設(shè)有兩個調(diào)整基座2. 6 角度的弧形調(diào)節(jié)槽2. 8，調(diào)節(jié)鎖緊螺栓2. 7穿入該弧形調(diào)節(jié)槽2. 8與置于導軌2. 5內(nèi)的夾持 塊2. 9相連接，將基座2. 6鎖緊固定在導軌2. 5上。如圖1所示，還包括設(shè)置于測量支架1上端兩側(cè)的照明裝置3，便于拍攝時獲取光 線穩(wěn)定的圖像。所述無線傳輸設(shè)備是GPRS、CDMA或WiFi中的任意一種。本實用新型呈倒立的“L”形支架可以左右對稱安裝設(shè)置，在具體實施時，支架不是 必要的部件，成像裝置和二維激光掃描儀可以安裝于屋頂、側(cè)墻上，只要符合構(gòu)成“L”形的 方式均可進行實施。
權(quán)利要求1.一種對車輛尺寸進行自動檢驗測量的裝置，包括計算機以及由數(shù)據(jù)電纜或者無線傳 輸設(shè)備與該計算機連接的測量裝置，其特征在于所述測量裝置包括用以測量車輛高度并 且輔助測量車輛長度和寬度的兩組二維激光掃描儀(5)和成像裝置(2)，所述成像裝置(2) 設(shè)置于支架(1)的立柱(1. 2)上；其中二維激光掃描儀(5)對稱固定于橫梁(1. 1)上或直 接固定于建筑物室內(nèi)的屋頂上，或者是對稱固定于橫梁(1. 1)與立柱(1. 2)之間的連接處， 或者是直接對稱安裝固定于建筑物室內(nèi)屋頂與側(cè)墻之間的拐角處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述對車輛尺寸進行自動檢驗測量的裝置，其特征在于所述立柱 (1.2)的一端固定于測量平臺或地面(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述對車輛尺寸進行自動檢驗測量的裝置，其特征在于所述成像 裝置(2)主要由箱體(2. 1)、箱蓋(2. 2)、設(shè)置于箱體(2. 1)內(nèi)的導軌(2. 5)、以及兩個或兩 個以上的相機或攝像機(2.4)連接構(gòu)成，所述箱體(2. 1)的一側(cè)開設(shè)有成像窗口(2. 3)，所 述相機或攝像機(2. 4)由基座(2. 6)連接固定于導軌(2. 5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述對車輛尺寸進行自動檢驗測量的裝置，其特征在于位于相機 或攝像機(2. 4)兩側(cè)的基座(2. 6)上設(shè)有兩個調(diào)整基座(2. 6)角度的弧形調(diào)節(jié)槽(2. 8)，調(diào) 節(jié)鎖緊螺栓(2.7)穿入該弧形調(diào)節(jié)槽(2.8)與置于導軌(2.5)內(nèi)的夾持塊(2.9)相連接， 將基座(2. 6)鎖緊固定在導軌(2. 5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述對車輛尺寸進行自動檢驗測量的裝置，其特征在于還包括設(shè) 置于支架(1)、屋頂或墻體上的照明裝置(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述對車輛尺寸進行自動檢驗測量的裝置，其特征在于所述無線 傳輸設(shè)備是GPRS、CDMA或WiFi中的任意一種。
專利摘要本實用新型公開了一種對車輛尺寸進行自動檢驗測量的裝置，包括計算機、測量裝置，測量裝置包括兩組二維激光掃描儀和成像裝置，成像裝置設(shè)于支架的立柱上；一組二維激光掃描儀固定于橫梁上或固定于室內(nèi)的屋頂上，另一組二維激光掃描儀固定于橫梁與立柱之間的連接處，或者是安裝固定于室內(nèi)屋頂與側(cè)墻之間的拐角處。本實用新型車輛可以不停車，通過測量區(qū)域即自動完成測量；不接觸被測車輛，檢測效率高，被測車輛不需要停留進行測量，整個檢測過程不超過1分鐘；檢測精度高，其測量誤差＜1％；適用性強，可適用于室內(nèi)和室外。利用普通的激光掃描儀測量車輛高度，同時輔助成像裝置計算車輛的長度和寬度，減少部分成像裝置的硬件投入，降低成本。
文檔編號G01B11/02GK201926427SQ20102064508
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者方人宇, 楊景云, 林聯(lián)榮, 肖喜, 金鋒 申請人:成都志誠弘毅科技有限公司