專利名稱：電動(dòng)汽車abs軸承信息傳輸單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電動(dòng)汽車ABS軸承信息傳輸單元，安裝于電動(dòng)汽車主驅(qū)動(dòng)電機(jī)或安裝于汽車輪轂 上，屬于電動(dòng)汽車ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)人申請(qǐng)的專利號(hào)為ZL 2009 2 02M813. 3，實(shí)用新型名稱帶ABS傳感器單 列球軸承單元，包括帶有磁性編碼器的單列球軸承和傳感器，其特征在于ABS傳感器固定 環(huán)密封扣粘在帶有磁性編碼器的單列球軸承的軸承外圈上，ABS傳感器固定環(huán)上設(shè)有一傳 感器固定槽，傳感器固定安裝在傳感器固定槽內(nèi)。將傳感器和磁性編碼器保護(hù)在ABS傳感 器固定環(huán)內(nèi)，能防止傳感器和磁性編碼器被外界環(huán)境污染，傳感器與磁性編碼器之間的距 離保持不變，保證輸出的信號(hào)不會(huì)失真。同時(shí)簡(jiǎn)化了傳感器的固定結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳 感器固定穩(wěn)定、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。但存在的主要問題是傳感器由一個(gè)霍爾元件構(gòu)成；只能識(shí) 別速度的變化，不能分辯、輸出電機(jī)或輪轂的正反轉(zhuǎn)信息。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種既能識(shí)別 速度的變化，又能分辯、輸出電機(jī)或輪轂的正反轉(zhuǎn)信息的電動(dòng)汽車ABS軸承信息傳輸單元。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該電動(dòng)汽車ABS軸承信息傳輸單元，包 括軸承、ABS傳感器固定環(huán)、磁性編碼器和傳感器，磁性編碼器以過盈配合安裝在軸承的內(nèi) 圈外徑上，傳感器安裝在ABS傳感器固定環(huán)的固定槽內(nèi)，ABS傳感器固定環(huán)扣粘在帶有磁性 編碼器的軸承的外圈上，其特征在于傳感器由兩個(gè)安裝在ABS傳感器固定環(huán)上的第一霍 爾元件和第二霍爾元件組成。第一霍爾元件、第二霍爾元件兩個(gè)霍爾元件在ABS傳感器固定環(huán)圓周上安裝位置 的夾角為(α)0夾角(α)等于磁性編碼器圓周上半個(gè)磁極所占角度的奇數(shù)倍，公式為 360° 1
α = 7Χ"ΤΓχΧ，其中α_傳感器中兩個(gè)《爾元件之間的角度差，η-為奇數(shù)(1、3、5···)， M 2
M-圓周上磁柵數(shù)量(即編碼器旋轉(zhuǎn)一周N、S極的變化次數(shù))。第二霍爾元件的安裝位置為Bl-Bn的任一位置。工作原理橡膠磁性編碼器以過盈配合安裝于軸承內(nèi)圈的外徑上，并隨軸承內(nèi)圈一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 傳感器在能識(shí)別編碼器轉(zhuǎn)速變化的同時(shí)，也能識(shí)別并輸出正、反轉(zhuǎn)信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型電動(dòng)汽車ABS軸承信息傳輸單元所具有的有益效果 是增設(shè)一個(gè)霍爾元件，兩個(gè)霍爾元件成夾角α分布，當(dāng)橡膠磁性編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)霍爾 元件輸出的信號(hào)出現(xiàn)相位差。轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化，輸出的相位差相反，以此判斷是正轉(zhuǎn)還是反 轉(zhuǎn)。
圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)汽車ABS軸承信息傳輸單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是兩個(gè)霍爾元件在ABS傳感器固定環(huán)上的安裝位置示意圖；圖3是兩個(gè)霍爾元件A和B位置分布示意圖及霍爾元件B安裝位置Bl-Bn的分布 示意圖；圖4是兩個(gè)霍爾元件A和B輸出的正轉(zhuǎn)信號(hào)示意圖；圖5是兩個(gè)霍爾元件A和B輸出的反轉(zhuǎn)信號(hào)示意圖。圖1-5是本實(shí)用新型電動(dòng)汽車ABS軸承信息傳輸單元的最佳實(shí)施例。其中1ABS 傳感器固定環(huán)2粘結(jié)劑注入孔3粘結(jié)劑4軸承外圈5鋼球6密封圈7電纜8傳 感器9傳感器固定槽10軸承內(nèi)圈11保持架12磁性編碼器13第一霍爾元件14第 二霍爾元件。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1-5該電動(dòng)汽車ABS軸承信息傳輸單元，由ABS傳感器固定環(huán)1、粘結(jié)劑注入孔2、粘結(jié) 劑3、軸承外圈4、鋼球5、密封圈6、電纜7、傳感器8、傳感器固定槽9、軸承內(nèi)圈10、保持架 11、磁性編碼器12、第一霍爾元件13和第二霍爾元件14組成。磁性編碼器12以過盈配合 安裝在軸承內(nèi)圈10的外徑上，第一霍爾元件13和第二霍爾元件14安裝在ABS傳感器固定 環(huán)1的固定槽內(nèi)，第一霍爾元件13、第二霍爾元件14兩個(gè)霍爾元件在ABS傳感器固定環(huán)1 圓周上的安裝位置的夾角為α。夾角α等于磁性編碼器12圓周上半個(gè)磁極所占角度的
奇數(shù)倍，公式為《 =，其中《 -傳感器中兩個(gè)霍爾元件之間的角度差，η-為奇數(shù)
M 2
1、3、5···，Μ-圓周上磁柵數(shù)量即編碼器旋轉(zhuǎn)一周N、S極的變化次數(shù)。根據(jù)設(shè)計(jì)需要，首先將 第一霍爾元件13的安裝位置固定，然后第二霍爾元件14的安裝位置可以在Bl-Bn的任一 位置。ABS傳感器固定環(huán)1扣粘在帶有磁性編碼器12的軸承外圈4上。工作過程參照?qǐng)D4當(dāng)磁性編碼器12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一霍爾元件13和第二霍爾元件14輸出的信號(hào)出現(xiàn)相 位差。當(dāng)磁性編碼器12轉(zhuǎn)動(dòng)為正轉(zhuǎn)時(shí)，第一霍爾元件13輸出的是正向矩形波，第二霍爾元 件14輸出的是與第一霍爾元件13輸出的矩形波方向相反的矩形波，而且兩者相位相差半 個(gè)波形，第一霍爾元件13第一個(gè)波形的下降沿正對(duì)第二霍爾元件14矩形波最低端的中心 位置。參照?qǐng)D5而當(dāng)磁性編碼器12轉(zhuǎn)動(dòng)為反轉(zhuǎn)時(shí)，第一霍爾元件13輸出的正向矩形波，第二霍爾 元件14輸出的是與第一霍爾元件13輸出的矩形波方向相同的矩形波，但兩者相位相差半 個(gè)波形，第一霍爾元件13第一個(gè)波形的下降沿正對(duì)第二霍爾元件14矩形波最高端的中心 位置。因此，可以看出轉(zhuǎn)向變化，第二霍爾元件14輸出的波形相反，以此判斷是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式 的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同 變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí) 質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.電動(dòng)汽車ABS軸承信息傳輸單元，包括軸承、ABS傳感器固定環(huán)(1)、磁性編碼器(12)和傳感器，磁性編碼器(1 以過盈配合安裝在軸承的內(nèi)圈外徑上，傳感器安裝在ABS 傳感器固定環(huán)(1)的固定槽內(nèi)，ABS傳感器固定環(huán)(1)扣粘在帶有磁性編碼器(12)的軸 承的外圈上，其特征在于傳感器由兩個(gè)安裝在ABS傳感器固定環(huán)(1)上的第一霍爾元件(13)和第二霍爾元件(14)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車ABS軸承信息傳輸單元，其特征在于第一霍爾元 件(13)、第二霍爾元件(14)兩個(gè)霍爾元件在ABS傳感器固定環(huán)(1)圓周上安裝位置的夾角 為(a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車ABS軸承信息傳輸單元，其特征在于夾角(α)^(SO0 1等于磁性編碼器(12)圓周上半個(gè)磁極所占角度的奇數(shù)倍，公式為α = χ^_χ±，其中M 2α-傳感器中兩個(gè)霍爾元件之間的角度差，η-為奇數(shù)(1、3、5…)，M-圓周上磁柵數(shù)量即編 碼器旋轉(zhuǎn)一周N、S極的變化次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車ABS軸承信息傳輸單元，其特征在于；第二霍爾元 件(14)的安裝位置為Bl-Bn的任一位置。
專利摘要電動(dòng)汽車ABS軸承信息傳輸單元，安裝于電動(dòng)汽車主驅(qū)動(dòng)電機(jī)或安裝于汽車輪轂上，屬于電動(dòng)汽車ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。包括軸承、ABS傳感器固定環(huán)(1)、磁性編碼器(12)和傳感器，磁性編碼器(12)以過盈配合安裝在軸承的內(nèi)圈外徑上，傳感器安裝在ABS傳感器固定環(huán)(1)的固定槽內(nèi)，ABS傳感器固定環(huán)(1)扣粘在帶有磁性編碼器(12)的軸承的外圈上，其特征在于傳感器由兩個(gè)安裝在ABS傳感器固定環(huán)(1)上的第一霍爾元件(13)和第二霍爾元件(14)組成。當(dāng)橡膠磁性編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)霍爾元件輸出的信號(hào)出現(xiàn)相位差。轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化，輸出的相位差相反，以此判斷電動(dòng)汽車主驅(qū)動(dòng)電機(jī)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)G01D5/243GK201917348SQ20102057785
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者李凱芃, 李學(xué)超, 耿超 申請(qǐng)人:山東華泰軸承制造有限公司