專利名稱：帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及從散狀固體非導(dǎo)磁性物料運輸帶中自動除去物料中夾雜鋼鐵件 的除鐵器，尤其涉及除鐵器采用聲波檢測鐵件的裝置，以保護皮帶運輸機及后道工序設(shè)備 免遭損壞，可應(yīng)用于冶金、煤炭、發(fā)電、水泥、造紙、港口等行業(yè)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的非導(dǎo)磁性物料帶式自動除鐵器的運行控制技術(shù)有如下幾種1、物料運輸皮帶機運行，帶式自動除鐵器電磁鐵通電勵磁(恒磁的則不用通電勵 磁)，同時使帶式自動除鐵器的除鐵皮帶循環(huán)運行，直到物料運輸皮帶機停止，帶式自動除 鐵器的循環(huán)除鐵皮帶再停止，若是電磁鐵的則同時停止通電勵磁。2、在帶式自動除鐵器前方的物料運輸皮帶機上裝設(shè)金屬檢測器，當(dāng)金屬檢測器檢 測到物料運輸皮帶上有鐵件時，發(fā)出信號使帶式自動除鐵器的循環(huán)除鐵皮帶運行，同時使 電磁鐵通電勵磁，金屬檢測器檢測不到物料運輸皮帶上鐵件時，使帶式自動除鐵器的循環(huán) 除鐵皮帶和電磁鐵同時斷電停止運行。3、采用定時控制的方法，不管有無鐵件磁鐵始終保持磁場，并定時使帶式恒磁除 鐵器的循環(huán)除鐵皮帶運行一定的時間。隨著技術(shù)的發(fā)展，中國專利200420082412. 6公開了一種“自檢型帶式除鐵 裝置”，該除鐵裝置是在恒磁鐵表面安裝壓力檢測器件的自檢式恒磁除鐵器；中國專利 200710036862. X公開了一種“恒磁除鐵器采用磁敏元件組檢測鐵件的方法”在恒磁鐵內(nèi)部 安裝磁場檢測器件的自檢式恒磁除鐵器；中國專利200710046610. 5公開了一種“恒磁除鐵 器采用聲波檢測鐵件的方法和裝置”，在除鐵器恒磁鐵空腔中安裝聲波接受裝置檢測鐵件 等技術(shù)。這些技術(shù)中的恒磁除鐵器的工作特點是循環(huán)除鐵皮帶平時不運行，只有在有鐵件 被恒磁除鐵器的恒磁鐵吸起時，即會發(fā)出信號使循環(huán)除鐵皮帶運行除鐵，當(dāng)鐵件被除去后 延時運行數(shù)秒即自動停止。但這些技術(shù)也存在很大的局限性，只能適用于恒磁鐵帶式除鐵 器，不能在電磁鐵帶式自動除鐵器的場合應(yīng)用，而現(xiàn)在有大量的電磁鐵帶式自動除鐵器正 在生產(chǎn)現(xiàn)場使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器，該帶 式除鐵器能自行檢測有無鐵件被磁鐵吸起，其結(jié)構(gòu)簡單，除鐵皮帶只在有鐵件被吸起時才 進行運轉(zhuǎn)，節(jié)約電能，機械損耗小，能延長除鐵器的使用壽命。本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器，包括 除鐵器控制箱、帶式除鐵器和棄鐵料斗，所述帶式除鐵器包括磁鐵、循環(huán)除鐵皮帶、除鐵皮 帶驅(qū)動電機、除鐵皮帶驅(qū)動輥和除鐵皮帶支撐輥，所述磁鐵為恒磁鐵或電磁鐵；所述帶式除鐵器還包括鐵件吸起檢測裝置，鐵件吸起檢測裝置由一個密閉空腔和 一個聲波檢測器件組成，密閉空腔一端安裝在箱體外側(cè)面上并緊貼住箱體，密閉空腔的另一端裝有聲波檢測器件，聲波檢測器件輸出接除鐵器控制箱，聲波檢測器件將聲信號轉(zhuǎn)換 后輸出電信號給除鐵器控制箱；所述箱體由一周的磁鐵軛板、中心處的磁鐵和下部的非導(dǎo)磁性隔板組成，磁鐵和 磁鐵軛板下部裝有非導(dǎo)磁性隔板，并且一周磁鐵軛板與非導(dǎo)磁性隔板相連接，磁鐵上部和 磁鐵軛板上部相連接組成箱體上部。所述箱體內(nèi)的磁鐵為電磁鐵，電磁線圈卷繞在電磁鐵上，并且電磁線圈與一周磁 鐵軛板間留有縫隙。所述箱體內(nèi)的磁鐵為恒磁鐵，恒磁鐵與一周磁鐵軛板間留有空間。所述除鐵器控制箱內(nèi)包含鐵件檢測信號處理電路，鐵件檢測信號處理電路包括放 大電路、幅度放大電路和頻率/電壓轉(zhuǎn)換電路，鐵件檢測信號經(jīng)放大電路后一路信號頻率 經(jīng)頻率/電壓轉(zhuǎn)換電路將頻率轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電壓信號，另一路信號幅度經(jīng)幅度放大電路后 為與原信號幅度對應(yīng)的電壓信號，再將處理后的頻率電壓信號與幅度電壓信號分別送入微 處理機進行處理。所述帶式除鐵器還包括除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測裝置，除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測裝置由一個檢 測標(biāo)志塊和接近檢測開關(guān)組成，在除鐵皮帶支撐輥的一側(cè)輥筒端面上固定裝有檢測標(biāo)志 塊，與檢測標(biāo)志塊相配合還裝有一個接近檢測開關(guān)，接近檢測開關(guān)輸出接除鐵器控制箱。本實用新型是在現(xiàn)有的帶式自動除鐵器(電磁除鐵器或恒磁除鐵器)的基礎(chǔ)上， 在除鐵器磁鐵箱體外側(cè)增加了一個鐵件吸起檢測裝置，并對磁鐵、磁鐵軛板和非導(dǎo)磁性隔 板組成的磁鐵箱體結(jié)構(gòu)進行了改進，使得磁鐵吸起的鐵件撞擊非導(dǎo)磁性隔板產(chǎn)生的震動波 容易被傳遞和檢測到。另外在除鐵器除鐵皮帶支撐輥端面外側(cè)增加一個除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測 裝置，檢測除鐵皮帶運行是否正常，防止循環(huán)除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)后仍長時間運行損壞設(shè)備和除 鐵器。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是1、本實用新型一種帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器，不需要安裝金屬檢 測器等結(jié)構(gòu)復(fù)雜的檢測裝置，由除鐵器帶有的震動波檢測器件利用金屬被吸起撞擊產(chǎn)生的 震動波來進行動作控制，裝置構(gòu)成簡單。2、本實用新型除鐵器不需要循環(huán)除鐵皮帶長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)，只是在有鐵件被吸起 撞擊除鐵器底部時才進行短時間的運轉(zhuǎn)，使除鐵器運行機械損耗小、節(jié)約電能。3、本實用新型除鐵器在循環(huán)除鐵皮帶發(fā)生堵轉(zhuǎn)時可以及時使循環(huán)除鐵皮帶停止 運行，防止循環(huán)除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)后仍長時間運行損壞設(shè)備和除鐵器不能正常除鐵。4、本實用新型除鐵器利用原有磁鐵箱體結(jié)構(gòu)進行震動波傳遞，震動波檢測器件安 裝于磁鐵箱體外部，結(jié)構(gòu)簡單。5、本實用新型技術(shù)既可以在新制造除鐵設(shè)備上應(yīng)用，又便于在原有帶式除鐵設(shè)備 上進行改造應(yīng)用。6、本實用新型技術(shù)適用性強，既可以適用于帶式恒磁除鐵器，又可以適用于帶式 電磁除鐵器。

圖1為本實用新型帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖2為本實用新型帶有鐵件吸起檢測裝置的電磁除鐵器部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型帶有鐵件吸起檢測裝置的恒磁除鐵器部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的電磁除鐵器的控制關(guān)系示意圖；圖5為本實用新型的恒磁除鐵器的控制關(guān)系示意圖；圖6為本實用新型的電磁(或恒磁)除鐵器對于鐵件檢測信號和堵轉(zhuǎn)檢測信號處 理及控制關(guān)系示意圖；圖7為本實用新型的除鐵器除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測裝置堵轉(zhuǎn)檢測示意圖。圖中1物料運輸皮帶，2非導(dǎo)磁性物料，3雜鐵件(鐵件)，4棄鐵料斗，5除鐵器控 制箱(控制器)，6磁鐵，61恒磁鐵，62電磁鐵，63磁鐵軛板，64電磁線圈，7除鐵皮帶驅(qū)動電 機，8除鐵皮帶驅(qū)動輥，9循環(huán)除鐵皮帶(除鐵皮帶)，10不銹鋼板(非導(dǎo)磁性隔板)，11除 鐵皮帶支撐輥，12檢測標(biāo)志塊(鐵質(zhì)檢測塊)，13堵轉(zhuǎn)檢測裝置，131接近檢測開關(guān)，14鐵件 吸起檢測裝置，15懸掛件，16懸掛鋼構(gòu)架；20密閉空腔，21聲波檢測器件，22信號引出線， 23箱體。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。參見圖1，一種帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器，包括一臺除鐵器控制箱 5、一臺帶式除鐵器和一個棄鐵料斗4，所述帶式除鐵器包括磁鐵6、循環(huán)除鐵皮帶9、除鐵皮 帶驅(qū)動電機7、除鐵皮帶驅(qū)動輥8、除鐵皮帶支撐輥11和鐵件吸起檢測裝置14 ；所述磁鐵6 包括恒磁鐵61或電磁鐵62 ；所述鐵件吸起檢測裝置14由一個密閉空腔20和一個聲波檢測 器件21組成，參見圖2和圖3，密閉空腔20的一端固定安裝在箱體外側(cè)面的任一面上并緊 貼住箱體，密閉空腔20的另一端裝有聲波檢測器件21，聲波檢測器件21輸出信號通過引出 線22接除鐵器控制箱5，聲波檢測器件21將聲信號轉(zhuǎn)換后輸出電信號給除鐵器控制箱5 ； 所述密閉空腔20為喇叭形，喇叭形的大端面緊貼住箱體23，喇叭形的小端面安裝有聲波檢 測器件21。所述箱體23由一周的磁鐵軛板63、中心處的磁鐵6和下部的非導(dǎo)磁性隔板10組 成，磁鐵6和磁鐵軛板63下部裝有非導(dǎo)磁性隔板10，并且一周磁鐵軛板63與非導(dǎo)磁性隔 板10相連接，磁鐵6上部和磁鐵軛板63上部相連接組成箱體23上部。磁鐵軛板63為導(dǎo) 磁體，如鐵板，經(jīng)過中心處的磁鐵6的導(dǎo)磁作用形成磁極，非導(dǎo)磁性隔板10為不銹鋼板。所述箱體23內(nèi)的磁鐵6為電磁鐵62，參見圖2，電磁線圈64卷繞在電磁鐵62上， 并且電磁線圈64與一周磁鐵軛板63間留有縫隙，使得電磁鐵62產(chǎn)生的磁場吸起鐵件3撞 擊不銹鋼板10產(chǎn)生的震動波通過不銹鋼板10傳遞至磁鐵軛板63上，被鐵件吸起檢測裝置 14檢測到。所述箱體內(nèi)23的磁鐵6為恒磁鐵61，參見圖3，恒磁鐵61與一周磁鐵軛板63間 留有空間，使得恒磁鐵61產(chǎn)生的磁場吸起鐵件3撞擊不銹鋼板10產(chǎn)生的震動波通過不銹 鋼板10傳遞至磁鐵軛板63上，被鐵件吸起檢測裝置14檢測到。鐵件吸起檢測裝置14的所述聲波檢測器件21為一個聲波傳感器件，該聲波傳感 器件可以是市售的駐極式、電容式、壓電式等聲波傳感器件。鐵件吸起檢測裝置14固定安 裝在所述箱體23的磁鐵軛板63外側(cè)，并與磁鐵軛板63緊密接觸，聲波檢測器件21輸出的信號經(jīng)放大處理后，通過信號引出線22連接到除鐵器控制箱5。所述除鐵器控制箱5內(nèi)包含鐵件檢測信號處理電路，參見圖6，鐵件檢測信號處理 電路包括放大電路、幅度放大電路和頻率/電壓(F/V)轉(zhuǎn)換電路，鐵件檢測信號經(jīng)放大電路 后一路信號頻率經(jīng)頻率/電壓轉(zhuǎn)換電路將頻率轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電壓信號，另一路信號幅度經(jīng) 幅度放大電路后為與原信號幅度對應(yīng)的電壓信號，再將處理后的頻率電壓信號與幅度電壓 信號分別送入微處理機進行處理。所述帶式除鐵器還包括除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測裝置13，參見圖7，除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測 裝置13由一個檢測標(biāo)志塊12和一個接近檢測開關(guān)131組成，在除鐵皮帶支撐輥11的一側(cè) 輥筒端面上裝有檢測標(biāo)志塊12，與之相配合裝有一個接近檢測開關(guān)131，接近檢測開關(guān)131 固定安裝在除鐵器機架上，接近檢測開關(guān)131輸出信號通過導(dǎo)線接除鐵器控制器5。所述檢 測標(biāo)志塊12為鐵質(zhì)檢測塊，接近檢測開關(guān)131為電感式接近檢測傳感器。本實用新型一種帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器的除鐵過程是，以電磁 除鐵器為例來說明，參見圖1、圖2、圖4和圖6，在除鐵器下方的物料運輸皮帶1要開始工 作時，將“開始工作”信號送到除鐵器控制箱5，除鐵器控制箱5內(nèi)的電磁鐵勵磁電路接通電 源，對除鐵器電磁鐵62的電磁線圈64通電勵磁，除鐵器電磁鐵62產(chǎn)生磁場。在物料運輸 過程中，當(dāng)物料運輸皮帶1上有鐵件3被電磁鐵62吸起時，被吸起的鐵件3隔著循環(huán)除鐵 皮帶9撞擊電磁鐵62下部的不銹鋼板10，被鐵件3撞擊后的不銹鋼板10產(chǎn)生震動，由不銹 鋼板10產(chǎn)生的特定頻率震動波沿著箱體23四周的磁鐵軛板63傳遞，該震動波通過鐵件吸 起檢測裝置14的密閉空腔20轉(zhuǎn)換為聲波，該聲波也具有特定的頻率，這個特定頻率的聲波 被傳導(dǎo)到鐵件吸起檢測裝置14的聲波檢測器件21上，被聲波檢測器件21接受。聲波檢測 器件21與基本公知電路配合后，有隨著接受到聲波變化而改變其電路輸出電壓大小的特 性，這個具有特定頻率與幅度大小的信號被送入除鐵器控制箱5，除鐵器控制箱5內(nèi)的鐵件 檢測信號處理電路對輸入信號進行頻率與幅度的比較處理，將不符合預(yù)先設(shè)置的頻率與幅 度信號濾除，將符合預(yù)先設(shè)置的頻率與幅度信號檢出后，向除鐵皮帶驅(qū)動電機電源控制電 路輸出除鐵皮帶啟動信號，除鐵皮帶驅(qū)動電機電源控制電路接通電源使除鐵皮帶驅(qū)動電機 7運轉(zhuǎn)，循環(huán)除鐵皮帶9也隨之運轉(zhuǎn)除鐵。被電磁鐵62磁場吸起的雜鐵件3，被不停旋轉(zhuǎn)的 循環(huán)除鐵皮帶9帶離電磁鐵的磁力區(qū)，到達無磁的棄鐵料斗4上方。雜鐵件3失去吸附磁 場，在重力的作用下掉入棄鐵料斗4中，完成在非導(dǎo)磁性物料2中除去雜鐵件3的工作。當(dāng) 非導(dǎo)磁性物料2內(nèi)不再夾有雜鐵件3被吸起時，鐵件吸起檢測裝置14中的聲波檢測器件21 恢復(fù)靜態(tài)噪聲時電壓信號的輸出，不再有符合特定頻率與幅度大小的信號被送入除鐵器控 制箱5，鐵件檢測信號處理電路也不再有除鐵皮帶啟動信號輸出到除鐵皮帶驅(qū)動電機電源 控制電路，除鐵皮帶驅(qū)動電機電源控制電路中的時間控制單元經(jīng)一段時間延時后斷開除鐵 皮帶運行電源，停止除鐵皮帶9運行，等待下一次電磁鐵有鐵吸起撞擊不銹鋼板10表面時 再發(fā)出信號，重復(fù)上述除鐵過程。本實用新型中，鐵件3撞擊電磁鐵62下部的不銹鋼板10產(chǎn)生特定頻率、幅度的震 動波，震動波檢測電路輸出信號中包括該特定的頻率與幅度，在信號處理過程中本實用新 型將這一包括特定頻率、幅度的信號進行頻率與幅度的分別處理，信號頻率經(jīng)頻率/電壓 (F/V)轉(zhuǎn)換電路將頻率轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電壓信號，信號幅度經(jīng)幅度放大電路(運算放大器放 大)后為與原信號幅度對應(yīng)的電壓信號，再將處理后的頻率電壓信號與幅度電壓信號分別
6送入微處理機進行處理。在實際使用情況下，由于除鐵裝置的結(jié)構(gòu)差異等原因，各臺除鐵器 鐵件撞擊電磁鐵下部不銹鋼板產(chǎn)生震動波的頻率與幅度雖在一定范圍內(nèi)，但都存在一定的 差異，要對鐵件撞擊電磁鐵下部不銹鋼板產(chǎn)生震動波的頻率與幅度信號做一個定量估計存 在一定困難。為了使本實用新型的鐵件吸起檢測裝置14的適應(yīng)性好，調(diào)整簡易，在本實用 新型中采用了“自學(xué)習(xí)”的方法，在控制器5中設(shè)置了一個測試功能，參見圖6。在調(diào)試時， 先進入“測試”功能，設(shè)備自動完成對鐵件撞擊電磁鐵下部不銹鋼板產(chǎn)生震動波的頻率與幅 度信號值的檢測，并存入控制器5的存儲器中，作為以后信號比較的樣板。在此基礎(chǔ)上再用 設(shè)定功能設(shè)定頻率值變化檢測范圍和幅度值檢測范圍，頻率值變化檢測范圍的大小決定鐵 件吸起檢測裝置14的抗干擾特性，幅度值檢測范圍的大小決定鐵件吸起檢測裝置14的測 量靈敏度。由于在本實用新型中采用了“自學(xué)習(xí)”的方法，所以使得鐵件吸起檢測裝置14抗 干擾性和測量靈敏度調(diào)試相當(dāng)容易。本實用新型一種帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器的除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測 過程是，以電磁除鐵器為例來說明，參見圖1、圖2、圖4、圖6和圖7，當(dāng)鐵件3被除鐵器電磁 鐵62吸起時撞擊不銹鋼板10發(fā)出震動，除鐵器控制箱5內(nèi)的鐵件檢測信號處理電路向除 鐵皮帶驅(qū)動電機電源控制電路輸出除鐵皮帶啟動信號，除鐵皮帶驅(qū)動電機電源控制電路接 通電源，使除鐵皮帶驅(qū)動電機7運轉(zhuǎn)，循環(huán)除鐵皮帶9也隨之運轉(zhuǎn)除鐵，除鐵皮帶支撐輥11 也同時轉(zhuǎn)動，安裝在除鐵皮帶支撐輥11 一側(cè)輥筒端面上的鐵質(zhì)檢測塊12也隨之轉(zhuǎn)動，除鐵 皮帶支撐輥11每轉(zhuǎn)動一周，鐵質(zhì)檢測塊12就經(jīng)過安裝在除鐵皮帶支撐輥11 一側(cè)外沿的除 鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測裝置13的接近檢測開關(guān)131 —次，接近檢測開關(guān)131就輸出一個脈沖信 號，這個脈沖信號被送到除鐵器控制箱5，經(jīng)控制箱5內(nèi)比較控制裝置進行脈沖間隔時間的 比較運算，脈沖間隔時間若彡JiD/V*C，則表示皮帶運行正常，式中π =圓周率；D=除鐵 循環(huán)皮帶支撐輥直徑；V =除鐵循環(huán)皮帶的運行速度；C =富裕系數(shù)；脈沖間隔時間正常，除 鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測信號處理電路不向除鐵皮帶驅(qū)動電機電源控制電路輸出故障停止信號，循 環(huán)除鐵皮帶9維持運轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)鐵件3被除鐵器電磁鐵62吸起時撞擊不銹鋼板10發(fā)出震 動，除鐵器控制箱5內(nèi)的鐵件檢測信號處理電路向除鐵皮帶驅(qū)動電機電源控制電路輸出除 鐵皮帶啟動信號，除鐵皮帶驅(qū)動電機電源控制電路接通電源，欲使除鐵皮帶驅(qū)動電機7運 轉(zhuǎn)，在一些偶然情況下除鐵器吸起特大鐵件3后，循環(huán)除鐵皮帶9在鐵件3和電磁鐵62夾持 力作用下不能轉(zhuǎn)動，發(fā)生除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)，除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)后，除鐵皮帶支撐輥11也停止轉(zhuǎn)動， 安裝在除鐵皮帶支撐輥11 一側(cè)輥筒端面上的鐵質(zhì)檢測塊12也隨之停止轉(zhuǎn)動，與之配合的 安裝在除鐵皮帶支撐輥11 一側(cè)外沿的除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測裝置13的接近檢測開關(guān)131就接 受不到鐵質(zhì)檢測塊12的周期運動，接近檢測開關(guān)131就不能發(fā)出脈沖信號，脈沖間隔時間 若〉η D/V*C則表示皮帶發(fā)生堵轉(zhuǎn)故障，除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測信號處理電路就向除鐵皮帶驅(qū) 動電機電源控制電路輸出故障停止信號，除鐵皮帶驅(qū)動電機電源控制電路就切斷除鐵皮帶 驅(qū)動電機7電源，同時故障輸出電路就向外部發(fā)出除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)故障報警信號，等待維護 人員進行故障處理，待故障排除后再恢復(fù)除鐵裝置的正常工作。上述以電磁除鐵器為例具體說明了本實用新型帶式自動除鐵器的除鐵過程和除 鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測過程。對于帶式恒磁除鐵器，帶式恒磁除鐵器的恒磁鐵本身具有磁場，不需 要對磁鐵通電勵磁，所以除鐵器控制箱中就不需要有電磁鐵勵磁控制電路，參見圖5 ；對于 恒磁除鐵器的除鐵過程和除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測過程，除了不需要對磁鐵通電勵磁外，其它裝置結(jié)構(gòu)和功能基本相同，故在此不再詳述。因此本實用新型的技術(shù)既可以適用于帶式電磁 除鐵器，同時又可以適用于帶式恒磁除鐵器。
權(quán)利要求一種帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器，包括除鐵器控制箱(5)、帶式除鐵器和棄鐵料斗(4)，所述帶式除鐵器包括磁鐵(6)、循環(huán)除鐵皮帶(9)、除鐵皮帶驅(qū)動電機(7)、除鐵皮帶驅(qū)動輥(8)和除鐵皮帶支撐輥(11)，所述磁鐵(6)為恒磁鐵(61)或電磁鐵(62)；其特征是所述帶式除鐵器還包括鐵件吸起檢測裝置(14)，鐵件吸起檢測裝置(14)由一個密閉空腔(20)和一個聲波檢測器件(21)組成，密閉空腔(20)一端安裝在箱體(23)外側(cè)面上并緊貼住箱體(23)，密閉空腔(20)的另一端裝有聲波檢測器件(21)，聲波檢測器件(21)輸出接除鐵器控制箱(5)，聲波檢測器件(21)將聲信號轉(zhuǎn)換后輸出電信號給除鐵器控制箱(5)；所述箱體(23)由一周的磁鐵軛板(63)、中心處的磁鐵(6)和下部的非導(dǎo)磁性隔板(10)組成，磁鐵(6)和磁鐵軛板(63)下部裝有非導(dǎo)磁性隔板(10)，并且一周磁鐵軛板(63)與非導(dǎo)磁性隔板(10)相連接，磁鐵(6)上部和磁鐵軛板(63)上部相連接組成箱體(23)上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器，其特征是所述 箱體(23)內(nèi)的磁鐵(6)為電磁鐵(62)，電磁線圈(64)卷繞在電磁鐵(62)上，并且電磁線 圈(64)與一周磁鐵軛板(63)間留有縫隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器，其特征是所述 箱體(23)內(nèi)的磁鐵(6)為恒磁鐵(61)，恒磁鐵(61)與一周磁鐵軛板(63)間留有空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器，其特征是所述 除鐵器控制箱內(nèi)包含鐵件檢測信號處理電路，鐵件檢測信號處理電路包括放大電路、幅度 放大電路和頻率/電壓轉(zhuǎn)換電路，鐵件檢測信號經(jīng)放大電路后一路信號頻率經(jīng)頻率/電壓 轉(zhuǎn)換電路將頻率轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電壓信號，另一路信號幅度經(jīng)幅度放大電路后為與原信號幅 度對應(yīng)的電壓信號，再將處理后的頻率電壓信號與幅度電壓信號分別送入微處理機進行處 理。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求1至4中任意一個所述的帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵 器，其特征是所述帶式除鐵器還包括除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測裝置(13)，除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測裝 置(13)由一個檢測標(biāo)志塊(12)和接近檢測開關(guān)(131)組成，在除鐵皮帶支撐輥(11)的一 側(cè)輥筒端面上固定裝有檢測標(biāo)志塊(12)，與檢測標(biāo)志塊(12)相配合還裝有一個接近檢測 開關(guān)(131)，接近檢測開關(guān)(131)輸出接除鐵器控制箱(5)。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有鐵件吸起檢測裝置的帶式自動除鐵器，包括除鐵器控制箱(5)、帶式除鐵器和棄鐵料斗(4)，所述帶式除鐵器包括磁鐵(6)、循環(huán)除鐵皮帶(9)、除鐵皮帶驅(qū)動電機(7)、除鐵皮帶驅(qū)動輥(8)、除鐵皮帶支撐輥(11)和鐵件吸起檢測裝置(14)；所述鐵件吸起檢測裝置由密閉空腔(20)和聲波檢測器件(21)組成，密閉空腔一端安裝在箱體(23)外側(cè)面上并緊貼住箱體，密閉空腔另一端裝有聲波檢測器件，聲波檢測器件輸出接除鐵器控制箱；所述箱體由一周的磁鐵軛板(63)、中心處的磁鐵和下部的非導(dǎo)磁性隔板(10)組成，磁鐵和磁鐵軛板下部裝有非導(dǎo)磁性隔板，磁鐵上部和磁鐵軛板上部相連接組成箱體上部。
文檔編號G01V1/00GK201644216SQ20102013199
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月16日
發(fā)明者吳劍民, 江通, 韓明明 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司;上海信通機電工程有限公司