專利名稱：一種導(dǎo)輪輪廓采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)輪表面輪廓檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種導(dǎo)輪輪廓采集裝置。
背景技術(shù)：
切割硅塊的開方機(jī)和切割硅片的切片機(jī)上均設(shè)有導(dǎo)輪。每個導(dǎo)輪的表面布滿了 V 形槽，主要用于固定鋼線來切割硅塊或硅片。由于在機(jī)器運(yùn)行過程中，鋼線與導(dǎo)輪會產(chǎn)生摩 擦，久而久之，導(dǎo)輪的V形槽會被鋼線損壞，導(dǎo)致無法精確地固定鋼線。目前，對導(dǎo)輪的輪廓檢測，主要運(yùn)用馬爾輪廓儀，是通過探頭描點(diǎn)后虛擬來完成 的。馬爾輪廓儀體型較大，而且探頭受臟污后，對測量精確度的影響很大，所以只能大致地 測出導(dǎo)輪表面的輪廓，不能直接觀看槽型，無法精確地給出輪廓圖及尺寸，更無法表征導(dǎo)輪 V形凹槽損耗的實(shí)際情況。且在實(shí)際檢測時，需要將導(dǎo)輪取出進(jìn)行檢測，由于導(dǎo)輪取出再裝 入需要幾個小時的時間，這種檢測方式大大地耽誤了生產(chǎn)進(jìn)度。隨著光伏行業(yè)的發(fā)展，硅片的生產(chǎn)進(jìn)度越來越緊，導(dǎo)輪是切割硅片所必需用到的 設(shè)備，如果導(dǎo)輪表面的槽型受損卻無法及時和準(zhǔn)確地進(jìn)行處理，必定會影響硅片切割的品 質(zhì)及進(jìn)度，導(dǎo)致額外的金錢損失。因此，目前亟需一種能在不拆卸導(dǎo)輪的前提下，也可對導(dǎo) 輪表面進(jìn)行圖像采集的導(dǎo)輪輪廓采集裝置。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)輪輪廓采集裝置，以實(shí)現(xiàn)在不拆卸導(dǎo)輪的前提下， 對導(dǎo)輪表面進(jìn)行圖像采集。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種導(dǎo)輪輪廓采集裝置，包括水平支柱；與導(dǎo)輪兩端的輪軸固定的磁性V型架，其設(shè)置在所述水平支柱的兩端；通過可調(diào)連接裝置裝配在所述水平支柱上的豎直支柱；可滑動的設(shè)置在所述豎直支柱上的工業(yè)相機(jī)。優(yōu)選的，在上述導(dǎo)輪輪廓采集裝置中，所述可調(diào)連接裝置為抱軸式結(jié)構(gòu)，其兩端分 別與所述水平支柱和所述豎直支柱相連，并分別通過鎖緊螺絲鎖緊。優(yōu)選的，在上述導(dǎo)輪輪廓采集裝置中，所述可調(diào)連接裝置抱緊所述水平支柱的一 端上的鎖緊螺絲至少一個設(shè)有調(diào)整把手。優(yōu)選的，在上述導(dǎo)輪輪廓采集裝置中，所述水平支柱的兩端可滑動的設(shè)置有第一 支柱固定夾，該第一支柱固定夾上連接有外伸立柱，所述磁性V型架設(shè)置在所述外伸立柱 上。優(yōu)選的，在上述導(dǎo)輪輪廓采集裝置中，所述第一支柱固定夾為抱軸式結(jié)構(gòu)，其兩端 分別與所述水平支柱和所述豎直支柱相連，并分別通過鎖緊螺絲鎖緊。
優(yōu)選的，在上述導(dǎo)輪輪廓采集裝置中，所述豎直支柱上設(shè)有抱軸式結(jié)構(gòu)的第二支 柱固定夾，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置在所述第二支柱固定夾上。優(yōu)選的，在上述導(dǎo)輪輪廓采集裝置中，所述工業(yè)相機(jī)通過XZ軸滑臺與所述第二支 柱固定夾相連。優(yōu)選的，在上述導(dǎo)輪輪廓采集裝置中，還包括光源裝置，其與所述工業(yè)相機(jī)相對設(shè) 置在所述豎直支柱上。

優(yōu)選的，在上述導(dǎo)輪輪廓采集裝置中，所述豎直支柱上設(shè)有抱軸式結(jié)構(gòu)的第三支 柱固定夾，所述光源裝置設(shè)置在所述第三支柱固定夾上。優(yōu)選的，在上述導(dǎo)輪輪廓采集裝置中，所述光源裝置通過X軸滑臺與所述第三支 柱固定夾相連。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，通過視覺檢測方 式來檢測導(dǎo)輪輪廓，用高分辨率工業(yè)相機(jī)對導(dǎo)輪表面進(jìn)行拍照。本發(fā)明通過水平支柱和豎 直支柱組成采集裝置的主要支架，將磁性V型架設(shè)置在水平支架的兩端，將工業(yè)相機(jī)設(shè)置 在豎直支柱上，用于對導(dǎo)輪進(jìn)行拍照。通過磁性V型架可以將本發(fā)明固定在導(dǎo)輪兩端的輪 軸上，直接在開方機(jī)和切片機(jī)上檢測導(dǎo)輪，而不需要將導(dǎo)輪取出，大大減少了由時間引起的 不必要的損失。而且可調(diào)連接裝置可實(shí)現(xiàn)豎直立柱沿水平立柱左右調(diào)整，以對導(dǎo)輪軸向的 不同位置進(jìn)行檢測。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)輪輪廓采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明實(shí)施例提供的X軸滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本發(fā)明實(shí)施例提供的XZ軸滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種導(dǎo)輪輪廓采集裝置，以實(shí)現(xiàn)在不拆卸導(dǎo)輪的前提下，對導(dǎo)輪表 面進(jìn)行圖像采集。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請參閱圖1，圖1本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)輪輪廓采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，包括水平支柱5、磁性V型架2、可調(diào)連接裝置 14、豎直支柱8和工業(yè)相機(jī)13。其中，磁性V型架2用于與導(dǎo)輪兩端的輪軸固定連接的，即 通過該磁性V型架2將本發(fā)明提供的導(dǎo)輪輪廓采集裝置固定在導(dǎo)輪1上，其為現(xiàn)有的具體 產(chǎn)品，對其結(jié)構(gòu)不再贅述。磁性V型架2設(shè)置在所述水平支柱5的兩端，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，該磁性V型架2為具有V形槽的磁性固定夾。通過磁性固定夾的電磁力吸附到導(dǎo) 輪的兩側(cè)的輪軸上，可以實(shí)現(xiàn)隨時拆卸，并且拆卸精度可以保證在士 0. Imm左右。豎直支柱8通過可調(diào)連接裝置14裝配在所述水平支柱5上，豎直支柱8可通過可 調(diào)連接裝置14沿水平支柱5左右移動，在移動至合適位置后，可固定在該位置。工業(yè)相機(jī) 13可滑動的設(shè)置在所述豎直支柱8上，即該工業(yè)相機(jī)13可沿豎直支柱8上下移動，從而調(diào) 整相機(jī)取像的最佳焦距位置。本發(fā)明提供的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，通過視覺檢測方式來檢測導(dǎo)輪輪廓，用高分辨 率的工業(yè)相機(jī)13對導(dǎo)輪1表面進(jìn)行拍照。本發(fā)明通過水平支柱5和豎直支柱8組成采集 裝置的主要支架，將磁性V型架2設(shè)置在水平支柱5的兩端，將工業(yè)相機(jī)13設(shè)置在豎直支 柱8上，用于對導(dǎo)輪1進(jìn)行拍照。通過磁性V型架2可以將本發(fā)明固定在導(dǎo)輪1兩端的輪 軸上，直接在開方機(jī)和切片機(jī)上檢測導(dǎo)輪，而不需要將導(dǎo)輪1取出，大大減少了由時間引起 的不必要的損失。而且可調(diào)連接裝置14可實(shí)現(xiàn)豎直支柱8沿水平支柱5左右調(diào)整，從而實(shí) 現(xiàn)工業(yè)相機(jī)13的左右移動，以對導(dǎo)輪軸向的不同位置進(jìn)行檢測。通過工業(yè)相機(jī)13可沿豎 直支柱8上下移動，從而調(diào)整相機(jī)取像的最佳焦距位置，以拍攝出清晰的圖像。本發(fā)明可以 在現(xiàn)場的任何機(jī)器上進(jìn)行裝載與拆卸，方便現(xiàn)場操作員進(jìn)行操作，節(jié)省了導(dǎo)輪1拆卸引起 的時間浪費(fèi)。且在與導(dǎo)輪1平行的方向上可實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)13的水平移動，操作員可以很方 便地隨意拍攝導(dǎo)輪1的任何一處表面。運(yùn)用高精度的工業(yè)相機(jī)13，用機(jī)器視覺檢測方式來 對導(dǎo)輪的輪廓進(jìn)行檢測，可以準(zhǔn)確地拍出導(dǎo)輪1表面V形槽的實(shí)際情況，并且檢測過程中無 其他設(shè)備直接接觸導(dǎo)輪1，不容易造成其他設(shè)備的損壞，也不會影響檢測的準(zhǔn)確度。本發(fā)明可與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)結(jié)合使用，操作員拍攝后，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)會立刻顯示導(dǎo) 輪輪廓照及相關(guān)參數(shù)，如槽夾角，槽深等。且?guī)в型ㄐ沤涌冢僮鲉T可以很方便地獲得相關(guān) 數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳與發(fā)送。本發(fā)明提供的可調(diào)連接裝置14可以為抱軸式結(jié)構(gòu)，其兩端分別與所述水平支柱5 和所述豎直支柱8相連，并分別通過鎖緊螺絲鎖緊。通過旋松鎖緊螺絲，可將豎直支柱8及 其上設(shè)置的工業(yè)相機(jī)13順著水平支柱5水平方向沿導(dǎo)輪1軸向滑動，在滑動至相應(yīng)位置 時，旋緊鎖緊螺絲，便可將豎直支柱8與水平支柱相對固定。優(yōu)選的，在可調(diào)連接裝置14抱 緊所述水平支柱5的一端上的鎖緊螺絲至少一個設(shè)有調(diào)整把手9。通過設(shè)置調(diào)整把手9可 不采用專用扳手或絲錐，僅通過手動選擇調(diào)整把手即可將鎖緊螺絲旋緊或旋松。水平支柱5的兩端可滑動的設(shè)置有第一支柱固定夾4，該第一支柱固定夾4上連 接有外伸立柱10，所述磁性V型架2通過固定裝置3設(shè)置在所述外伸立柱10上。其中，第 一支柱固定夾4為抱軸式結(jié)構(gòu)，其兩端分別與所述水平支柱5和所述豎直支柱8相連，并分 別通過鎖緊螺絲鎖緊。通過旋松鎖緊螺絲，可將外伸立柱10及其上設(shè)置的磁性V型架2沿 垂直水平支柱5的方向滑動，在滑動至相應(yīng)位置時，旋緊鎖緊螺絲，便可將外伸立柱10與水 平支柱相對固定。調(diào)整磁性V型架2到水平支柱5的距離可間接調(diào)整工業(yè)相機(jī)13與導(dǎo)輪 1的位置。豎直支柱8上設(shè)有抱軸式結(jié)構(gòu)的第二支柱固定夾11，所述工業(yè)相機(jī)13設(shè)置在所述 第二支柱固定夾11上。優(yōu)選的，可將工業(yè)相機(jī)13通過)(Z軸滑臺12與所述第二支柱固定 夾11相連。將工業(yè)相機(jī)13放置于導(dǎo)輪1的上部，通過豎直支柱8和第二支柱固定夾11實(shí) 現(xiàn)上下大量程的移動，通過水平支柱5和可調(diào)連接裝置14實(shí)現(xiàn)左右大量程移動，最后可以通過XZ軸滑臺12實(shí)現(xiàn)左右和前后方向的微調(diào)，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輪上各V槽可以被拍下成像。請參閱圖3，圖3本發(fā)明實(shí)施例提供的XZ軸滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖。XZ軸滑臺12為現(xiàn)有的可實(shí)現(xiàn)微量位移的滑臺，其一般包括第一固定板121和與第 一固定板121垂直的第二固定板122，與第一固定板121和與第一固定板121貼緊設(shè)置的滑 動板12 5，以及兩個推進(jìn)旋桿(123、124)。由于XZ軸滑臺12為現(xiàn)有產(chǎn)品，所以在本發(fā)明實(shí) 施例中不再詳細(xì)描述。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還可以包括光源裝置6，其與所述工業(yè)相機(jī) 13相對設(shè)置在所述豎直支柱8上。通過設(shè)置光源裝置6，可為工業(yè)相機(jī)13提供更好的取像 環(huán)境。豎直支柱8上設(shè)有抱軸式結(jié)構(gòu)的第三支柱固定夾，所述光源裝置6設(shè)置在所述第三 支柱固定夾上。所述光源裝置6通過X軸滑臺7與所述第三支柱固定夾相連。將光源裝置 6放置于導(dǎo)輪1的底部，并通過豎直支柱8和第三支柱固定夾實(shí)現(xiàn)上下大量程的移動，通過 X軸滑臺7實(shí)現(xiàn)前后方向的微調(diào)，以方便在各種不同的環(huán)境因素下都能給工業(yè)相機(jī)提供很 好的光源。如圖2所示，X軸滑臺7為現(xiàn)有的可實(shí)現(xiàn)微量位移的滑臺，其一般包括固定板72和 設(shè)置在固定板72上的滑動板71，以及一個推進(jìn)旋桿73。由于X軸滑臺7為現(xiàn)有產(chǎn)品，所以 在本發(fā)明實(shí)施例中不再詳細(xì)描述。本發(fā)明的檢測過程如下1、首先通過支柱和固定夾(第二支柱固定夾11和第三支柱固定夾)將相機(jī)和電 源裝置定在導(dǎo)輪的上下位置，然后通過磁性V型架將整個裝置吸附到導(dǎo)輪上。2、工業(yè)相機(jī)主光源的軸線需要經(jīng)過導(dǎo)輪輪廓邊，可以先通過外伸立柱10進(jìn)行大 概的調(diào)節(jié)，然后通過XZ軸滑臺進(jìn)行小量程的微調(diào)，達(dá)到我們需要的位置，能過成出清晰的 輪廓像，便于分析計(jì)算。3、操作人員通過按鈕觸發(fā)采集信號，本裝置自動進(jìn)行導(dǎo)輪槽的實(shí)時圖像采集，并 進(jìn)行V形槽的槽型檢測，槽間距、槽夾角等參數(shù)的計(jì)算，并將結(jié)果輸出至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的人 機(jī)界面。4、檢測結(jié)束后只需要讓磁性V型架斷電失去磁力，拿下這個導(dǎo)輪輪廓采集裝置就 可以了，然后可以進(jìn)行下一臺導(dǎo)輪的測試。本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)輪輪廓采集裝置，其特征在于，包括水平支柱(5)；與導(dǎo)輪兩端的輪軸固定的磁性V型架O)，其設(shè)置在所述水平支柱(5)的兩端；通過可調(diào)連接裝置(14)裝配在所述水平支柱( 上的豎直支柱(8)；可滑動的設(shè)置在所述豎直支柱(8)上的工業(yè)相機(jī)(13)。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述可調(diào)連接裝置(14)為抱 軸式結(jié)構(gòu)，其兩端分別與所述水平支柱( 和所述豎直支柱(8)相連，并分別通過鎖緊螺絲 鎖緊。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述可調(diào)連接裝置(14)抱緊 所述水平支柱(5)的一端上的鎖緊螺絲至少一個設(shè)有調(diào)整把手(9)。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述水平支柱(5)的兩端可滑 動的設(shè)置有第一支柱固定夾G)，該第一支柱固定夾(4)上連接有外伸立柱(10)，所述磁性 V型架( 設(shè)置在所述外伸立柱(10)上。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述第一支柱固定夾(4)為抱 軸式結(jié)構(gòu)，其兩端分別與所述水平支柱( 和所述豎直支柱(8)相連，并分別通過鎖緊螺絲 鎖緊。
6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述豎直支柱(8)上設(shè)有抱軸 式結(jié)構(gòu)的第二支柱固定夾(11)，所述工業(yè)相機(jī)(1 設(shè)置在所述第二支柱固定夾(11)上。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)(1 通過)(Z軸 滑臺(1 與所述第二支柱固定夾(11)相連。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，其特征在于，還包括光源裝置 (6)，其與所述工業(yè)相機(jī)(13)相對設(shè)置在所述豎直支柱(8)上。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述豎直支柱(8)上設(shè)有抱軸 式結(jié)構(gòu)的第三支柱固定夾，所述光源裝置(6)設(shè)置在所述第三支柱固定夾上。
10.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述光源裝置(6)通過X軸 滑臺(7)與所述第三支柱固定夾相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)輪輪廓采集裝置，包括水平支柱；與導(dǎo)輪兩端的輪軸固定的磁性V型架，其設(shè)置在所述水平支柱的兩端；通過可調(diào)連接裝置裝配在所述水平支柱上的豎直支柱；可滑動的設(shè)置在所述豎直支柱上的工業(yè)相機(jī)。本發(fā)明提供的導(dǎo)輪輪廓采集裝置，通過視覺檢測方式來檢測導(dǎo)輪輪廓，用高分辨率工業(yè)相機(jī)對導(dǎo)輪表面進(jìn)行拍照。本發(fā)明通過磁性V型架可以將本發(fā)明固定在導(dǎo)輪兩端的輪軸上，直接在開方機(jī)和切片機(jī)上檢測導(dǎo)輪，而不需要將導(dǎo)輪取出，大大減少了由時間引起的不必要的損失。而且可調(diào)連接裝置可實(shí)現(xiàn)豎直立柱沿水平立柱左右調(diào)整，以對導(dǎo)輪軸向的不同位置進(jìn)行檢測。
文檔編號G01B11/24GK102141383SQ20101061508
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者喬曉東, 劉琴, 楚殿軍, 黃水霞 申請人:浙江昱輝陽光能源有限公司