專利名稱：重量感知裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及感知移動(dòng)的檢測(cè)媒質(zhì)的重量的重量感知裝置。
背景技術(shù)：
物質(zhì)的重量一般在靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)、測(cè)定，但是，近年，提出了測(cè)定移動(dòng)中的物體的 重量的裝置。例如在日本特開(kāi)平10-122940號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的多級(jí)秤裝置中，將具備測(cè)壓元 件等載荷測(cè)定部以及運(yùn)送輥等的一個(gè)或多個(gè)皮帶秤排列配置在運(yùn)送路上，在行李在這些皮 帶秤上被運(yùn)送時(shí)，通過(guò)演算來(lái)自秤的輸出信號(hào)來(lái)測(cè)定行李的重量。但是，在像上述那樣在運(yùn)送路上設(shè)置秤的方式中，有必要使運(yùn)送物體不會(huì)振動(dòng)，而 在秤上順暢地運(yùn)送，另外，存在運(yùn)送距離與測(cè)定一個(gè)行李的重量所需的時(shí)間相應(yīng)地延長(zhǎng)的 情況。為了提高運(yùn)送物體的處理能力，考慮了提高行李的運(yùn)送速度或縮短行李的運(yùn)送間 距。但是，雖然以往，有必要對(duì)測(cè)壓元件在重力方向加重行李的重量，但是，在提高了運(yùn)送速 度的情況下，行李對(duì)測(cè)壓元件的重力方向的加壓不穩(wěn)定，難以進(jìn)行正確的重量測(cè)定。另外， 為了確保重量測(cè)定所必須的處理時(shí)間，有必要延長(zhǎng)皮帶秤，由此，裝置整體的長(zhǎng)度延長(zhǎng)。在 進(jìn)行紙張類那樣的輕的檢測(cè)媒質(zhì)的重量測(cè)定的情況下，若為了處理能力而提高運(yùn)送速度， 則難以通過(guò)秤進(jìn)行測(cè)定。在縮小行李的運(yùn)送間距的情況下，相反，有必要縮短皮帶秤，也可能出現(xiàn)在其尺寸 以內(nèi)來(lái)不及測(cè)定的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是借鑒上述的點(diǎn)而產(chǎn)生的發(fā)明，其目的在于提供一種能夠穩(wěn)定地感知移動(dòng) 檢測(cè)媒質(zhì)的重量的重量感知裝置。有關(guān)本發(fā)明的方式的重量感知裝置具備沿運(yùn)送路以規(guī)定的速度運(yùn)送檢測(cè)媒質(zhì)的 運(yùn)送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)由上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的檢測(cè)媒質(zhì)的運(yùn)動(dòng)能量并變換成能夠測(cè)定的物理量的 變換器、根據(jù)由上述變換器變換的物理量和上述規(guī)定速度算出上述檢測(cè)媒質(zhì)的重量的演算 部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以得到能夠穩(wěn)定地檢測(cè)運(yùn)送中的檢測(cè)媒質(zhì)的重量，同時(shí)，能夠穩(wěn) 定地檢測(cè)輕量的檢測(cè)媒質(zhì)的重量的重量感知裝置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如說(shuō)明書(shū)如下部分所述，可以通過(guò)本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)或者實(shí)施本發(fā)明 得知，尤其是通過(guò)如下所述的實(shí)施方式或者組合可以得到或理解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是概略地表示有關(guān)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的重量檢測(cè)裝置整體的框圖。圖2是表示上述重量檢測(cè)裝置的俯視圖。圖3是表示上述重量檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)換器的立體圖。
圖4A是表示變形狀態(tài)的上述轉(zhuǎn)換器的立體圖。圖4B是表示自然狀態(tài)的上述轉(zhuǎn)換器的立體圖。圖5A是表示變形狀態(tài)的上述轉(zhuǎn)換器的俯視圖。圖5B是表示自然狀態(tài)的上述轉(zhuǎn)換器的俯視圖。圖6是表示異動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)能量和質(zhì)量的關(guān)系的圖。圖7是表示由應(yīng)變計(jì)將能量變換為電壓的情況下的、檢測(cè)媒質(zhì)的重量和變換器輸 出的相關(guān)關(guān)系的圖。圖8是表示由第一運(yùn)送部進(jìn)行的紙張類的運(yùn)送狀態(tài)的上述重量檢測(cè)裝置的俯視 圖。圖9是表示由轉(zhuǎn)換器感知紙張類的重量的狀態(tài)的上述重量檢測(cè)裝置的俯視圖。圖10是表示由方向反轉(zhuǎn)部進(jìn)行的檢測(cè)媒質(zhì)的反轉(zhuǎn)動(dòng)作的上述重量檢測(cè)裝置的俯 視圖。圖11是表示有關(guān)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的轉(zhuǎn)換器的立體圖。圖12是表示有關(guān)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的轉(zhuǎn)換器的立體圖。圖13是表示有關(guān)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的轉(zhuǎn)換器的立體圖。圖14是表示有關(guān)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的轉(zhuǎn)換器的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面，一面參照附圖，一面詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是概略地表示有關(guān)第一實(shí)施方式的重量檢測(cè)裝置的整體的結(jié)構(gòu)的框圖，圖2 是表示重量感知裝置的運(yùn)送機(jī)構(gòu)、方向反轉(zhuǎn)部以及變換器的俯視圖。如圖1以及圖2所示，重量檢測(cè)裝置具有沿運(yùn)送路11以規(guī)定的一定速度大致直線 地運(yùn)送作為檢測(cè)媒質(zhì)的例如郵政物等紙張類P的運(yùn)送機(jī)構(gòu)10、設(shè)置在運(yùn)送路11的中途部的 方向反轉(zhuǎn)部16以及轉(zhuǎn)換器(變換器)42，具備檢測(cè)紙張類P的重量的檢測(cè)部40以及控制運(yùn) 送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)部40的動(dòng)作的控制部64。檢測(cè)部40具有根據(jù)轉(zhuǎn)換器42的輸出演算紙張類 P的重量的演算部44，檢測(cè)部40的檢測(cè)結(jié)果向控制部64傳輸，作為紙張類P的區(qū)分控制信 息等使用。如圖2所示，運(yùn)送機(jī)構(gòu)10具備沿第一方向Dl將紙張類P以立位狀態(tài)運(yùn)送的第一 運(yùn)送部12、在與第一方向Dl不同的第二方向D2，在這里，在與第一方向Dl大致相反的第二 方向D2以立位狀態(tài)運(yùn)送的第二運(yùn)送部14、將向第一方向Dl運(yùn)送的紙張類P向第二方向D2 反轉(zhuǎn)并送出的方向反轉(zhuǎn)部16。第一運(yùn)送部12具有多個(gè)運(yùn)送輥20、卷繞在這些運(yùn)送輥上的運(yùn)送皮帶22以及運(yùn)送 引導(dǎo)器等。第一運(yùn)送部12由控制部64控制，以規(guī)定的一定速度一張張地運(yùn)送紙張類P。第 二運(yùn)送部14具有多個(gè)運(yùn)送輥24、卷繞在這些運(yùn)送輥上的運(yùn)送皮帶26以及運(yùn)送引導(dǎo)器等，一 部分位于與第一運(yùn)送部12相對(duì)的位置。方向反轉(zhuǎn)部16設(shè)置在第一運(yùn)送部12和第二運(yùn)送部14之間。方向反轉(zhuǎn)部16具有 多個(gè)運(yùn)送輥28、卷繞在這些運(yùn)送輥上的運(yùn)送皮帶30以及未圖示出的運(yùn)送引導(dǎo)器等。運(yùn)送 皮帶30的一部分與第二運(yùn)送部14的運(yùn)送皮帶26的下游側(cè)端部隔著規(guī)定的縫隙G，平行且 遍及規(guī)定長(zhǎng)度相對(duì)。方向反轉(zhuǎn)部16在運(yùn)送皮帶30和運(yùn)送皮帶26相面對(duì)的區(qū)域，具有配設(shè)在任意一個(gè)運(yùn)送皮帶的內(nèi)側(cè)的多個(gè)例如兩個(gè)間門(mén)輥32。這些間門(mén)輥32被設(shè)置成能夠在圖 2所示的開(kāi)放位置和后述的推壓位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，在開(kāi)放位置，在運(yùn)送皮帶30和運(yùn)送皮帶26 之間維持縫隙G，若向推壓位置轉(zhuǎn)動(dòng)，則一個(gè)運(yùn)送皮帶在這里將運(yùn)送皮帶26向另一個(gè)運(yùn)送 皮帶30側(cè)推壓，消除縫隙G。這樣，能夠通過(guò)間門(mén)輥32向推壓位置移動(dòng)，將運(yùn)送皮帶26、30 的驅(qū)動(dòng)力向紙張類P傳遞。運(yùn)送機(jī)構(gòu)10具有驅(qū)動(dòng)運(yùn)送輥20、24、28以及閘門(mén)輥32的未圖示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由控制部64控制。接著，說(shuō)明檢測(cè)部40。圖3是表示檢測(cè)部40的轉(zhuǎn)換器42的立體圖，圖4A、4B是分別表示轉(zhuǎn)換器42的緩 沖部件的變形狀態(tài)以及自然狀態(tài)的立體圖，圖5A、5B是分別表示緩沖部件的變形狀態(tài)以及 自然狀態(tài)的俯視圖。如圖2以及圖3所示，轉(zhuǎn)換器42具備能夠通過(guò)以一定速度運(yùn)送的紙張類P碰撞而 變形所形成的緩沖部件46、將緩沖部件46的變形量作為能夠測(cè)定的物理量檢測(cè)的傳感器 48。緩沖部件46使用具有在等速運(yùn)送作為檢測(cè)對(duì)象的紙張類P時(shí)，在充分承接紙張類P的 重量得到的運(yùn)動(dòng)能量并應(yīng)變的同時(shí)，立即恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)的那樣的耐久性的部件。本實(shí)施 方式中，緩沖部件46由矩形狀的板材，例如板簧形成。緩沖部件46在方向反轉(zhuǎn)部16的下游側(cè)端與運(yùn)送路11交叉地設(shè)置，被設(shè)置在向第 一方向Dl運(yùn)送的紙張類P碰撞的位置。緩沖部件46具有紙張類P碰撞的碰撞面47a和位 于其相反側(cè)的里面47b。緩沖部件46的長(zhǎng)度方向兩端部由不變形的支撐塊51保持以及支 撐。然后，如圖3、圖4B、圖5B所示，緩沖部件46以在紙張類P沒(méi)有碰撞的自然狀態(tài)被保持 為大致平坦，另外，紙張類P的前端大致垂直地碰撞碰撞面47a的長(zhǎng)度方向的中央部50的 方式配置。傳感器48具有被固定在緩沖部件46上并將緩沖部件的變形、應(yīng)變作為電壓信號(hào) 輸出的應(yīng)變計(jì)48a。在本實(shí)施方式中，緩沖部件46的碰撞面47a以及里面47b各粘貼兩個(gè) 應(yīng)變計(jì)48a。應(yīng)變計(jì)48a被粘貼在從緩沖部件46的中央部50向兩側(cè)錯(cuò)開(kāi)的位置，并且在碰 撞面47a側(cè)和里面47b側(cè)設(shè)置在相對(duì)的位置。如圖4A以及圖5A所示，若以一定速度運(yùn)送的紙張類P碰撞緩沖部件46的中央部 50，則緩沖部件46承接具有與重量相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)能量的紙張類P，變形為大致圓弧狀或應(yīng)變。 緩沖部件46的變形、應(yīng)變量由紙張類P的運(yùn)動(dòng)能量尤其是重量決定，伴隨著該緩沖部件46 的變形、應(yīng)變，應(yīng)變計(jì)48a也應(yīng)變。粘貼在緩沖部件46的碰撞面47a側(cè)的應(yīng)變計(jì)48a向緊 縮方向應(yīng)變，粘貼在里面47b側(cè)的應(yīng)變計(jì)48b向伸長(zhǎng)方向應(yīng)變。這些應(yīng)變計(jì)48a將其應(yīng)變 變換為電壓信號(hào)并輸出。通過(guò)在緩沖部件46的表里設(shè)置多個(gè)應(yīng)變計(jì)48a來(lái)提高應(yīng)變的檢 測(cè)精度。這樣，緩沖部件46承接具有運(yùn)動(dòng)能量的紙張類P并變形或應(yīng)變，以此，吸收(緩 沖)運(yùn)動(dòng)能量，此后，通過(guò)立即恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)，而將紙張類P向第二方向D2反彈。由應(yīng)變 計(jì)48a檢測(cè)的電壓信號(hào)作為能夠測(cè)定的物理量向演算部44傳輸，在該演算部獲取相關(guān)性， 算出紙張類P的重量m。然后，將算出的紙張類P的重量向控制部64反饋。圖6以及圖7是表示上述的重量感知的原理。一般，質(zhì)量m的物體在以運(yùn)送速度ν運(yùn)動(dòng)時(shí)，該物體的運(yùn)動(dòng)能量E能夠用E = mv2/2表不。根據(jù)該式，若運(yùn)送速度ν為一定，則質(zhì)量m為m = kl · E (kl為系數(shù))，通過(guò)預(yù)先試 驗(yàn)性地求出的物體的質(zhì)量以及運(yùn)送速度v，能夠求出轉(zhuǎn)換器的系數(shù)Kl。因此，若能夠用轉(zhuǎn)換 器將運(yùn)動(dòng)能量E變換為某個(gè)能夠測(cè)定的物理量，則能夠從該物理量和系數(shù)求出物體的質(zhì)量 m0雖然移動(dòng)物體，即，檢測(cè)媒質(zhì)具有的運(yùn)動(dòng)能量由轉(zhuǎn)換器以某種效率變換，但是，由 于也包含能量的損失，所以，通過(guò)獲取相關(guān)性，能夠提高感知精度。圖7是表示例如在用應(yīng) 變計(jì)將能量變換為電壓的情況下的檢測(cè)媒質(zhì)的重量和轉(zhuǎn)換器輸出的相關(guān)性關(guān)系(k2是系 數(shù))。這些情況，通過(guò)預(yù)先求出表示相關(guān)性關(guān)系的系數(shù)K2，能夠從由轉(zhuǎn)換器42變換的電壓 信號(hào)、系數(shù)K2，算出物體的重量m。說(shuō)明上述那樣構(gòu)成的重量檢測(cè)裝置的運(yùn)送動(dòng)作以及重量檢測(cè)動(dòng)作。如圖2以及圖 8所示，由第一運(yùn)送部12以一定的運(yùn)送速度ν且以規(guī)定的間距沿運(yùn)送路11向第一方向Dl 運(yùn)送紙張類P，逐漸進(jìn)入方向反轉(zhuǎn)部16。此時(shí)，間門(mén)輥23被保持在開(kāi)放位置，第二運(yùn)送部14 的運(yùn)送皮帶26和方向反轉(zhuǎn)部16的運(yùn)送皮帶30隔著縫隙G相對(duì)。因此，與轉(zhuǎn)換器42碰撞 前的運(yùn)送路11具有能夠充分自由且以不會(huì)躺倒的程度引導(dǎo)紙張類P這樣的寬度的縫隙G。如圖9所示，由第一運(yùn)送部12運(yùn)送來(lái)的紙張類P通過(guò)縫隙G突入轉(zhuǎn)換器42，向著 轉(zhuǎn)換器的緩沖部件46自然碰撞。據(jù)此，緩沖部件46與紙張類P的運(yùn)動(dòng)能量相應(yīng)地變形或 應(yīng)變，伴隨著該緩沖部件46的變形、應(yīng)變，應(yīng)變計(jì)48a也應(yīng)變。應(yīng)變計(jì)48a將其應(yīng)變變換為 電壓信號(hào)向演算部44輸出。在演算部44，從由轉(zhuǎn)換器44變換的電壓信號(hào)和預(yù)先求出的系 數(shù)K2算出紙張類P的重量m，將算出結(jié)果向控制部64反饋。緩沖部件46承接具有運(yùn)動(dòng)能量的紙張類P并變形或應(yīng)變，以此，吸收(緩沖)運(yùn) 動(dòng)能量，此后，通過(guò)立即恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)，將紙張類P向與紙張類P進(jìn)入的第一方向Dl相反 的運(yùn)送方向D2反彈。此時(shí)，如圖10所示，在控制部64的控制下，兩個(gè)閘門(mén)輥23向推壓位置移動(dòng)，將運(yùn) 送皮帶26向方向反轉(zhuǎn)部16的運(yùn)送皮帶30推壓。據(jù)此，在轉(zhuǎn)換器42反彈并反轉(zhuǎn)的紙張類 P被牢固地夾持在運(yùn)送皮帶26、30之間，由這些運(yùn)送皮帶逐漸向與來(lái)的方向相反的第二方 向D2運(yùn)送。在由轉(zhuǎn)換器42進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)能量的變換后，由控制部64控制間門(mén)輥23的動(dòng)作 時(shí)間，以便立即使閘門(mén)輥23動(dòng)作。以后，由轉(zhuǎn)換器42通過(guò)與上述相同的動(dòng)作，承接由第一運(yùn)送部12依次以規(guī)定的間 距且以一定速度運(yùn)送來(lái)的紙張類，在進(jìn)行重量檢測(cè)后，將方向反轉(zhuǎn)部16和運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)， 向第二運(yùn)送部14送出。根據(jù)上述那樣構(gòu)成的重量檢測(cè)裝置，由轉(zhuǎn)換器將運(yùn)送媒質(zhì)的運(yùn)動(dòng)量能變換成與重 量相關(guān)性的能夠測(cè)定的物理量，例如電壓值，對(duì)該物理量進(jìn)行A/D變換，通過(guò)演算，能夠檢 測(cè)運(yùn)送媒質(zhì)的重量。在變換運(yùn)動(dòng)能量，檢測(cè)重量的結(jié)構(gòu)中，即使檢測(cè)媒質(zhì)的運(yùn)送間距變化， 只要能夠控制方向反轉(zhuǎn)部的閘門(mén)動(dòng)作，就能夠進(jìn)行重量的測(cè)定。由于這種情況，可得到能夠 穩(wěn)定地檢測(cè)在運(yùn)送中的移動(dòng)物體的狀態(tài)的重量，同時(shí)，能夠穩(wěn)定地檢測(cè)輕量的檢測(cè)媒質(zhì)的 重量的重量感知裝置。再有，即使在多重獲取檢測(cè)媒質(zhì)進(jìn)行運(yùn)送的情況下，也能夠進(jìn)行多重 獲取的感知。下面，說(shuō)明在重量檢測(cè)裝置中，將檢測(cè)媒質(zhì)的運(yùn)動(dòng)能量變換為能夠測(cè)定的物理量的轉(zhuǎn)換器的其它的實(shí)施方式。圖11是表示有關(guān)第二實(shí)施方式的重量檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)換器。該轉(zhuǎn)換器42通過(guò)具備 透過(guò)型的光學(xué)傳感器而構(gòu)成。即，轉(zhuǎn)換器42例如具備由板簧構(gòu)成的板狀的緩沖部件46、從 緩沖部件的里面47b大致垂直地延出的切片52、檢測(cè)切片的位置的光學(xué)傳感器54。緩沖部 件46設(shè)置在運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送路的途中，設(shè)置成碰撞面47a能夠碰撞作為檢測(cè)媒質(zhì)的紙張類 P。切片52由不透明的材料形成。光學(xué)傳感器54具有射出檢測(cè)光的大致矩形狀的發(fā) 光部54a、隔著間隙與該發(fā)光部相對(duì)的大致矩形狀的受光部54b。切片52配設(shè)成能夠與緩 沖部件46的變形相應(yīng)地侵入光學(xué)傳感器54的發(fā)光部54a和受光部54b之間。S卩，若通過(guò) 紙張類P碰撞緩沖部件46，緩沖部件46變形，則切片52與之相應(yīng)地移動(dòng)，侵入光學(xué)傳感器 54的發(fā)光部54a和受光部54b之間。通過(guò)該切片52阻斷來(lái)自發(fā)光部54a的檢測(cè)光，通過(guò)用 受光部54b感知這種情況，檢測(cè)切片52的移動(dòng)量，即，緩沖部件46的變形量。然后，從被檢 測(cè)出的切片52的移動(dòng)量和預(yù)先設(shè)定的系數(shù)，算出紙張類P的重量。圖12是表示有關(guān)第三實(shí)施方式的重量檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)換器。該轉(zhuǎn)換器42被構(gòu)成為 通過(guò)反射型的光學(xué)傳感器直接測(cè)定緩沖部件的位置的方式。即，轉(zhuǎn)換器42例如具備由板簧 構(gòu)成的板狀的緩沖部件46、反射型的光學(xué)傳感器56。緩沖部件46具有能夠抵接紙張類P 的碰撞面47a和位于相反側(cè)的里面47b。緩沖部件46設(shè)置在運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送路的途中，被 設(shè)置成紙張類P能夠碰撞碰撞面47a的中央部。光學(xué)傳感器56與緩沖部件46的里面47b 的中央部隔著規(guī)定的間隔相對(duì)配置。光學(xué)傳感器56向緩沖部件46的里面照射檢測(cè)光，檢測(cè)來(lái)自里面的反射光。然后， 光學(xué)傳感器56根據(jù)接收的反射光，輸出與距緩沖部件46的距離，即，緩沖部件46的位移量 對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)或電流信號(hào)。然后，從被檢測(cè)的緩沖部件46的位移量和預(yù)先設(shè)定的系數(shù)， 算出紙張類P的重量。圖13是表示有關(guān)第四實(shí)施方式的重量檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)換器。該轉(zhuǎn)換器42以由在受 到檢測(cè)媒質(zhì)的運(yùn)動(dòng)能量的緩沖部件46上所安裝的加速度傳感器58，將沖擊的強(qiáng)度作為加 速度直接檢測(cè)的方式構(gòu)成。即，轉(zhuǎn)換器42例如具備由板簧構(gòu)成的板狀的緩沖部件46、加速 度傳感器58。緩沖部件46具有能夠抵接紙張類P的碰撞面47a和位于相反側(cè)的里面47b。 緩沖部件46設(shè)置在運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送路的途中，被設(shè)置成紙張類P能夠碰撞碰撞面47a的中 央部。加速度傳感器58被固定在緩沖部件46的里面47b的中央部，位于紙張類P碰撞的 碰撞面47a的緊靠中央部的里面。若紙張類P碰撞緩沖部件46，緩沖部件46與紙張類P的運(yùn)動(dòng)能量相應(yīng)地變形，則 加速度傳感器58與緩沖部件46 —體位移，將碰撞的強(qiáng)度作為加速度直接檢測(cè)。從加速度 傳感器58的檢測(cè)值和預(yù)先設(shè)定的系數(shù)，算出紙張類P的重量。圖14是表示有關(guān)第五實(shí)施方式的重量檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)換器。該轉(zhuǎn)換器42由壓力傳 感器進(jìn)行重量感知。轉(zhuǎn)換器42具備緩沖部件46、與緩沖部件接觸地設(shè)置的壓力傳感器60。 緩沖部件46由內(nèi)部封入有氣體的圓柱形狀的氣囊62形成。該氣囊62以其中心軸與紙張 類P的運(yùn)送路11交叉的方式設(shè)置，以紙張類P碰撞外周面的方式配置。壓力傳感器60設(shè) 置成相對(duì)于氣囊62的紙張類P所碰撞的位置，在氣囊的徑向的相反側(cè)，與氣囊的外周面氣 密性接觸。
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若運(yùn)送來(lái)的紙張類P碰撞，則氣囊62受到紙張類P的運(yùn)動(dòng)能量變形，對(duì)沖擊進(jìn)行 緩沖，同時(shí)，氣囊內(nèi)的氣體的壓力變動(dòng)。壓力傳感器60檢測(cè)氣囊62的內(nèi)部氣體的壓力變動(dòng)， 作為電流信號(hào)或電壓信號(hào)輸出。從壓力傳感器60的輸出值和預(yù)先設(shè)定的系數(shù)，算出紙張類
P的重量。另外，也可以在氣囊62的周圍氣密性地連接多個(gè)壓力傳感器，通過(guò)演算部，將多 個(gè)傳感器的輸出值平均化，提高檢測(cè)精度。在上述第二至第五實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換器42以及重量檢測(cè)裝置的其它結(jié)構(gòu)與上述 第一實(shí)施方式相同，對(duì)相同的部分標(biāo)注相同的參照符號(hào)，省略其詳細(xì)說(shuō)明。這樣，即使是在 使用有關(guān)第二至第五實(shí)施方式的轉(zhuǎn)換器的情況下，也能夠得到與第一實(shí)施方式相同的作用 效果。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在本發(fā)明的范圍或思想內(nèi)對(duì)其中的各元素可以 進(jìn)行調(diào)整，并且通過(guò)結(jié)合上述實(shí)施方式相關(guān)的部分元素可以得到多種發(fā)明。例如上述實(shí)施 方式中的部分元素可以省略，而且不同實(shí)施方式中的元素可以按照要求進(jìn)行組合。若檢測(cè)媒質(zhì)是能夠以一定速度運(yùn)送的媒質(zhì)，則不限于紙張類，也可以是其它的媒 質(zhì)。紙張類不限于上述郵政物，也可以應(yīng)用各種紙張類。另外，在重量檢測(cè)裝置中，不限于 在檢測(cè)媒質(zhì)碰撞轉(zhuǎn)換器后，進(jìn)行方向反轉(zhuǎn)的情況，也可以是下落的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
一種重量感知裝置，其特征在于，具備沿運(yùn)送路以規(guī)定的速度運(yùn)送檢測(cè)媒質(zhì)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)由上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的檢測(cè)媒質(zhì)的運(yùn)動(dòng)能量并變換成能夠測(cè)定的物理量的變換器、根據(jù)由上述變換器變換的物理量和上述規(guī)定速度算出上述檢測(cè)媒質(zhì)的重量的演算部。
2.如權(quán)利要求1所述的重量感知裝置，其特征在于，上述變換器具備在上述運(yùn)送路上 以上述檢測(cè)媒質(zhì)能夠碰撞的方式配置并且能夠因上述檢測(cè)媒質(zhì)的碰撞而變形地形成的緩 沖部件和將上述緩沖部件的變形量作為物理量檢測(cè)的傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的重量感知裝置，其特征在于，上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)具備向第一方向運(yùn) 送上述檢測(cè)媒質(zhì)的第一運(yùn)送部、向與上述第一方向不同的第二方向運(yùn)送上述檢測(cè)媒質(zhì)的第 二運(yùn)送部、設(shè)置在上述第一運(yùn)送部和第二運(yùn)送部之間，將向上述第一方向運(yùn)送的檢測(cè)媒質(zhì) 向上述第二方向反轉(zhuǎn)并送出的方向反轉(zhuǎn)部，上述變換器的緩沖部件被設(shè)置在上述方向反轉(zhuǎn)部的下游側(cè)端，向上述第一方向運(yùn)送的 上述檢測(cè)媒質(zhì)所碰撞的位置。
4.如權(quán)利要求2或3所述的重量感知裝置，其特征在于，上述變換器的緩沖部件是與上 述運(yùn)送路交叉地設(shè)置的板材，上述傳感器具有被固定在上述板材上且將板材的變形作為電 壓信號(hào)輸出的應(yīng)變計(jì)。
5.如權(quán)利要求4所述的重量感知裝置，其特征在于，上述傳感器具有被粘貼在上述板 材的兩面的多個(gè)應(yīng)變計(jì)。
6.如權(quán)利要求2或3所述的重量感知裝置，其特征在于，上述變換器的緩沖部件具有 板材和切片，所述板材具有上述檢測(cè)媒質(zhì)所碰撞的碰撞面以及位于與該碰撞面相反側(cè)的里 面；所述切片從上述板材的里面突出，上述傳感器具有檢測(cè)上述切片的移動(dòng)量的光學(xué)傳感器。
7.如權(quán)利要求2或3所述的重量感知裝置，其特征在于，上述變換器的緩沖部件具有板 材，所述板材具有上述檢測(cè)媒質(zhì)所碰撞的碰撞面以及位于與該碰撞面相反側(cè)的里面，上述傳感器具有通過(guò)來(lái)自上述板材的里面的反射光來(lái)感知上述板材的位移的反射型 位移傳感器。
8.如權(quán)利要求2或3所述的重量感知裝置，其特征在于，上述變換器的緩沖部件是與上 述運(yùn)送路交叉地設(shè)置的板材，上述傳感器具有被固定在上述板材上且將板材的變形作為電 壓信號(hào)輸出的加速度傳感器。
9.如權(quán)利要求2或3所述的重量感知裝置，其特征在于，上述變換器的緩沖部件具有設(shè) 置在上述運(yùn)送路上，由上述檢測(cè)媒質(zhì)碰撞的氣囊，上述傳感器具有與上述氣囊氣密性連接， 感知?dú)饽覂?nèi)的壓力變動(dòng)的壓力傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種重量感知裝置，重量感知裝置具備沿運(yùn)送路(11)以規(guī)定的速度運(yùn)送檢測(cè)媒質(zhì)(P)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)(10)、檢測(cè)由運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的檢測(cè)媒質(zhì)的運(yùn)動(dòng)能量并變換成能夠測(cè)定的物理量的變換器(42)、根據(jù)由變換器變換的物理量和規(guī)定速度算出檢測(cè)媒質(zhì)的重量的演算部。
文檔編號(hào)G01G11/00GK101957229SQ201010134099
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者野村浩 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝