專利名稱：導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在高速公路上獲取當(dāng)前位置區(qū)域的能見度信息，在能見度低于規(guī)定值 時引導(dǎo)用戶離開高速公路的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
目前，在用戶設(shè)定目的地之后，能夠探索從當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)路 線，并沿著 該引導(dǎo)路線進行引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置正迅速普及。并且，最近，如下述對比文獻1中記載了考慮 氣象信息從而探索更適合的引導(dǎo)路線的導(dǎo)航功能。該對比文獻1中記載的導(dǎo)航裝置，不僅 僅通過比較到達目的地所需要的時間來選擇最適合的路線，還能夠考慮氣象信息，盡可能 探索不經(jīng)過天氣惡劣的地方的路線。對比文獻1特開2002_206936但是，由于上述對比文獻1中記載的導(dǎo)航裝置是根據(jù)天氣預(yù)報數(shù)據(jù)來算出各條路 線的成本，因此，若發(fā)生天氣預(yù)報不能預(yù)測的沙塵暴等突發(fā)天氣變化時，上述對比文獻1中 記載的導(dǎo)航裝置難以應(yīng)對。例如，在中華人民共和國道路交通安全法實施條例第81條中有 以下明確規(guī)定，機動車輛在高速公路上行駛時，遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見度氣象 條件時，對應(yīng)下述① ③三種情況，限制車輛的行駛速度和車間距離，尤其規(guī)定了當(dāng)能見度 小于某規(guī)定值時，必須盡快駛離高速公路。而上述對比文獻1中記載的導(dǎo)航裝置不能對應(yīng) 該條例，進行恰當(dāng)?shù)穆肪€引導(dǎo)。①能見度大于100米小于200米時，車速不得超過每小時60公里，與同車道前車 保持100米以上的距離；②能見度大于50米小于100米時，車速不得超過每小時40公里，與同車道前車保 持50米以上的距離；③能見度小于50米時，車速不得超過每小時20公里，并盡快從最近的出口駛離高 速公路。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對上述課題而作出的，目的在于提供一種導(dǎo)航裝置，當(dāng)車輛在高速公 路上行駛時，獲取包含當(dāng)前位置的區(qū)域的能見度信息，當(dāng)能見度小于事先設(shè)定的規(guī)定值 (例如中華人民共和國道路交通安全法中規(guī)定的能見度值)時，能夠提示、引導(dǎo)用戶從距 離當(dāng)前位置最近的出口離開高速公路，從而保證用戶的安全行駛。本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置，具有存儲部，存儲地圖數(shù)據(jù)；當(dāng)前位置檢出部，檢出當(dāng) 前位置；目的地設(shè)定部，設(shè)定目的地；路線探索部，探索上述當(dāng)前位置到上述目的地之間 的引導(dǎo)路線；路線引導(dǎo)部，沿上述引導(dǎo)路線引導(dǎo)至目的地；顯示部，顯示包含當(dāng)前位置的地 圖；還具有能見度信息獲取部，獲取包括當(dāng)前位置的區(qū)域內(nèi)的能見度信息；判斷部，根據(jù) 述能見度信息判斷上述區(qū)域的能見度是否小于規(guī)定值；退出引導(dǎo)部，由上述當(dāng)前位置檢出 部檢出當(dāng)前位置位于高速公路，并且由上述判斷部判斷上述區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值時，提示用戶由距離當(dāng)前位置最近的出口離開高速公路。本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置，當(dāng)上述當(dāng)前位置檢出部檢出當(dāng)前位置位于高速公路， 并且由上述判斷部判斷上述區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值時，由上述退出引導(dǎo)部檢出上述 最近出口并提示該出口的位置及名稱，同時提示用戶由該出口離開。本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置，當(dāng)上述當(dāng)前位置檢出部檢出當(dāng)前位置位于高速公路， 并且由上述判斷部判斷上述區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值時，由上述路線探索部探索從當(dāng) 前位置至上述最近出口之間的引導(dǎo)路線，并由上述路線引導(dǎo)部沿該引導(dǎo)路線將用戶引導(dǎo)至 最近出口。
本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置，由上述目的地設(shè)定部事先設(shè)定了目的地時，上述路線 探索部以一般道路優(yōu)先的方式再次探索從當(dāng)前位置經(jīng)由上述最近出口至上述目的地之間 的引導(dǎo)路線，并由上述路線引導(dǎo)部沿該引導(dǎo)路線將用戶引導(dǎo)至目的地。本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置，還具有車間距離信息獲取部，獲取本車同前方車輛之 間距離信息；警告部，當(dāng)上述當(dāng)前位置檢出部檢出當(dāng)前位置位于高速公路，并且由上述判斷 部判斷上述區(qū)域的能見度大于第1規(guī)定值小于第2規(guī)定值，并且由上述車間距離信息獲取 部獲取的上述車間距離在規(guī)定距離以下時，發(fā)出警告。本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置，上述能見度信息獲取部由下列部分構(gòu)成對車輛外部 進行攝影從而獲得車輛外部景象圖像的圖像獲取部、將由上述圖像獲取部獲取的圖像進行 處理的圖像處理部、根據(jù)上述圖像處理部取得的數(shù)據(jù)進行能見度計算的能見度計算部。本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置，上述能見度信息獲取部根據(jù)同外部服務(wù)器的通信、或 者接收的廣播信號來獲取包括當(dāng)前位置的區(qū)域的能見度信息。本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航方法，具有當(dāng)前位置檢出步驟，檢出當(dāng)前位置；顯示步驟， 顯示包括當(dāng)前位置的地圖；還具有能見度信息獲取步驟，獲取包括當(dāng)前位置的區(qū)域內(nèi)的 能見度信息；判斷步驟，根據(jù)上述能見度信息判斷上述區(qū)域的能見度是否小于規(guī)定值；退 出引導(dǎo)步驟，由上述當(dāng)前位置檢出步驟檢出當(dāng)前位置位于高速公路，并且由上述判斷步驟 判斷上述區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值時，提示用戶由距離當(dāng)前位置最近的出口離開高速 公路。本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航方法，當(dāng)由上述當(dāng)前位置檢出步驟檢出當(dāng)前位置位于高速公 路，并且由上述判斷步驟判斷上述區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值時，由上述退出引導(dǎo)步驟 檢出上述最近出口并提示該出口的位置及名稱，同時提示用戶由該出口離開。本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航方法，具有路線探索步驟，探索從上述當(dāng)前位置到目的地之 間的引導(dǎo)路線；路線引導(dǎo)步驟，沿上述引導(dǎo)路線引導(dǎo)至目的地；當(dāng)上述判斷步驟判斷上述 區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值時，由上述路線探索步驟探索從當(dāng)前位置至上述最近出口之 間的引導(dǎo)路線，并由上述路線引導(dǎo)步驟沿該引導(dǎo)路線將用戶引導(dǎo)至最近出口。本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航方法，具有設(shè)定目的地的目的地設(shè)定步驟，通過上述路線探 索步驟以一般道路優(yōu)先的方式再次探索從當(dāng)前位置經(jīng)由上述最近出口至上述目的地之間 的引導(dǎo)路線，并由上述路線引導(dǎo)步驟沿該引導(dǎo)路線將用戶引導(dǎo)至目的地。本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航方法，還具有車間距離信息獲取步驟，獲取本車同前方車輛 之間距離信息；警告步驟，當(dāng)上述當(dāng)前位置檢出步驟檢出當(dāng)前位置位于高速公路，并且由上 述判斷步驟判斷上述區(qū)域的能見度大于第1規(guī)定值小于第2規(guī)定值，并且由上述車間距離信息獲取步驟獲取的上述車間距離在規(guī)定距離以下時，發(fā)出警告。


圖1是本發(fā)明的車載導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的車載導(dǎo)航裝置的功能模塊圖。圖3是本發(fā)明第一實施方式中的車載導(dǎo)航裝置的工作流程圖。圖4是本發(fā)明第二實施方式中的車載導(dǎo)航裝置的工作流程圖。圖5是本發(fā)明第三實施方式中的車載導(dǎo)航裝置的工作流程圖。圖6是本發(fā)明第四實施方式中的車載導(dǎo)航裝置的工作流程圖。圖7是本發(fā)明第五實施方式中的車載導(dǎo)航裝置的工作流程圖。圖8是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置路線引導(dǎo)時的顯示例9是本發(fā)明第一實施方式的車載導(dǎo)航裝置的顯示例圖。圖10是本發(fā)明第二實施方式的車載導(dǎo)航裝置的顯示例圖。圖11是本發(fā)明第三實施方式的車載導(dǎo)航裝置的顯示例圖。圖12是本發(fā)明第四實施方式的車載導(dǎo)航裝置的顯示例圖。圖13是本發(fā)明第五實施方式的車載導(dǎo)航裝置的第一顯示例圖。圖14是本發(fā)明第五實施方式的車載導(dǎo)航裝置的第二顯示例圖。圖15是本發(fā)明第五實施方式的車載導(dǎo)航裝置的第三顯示例圖。圖中101:存儲裝置102:GPS接收裝置 103 雷達裝置104 微處理 器105 車載攝像機 106 傳感器 107 輸入裝置 108 外部信號接收裝置 109 音頻處理裝置 110 顯示裝置111 揚聲器
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明進行詳細說明。圖1是本發(fā)明的車載導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，101為存儲裝置，由HDD(硬盤)、⑶及DVD等光盤存儲單元、或者Flash-ROM等半導(dǎo)體存儲器等構(gòu)成，除了存儲地圖數(shù) 據(jù)、道路連接數(shù)據(jù)、道路的交叉點(節(jié)點)信息、道路種類信息(高速公路、國道、一般道路 等)，以及實現(xiàn)路線探索、路線引導(dǎo)等功能所必需的程序。存儲裝置101中，還分等級存儲有 符合上述中華人民共和國道路交通安全實施條例第81條規(guī)定的在高速公路上行駛時的能 見度，同時以數(shù)據(jù)庫的形式存儲有對應(yīng)各能見度等級而設(shè)定的限制信息(限制速度、車間 距離、退出提示等信息)。其中，限制信息也包括能見度小于規(guī)定值時必須盡快離開高速公 路的規(guī)定。102為GPS接收裝置，通過接收來自GPS衛(wèi)星的信號來檢測本車當(dāng)前位置及當(dāng)前 方位。105為車載攝像(照相)機，拍攝包括車輛前方的景象圖像，將獲取的圖像輸出到微 處理器104，通過微處理器104的處理得到包括當(dāng)前位置在內(nèi)的區(qū)域的能見度信息。從車載 照相機105拍攝的圖像中獲取能見度信息的方法，使用下述對比文獻2、對比文獻3中記載 的方法，這里省略詳細地說明。對比文獻2特開2008-39763對比文獻3特開平8-219784108為外部信號接收裝置，接收FM多路廣播等信號、設(shè)置在道路兩側(cè)的外部通信裝置發(fā)出的無線信號、或者通過電話線發(fā)送的信息等外部信號。103為雷達裝置，發(fā)射雷達 電波，通過接收反射波算出本車與前方車輛間的車間距離，并將該車間距離信息輸出到微 處理器104。106為檢測車速用傳感器，檢測本車當(dāng)前的行駛速度。107為輸入裝置，由鍵 盤、遙控器或者觸摸屏等輸入設(shè)備構(gòu)成，將用戶輸入的信號輸出到微處理器104中。110為 顯示裝置，由彩色CRT或彩色液晶顯示單元等構(gòu)成，可將來自微處理器104并由未圖示的顯 示驅(qū)動器輸出的地圖畫面、能見度提示畫面和路線引導(dǎo)畫面等顯示在屏幕上。109是音頻處 理裝置，處理來自微處理器104的引導(dǎo)聲音等音頻信號，并經(jīng)由未圖示的放大器由揚聲器 111輸出。圖2是適用于本發(fā)明的車載導(dǎo)航裝置的功能模塊圖。符號201為當(dāng)前位 置檢出部， 由上述GPS接收裝置102等構(gòu)成，檢測本車行駛方向及當(dāng)前位置坐標(biāo)。符號202為目的地 設(shè)定部，根據(jù)輸入裝置107輸入的目的地信息，在地圖坐標(biāo)上進行目的地設(shè)定。符號203為 路線探索部，根據(jù)存儲部213 (存儲裝置101)中存儲的地圖數(shù)據(jù)及道路數(shù)據(jù)，探索從當(dāng)前位 置檢出部201檢出的車輛的當(dāng)前位置到目的地設(shè)定部202所設(shè)定的目的地的引導(dǎo)路線。符 號204為路線引導(dǎo)部，根據(jù)存儲部213(存儲裝置101)中存儲的引導(dǎo)程序生成沿著引導(dǎo)路 線引導(dǎo)用戶到達目的地的引導(dǎo)信息，并將上述引導(dǎo)信息通過顯示裝置110或/和揚聲器111 以圖像或/和聲音的方式輸出。符號210為圖像獲取部，例如由上述車載攝像機105構(gòu)成， 獲取包括本車當(dāng)前位置在內(nèi)的區(qū)域的景象圖像。符號211為圖像處理部，處理由上述圖像 獲取部210獲取的圖像數(shù)據(jù)，并將處理結(jié)果輸出到能見度計算部212。能見度計算部212根 據(jù)上述對比文獻2及對比文獻3中記載的計算公式，算出當(dāng)前包括本車位置在內(nèi)的區(qū)域的 當(dāng)前能見度信息。在圖2所示的車載導(dǎo)航裝置中，由上述圖像獲取部210、圖像處理部211、 能見度計算部212等構(gòu)成了能見度信息獲取部209。除此，也可以由上述外部信息接收裝 置108構(gòu)成能見度信息獲取部209，直接從外部服務(wù)器獲得包含本車當(dāng)前位置的區(qū)域的當(dāng) 前能見度信息。符號205為判斷部，比較能見度信息獲取部209獲取的當(dāng)前能見度和存儲 部213 (存儲裝置101)中分等級存儲的能見度規(guī)定值，判斷車輛當(dāng)前位置的能見度處于哪 個能見度區(qū)間范圍內(nèi)。符號206為退出引導(dǎo)部，根據(jù)上述判斷部205的判斷結(jié)果，如果上述 能見度信息獲取部209獲取的當(dāng)前能見度信息小于規(guī)定值時，以圖像和/或聲音引導(dǎo)用戶 從高速公路上距離現(xiàn)在位置最近的出口離開。符號207為車間距離信息獲取部，由上述車 載雷達裝置103獲取本車與前方車輛間的車間距離信息。符號208為警告部，當(dāng)上述車間 距離信息獲取部207獲取的與前車的車間距離小于規(guī)定值時，以聲音和/或圖像方式對用 戶進行警告。上述符號201 213所示的各個構(gòu)成部分，分別與控制部200連接，通過該控 制部200控制其動作，該控制部200由微處理器104及圖中未示出的RAM等構(gòu)成。以下將詳細敘述本發(fā)明的具體實施方式
。[第一實施方式]下面，說明本發(fā)明第一實施方式中的車載導(dǎo)航裝置。圖3是表示本發(fā)明第一實施 方式中的車載導(dǎo)航裝置的工作流程圖，圖8是表示本發(fā)明的車載導(dǎo)航裝置路線引導(dǎo)時的顯 示例圖、圖9是本發(fā)明的第一實施方式的車載導(dǎo)航裝置的顯示例圖。首先，參照圖3說明本 發(fā)明第一實施方式的車載導(dǎo)航裝置的工作流程。本發(fā)明的車載導(dǎo)航裝置，電源接通之后，則按照規(guī)定的時間間隔(例如1秒)通過 當(dāng)前位置檢出部201檢測本車的當(dāng)前位置(步驟S100)。控制部200根據(jù)步驟SlOO檢出的當(dāng)前位置坐標(biāo)及存儲部213存儲的道路數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前位置是否在高速公路上，即判斷本 車是否行駛在高速公路上(步驟S101)。當(dāng)前位置不在高速公路上時(步驟SlOl 否)，返 回步驟S100。當(dāng)前位置位于高速公路上時(步驟SlOl 是)，圖像獲取部210按規(guī)定時間 間隔(例如10秒)拍攝車輛外部的圖像，并將該圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理部211 ；圖像處 理部211處理圖像數(shù)據(jù)，并將該處理結(jié)果輸出到能見度計算部212 ；能見度計算部212根據(jù) 規(guī)定的計算公式，算出當(dāng)前能見度信息(步驟S102)。另外，步驟S102中也可以從外部信號 接收裝置108獲取的外部信息中獲取包括當(dāng)前位置的區(qū)域的能見度信息。接著，通過判斷部205判斷上述獲取的當(dāng)前位置的能見度是否小于事先存儲在存 儲部213 (存儲裝置101)中的規(guī)定值(步驟S103)。若判斷部205判斷當(dāng)前位置的能見度 大于等于規(guī)定值(步驟S103 否)，則返回步驟S100。若判斷部205判斷當(dāng)前位置的能見 度小于規(guī)定值(步驟S103 是)，則控制部200通過顯示裝置110或/和揚聲器110，以畫 面和/或聲音的方式，提示用戶應(yīng)當(dāng)從離當(dāng)前位置最近的出口離開高速公路(步驟S104)。據(jù)此，由于在能見度低的狀況下，用戶能夠迅速的離開高速公路，因而能保證安全 駕駛。
圖8是表示本發(fā)明的車載導(dǎo)航裝置路線引導(dǎo)時的顯示例圖。圖9是適用于本發(fā)明 第一實施方式的顯示例圖。圖8是本車(位置標(biāo)記為符號M)行駛在由兩條黑線描畫的M9 高速公路上，導(dǎo)航裝置正處于沿著生成的引導(dǎo)線路(黑粗線)引導(dǎo)用戶至目的地(符號P) 的狀態(tài)的顯示畫面。若此時根據(jù)上述步驟S102由上述判斷部205判斷包含本車當(dāng)前位置 的區(qū)域的能見度低于規(guī)定值(本實施方式中上述規(guī)定值設(shè)定為50米)，則在顯示裝置110 上顯示如圖9所示的寫有“當(dāng)前能見度低于50米，請盡快從最近的出口駛離高速公路”提 示信息的顯示畫面，并且同時用聲音的方式提示用戶。[第二實施方式]下面，說明本發(fā)明第二實施方式中的車載導(dǎo)航裝置。圖4是表示本發(fā)明第二實施 方式中的車載導(dǎo)航裝置的工作流程圖，圖10是該第二實施方式的車載導(dǎo)航裝置的顯示例 圖。首先，參照圖4說明本發(fā)明第二實施方式的車載導(dǎo)航裝置的工作流程。圖4中的步驟S200、步驟S201、步驟S202、步驟S203分別與圖3所示的步驟S100、 步驟SlO 1、步驟S102、步驟S103的處理內(nèi)容相同，因此省略相關(guān)說明。在步驟S203中，若判 斷部205判斷車輛當(dāng)前位置的能見度大于等于規(guī)定值(步驟S203 否)，則返回步驟S200。 若判斷部205判斷車輛當(dāng)前位置的能見度小于規(guī)定值(步驟S203 是)，則控制部200根 據(jù)存儲部213中的地圖數(shù)據(jù)及道路數(shù)據(jù)，檢索距離當(dāng)前位置最近的高速公路出口(步驟 S204)。并且，退出引導(dǎo)部206，在顯示裝置的屏幕上顯示上述最近的高速公路出口的位置及 名稱的同時，通過顯示裝置110和/或揚聲器111以圖像和/或聲音的方式提示用戶應(yīng)當(dāng) 從該出口離開高速公路(步驟S205)。據(jù)此，由于在能見度低下的情況下，也能夠得知最近的高速公路出口的位置和名 稱，用戶可以確實的從該最近的出口離開高速公路。圖10是表示本發(fā)明的第二實施方式的車載導(dǎo)航裝置的顯示例圖。如圖10所示本 車(位置標(biāo)記為符號M)行駛在由兩條黑線描畫的A9高速公路上時，對應(yīng)上述工作流程的 步驟S203，當(dāng)上述判斷部205判斷包含本車當(dāng)前位置的區(qū)域的能見度小于規(guī)定值時(在本 實施方式中，規(guī)定值設(shè)定為50米)，控制部200檢索當(dāng)前位置前方最近的出口。檢索的結(jié)果表明前方20千米處T2出口(符號N)是距離用戶當(dāng)前位置最近的出口。于是，退出引導(dǎo)部206將最近的高速公路出口(Τ2出口)顯示在地圖上，同時以文字的形式顯示“當(dāng)前能見度 過低，請從前方20ΚΜ處的Τ2出口駛出高速公路”的提示信息，同時用聲音的方式進行提示。[第三實施方式]下面，說明本發(fā)明第三實施方式中的車載導(dǎo)航裝置。圖5是表示本發(fā)明第三實施 方式中的車載導(dǎo)航裝置的工作流程圖，圖11是該第三實施方式的車載導(dǎo)航裝置的顯示例 圖。首先，參照圖5說明本發(fā)明第三實施方式的車載導(dǎo)航裝置的工作流程。圖5中的步驟S300、步驟S301、步驟S302、步驟S303分別與圖3中的步驟S100、 步驟S101、步驟S102、步驟S103的處理內(nèi)容相同，省略相關(guān)說明。在步驟S303中，若判斷 部205判斷本車當(dāng)前位置的能見度大于等于規(guī)定值(步驟S303 否)，則返回步驟S300。若 判斷部205判斷本車當(dāng)前位置的能見度小于規(guī)定值(步驟S302 是)，則控制部200根據(jù)存 儲部213中的地圖數(shù)據(jù)及道路數(shù)據(jù)，檢索距離當(dāng)前位置最近的高速公路出口(步驟S304)。 若檢索到最近的高速公路出口，則路線探索部203探索從當(dāng)前位置到上述最近的高速公路 出口之間的引導(dǎo)路線(步驟S305)。之后，路線引導(dǎo)部204根據(jù)路線探索部203探索的引導(dǎo) 路線，控制顯示裝置110和/或音頻處理裝置109，將到達上述最近的高速公路出口的引導(dǎo) 路線顯示在地圖上(圖11中Α9高速公路上的黑線)，并沿該引導(dǎo)路線進行路線引導(dǎo)(高速 公路出口的位置、到達該出口的距離、到達時刻等的引導(dǎo))。另外，退出引導(dǎo)部206在顯示 裝置110的屏幕上顯示上述最近的高速公路出口的名稱和位置，同時通過顯示裝置110和 /或揚聲器111以圖像和/或聲音的形式引導(dǎo)用戶從上述最近的出口離開高速公路(步驟 S306)。據(jù)此，由于在能見度低的狀況下，能夠自動進行到達最近的高速公路出口的路線 引導(dǎo)，用戶能夠確實的從該最近的出口離開高速公路。圖11是表示本發(fā)明的第三實施方式中車載導(dǎo)航裝置的顯示例圖。如圖11所示 本車(位置標(biāo)記為符號Μ)行駛在由兩條黑線描畫的Α9高速公路上，按照上述工作流程中 的步驟S303，當(dāng)上述判斷部205判斷包含本車當(dāng)前位置的區(qū)域的能見度低于上述規(guī)定值時 (在本實施方式中，規(guī)定值設(shè)定為50米)，控制部200檢索當(dāng)前位置前方的最近的出口。檢 索的結(jié)果表明前方20千米處Τ2出口(符號N)是距離用戶當(dāng)前位置最近的出口。于是，路 線探索部203生成由當(dāng)前位置M到最近出口 Ν(Τ2出口)的引導(dǎo)路線，并將所生成的引導(dǎo)路 線如圖11所示顯示在顯示畫面上(Α9高速公路上的黑粗線)。并且，沿著該引導(dǎo)路線開始 路線引導(dǎo)。另一方面，退出引導(dǎo)部206將最近的出口 Ν(Τ2出口)在地圖上顯示，同時以文 字提示用戶“當(dāng)前能見度過低，請根據(jù)引導(dǎo)路線從前方20ΚΜ處的Τ2出口駛出高速公路”，同 時用聲音提示用戶。[第四實施方式]下面，說明本發(fā)明第四實施方式中的車載導(dǎo)航裝置。圖6是表示本發(fā)明第四實施 方式中的車載導(dǎo)航裝置的工作流程圖，圖12是該第四實施方式的車載導(dǎo)航裝置的顯示例 圖。首先，參照圖6說明本發(fā)明第四實施方式的車載導(dǎo)航裝置的工作流程。圖6中的工作步驟S400、步驟S401、步驟S402、步驟S403分別與圖3中的工作步 驟S100、步驟SlOl、步驟S102、步驟S103的處理內(nèi)容相同，因此省略詳細說明。在步驟S403 中，若判斷部205判斷車輛當(dāng)前位置的能見度大于等于規(guī)定值(步驟S403 否)，則返回步驟S400 ；若判斷部205判斷車輛當(dāng)前位置的能見度小于規(guī)定值(步驟S403 是)，則控制部 200判斷當(dāng)前導(dǎo)航裝置是否處在開往目的地的路線引導(dǎo)狀態(tài)(步驟S404)。若判斷導(dǎo)航裝置 不在路線引導(dǎo)狀態(tài)時(步驟S404 否)，接著進行步驟S407、步驟S408、步驟S409的處理。 步驟S407、步驟S408、步驟S409分別與圖5所示的步驟S304、步驟S305、步驟S306的處 理內(nèi)容相同，因此省略說明。另一方面，若控制部200判斷處于路線引導(dǎo)狀態(tài)(步驟S404: 是)，則控制部200根據(jù)存儲部213中存儲的地圖數(shù)據(jù)以及道路數(shù)據(jù)，檢索距現(xiàn)在位置最近 的高速公路出口。若檢索到最近的高速公路出口，路線探索部203以一般道路優(yōu)先的方式 再次探索從本車的當(dāng)前位置出發(fā)，經(jīng)由上述最近的高速公路出口，到達上述目的地的引導(dǎo) 路線(步驟S405)。其后，路線引導(dǎo)部204根據(jù)路線探索部203新探索到的引導(dǎo)路線，控制 顯示裝置110和/或音頻處理裝置109，將從當(dāng)前位置出發(fā)，經(jīng)由上述最近的高速公路出口， 采用一般道路到達目的地的引導(dǎo)路線在地圖上顯示，并沿著該引導(dǎo)路線進行路線引導(dǎo)。另 夕卜，退出引導(dǎo)部206在顯示裝置110的屏幕上顯示上述最近的高速公路出口的名稱和位置， 同時通過顯示裝置110或/和揚聲器111，以圖像或/和聲音的形式，引導(dǎo)用戶從當(dāng)前位置 最近的出口離開高速公路(步驟S406)。據(jù)此，在能見度低的情況下，用戶能夠從最近的出口離開高速公路，采用一般道路 引導(dǎo)用戶前往目的地，從而能夠安全的到達目的地。圖12是表示本實施方式中車載導(dǎo)航裝置的顯示例圖。如圖12所示本車(位置標(biāo) 記為符號M)行駛在由兩條黑線描畫的M9高速公路上，前往符號P標(biāo)記的目的地時，根據(jù)上 述工作流程的步驟S403，當(dāng)上述判斷部205判斷由包含本車位置M的區(qū)域的能見度小于上 述規(guī)定值時(在本實施方式中規(guī)定值設(shè)定為50米)，控制部200檢索當(dāng)前位置M前方的最 近出口。檢索的結(jié)果表明符號N所示的Tl出口為距離現(xiàn)在位置M最近的出口。于是，路線 探索部203重新探索從當(dāng)前位置M出發(fā)，經(jīng)由最近的出口 N離開M9高速公路，并且經(jīng)一般 道路到達目的地P的引導(dǎo)路線，并將探索到的引導(dǎo)路線如圖12所示(黑粗線)，在顯示畫面 上顯示。并且，開始沿著該引導(dǎo)路線進行路線引導(dǎo)。另一方面，退出引導(dǎo)部206將最近的出 口 N(T1出口)顯示在地圖上，同時，以文字提示用戶“由于目前能見度過低，導(dǎo)航將引導(dǎo)您 從前方Tl出口駛出高速公路后從一般道路到達目的地”，同時聲音對用戶進行引導(dǎo)。[第五實施方式]下面，說明本發(fā)明第五實施方式中的車載導(dǎo)航裝置。圖7是表示本發(fā)明第五實施 方式中的車載導(dǎo)航裝置的工作流程圖，圖13、圖14、圖15是本實施例的車載導(dǎo)航裝置的顯 示例圖。在本實施方式中，根據(jù)上述中華人民共和國道路交通安全法實施條例第81條，分 等級設(shè)定能見度的規(guī)定值，同時設(shè)定與各等級的能見度相對應(yīng)的限制信息和警告內(nèi)容。具 體來說，設(shè)定第1規(guī)定值為能見度50米、第2規(guī)定值為能見度100米、第3規(guī)定值為能見度 200米，并且，上述各規(guī)定值、對應(yīng)各規(guī)定值的限制信息(限速信息和最小車間距信息)和警 告內(nèi)容以數(shù)據(jù)庫的形式存儲在存儲部213中。另外、能見度的各規(guī)定值、限制信息以及警告 內(nèi)容除了可以根據(jù)中華人民共和國道路交通安全實施條例第81條的規(guī)定以外，還可以根 據(jù)不同國家的道路交通安全法或其他法律法規(guī)進行設(shè)定，也可以在法律規(guī)定的范圍內(nèi)自行 設(shè)定。首先，參照圖7、圖13 圖15，說明本發(fā)明第五實施方式的車載導(dǎo)航裝置的工作流程。圖7中的步驟S600 步驟S604分別與第一實施方式中的車載導(dǎo)航裝置的工作流 程3中的步驟SlOO 步驟S104的處理內(nèi)容相同，因此省略詳細地說明。即本車在高 速公路A9上行駛的途中，根據(jù)步驟S603，上述判斷部205判斷包含車輛當(dāng)前位置的區(qū)域的 能見度(例如45米)小于第1規(guī)定值50米時(步驟S603 是)，退出引導(dǎo)部206顯示如本 發(fā)明的第一實施方式的顯示例9或者本發(fā)明的第二實施方式的顯示例10所示的 引導(dǎo)畫面，以圖像或/和聲音的形式提示用戶從最近的出口 N離開高速公路(步驟S604)。另外，在本第五實施方式的車載導(dǎo)航裝置中，當(dāng)步驟S603中判斷包含車輛當(dāng)前位 置的區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值50米時(步驟S603 是)，上述傳感器106檢出本車當(dāng) 前行駛速度，控制部200將該行駛速度與上述存儲部213中存儲的對應(yīng)能見度第1規(guī)定值 的限制信息(限速信息)進行比較。如果比較的結(jié)果是行駛速度(例如38KM/H)大于能見 度第1規(guī)定值對應(yīng)的限制速度(例如20KM/H)時，退出引導(dǎo)部206如圖13所示，在顯示裝 置110的屏幕上顯示文字“當(dāng)前能見度為45M，當(dāng)前車速為38Km/H。為了您的安全，請您保 持車速至20Km/H以下。導(dǎo)航裝置將變更當(dāng)前引導(dǎo)路線幫助您從最近的出口駛出高速公路”， 提醒用戶降低行駛速度，從最近的出口 N離開高速公路。當(dāng)圖7的步驟S603中，判斷部205判斷當(dāng)前位置的能見度大于等于第1規(guī)定值 (步驟S602 否)，則繼續(xù)判斷能見度是否小于第2規(guī)定值(步驟S700)；即判斷能見度是否 大于第1規(guī)定值50米，小于第2規(guī)定值200米。若判斷部205判斷車輛當(dāng)前位置的能見度 (例如90米)小于第2規(guī)定值(100米)(步驟S700 是)時，車間距離信息獲取部207 (雷 達裝置103)獲取本車與前方車輛間的車間距離信息，并由傳感器106檢出本車當(dāng)前的行駛 速度(步驟S701)。控制部200判斷步驟S701獲取的車間距離是否小于上述存儲部213 中存儲的第1規(guī)定值 第2規(guī)定值的能見度范圍所對應(yīng)的車間距離規(guī)定值，以及步驟S701 獲取的行駛速度是否大于上述存儲部213中存儲的第1規(guī)定值 第2規(guī)定值的能見度范圍 所對應(yīng)的限制速度規(guī)定值(步驟S702)。若判斷結(jié)果為本車與前方車輛車間距離不小于規(guī) 定值并且當(dāng)前行駛速度不大于規(guī)定值時(步驟S702:否)，則返回步驟S600。另一方面，若 步驟S702中，本車與前方車輛車間距離、當(dāng)前行駛速度中的任意一項不滿足規(guī)定值(步驟 S702:是)時，進行下述的發(fā)出警告處理。例如本實施例中，步驟S701檢出車間距離為105 米、當(dāng)前行駛速度為58KM/H，上述存儲部213中存儲的車間距離規(guī)定值為50米，限制速度 規(guī)定值為40KM/H。此時，車間距離105米大于規(guī)定值50米，符合規(guī)定，但是當(dāng)前行駛速度 50KM/H大于規(guī)定最高行駛速度40KM/H，不滿足規(guī)定，屬于“步驟S702為是”的情況。此時， 上述警告部208調(diào)用存儲部213中事先存儲的警告信息，控制顯示裝置110和/或音頻處 理裝置109，顯示如圖14所示的警告畫面“當(dāng)前能見度為90M，與前車距離為105M，當(dāng)前車 速為58Km/H，為了您的安全，請降低車速至40Km/H以下并保持與前車距離為50以上?！?。并 且可以同時驅(qū)動揚聲器111用聲音進行警告(步驟S703)。若上述步驟700中，判斷部205判斷車輛當(dāng)前位置的能見度大于第2規(guī)定值(步驟 S700 否)，則繼續(xù)判斷車輛當(dāng)前位置的能見度是否小于第3規(guī)定(步驟S800)；即判斷能見 度是否大于第2規(guī)定值100米，小第3規(guī)定值200米。若判斷部205判斷車輛當(dāng)前位置的 能見度(例如180米)小于第3規(guī)定值(200米)時(步驟S800 是)，則車間距離信息獲 取部207 (雷達裝置103)獲取本車與前方車輛間的車間距離信息，并由傳感器106檢出本車當(dāng)前的行駛速度(步驟S801)。例如，接著步驟S801獲取的車間距離是否小于上述存儲部213中存儲的第2規(guī)定值 第3規(guī)定值能見度范圍所對應(yīng)的車間距離規(guī)定值，以及步驟 S801獲取的行駛速度是否大于上述存儲部213中存儲的第2規(guī)定值 第3規(guī)定值能見度范 圍所對應(yīng)的限制速度規(guī)定值(步驟S802)。若判斷結(jié)果為本車與前方車輛車間距離不小于 規(guī)定值并且當(dāng)前行駛速度不大于規(guī)定值時(步驟S802 否)，則返回步驟S600。另一方面， 若步驟S802中，本車與前方車輛車間距離、當(dāng)前行駛速度中的任意一項不滿足規(guī)定值(步 驟S802:是)時，進行上述步驟S703中的發(fā)出警告處理。例如本實施例中，步驟S801檢出 車間距離為50米、當(dāng)前行駛速度為100KM/H，上述存儲部213中存儲的第2規(guī)定值 第3規(guī) 定值能見度范圍所對應(yīng)的車間距離規(guī)定值為100米，限制速度規(guī)定值為60KM/H。此時，車間 距離50米小于規(guī)定值50米，符合規(guī)定，同時，當(dāng)前行駛速度100KM/H大于規(guī)定最高行駛速 度60KM/H，屬于不滿足車間距離與行駛速度中的任一規(guī)定值的情況。此時，上述警告部208 調(diào)用存儲部213中事先存儲的警告信息，控制顯示裝置110和/或音頻處理裝置109，顯示 如圖15所示的警告畫面“當(dāng)前能見度180M，與前車距離為50M，當(dāng)前車速為100Km/H，為了 您的安全，請降低車速至60Km/H以下并保持與前車距離為100M以上”，并且可以同時驅(qū)動 揚聲器111通過聲音進行警告(步驟S703)。 綜上，對本發(fā)明的實施例進行了說明。但本發(fā)明并不限于上述實施例所記述的范 圍，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方 案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種導(dǎo)航裝置，具有存儲部，存儲地圖數(shù)據(jù)，當(dāng)前位置檢出部，檢出當(dāng)前位置，目的地設(shè)定部，設(shè)定目的地，路線探索部，探索上述當(dāng)前位置到上述目的地之間的引導(dǎo)路線，路線引導(dǎo)部，沿上述引導(dǎo)路線引導(dǎo)至目的地，顯示部，顯示包含當(dāng)前位置的地圖，其特征在于還具有能見度信息獲取部，獲取包括當(dāng)前位置的區(qū)域內(nèi)的能見度信息，判斷部，根據(jù)上述能見度信息判斷上述區(qū)域的能見度是否小于規(guī)定值，退出引導(dǎo)部，由上述當(dāng)前位置檢出部檢出當(dāng)前位置位于高速公路，并且由上述判斷部判斷上述區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值時，提示用戶由距離當(dāng)前位置最近的出口離開高速公路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，當(dāng)上述當(dāng)前位置檢出部檢出當(dāng)前位置位于高速公 路，并且由上述判斷部判斷上述區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值時，由上述退出引導(dǎo)部檢出 上述最近出口并提示該出口的位置及名稱，同時引導(dǎo)用戶由該出口離開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置，當(dāng)上述當(dāng)前位置檢出部檢出當(dāng)前位置位于高 速公路，并且由上述判斷部判斷上述區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值時，由上述路線探索部 探索從當(dāng)前位置至上述最近出口之間的引導(dǎo)路線，并由上述路線引導(dǎo)部沿該引導(dǎo)路線將用 戶引導(dǎo)至最近出口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，由上述目的地設(shè)定部事先設(shè)定了目的地時，上述 路線探索部以一般道路優(yōu)先的方式再次探索從當(dāng)前位置經(jīng)由上述最近出口至上述目的地 之間的引導(dǎo)路線，并由上述路線引導(dǎo)部沿該引導(dǎo)路線將用戶引導(dǎo)至目的地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置，還具有車間距離信息獲取部，獲取本車同前 方車輛之間距離信息；警告部，當(dāng)上述當(dāng)前位置檢出部檢出當(dāng)前位置位于高速公路，并且由 上述判斷部判斷上述區(qū)域的能見度大于第1規(guī)定值小于第2規(guī)定值，并且由上述車間距離 信息獲取部獲取的上述車間距離在規(guī)定距離以下時，發(fā)出警告。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，上述能見度信息獲取部由下列部分構(gòu)成對車輛 外部進行攝影從而獲得車輛外部景象圖像的圖像獲取部、將由上述圖像獲取部獲取的圖像 進行處理的圖像處理部、根據(jù)上述圖像處理部取得的數(shù)據(jù)進行能見度計算的能見度計算 部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，上述能見度信息獲取部根據(jù)同外部服務(wù)器的通 信、或者接收的廣播信號來獲取包括當(dāng)前位置的區(qū)域的能見度信息。
8.一種導(dǎo)航方法，具有當(dāng)前位置檢出步驟，檢出當(dāng)前位置； 顯示步驟，顯示包括當(dāng)前位置的地圖； 其特征在于還具有能見度信息獲取步驟，獲取包括當(dāng)前位置的區(qū)域內(nèi)的能見度信息； 判斷步驟，根據(jù)上述能見度信息判斷上述區(qū)域的能見度是否小于規(guī)定值；退出引導(dǎo)步驟，由上述當(dāng)前位置檢出步驟檢出當(dāng)前位置位于高速公路，并且由上述判 斷步驟判斷上述區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值時，提示用戶由距離當(dāng)前位置最近的出口離 開高速公路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航方法，當(dāng)由上述當(dāng)前位置檢出步驟檢出當(dāng)前位置位于高 速公路，并且由上述判斷步驟判斷上述區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值時，由上述退出引導(dǎo) 步驟檢出上述最近出口并提示該出口的位置及名稱，同時引導(dǎo)用戶由該出口離開。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的導(dǎo)航方法，具有路線探索步驟，探索從上述當(dāng)前位置 到目的地之間的引導(dǎo)路線；路線引導(dǎo)步驟，沿上述引導(dǎo)路線引導(dǎo)至目的地；當(dāng)上述判斷步 驟判斷上述區(qū)域的能見度小于第1規(guī)定值時，由上述路線探索步驟探索從當(dāng)前位置至上述 最近出口之間的引導(dǎo)路線，并由上述路線引導(dǎo)步驟沿該引導(dǎo)路線將用戶引導(dǎo)至最近出口。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)航方法，具有設(shè)定目的地的目的地設(shè)定步驟，通過上述 路線探索步驟以一般道路優(yōu)先的方式再次探索從當(dāng)前位置經(jīng)由上述最近出口至上述目的 地之間的引導(dǎo)路線，并由上述路線引導(dǎo)步驟沿該引導(dǎo)路線將用戶引導(dǎo)至目的地。
12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的導(dǎo)航方法，還具有車間距離信息獲取步驟，獲取本車 同前方車輛之間距離信息；警告步驟，當(dāng)上述當(dāng)前位置檢出步驟檢出當(dāng)前位置位于高速公 路，并且由上述判斷步驟判斷上述區(qū)域的能見度大于第1規(guī)定值小于第2規(guī)定值，并且由上 述車間距離信息獲取步驟獲取的上述車間距離在規(guī)定距離以下時，發(fā)出警告。
全文摘要
本發(fā)明涉及在高速公路上獲取當(dāng)前位置區(qū)域內(nèi)的能見度信息，在能見度低于規(guī)定值時對用戶進行駛離高速公路路線提示、引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法。該導(dǎo)航裝置有存儲部，當(dāng)前位置檢出部，目的地設(shè)定部，路線探索部，路線引導(dǎo)部，顯示部；還具有能見度信息獲取部，獲取包括當(dāng)前位置區(qū)域內(nèi)的能見度信息；判斷部，根據(jù)能見度信息判斷上述區(qū)域的能見度是否小于所定值；退出引導(dǎo)部，由當(dāng)前位置檢出部檢出當(dāng)前位置位于高速公路，并且由判斷部判斷上述區(qū)域的能見度小于第1所定值時，提示用戶由距離當(dāng)前位置最近的出口離開高速公路。當(dāng)能見度低于規(guī)定值時能夠提示、引導(dǎo)用戶從距離當(dāng)前位置最近的高速公路出口離開或?qū)τ脩舭l(fā)出警告，保證了用戶的安全行駛。
文檔編號G01C21/34GK101825472SQ20091000455
公開日2010年9月8日 申請日期2009年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者鄭冠宇 申請人:阿爾派株式會社