專(zhuān)利名稱(chēng)：一種方法、服務(wù)器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及定位系統(tǒng)，更具體地說(shuō)涉及用于改善全球?qū)Ш叫l(wèi)星系
統(tǒng)的長(zhǎng)期軌道("LTO")信息的準(zhǔn)確性的方法和裝置。有利的是，該方法和 裝置可提供限制LTO信息的向前參照(Look-ahead)間隔。
背景技術(shù)：
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機(jī)需要如衛(wèi)星軌道和時(shí)鐘模型這樣的 衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，以計(jì)算分別到幾個(gè)衛(wèi)星的距離，利用該距離又可計(jì)算出該 GNSS接收機(jī)的位置。該距離是通過(guò)計(jì)算GNSS接收機(jī)可看到的衛(wèi)星所廣播 的、并由地球表面上或附近的GNSS接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)送和接收之間 的時(shí)延來(lái)得到的。這些時(shí)延乘以光速便得到從GNSS接收機(jī)到可看到的各個(gè) 衛(wèi)星的距離。
在現(xiàn)有的一些實(shí)施方式中，GNSS接收機(jī)需要的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)類(lèi)型是廣 播星歷數(shù)據(jù)(或僅是廣播星歷)和廣播衛(wèi)星時(shí)間，其是通過(guò)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)內(nèi)含 有的衛(wèi)星導(dǎo)航消息進(jìn)行譯碼而得到的。此廣播星歷包括標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)星軌道和時(shí)鐘 模型，廣播衛(wèi)星時(shí)間是與整個(gè)衛(wèi)星星群相關(guān)聯(lián)的絕對(duì)時(shí)間。GNSS接收機(jī)利 用廣播衛(wèi)星時(shí)間來(lái)針對(duì)各個(gè)衛(wèi)星信號(hào)明確地確定精確的廣播時(shí)間(如標(biāo)記發(fā) 送和接收的時(shí)間)。
在各個(gè)衛(wèi)星將其對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)廣播出去的時(shí)候，由于GNSS接收機(jī)知 道廣播各個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的精確時(shí)間，因此，它可利用廣播星歷來(lái)計(jì)算各個(gè)衛(wèi)星 的衛(wèi)星位置(g卩，每個(gè)衛(wèi)星均在何處么通過(guò)衛(wèi)星位置以及到各個(gè)衛(wèi)星的距離 可以確定GNSS接收機(jī)的位置。
舉例說(shuō)明，全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(jī)(即GNSS接收機(jī)的一個(gè)可能 實(shí)施例)可從看到GPS接收機(jī)的各個(gè)運(yùn)行中的GPS衛(wèi)星接收若干GPS信號(hào)，這些信號(hào)采用唯一偽隨機(jī)噪聲(PN)編碼來(lái)形成。這些PN編碼通稱(chēng)為C/A 編碼，它們各個(gè)均由GPS接收機(jī)用來(lái)唯一地識(shí)別哪個(gè)GPS衛(wèi)星廣播了這些 GPS信號(hào)。GPS接收機(jī)通過(guò)比較(i) GPS接收機(jī)上接收的廣播GPS信號(hào)的 PN編碼的序列和(ii) GPS接收機(jī)本地產(chǎn)生的PN編碼副本之間的時(shí)移，或 相反將它們相關(guān)，來(lái)確定上述時(shí)延。
當(dāng)信號(hào)水平非常低時(shí)，GPS接收機(jī)可得到廣播GPS信號(hào)的PN編碼，從 而通過(guò)處理主要是通過(guò)平均許多幀PN編碼序列來(lái)提供明確的時(shí)延。這些時(shí) 延稱(chēng)為"亞毫秒偽距"，因?yàn)樗鼈兪沁@些幀的1毫秒邊界的模。通過(guò)將與每個(gè) 時(shí)延關(guān)聯(lián)的整數(shù)毫秒分解到各個(gè)衛(wèi)星，則可確定真正明確的偽距。分解明確 的偽距的過(guò)程通稱(chēng)為"整數(shù)毫秒不定性分解"。
一組四個(gè)偽距以及知道(i)發(fā)送GPS信號(hào)的絕對(duì)時(shí)間和(ii)在這些絕 對(duì)時(shí)間時(shí)刻的衛(wèi)星位置便足以得出GPS接收機(jī)的位置。發(fā)送的絕對(duì)時(shí)間可用 來(lái)確定衛(wèi)星在發(fā)送時(shí)刻的位置，因此用來(lái)確定GPS接收機(jī)的位置。
各個(gè)GPS衛(wèi)星以大約3.9km/s的速度運(yùn)動(dòng)，因此當(dāng)從地球觀測(cè)時(shí)，這些 衛(wèi)星的范圍也以至多士800m/s的速率變化。絕對(duì)誤差可導(dǎo)致在每毫秒時(shí)間誤 差里高達(dá)0.8m的范圍誤差。這些范圍誤差會(huì)造成GPS接收機(jī)位置中出現(xiàn)大 小接近的誤差。因此，10ms的絕對(duì)時(shí)間精度對(duì)于定位精度為大約10m而言 是足夠的。比10ms大得多的時(shí)間誤差會(huì)導(dǎo)致較大的位置誤差。因此， 一般 而言，現(xiàn)有的以及先前的實(shí)施例均要求絕對(duì)時(shí)間具有大約10ms的最小精度。
從一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星下載廣播星歷總是比較慢的(即，如果GPS衛(wèi)星導(dǎo)航 消息的長(zhǎng)度是900比特并且以50比特每秒(bps)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行廣播，那么 所需的時(shí)間不少于18s)。當(dāng)GPS信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度非常弱的時(shí)候，下載廣播星 歷常常變得比較困難，有時(shí)甚至無(wú)法完成。為克服這些困難， 一些現(xiàn)^^的以 及先前的實(shí)現(xiàn)方式利用地面無(wú)線或有線通信介質(zhì)來(lái)將廣播星歷傳輸給GPS。 這些GPS實(shí)現(xiàn)方式通常稱(chēng)為"輔助全球定位系統(tǒng)"或簡(jiǎn)稱(chēng)為AGPS。
最近，GNSS開(kāi)始利用AGPS (或類(lèi)AGPS系統(tǒng))來(lái)向GNSS接收機(jī)提 供除廣播星歷之外的其他類(lèi)型的輔助信息或者不提供廣播星歷而提供其他類(lèi) 型的輔助信息。此輔助信息可包括用以協(xié)助獲得衛(wèi)星信號(hào)的搜索輔助信息；
5一類(lèi)或多類(lèi)衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)例如包括長(zhǎng)期軌道和時(shí)鐘模型(共同稱(chēng)為L(zhǎng)TO信 息)，以及可用來(lái)搜索衛(wèi)星信號(hào)和/或確定GNSS接收機(jī)的位置的任何其他信 息。
為能夠獲得衛(wèi)星信號(hào)和/或確定具有合適精度的GNSS接收機(jī)的位置， GNSS接收機(jī)僅在輔助數(shù)據(jù)有效時(shí)才用它。輔助數(shù)據(jù)(不考慮其類(lèi)型)在給 定時(shí)間里或"有效期"是有效的。例如，搜索輔助信息的有效期一般是幾分 鐘。廣播星歷的有效期是幾小時(shí)(即2—4小時(shí))。LTO信息的有效期要比廣 播星歷的有效期長(zhǎng)任意時(shí)間，可能是幾天， 一個(gè)星期或更長(zhǎng)。
當(dāng)有效期滿時(shí)，輔助數(shù)據(jù)必須被替換并有"新"輔助數(shù)據(jù)來(lái)代替。在有 效期滿之后使用輔助數(shù)據(jù)，可防止衛(wèi)星的搜索和/或造成所計(jì)算的GNSS接收 機(jī)位置有大量誤差。同樣，衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)如所存儲(chǔ)的星歷和/或LTO信息盡 管有效期未滿也可能會(huì)變得無(wú)效或者比廣播星歷更不準(zhǔn)確。
例如，這可能發(fā)生在(i)在GNSS接收機(jī)傳遞和利用輔助數(shù)據(jù)的時(shí)間之 間，和/或(ii)在輔助數(shù)據(jù)的有效期期間，給定衛(wèi)星的時(shí)鐘偏移出預(yù)想范圍 之外，或者給定衛(wèi)星的軌道意外地改變超出預(yù)想范圍之外的時(shí)候。采用這種 輔助數(shù)據(jù)可防止衛(wèi)星的搜索和/或造成所計(jì)算的GNSS接收機(jī)位置有大量誤 差。
因此，本領(lǐng)域需要一種用于監(jiān)控衛(wèi)星配置以維持GNSS接收機(jī)中的LTO 信息的真實(shí)性的方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明描述了一種用于監(jiān)控衛(wèi)星配置以維持GNSS或其他定位系統(tǒng)的 GNSS接收機(jī)中的LTO信息的真實(shí)性的方法和裝置。該方法包括獲得從衛(wèi) 星群中的至少一個(gè)衛(wèi)星發(fā)送的廣播星歷；比較所述廣播星歷與全球?qū)Ш叫l(wèi)星 接收機(jī)可得的長(zhǎng)期軌道信息；當(dāng)所述長(zhǎng)期軌道信息不對(duì)應(yīng)于所述廣播星歷時(shí) 使全球?qū)Ш叫l(wèi)星接收機(jī)不采用長(zhǎng)期軌道信息?？蛇x地是，所述方法可包括當(dāng) 所述長(zhǎng)期軌道信息不對(duì)應(yīng)于所述廣播星歷時(shí)將所述廣播星歷作為長(zhǎng)期軌道信 息的替代。所述方法也可包括當(dāng)(O所述長(zhǎng)期軌道信息不對(duì)應(yīng)于所述廣播星歷和(ii)
所述廣播星歷未被標(biāo)記為不全時(shí)，采用所述廣播星歷作為所述長(zhǎng)期軌道信息 的替代。
本發(fā)明描述了一種用于改善全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的長(zhǎng)期軌道信息的準(zhǔn)確 度的方法和裝置。該方法包括獲得具有第一有效期的長(zhǎng)期軌道信息，并截取
所述LTO信息作為時(shí)間的函數(shù)以形成具有第二有效期的截取的LTO信息。 所述第一有效期要比從衛(wèi)星群中的至少一個(gè)衛(wèi)星廣播的星歷的有效期要長(zhǎng)一 定時(shí)間。第二有效期比第一有效期要短?？蛇x的是，第二有效期比從衛(wèi)星群 中的至少一個(gè)衛(wèi)星廣播的星歷的有效期長(zhǎng)。截取的LTO信息可用于減少LTO 信息中的誤差數(shù)量，反過(guò)來(lái)又可提供比LTO信息更高精度的和更真實(shí)的信 息。
根據(jù)本發(fā)明的二個(gè)方面， 一種方法包括
獲得具有第一有效期的長(zhǎng)期軌道信息，其中所述第一有效期要比從衛(wèi)星 群中的至少一個(gè)衛(wèi)星廣播的星歷的有效期要長(zhǎng)一定時(shí)間；
截取所述LTO信息作為時(shí)間的函數(shù)以形成具有第二有效期的截取的 LTO信息，其中，第二有效期比第一有效期要短。
有利的是，第二有效期比從衛(wèi)星群中的至少一個(gè)衛(wèi)星廣播的星歷的有效 期長(zhǎng)。
有利的是，該方法還包括計(jì)算全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的位置作為截 取的長(zhǎng)期軌道信息的函數(shù)。
有利的是，長(zhǎng)期軌道信息包括至少一個(gè)第一參數(shù)，其中截取的LTO信息 包括至少一個(gè)第二參數(shù)，并且所述至少一個(gè)第二參數(shù)比所述至少一個(gè)第一參 數(shù)更精確。
有利的是，至少一個(gè)第一參數(shù)是與衛(wèi)星群的一個(gè)衛(wèi)星的軌道和時(shí)鐘中任 一個(gè)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)，所述至少一個(gè)第二參數(shù)是與上述軌道和時(shí)鐘中任一個(gè)關(guān) 聯(lián)的參數(shù)。
有利的是，截取長(zhǎng)期軌道信息包括從所述長(zhǎng)期軌道信息中截取至少一部 分所述長(zhǎng)期軌道信息。有利的是，所述至少一部分長(zhǎng)期軌道信息對(duì)應(yīng)于所述第一有效期的給定 時(shí)間間隔。
有利的是，所述時(shí)間間隔包括從由以下項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的一個(gè)時(shí)間間
隔look—ahead時(shí)間間隔、forward—looking時(shí)間間隔、backward—looking 時(shí)間間隔以及l(fā)ook—behind時(shí)間間隔。
有利的是，所述時(shí)間間隔包括對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的開(kāi)始的第一時(shí)間
和對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的結(jié)束的第二時(shí)間。其中，所述第一時(shí)間在時(shí)間基準(zhǔn) 之前、與時(shí)間基準(zhǔn)同時(shí)以及在時(shí)間基準(zhǔn)之后中的任意時(shí)間上出現(xiàn)，其中所述 第二時(shí)間在所述第一時(shí)間之后出現(xiàn)。
有利的是，所述時(shí)間基準(zhǔn)包括與一天的當(dāng)前時(shí)間和第一有效期內(nèi)的時(shí)間 中的任何一個(gè)對(duì)應(yīng)的時(shí)間。
有利的是，獲得長(zhǎng)期軌道信息包括從所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)獲得 長(zhǎng)期軌道信息。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種服務(wù)器，其包括 存儲(chǔ)器，適用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令以完成以下操作
獲得具有第一有效期的長(zhǎng)期軌道信息，其中所述第一有效期要比從衛(wèi)星 群中的至少一個(gè)衛(wèi)星廣播的星歷的有效期要長(zhǎng)一定時(shí)間；
截取所述LTO信息作為時(shí)間的函數(shù)以形成具有第二有效期的截取的
LTO信息，其中，第二有效期比第一有效期要短；以及
處理器，適用于從所述存儲(chǔ)器獲得可執(zhí)行指令并執(zhí)行所述可執(zhí)行指令。 有利的是，第二有效期比從衛(wèi)星群中的至少一個(gè)衛(wèi)星廣播的星歷的有效期長(zhǎng)。
有利的是，所述可執(zhí)行指令還包括可執(zhí)行的指令，用以計(jì)算全球?qū)Ш?br> 衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的位置作為截取的長(zhǎng)期軌道信息的函數(shù)。
有利的是，長(zhǎng)期軌道信息包括至少一個(gè)第一參數(shù)，其中截取的LTO信息 包括至少一個(gè)第二參數(shù)，并且所述至少一個(gè)第二參數(shù)比所述至少一個(gè)第一參 數(shù)更精確。
有利的是，至少一個(gè)第一參數(shù)是與衛(wèi)星群的一個(gè)衛(wèi)星的軌道和時(shí)鐘中任一個(gè)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)，所述至少一個(gè)第二參數(shù)是與上述軌道和時(shí)鐘中任一個(gè)關(guān)
聯(lián)的參數(shù)。
有利的是，所述可執(zhí)行指令還包括可執(zhí)行的指令，用以從所述長(zhǎng)期軌 道信息中截取至少一部分所述長(zhǎng)期軌道信息。
有利的是，所述至少一部分長(zhǎng)期軌道信息對(duì)應(yīng)于所述第一有效期的給定 時(shí)間間隔。
有利的是，所述時(shí)間間隔包括從由以下項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的一個(gè)時(shí)間間
隔look—ahead時(shí)間間隔、forward—looking時(shí)間間隔、backward—looking 時(shí)間間隔以及l(fā)ook—behind時(shí)間間隔。
有利的是，所述時(shí)間間隔包括對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的開(kāi)始的第一時(shí)間
和對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的結(jié)束的第二時(shí)間。其中，所述第一時(shí)間在時(shí)間基準(zhǔn) 之前、與時(shí)間基準(zhǔn)同時(shí)以及在時(shí)間基準(zhǔn)之后中的任意時(shí)間上出現(xiàn)，其中所述 第二時(shí)間在所述第一時(shí)間之后出現(xiàn)。
有利的是，所述時(shí)間基準(zhǔn)包括與一天的當(dāng)前時(shí)間和第一有效期內(nèi)的時(shí)間 中的任何一個(gè)對(duì)應(yīng)的時(shí)間。
有利的是，所述可執(zhí)行的指令還包括可執(zhí)行的指令，用以獲得長(zhǎng)期軌 道信息包括從所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)獲得長(zhǎng)期軌道信息。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種包括可執(zhí)行指令的有形計(jì)算機(jī)可訪 問(wèn)介質(zhì)，其中所述可執(zhí)行指令是計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的，用以實(shí)現(xiàn)獲得具有第一 有效期的長(zhǎng)期軌道信息，其中所述第一有效期要比從衛(wèi)星群中的至少一個(gè)衛(wèi) 星廣播的星歷的有效期要長(zhǎng)一定時(shí)間；并截取所述LTO信息作為時(shí)間的函數(shù) 以形成具有第二有效期的截取的LTO信息，其中，所述第二有效期比所述第 一有效期要短。
有利的是，第二有效期比從衛(wèi)星群中的至少一個(gè)衛(wèi)星廣播的星歷的有效 期長(zhǎng)。
有利的是，所述可執(zhí)行指令是計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的，還用以實(shí)現(xiàn)從所述長(zhǎng) 期軌道信息中截取至少一部分所述長(zhǎng)期軌道信息，其中，所述至少一部分長(zhǎng) 期軌道信息對(duì)應(yīng)于所述第一有效期的給定時(shí)間間隔。


圖1是用于描述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的一個(gè)示例的框圖； 圖2是用于描述與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)一同使用的接收機(jī)示例的框圖； 圖3是用于描述與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)一同使用的服務(wù)器示例的框圖； 圖4是用于監(jiān)控由一個(gè)或多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)使用的輔助數(shù)據(jù)
的真實(shí)性的過(guò)程示例的流程圖5是描述用于識(shí)別不健康衛(wèi)星的過(guò)程示例的流程圖6是描述用于識(shí)別不健康衛(wèi)星的另一過(guò)程示例的流程圖。
圖7是用于描述識(shí)別不健康衛(wèi)星的另一過(guò)程示例的流程圖。
圖8是用于描述從服務(wù)器獲得真實(shí)性數(shù)據(jù)和/或新的輔助數(shù)據(jù)的過(guò)程示
例的流程圖。
圖9是用于描述識(shí)別不健康衛(wèi)星的另一過(guò)程示例的流程圖。
圖IO是獲得并使用新輔助數(shù)據(jù)的進(jìn)程的實(shí)施例的流程圖。
圖11是獲得并使用新輔助數(shù)據(jù)的方法的實(shí)施例的流程圖。
圖12是用于計(jì)算GNSS接收器的位置的進(jìn)程的實(shí)施例的流程圖。
圖13精確計(jì)算GNSS接收器的位置的方法的流程圖。
圖14是用于監(jiān)測(cè)衛(wèi)星配置以維護(hù)對(duì)GNSS的GNSS接收器或其它定位
系統(tǒng)可用的LTO/截取的LTO信息的真實(shí)性的方法的流程圖。
圖15是用于監(jiān)測(cè)衛(wèi)星配置以維護(hù)對(duì)GNSS的GNSS接收器或其它定位
系統(tǒng)可用的LTO/截取的LTO信息的真實(shí)性的方法的流程圖。
圖16是用于監(jiān)測(cè)衛(wèi)星配置以維護(hù)對(duì)GNSS的GNSS接收器或其它定位
系統(tǒng)可用的LTO/截取的LTO信息的真實(shí)性的方法的流程圖。
圖17是用于監(jiān)測(cè)衛(wèi)星配置以維護(hù)對(duì)GNSS的GNSS接收器或其它定位
系統(tǒng)可用的LTO/截取的LTO信息的真實(shí)性的方法的流程圖。 圖18是形成截取的LTO信息的方法的流程圖。
10
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
圖1是描述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)("GNSS") 100的示例的框圖。GNSS 100 包括用來(lái)發(fā)射衛(wèi)星信號(hào)的多顆衛(wèi)星或衛(wèi)星群(如用衛(wèi)星105來(lái)表示)、接收衛(wèi) 星信號(hào)的GNSS接收機(jī)104以及服務(wù)器102。作為整體的衛(wèi)星105、 GNSS 接收機(jī)104和服務(wù)器102，以及這里所提供的功能、過(guò)程、部件以及其他細(xì) 節(jié)可針對(duì)任何GNSS定制，任何GNSS包括例如全球定位系統(tǒng)("GPS")、 GALIEO、 GLONASS、 SBAS (基于空間增擴(kuò)系統(tǒng))、QZSS (準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系 統(tǒng))、LAAS (本地增擴(kuò)系統(tǒng))或它們的組合。
GNSS接收機(jī)104可以經(jīng)由通信鏈路與服務(wù)器102通信。此通信鏈路例 如可通過(guò)通信耦合到網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)而形成，這種網(wǎng)絡(luò)如無(wú)線通信系 統(tǒng)106 (例如蜂窩電話網(wǎng)絡(luò))和/或其他類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)108，它們包括分組數(shù)據(jù) 網(wǎng)絡(luò)如因特網(wǎng)、電路交換網(wǎng)如PSTN或二者的匯聚。
為簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，系統(tǒng)100顯示為只有一個(gè)GNSS接收機(jī)104和只有一個(gè)服 務(wù)器102。然而，可以明白該系統(tǒng)100可包括且/或可布設(shè)有多個(gè)GNSS接收 機(jī)和服務(wù)器，并且這些附加的GNSS接收機(jī)和服務(wù)器每個(gè)均可與服務(wù)器102 (和/或其他服務(wù)器)經(jīng)由各自的通信鏈路進(jìn)行通信。
在GNSS100中，GNSS接收機(jī)104的位置可被確定、計(jì)算，或相反可 形成從衛(wèi)星105接收的衛(wèi)星信號(hào)的函數(shù)。例如，GNSS接收機(jī)104可搜索由 衛(wèi)星群(集中顯示為"衛(wèi)星105")中的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星廣播的衛(wèi)星信號(hào)，并 可測(cè)量到一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星105的偽距，以確定其自身的未知位置("接收機(jī)位 置")。當(dāng)針對(duì)GPS進(jìn)行配置時(shí)，GNSS接收機(jī)104例如可測(cè)量到GPS星群 中的多個(gè)GPS衛(wèi)星的偽距。
為協(xié)助衛(wèi)星信號(hào)的搜索、接收機(jī)位置的計(jì)算或同時(shí)協(xié)助二者，GNSS接 收機(jī)104可從服務(wù)器102接收輔助數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)而形成、含有 衛(wèi)星信號(hào)、從中導(dǎo)出和/或與之關(guān)聯(lián)，或相反從衛(wèi)星信號(hào)中取得。隨后，GNSS 接收機(jī)104又可(i)利用此輔助數(shù)據(jù)包括一個(gè)或多個(gè)期望的或預(yù)測(cè)的偽距(此后稱(chēng)為"預(yù)測(cè)偽距")以協(xié)助搜索衛(wèi)星信號(hào)；(ii)測(cè)量來(lái)自衛(wèi)星信號(hào)的 實(shí)際偽距("測(cè)量的偽距")；以及(iii)將測(cè)量的偽距經(jīng)過(guò)通信鏈路如無(wú)線通
信系統(tǒng)106發(fā)射給服務(wù)器102.
服務(wù)器102可利用此測(cè)量的偽距來(lái)得到GNSS接收機(jī)104的未知位置 (即"接收機(jī)位置")。接收機(jī)位置隨后可經(jīng)由通信鏈路發(fā)射給GNSS接收機(jī) 104，或者可經(jīng)由另一種方式如通過(guò)因特網(wǎng)為第三方請(qǐng)求者199所用。
作為備選，GNSS接收機(jī)104可利用測(cè)量的偽距來(lái)計(jì)算其自身的位置(即 接收機(jī)位置)，而不用將這些偽距發(fā)射給服務(wù)器102。在此情況下，GNSS接 收機(jī)104利用輔助數(shù)據(jù)來(lái)協(xié)助衛(wèi)星信號(hào)的搜索和/或接收機(jī)位置的計(jì)算。
為生成輔助數(shù)據(jù)，服務(wù)器102利用與該星群有關(guān)的各種廣播的測(cè)量值和 信息，包括例如廣播星歷、編碼相位測(cè)量、載波相位測(cè)量以及多普勒測(cè)量等 等。如所指出的，廣播的測(cè)量和信息可直接從衛(wèi)星信號(hào)中獲得和/或通過(guò)譯碼 從衛(wèi)星105廣播的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航消息而獲得。
或者，服務(wù)器102必須從外部源獲得或接收各種廣播的測(cè)量和信息。此 外部源可以是獲得并發(fā)布廣播的測(cè)量和信息的任何裝置，并且可以例如具體 化為參考網(wǎng)絡(luò)IIO、衛(wèi)星控制臺(tái)112如GPS中的主控臺(tái)("MCS")或這種信 息的其他源諸如通信耦合到因特網(wǎng)上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
參考網(wǎng)絡(luò)110可包括多個(gè)跟蹤臺(tái)，每個(gè)跟蹤臺(tái)可包括衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)(也 稱(chēng)為參考接收機(jī))。多個(gè)跟蹤臺(tái)以一種形式或另一種形式采集并發(fā)布來(lái)自星群 中的所有衛(wèi)星的廣播的測(cè)量和信息?；蛘撸瑓⒖季W(wǎng)絡(luò)110可包括一個(gè)或多個(gè) 跟蹤臺(tái)，該跟蹤臺(tái)以一種形式或另一種形式采集并發(fā)布(i)來(lái)自星群中所有 衛(wèi)星的子集的這種測(cè)量和信息或(ii)針對(duì)世界上一個(gè)或多個(gè)特定地域的這 種測(cè)量和信息。各個(gè)上述跟蹤臺(tái)通常處于已知的位置。于2002年6月25日 公布的美國(guó)專(zhuān)利6411892中詳細(xì)描述了用于發(fā)布廣播的測(cè)量和信息如廣播星 歷的系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)示例，該文獻(xiàn)通過(guò)全文引用而結(jié)合到本文中。這些細(xì) 節(jié)里還包括參考網(wǎng)絡(luò)和對(duì)應(yīng)的跟蹤臺(tái)的一個(gè)或多個(gè)示例。
服務(wù)器102產(chǎn)生的輔助信息可包括(i)輔助搜索信息以協(xié)助搜索衛(wèi)星信 號(hào)如編碼相位測(cè)量、載波相位測(cè)量以及多普勒測(cè)量等；(ii) 一類(lèi)或多類(lèi)衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，例如包括廣播星歷、長(zhǎng)期軌道和時(shí)鐘模型(共稱(chēng)為L(zhǎng)TO信息)以 及已經(jīng)過(guò)截取的LTO信息("截取的LTO信息")；以及(iii)可用來(lái)搜索衛(wèi) 星信號(hào)和/或確定接收機(jī)位置任何其他信息。
此外，衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)可包括一個(gè)或多個(gè)預(yù)測(cè)的偽距和/或裝置預(yù)測(cè)的偽距 的模型("偽距模型")。因此，服務(wù)器102可獲得并發(fā)布預(yù)測(cè)的偽距和/或偽 距模型。于2002年9月17日公布的美國(guó)專(zhuān)利6453237中詳細(xì)描述了用于發(fā) 布和利用預(yù)測(cè)的偽距和/或偽距模型的系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)示例的細(xì)節(jié)，通過(guò)全 文引用將其結(jié)合于此。
當(dāng)輔助數(shù)據(jù)包括廣播星歷和/或LTO信息如LTO模型時(shí)，服務(wù)器102和/ 或外部源可從衛(wèi)星105(直接或間接)獲得廣播歷書(shū)、處理廣播歷書(shū)并向GNSS 接收機(jī)104發(fā)布廣播歷書(shū)和/或LTO信息。于2006年1月17日提交的申請(qǐng) 號(hào)為NO.ll/3337876453237 、于2001年12月6日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?NO.09/993335的共同未決的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)以及美國(guó)專(zhuān)利NO6560534和 6542820中詳細(xì)描述了用于獲得、處理、發(fā)布和/或利用廣播星歷和LTO信息 如LTO模型的系統(tǒng)和方法的一個(gè)或多個(gè)示例的細(xì)節(jié)，在此通過(guò)全文引用而將 其結(jié)合到本文中。
截取的LTO信息可包括從真實(shí)的LTO信息中截取的作為時(shí)間函數(shù)的一 個(gè)或多個(gè)部分的LTO信息。參照?qǐng)D14，其中更詳細(xì)地描述了用于形成截取 的LTO信息的過(guò)程。
如上所述，輔助數(shù)據(jù)(不管其類(lèi)型)在其有效期("輔助數(shù)據(jù)有效期") 內(nèi)是有效的，該有效期可以是較短的時(shí)間、中等長(zhǎng)度的時(shí)間或較長(zhǎng)的時(shí)間。 輔助搜索信息的有效期通常有幾分鐘。廣播星歷的有效期("廣播星歷有效 期")為幾小時(shí)。通常，廣播星歷包括廣播衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)從給定參考 時(shí)間到過(guò)去的兩小時(shí)內(nèi)以及從給定參考時(shí)間到未來(lái)的兩小時(shí)內(nèi)有效。參考時(shí) 間是從外部源(如GPS中的MCS)下載到衛(wèi)星105的時(shí)間。根據(jù)參考時(shí)間 和獲得廣播星歷時(shí)的時(shí)間差，廣播星歷有效期要小于或大約等于4小時(shí)。
LTO信息的有效期("LTO有效期")比廣播星歷的有效期要長(zhǎng)任意時(shí)間， 它可能是幾天、 一個(gè)星期或更長(zhǎng)。截取的LTO信息的有效期(截取的LTO有效期)時(shí)間上要比LTO有效期更短。由于LTO信息中的誤差量隨LTO有 效期的期限加長(zhǎng)而增加，因此截取的LTO信息可用來(lái)減少誤差量，進(jìn)而提供 優(yōu)于LTO信息的改善的真實(shí)性。
輔助數(shù)據(jù)還可能在其有效期內(nèi)出于意料之外地變?yōu)闊o(wú)效。這通常發(fā)生在 衛(wèi)星軌道或衛(wèi)星時(shí)鐘在輔助數(shù)據(jù)的有效期期間經(jīng)過(guò)了調(diào)整的情況。
不考慮輔助數(shù)據(jù)的類(lèi)型、內(nèi)容和/或格式，如果(或當(dāng))輔助數(shù)據(jù)的當(dāng)前 版本基于的廣播的測(cè)量和信息變?yōu)闊o(wú)效("無(wú)效輔助數(shù)據(jù)")的話，則GNSS 接收機(jī)104采用這種當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)可能不能充分搜索到衛(wèi)星信號(hào)和/或計(jì)算 接收機(jī)位置。然而，如果GNSS接收機(jī)104利用無(wú)效輔助數(shù)據(jù)能夠搜索到衛(wèi) 星信號(hào)和/或計(jì)算接收機(jī)位置，則接收機(jī)位置的精度更有可能是降低很多的。 為檢測(cè)并有可能的話彌補(bǔ)這種情形，服務(wù)器102和/或GNSS接收機(jī)104可 監(jiān)控和調(diào)節(jié)由GNSS接收機(jī)104在用的輔助數(shù)據(jù)("當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)")中的缺 陷。
如以下將會(huì)詳細(xì)描述的，服務(wù)器102可獲得廣播的測(cè)量和信息，并利用 這些廣播的測(cè)量和信息來(lái)產(chǎn)生與輔助數(shù)據(jù)一同使用的真實(shí)數(shù)據(jù)。可選的是， 當(dāng)GNSS接收機(jī)104確定當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)缺乏真實(shí)性或不再有效時(shí)，GNSS接 收機(jī)104可從服務(wù)器102(通常響應(yīng)于GNSS接收機(jī)104的一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求) 獲得更近的或"新的"輔助數(shù)據(jù)，如以下將會(huì)參照?qǐng)D8、圖10以及圖11所 進(jìn)行的描述。盡管基于廣播的測(cè)量和信息的當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)被認(rèn)為是有效的， GNSS接收機(jī)104也可以這樣做。
通常，服務(wù)器102獲得的廣播的測(cè)量和信息比當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)更加新。服 務(wù)器102產(chǎn)生的真實(shí)數(shù)據(jù)也可反映這種情況，并且因此同樣這些數(shù)據(jù)可發(fā)送 給GNSS接收機(jī)104。
圖2是描述了 GNSS的GNSS接收機(jī)200的示例的框圖。GNSS接收機(jī) 200可用作如圖1所示的GNSS接收機(jī)104。 GNSS接收機(jī)200示意性地包 括衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)202、無(wú)線接收發(fā)機(jī)204、處理器206、存儲(chǔ)器208以及可 選的還有調(diào)制解調(diào)器210 (或其他通信端口或裝置)。衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)202、 無(wú)線接收發(fā)機(jī)204和存儲(chǔ)器的組合可包含在移動(dòng)臺(tái)內(nèi)，如蜂窩電話、尋呼機(jī)、
14膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)以及本領(lǐng)域中公知的類(lèi)似類(lèi)型的無(wú)線裝置。
衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)202包括用于以公知方式實(shí)現(xiàn)接收和處理衛(wèi)星信號(hào)的電 路。通常，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)202包括射頻(RF)前端203，其耦合到基帶處 理器205。衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)202經(jīng)由RF前端203搜索衛(wèi)星信號(hào)，并用基帶處 理器205來(lái)生成偽距測(cè)量(即時(shí)鐘誤差加衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)202和衛(wèi)星105之 間的距離)?？梢圆捎镁哂羞@種作用的任何形式的定位模塊。衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī) 202的示例可見(jiàn)于從加利福尼亞圣何塞的SiRP技術(shù)有限公司得到的GL2000、 Hammerhead以及Marlin中的任意一個(gè)，或從加利福尼亞圣何塞的SiRF技術(shù) 有限公司得到的SiRFStarIII。在美國(guó)專(zhuān)利6453237中描述了可與本發(fā)明一同 使用的示范性的AGPS接收機(jī)。偽距測(cè)量可通過(guò)處理器206耦合到無(wú)線收發(fā) 機(jī)204。
處理器206包括中央處理單元("CPU") 212、輸入/輸出("I/O")接口 214、支持電路218以及至少一條總線或串行通信鏈路216。 CPU210可以是 一個(gè)或多個(gè)公知的處理器或微處理器。支持電路216包括用以使CPU 212工 作的公知電路。支持電路206可包括高速緩存、電源、時(shí)鐘電路等中的至少 一個(gè)。
總線或串行通信鏈路218用于在CPU212、支持電路216、存儲(chǔ)器208、 I/O接口 214以及GNSS接收機(jī)200的其他部分(未示出)之間傳輸數(shù)字信 息，包括涉及確定接收機(jī)位置的信息。
I/O接口 214提供用以控制發(fā)往和來(lái)自GNSS接收機(jī)200的數(shù)字信息的 接口。 I/O接口 214可與一個(gè)或多個(gè)I/O裝置接口，這些裝置如調(diào)制解調(diào)器 210、鍵盤(pán)、觸摸屏和/或其他裝置。
收發(fā)機(jī)204可用來(lái)與無(wú)線通信系統(tǒng)106和/或其他類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)108進(jìn)行通 信。利用收發(fā)機(jī)204， GNSS接收機(jī)200可從外部源如服務(wù)器102獲得輔助 信息以協(xié)助搜索和處理衛(wèi)星信號(hào)。
衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)和收發(fā)機(jī)的組合以及輔助服務(wù)器的示例見(jiàn)于以下專(zhuān)利 或?qū)＠暾?qǐng)共同授權(quán)的美國(guó)專(zhuān)利6411892、 6429814、 6587789、 6590530、6703972、6704651和6813560;于2001年12月6日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?9/993335 的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)；于2003年1月22曰提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0/349493的美國(guó)專(zhuān) 利申請(qǐng)；于2003年2月5日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0/359468的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)；于 2003年10月23日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0/692292的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)；于2003年 11月21日提交的申請(qǐng)?zhí)枮镵V719890的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)；于2004年8月26 日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0/926792的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)；于2004年7月1日提交的申 請(qǐng)?zhí)枮?0/884424的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)；于2004年8月5日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?10/912516的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)；于2004年9月1日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0/932557 的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)；于2005年3月3日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?1/077380的美國(guó)專(zhuān)利 申請(qǐng)；于2005年8月18日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?1/206615的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)；于 2005年10月28日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?1/261413的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)；于2006年1 月19日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0/760140的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)，它們?nèi)客ㄟ^(guò)引用 而結(jié)合到本文中。
無(wú)線收發(fā)機(jī)204可利用其天線220發(fā)送測(cè)量的偽距用以計(jì)算服務(wù)器如服 務(wù)器102上的接收機(jī)位置。可選的是，測(cè)量的偽距可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器208中， 以便以后供GNSS接收機(jī)200用來(lái)計(jì)算接收機(jī)位置。例如，GNSS接收機(jī)200 可執(zhí)行處理，以利用衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)202生成的偽距來(lái)計(jì)算接收機(jī)位置。艮P， GNSS接收機(jī)200可用其處理器206，除了計(jì)算接收機(jī)位置之外還能執(zhí)行以 下功能(i)從存儲(chǔ)器208加載衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)202生成的偽距(或者直接 從衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)202得到)，以及(ii)利用這些測(cè)量的偽距計(jì)算接收機(jī)位 置。
存儲(chǔ)器208可具體化為隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、電可編程只讀存 儲(chǔ)器及其變型、內(nèi)容尋址存儲(chǔ)器及其變型、閃速存儲(chǔ)器、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)裝 置、硬磁盤(pán)存儲(chǔ)裝置等以及它們的組合。存儲(chǔ)器208可加載并存儲(chǔ)當(dāng)前輔助 數(shù)據(jù)222，該數(shù)據(jù)可用來(lái)協(xié)助搜索衛(wèi)星信號(hào)或位置計(jì)算或同時(shí)協(xié)助二者。當(dāng) 前輔助數(shù)據(jù)222可經(jīng)由通信鏈路利用無(wú)線收發(fā)機(jī)204從服務(wù)器102接收，或 經(jīng)由其他類(lèi)型計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)108 (如因特網(wǎng))利用調(diào)制解調(diào)器210 (或?qū)⒀b置連 接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的其他通信端口或裝置)從服務(wù)器102接收。此外，存儲(chǔ)器208可加載并存儲(chǔ)針對(duì)這里所述的所有或一些處理或功能
的可執(zhí)行指令或其他代碼(如軟件)。這些可執(zhí)行指令例如可包括輔助數(shù)據(jù)維
護(hù)軟件228，用以完成圖8、圖10、圖11、圖14-17和/或圖18所示的處理 800、 1000、 1100、 1400、 1500、 1600、 1700和/或1800。
下面參照?qǐng)D3，其中顯示了GNSS的服務(wù)器300的示例的框圖。服務(wù)器 300可用作圖1中所示的服務(wù)器102。服務(wù)器300示意性地包括中央處理單元 (CPU) 302、輸入/輸出(I/O)電路304、支持電路306、存儲(chǔ)器308以及 服務(wù)器時(shí)鐘310。
服務(wù)器300可包括設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)312或可耦合到設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)312。支持電 路306包括用于使CPU202可以工作的公知電路，如時(shí)鐘電路、高速緩存、 電源等等。服務(wù)器時(shí)鐘310可用以提供時(shí)間標(biāo)簽，以便指示GNSS接收機(jī)如 GNSS接收機(jī)104禾卩/或200發(fā)送的測(cè)量的偽距的到達(dá)時(shí)間。
存儲(chǔ)器308可具體化為隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、電可編程只讀存 儲(chǔ)器及其變型、內(nèi)容尋址存儲(chǔ)器及其變型、閃速存儲(chǔ)器、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)裝 置、硬磁盤(pán)存儲(chǔ)裝置等以及它們的組合。、內(nèi)容尋址存儲(chǔ)器及其變型、閃速存 儲(chǔ)^1、可拆除存儲(chǔ)裝置、硬磁盤(pán)存儲(chǔ)裝置等以及它們的組合。存儲(chǔ)器308可 加載并存儲(chǔ)針對(duì)這里所述的任何處理或功能的可執(zhí)行指令或其他代碼(如軟 件)。這些可執(zhí)行指令例如可包括真實(shí)性監(jiān)控軟件320，用以完成如圖4所 示的處理400;衛(wèi)星健康監(jiān)控軟件322，用以完成圖5、圖6、圖7和圖9所 示的處理500、 600、 700和900中任一個(gè)處理；輔助數(shù)據(jù)維護(hù)軟件324，用 以完成圖8、圖14、圖15、圖16、圖17和圖18所示的處理800、 1400、 1500、 1600、 1700和1800中的一些或所有處理。
服務(wù)器300經(jīng)由其I/O電路304可從外部源(如參考網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星控制臺(tái)、 因特網(wǎng)等)接收廣播的測(cè)量和信息(如星歷、編碼相位測(cè)量、載波相位測(cè)量 以及多普勒測(cè)量等)。服務(wù)器300可利用廣播的測(cè)量和信息來(lái)生成或計(jì)算當(dāng)前 輔助數(shù)據(jù)和/或一個(gè)或多個(gè)該輔助數(shù)據(jù)的先前版本或未來(lái)版本。
為監(jiān)控當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的真實(shí)性，服務(wù)器300跟蹤發(fā)布給多個(gè)遠(yuǎn)程接收機(jī) 的每個(gè)(未顯示)的輔助數(shù)據(jù)類(lèi)型、當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的傳送時(shí)間、當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的期滿時(shí)間。在一個(gè)實(shí)施例中，此信息可存儲(chǔ)在裝置數(shù)據(jù)庫(kù)312的表350 中。該表350可具有由例如遠(yuǎn)程裝置ID，當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)傳送給表中所列的每 個(gè)遠(yuǎn)程裝置的日期時(shí)間、所傳送的當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)類(lèi)型以及輔助數(shù)據(jù)有效期的 滿期的值(滿期值)定義的項(xiàng)。如圖所示，表350包括4項(xiàng)，即項(xiàng)352-358。
項(xiàng)352表示(i)搜索輔助信息在時(shí)間tl時(shí)傳送給ID為"1"的遠(yuǎn)程設(shè) 備之一，和(ii)搜索輔助信息的滿期值設(shè)為從時(shí)間tl開(kāi)始IO分鐘期滿。項(xiàng) 354表示(i)廣播星歷在時(shí)間t2時(shí)傳送給ID為"2"的遠(yuǎn)程設(shè)備之一，和(ii) 廣播星歷的滿期值設(shè)為從時(shí)間t2開(kāi)始4小時(shí)期滿。項(xiàng)356表示(i) LTO信 息在時(shí)間t3時(shí)傳送給ID為"3"的遠(yuǎn)程設(shè)備之一，和(ii) LTO信息的滿期 值設(shè)為從時(shí)間t3開(kāi)始兩天期滿。項(xiàng)358表示(i)截取的LTO信息在時(shí)間t3 時(shí)傳送給ID為"4"的遠(yuǎn)程設(shè)備之一，禾H (ii) LTO信息的滿期值設(shè)為從時(shí) 間t3開(kāi)始6小時(shí)期滿。
項(xiàng)352-358的每個(gè)滿期值僅是用于舉例，它們可根據(jù)所提供的數(shù)量而有 很大差別。這些滿期值可小于或等于對(duì)應(yīng)的輔助數(shù)據(jù)有效期。例如，廣播星 歷數(shù)據(jù)的滿期值的范圍從2小時(shí)到4小時(shí)，并且通常比2小時(shí)還要短。LTO 信息的滿期值的范圍可從約4小時(shí)到超過(guò)6個(gè)星期，并且可能比6個(gè)星期還 要長(zhǎng)。截取的LTO信息的滿期值的范圍可從大約4小時(shí)到超過(guò)6個(gè)星期，并 且可能比6個(gè)星期還要長(zhǎng)。然而，此滿期值比LTO信息的滿期值小，且可能 小于廣播星歷的滿期值。
服務(wù)器300監(jiān)控設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)312中標(biāo)識(shí)的遠(yuǎn)程裝置在用的當(dāng)前輔助數(shù)據(jù) 的真實(shí)性，并且作為響應(yīng)產(chǎn)生真實(shí)數(shù)據(jù)314。如下所述，真實(shí)數(shù)據(jù)314可存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器308中，并發(fā)送到一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程裝置。
圖4是說(shuō)明用于監(jiān)控GNSS的一個(gè)或多個(gè)GNSS接收機(jī)所用的當(dāng)前輔助 數(shù)據(jù)的真實(shí)性的處理400的流程圖。處理400可由GNSS的服務(wù)器如服務(wù)器 300來(lái)執(zhí)行，以監(jiān)控GNSS接收機(jī)在用的當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的真實(shí)性。
處理400開(kāi)始于步驟402,在此步驟中，識(shí)別出與GNSS接收機(jī)在用的 當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的不健康的衛(wèi)星。如通過(guò)舉例來(lái)說(shuō)明，處理示例500、 600、 700和900的任何一個(gè)可用來(lái)識(shí)別不健康衛(wèi)星。
18在可選的步驟403中，針對(duì)各個(gè)識(shí)別的不健康衛(wèi)星確定中斷期。例如，
每個(gè)識(shí)別的不健康衛(wèi)星的中斷期可從衛(wèi)星控制臺(tái)生成的中斷通知數(shù)據(jù)獲得，
如下參照?qǐng)D9的處理900所述。
在步驟404，產(chǎn)生真實(shí)數(shù)據(jù)。此真實(shí)數(shù)據(jù)包括每個(gè)不健康衛(wèi)星的標(biāo)識(shí)， 以及如果知道的話還有對(duì)應(yīng)的中斷期。如果中斷期未知的話，則真實(shí)數(shù)據(jù)可 包括無(wú)中斷斯或可將中斷期設(shè)為預(yù)定值或基于在用的特定類(lèi)型輔助數(shù)據(jù)的 值。
例如，中斷期可設(shè)為兩至四小時(shí)之間的任何時(shí)間，在此期間當(dāng)前輔助數(shù) 據(jù)基于廣播星歷或利用廣播星歷?；蛘撸袛嗥诳稍O(shè)為比這種有效期更長(zhǎng)， 在此有效期期間當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)基于LTO信息和/或截取的LTO信息或利用了 LTO信息和/或截取的LTO信息。
真實(shí)數(shù)據(jù)隨后可發(fā)送到正在使用當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的GNSS接收機(jī)。在一個(gè) 實(shí)施例中，在步驟406，響應(yīng)于識(shí)別出不健康衛(wèi)星，將真實(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給受到 影響的GNSS接收機(jī)。S卩，如果任何衛(wèi)星被識(shí)別為不健康的話，將真實(shí)數(shù)據(jù) 發(fā)送給含有當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的受到這些不健康衛(wèi)星影響的GNSS接收機(jī)。因此， 僅在識(shí)別出不健康衛(wèi)星時(shí)發(fā)送真實(shí)數(shù)據(jù)，且僅將其發(fā)送給受到這些識(shí)別的不 健康衛(wèi)星的影響的GNSS接收機(jī)。在另一實(shí)施例中，在步驟405，響應(yīng)于識(shí) 別出不健康衛(wèi)星，可將真實(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給一些或所有的GNSS接收機(jī)。
在另一實(shí)施例中，在步驟408，根據(jù)預(yù)先定義的發(fā)送調(diào)度將真實(shí)數(shù)據(jù)發(fā) 送給GNSS接收機(jī)。例如，可定期向在一些或所有用當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的GNSS 接收機(jī)廣播真實(shí)數(shù)據(jù)，而不管是否已識(shí)別出不健康的衛(wèi)星。在另一實(shí)施例中， 在步驟410，響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)GNSS接收機(jī)的請(qǐng)求，可將真實(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給 這些GNSS接收機(jī)。
圖5是說(shuō)明用于識(shí)別不健康衛(wèi)星的處理示例500的的流程圖。處理500 開(kāi)始于步驟502，在此步驟中，得到當(dāng)前組廣播的測(cè)量和信息。此當(dāng)前組廣 播的測(cè)量和信息經(jīng)過(guò)通信鏈路從參考網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星控制臺(tái)和/或其他信息源接 收。
在步驟504，從當(dāng)前組測(cè)量和信息中提取衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、衛(wèi)星時(shí)鐘數(shù)據(jù)或二者(之后統(tǒng)稱(chēng)為"軌道/時(shí)鐘數(shù)據(jù)")。在步驟506，將軌道/時(shí)鐘數(shù)據(jù)與一 組或多組GNSS接收機(jī)在用的當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的軌道/時(shí)鐘數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以便 識(shí)別出其差異。這些差異例如可因一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星軌道的改變或一個(gè)或多個(gè) 衛(wèi)星時(shí)鐘自當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)便開(kāi)始漂移而產(chǎn)生。這些差異表明它們自身 可作為從當(dāng)前組測(cè)量和信息提取的軌道/時(shí)鐘數(shù)據(jù)與基于當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)或基 于部分當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的軌道/時(shí)鐘數(shù)據(jù)之間的差別。
在步驟508，確定任何識(shí)別的差異是否超出了預(yù)定閾值。如果例如一個(gè) 或多個(gè)衛(wèi)星軌道改變超出了對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值，和/或如果一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星時(shí)鐘 漂移出對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值之外，則處理500進(jìn)行到步驟510。否則，處理500 在步驟512處結(jié)束。在步驟510，與識(shí)別的差異關(guān)聯(lián)的受影響的衛(wèi)星被標(biāo)記 為不健康。
圖6是用于識(shí)別不健康衛(wèi)星的另一處理示例600的流程圖。處理600開(kāi) 始于步驟602,在此步驟中，得到當(dāng)前組廣播的測(cè)量和信息。此當(dāng)前組廣播 的測(cè)量和信息經(jīng)過(guò)通信鏈路從參考網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星控制臺(tái)和/或其他信息源接收。
在步驟604，從當(dāng)前組測(cè)量和信息中提取衛(wèi)星健康數(shù)據(jù)。如上所述，來(lái) 自各個(gè)衛(wèi)星的廣播星歷含有針對(duì)各自衛(wèi)星的準(zhǔn)確的衛(wèi)星軌道和時(shí)間模型信 息。此外，廣播星歷可含有衛(wèi)星健康的指示("健康狀態(tài)")。
例如在GPS中，由MCS通過(guò)改變廣播星歷中的健康狀態(tài)來(lái)通知星歷的 改變。在步驟606，分析衛(wèi)星健康數(shù)據(jù)以識(shí)別不健康衛(wèi)星的存在。
圖7是描述用于識(shí)別不健康衛(wèi)星的另一處理示例700的流程圖。處理700 開(kāi)始于步驟702，在此步驟，在一個(gè)或多個(gè)具有已知位置的跟蹤臺(tái)上接收衛(wèi) 星信號(hào)。
在步驟704，利用由GNSS接收機(jī)在用的一組或多組當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)計(jì)算 各個(gè)跟蹤臺(tái)的位置。在步驟706，將這些位置("計(jì)算的位置")當(dāng)作跟蹤臺(tái) 的已知位置。例如，如果由于不健康衛(wèi)星的存在，用來(lái)計(jì)算一個(gè)或多個(gè)計(jì)算 的位置跟蹤臺(tái)的給定組的當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)是無(wú)效的，則這些計(jì)算出的位置將是 錯(cuò)誤的(和/或標(biāo)識(shí)為具有差異)。
這樣，在步驟708，可確定是否任何或各個(gè)計(jì)算位置超過(guò)不同的已知位置預(yù)定閾值。如果，該進(jìn)程700跳轉(zhuǎn)到步驟710。否則，結(jié)束于步驟712。在 步驟710，被認(rèn)定存在差異的受影響的衛(wèi)星被標(biāo)記為不健康。
圖8是示出了用于從服務(wù)器獲取(如請(qǐng)求和接收)真實(shí)數(shù)據(jù)(integrity data)和/或新輔助數(shù)據(jù)的進(jìn)程800。該方法始于步驟802，在此分別測(cè)量從 GNSS接收器(如GNSS接收器104或200)到多個(gè)衛(wèi)星中的一個(gè)或多個(gè)(一 般4個(gè))間的偽距。
在步驟804，使用測(cè)量的偽距和當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)計(jì)算GNSS接收器的計(jì)算 位置。在步驟806,估計(jì)計(jì)算位置的有效性。
可采用各種方式估計(jì)計(jì)算位置的有效性。例如，可使用后驗(yàn)余值 (posteriori residual)(其可構(gòu)成測(cè)量偽距的函數(shù))來(lái)計(jì)算位置的有效性。在 形成以后，可分析該后驗(yàn)余值以驗(yàn)證是否有測(cè)量偽距有錯(cuò)。如果任何測(cè)量偽 距被驗(yàn)證有誤，接著可估計(jì)計(jì)算位置無(wú)效。
也可采用其他技術(shù)來(lái)估計(jì)計(jì)算位置的有效性。例如，計(jì)算位置的有效性 可估計(jì)為先驗(yàn)位置的計(jì)算位置的函數(shù)?？捎僧?dāng)前輔助數(shù)據(jù)(包括任何廣播星 歷和/或LTO信息)獲得、形成或獲取該先驗(yàn)位置。
例如，計(jì)算位置和先驗(yàn)位置的差異滿足特定的閾值，那么可估計(jì)其無(wú)效。 或，如果計(jì)算位置和先驗(yàn)位置的差異不滿足特定的閾值，那么可估計(jì)其有效。
該特定閾值可靜態(tài)設(shè)置以適應(yīng)或可動(dòng)態(tài)設(shè)置調(diào)節(jié)，以滿足多種條件中的 一個(gè)或多個(gè)，該特定閾值可包括如GNSS接收器的實(shí)際位置、自最后獲得當(dāng) 前輔助數(shù)據(jù)的時(shí)間、當(dāng)前數(shù)據(jù)的要素和/或類(lèi)型(如，當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)是否包括 廣播星歷、LTO信息和/或截取LTO信息(truncate LTO information))。該特 定閾值可包括一個(gè)或多個(gè)閾值，并可用作一個(gè)或多個(gè)該差異的邊界。該邊界 可用作一個(gè)或多個(gè)上界、 一個(gè)或多個(gè)下界，或某些它們的組合。
作為另一實(shí)施例，計(jì)算位置的有效性可估計(jì)為一個(gè)或多個(gè)先驗(yàn)偽距余值 的函數(shù)。也就是，計(jì)算位置可估計(jì)成單獨(dú)預(yù)測(cè)和測(cè)量偽距間的比較的函數(shù)。 該預(yù)測(cè)偽距可基于先驗(yàn)位置和時(shí)間，和/或其他衛(wèi)星跟蹤數(shù)據(jù)。該先驗(yàn)位置和 時(shí)間，和/或其他衛(wèi)星追蹤數(shù)據(jù)可由當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)中獲得，或作為該當(dāng)前輔助 數(shù)據(jù)的一部分，所述當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)可包括LTO信息、截取LTO信息和/或廣播星歷。
如上，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)先驗(yàn)偽距余值滿足各個(gè)閾值時(shí)，該有效性可估計(jì)為 無(wú)效。或當(dāng)一個(gè)或多個(gè)先驗(yàn)偽距余值不滿足各個(gè)閾值時(shí)，該有效性可估計(jì)為 有效。
這些各個(gè)閾值中的每個(gè)都可以靜態(tài)設(shè)置以適應(yīng)或可動(dòng)態(tài)設(shè)置調(diào)節(jié)，以滿
足多種條件中的一個(gè)或多個(gè)，該特定閾值可包括如GNSS接收器的實(shí)際位置、 自最后獲得當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的時(shí)間、當(dāng)前數(shù)據(jù)的要素和/或類(lèi)型(如，當(dāng)前輔助 數(shù)據(jù)是否包括廣播星歷、LTO信息和/或截取LTO信息(truncate LTO information))。每個(gè)特定閾值可包括一個(gè)或多個(gè)閾值，并可用作一個(gè)或多個(gè) 該差異的邊界。該邊界可用作一個(gè)或多個(gè)上界、 一個(gè)或多個(gè)下界，或某些它 們的組合。
其他估計(jì)計(jì)算位置的有效性的實(shí)施例可使用上述方法的組合，如比較計(jì) 算和預(yù)測(cè)高度、時(shí)間等。
在步驟808，可確定是否計(jì)算位置有效。該確定可作為上述估計(jì)計(jì)算位 置的有效性的函數(shù)。如果計(jì)算位置有效，接著進(jìn)程800回到步驟802，在此 進(jìn)程800重復(fù)執(zhí)行。否則，標(biāo)記至少一部分當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)以阻止其被使用， 從當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)中移除、刪除或排除至少一部分(排除輔助數(shù)據(jù)(excluded assistance data))，并接著該進(jìn)程800前進(jìn)到(i)步驟810或到(ii)步驟814或 (iii)步驟818。該排除輔助數(shù)據(jù)可為如與其測(cè)量偽距確定的衛(wèi)星或衛(wèi)星群 相關(guān)的當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)。
在步驟810，該GNSS接收器從服務(wù)器獲得真實(shí)數(shù)據(jù)，通常響應(yīng)接收到 的一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求。在接收以后，如步驟812所示，GNSS接收器可使用真 實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)確定是否此處處理的當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)仍然有效。如果當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)無(wú) 效，接著GNSS接收器可使用真實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)更新或補(bǔ)充當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)(包括如 替換或修改排除輔助數(shù)據(jù))?；?，該GNSS接收器可切換到步驟814以獲得 新輔助數(shù)據(jù)。如果在另一方面，當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)有效，那么步驟800切換到步 驟802，在此位置，可重復(fù)步驟800。
在步驟814該GNSS接收器從服務(wù)器獲得新輔助數(shù)據(jù)，通常響應(yīng)接收到的一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求。該新輔助數(shù)據(jù)可從探測(cè)-輔助信息("新探測(cè)輔助信息") 和/或衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)(新衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù))中獲得或包括探測(cè)-輔助信息衛(wèi)星導(dǎo) 航數(shù)據(jù)(新衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù))，這些新探測(cè)輔助信息和新衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)比當(dāng)前輔 助數(shù)據(jù)中的探測(cè)輔助信息和衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新。
該新探測(cè)輔助信息依次可包括用于探測(cè)衛(wèi)星群的信息，其可包括至少一 個(gè)碼相測(cè)量、載波測(cè)量、多普勒測(cè)量以及類(lèi)似的可從來(lái)自星群中的至少一個(gè) 衛(wèi)星的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航消息廣播獲得測(cè)量。該新衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)可包括廣
播星歷、 一個(gè)或多個(gè)預(yù)測(cè)偽距、偽距模型、LTO信息、截取LTO信息等，這 些信息比當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)中的這些參數(shù)更新。
在獲得新輔助數(shù)據(jù)以后，該GNSS接收器可使用部分或全部新輔助數(shù)據(jù) 以更新或補(bǔ)充當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)(包括如替換或修改排除輔助數(shù)據(jù))，如步驟816 中^f示。例如，GNSS接收器采用新輔助數(shù)據(jù)的各個(gè)預(yù)測(cè)偽距來(lái)替換一個(gè)或 多個(gè)當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)偽距。
如果，例如，該當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)由LTO信息(如LTO模型)和/或截取LTO 信息中形成，那么GNSS接收器可使用新輔助數(shù)據(jù)的各自的預(yù)測(cè)偽距來(lái)代替 所述當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)預(yù)測(cè)偽距，該新輔助數(shù)據(jù)也可由LTO信息和 /或截取LTO信息形成。
或，該GNSS接收器可使用部分或全部的新輔助數(shù)據(jù)來(lái)代替所有的當(dāng)前 輔助數(shù)據(jù)。如果，如上該當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)由LTO信息和/或截取LTO信息形成， 那么GNSS接收器可使用部分或全部的新輔助數(shù)據(jù)來(lái)代替所有的當(dāng)前輔助數(shù) 據(jù)。該新輔助數(shù)據(jù)也可由LTO信息和/或截取LTO信息形成。雖然僅僅只有 一部分(例如只有一個(gè)預(yù)測(cè)偽距)被估計(jì)(步驟808)或確定(步驟812)為 無(wú)效的，GNSS接收器也可能替換所有的當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)。
參照如上步驟808已知，進(jìn)程800可從步驟808切換到步驟818作為替 換。在步驟818，該GNSS接收器可解碼并接著使用從直接在GNSS接收器 中接收到的衛(wèi)星信號(hào)包含的衛(wèi)星導(dǎo)航消息中獲得的廣播星歷來(lái)更新或補(bǔ)充當(dāng) 前輔助數(shù)據(jù)(包括如替換或修改排除輔助數(shù)據(jù))。當(dāng)(i)衛(wèi)星信號(hào)的衰減允 許星座日歷的成功解碼；和/或(ii)該GNSS接收器不能從服務(wù)器獲得真實(shí)數(shù)據(jù)和/或新輔助數(shù)據(jù)，該GNSS接收器可適合這樣做。對(duì)于后者，GNSS接 收器不能從服務(wù)器獲得真實(shí)數(shù)據(jù)和/或新輔助數(shù)據(jù)，這是由于如其缺乏、不能 維持或失去與服務(wù)器的聯(lián)系。
在使用新輔助數(shù)據(jù)更新或補(bǔ)充當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)以后，該進(jìn)程800切換到步 驟802，該進(jìn)程800可在該位置重復(fù)。該進(jìn)程800可周期性地，以持續(xù)方式 或基于受到某種條件觸發(fā)的結(jié)果(如在接收器位置或衛(wèi)星位置中檢測(cè)到錯(cuò)誤) 重復(fù)執(zhí)行。該800也可基于替他理由重復(fù)執(zhí)行。
另外，GNSS接收器也可在不請(qǐng)求真實(shí)數(shù)據(jù)和/或新輔助數(shù)據(jù)的情況下獲 得這些數(shù)據(jù)。例如，該真實(shí)數(shù)據(jù)和/或新輔助數(shù)據(jù)可從服務(wù)器廣播的消息中獲 得。
另外，該進(jìn)程800可從步驟814切換到步驟812。這可在當(dāng)廣播測(cè)量和 信息的當(dāng)前組和當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)均基于公用信息時(shí)發(fā)生，但是在計(jì)算接收器位 置和獲得當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的時(shí)間之間，該衛(wèi)星的實(shí)際位置發(fā)生改變。這些信息 可在服務(wù)器側(cè)的新探測(cè)輔助信息和/或新衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)中反應(yīng)，而發(fā)送到或位 于GNSS接收器的真實(shí)數(shù)據(jù)卻不能反應(yīng)這一改變。
圖9是根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例的識(shí)別不健康衛(wèi)星的進(jìn)程900的方法的 流程圖。該進(jìn)程卯0始于步驟902，在此接收衛(wèi)星控制站生成的中斷通知 (outage notification)。例如，可從衛(wèi)星控制站直接接收或通過(guò)某些其他資源 (如通過(guò)以太網(wǎng))接收該中斷通知。例如在GPS中，該衛(wèi)星星群可在MCS 的控制下由遍布世界的衛(wèi)星站監(jiān)視。該MCS通過(guò)借助以太網(wǎng)向NAVSTAR 用戶提供通知警告來(lái)公布未來(lái)計(jì)劃的，或是立即的和計(jì)劃外的衛(wèi)星中斷。
在步驟904，分解該中斷通知以識(shí)別不健康的衛(wèi)星。在步驟906，確定 每個(gè)識(shí)別的不健康的衛(wèi)星的中斷周期。例如，可從NANU獲得識(shí)別的不健康 的衛(wèi)星的中斷周期。通過(guò)使用中斷通知數(shù)據(jù)，本發(fā)明確保GNSS使用的當(dāng)前 輔助數(shù)據(jù)已知反應(yīng)GPS星群的最當(dāng)前真實(shí)狀態(tài)，而不考慮真實(shí)改變是未來(lái)計(jì) 劃的或是立即的和計(jì)劃外的。
圖10是獲得并使用新輔助數(shù)據(jù)的進(jìn)程1000的實(shí)施例的流程圖。為了簡(jiǎn) 便，在此參照?qǐng)D1和2的構(gòu)建對(duì)圖10進(jìn)行說(shuō)明。在GNSS接收器104(i)從服務(wù)器102獲得當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)，其可包括LTO 信息和/或截取LTO信息，和(ii)從多個(gè)衛(wèi)星中的一個(gè)或多個(gè)(一般是4個(gè)) 獲取衛(wèi)星信號(hào)之后，該進(jìn)程1000始于終端模塊1002。為了方便，對(duì)于進(jìn)程 1000，該當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)可稱(chēng)做當(dāng)前LTO/截取LTO信息。
在終端模塊1002之后，該進(jìn)程1000切換到進(jìn)程塊1004。在進(jìn)程塊1004， 該當(dāng)前LTO/截取-LTO信息可用于確定GNSS接收器的預(yù)測(cè)位置(預(yù)測(cè)位置 選定("predicted-position fix"))。該預(yù)測(cè)位置選定可由如GNSS接收器104 和/或服務(wù)器102確定。例如，該GNSS接收器104和/或服務(wù)器102可將當(dāng) 前LTO/截取-LTO信息和測(cè)量偽距應(yīng)用到第一遞歸或其他類(lèi)型的濾波器并檢 測(cè)來(lái)自第一濾波器的輸出的預(yù)測(cè)位置選定。預(yù)測(cè)位置選定可包括一個(gè)或多個(gè) 不同的位置參數(shù)，包括如緯度、經(jīng)度、高度和/或公共模式錯(cuò)誤。
為了便于確定服務(wù)器102的預(yù)測(cè)位置選定，該服務(wù)器102可從GNSS接 收器104獲得測(cè)量偽距和當(dāng)前LTO/截取LTO信息?；颍摲?wù)器102可使 用從GNSS接收器104獲得的測(cè)量偽距和服務(wù)器102已知的當(dāng)前LTO/截取 LTO信息確定將要被GNSS接收器104使用的預(yù)測(cè)位置選定。在進(jìn)程塊1004 后，該進(jìn)程1000切換到進(jìn)程塊1006。
在進(jìn)程塊1006，從衛(wèi)星信號(hào)中獲得的廣播星歷可用于確定GNSS接收器 104 ("測(cè)量位置選定")的測(cè)量位置。該測(cè)量位置選定可由GNSS接收器104 和/或基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)110的追蹤站的一個(gè)或多個(gè)確定。該GNSS接收器104和/或 追蹤站可通過(guò)如將從衛(wèi)星信號(hào)獲得的廣播星歷(直接從衛(wèi)星或間接從服務(wù)器 102獲得)和測(cè)量偽距應(yīng)用到第二遞歸或其他類(lèi)型的濾波器并檢測(cè)來(lái)自第一 濾波器的輸出的測(cè)量位置選定。該測(cè)量位置選定，就像預(yù)測(cè)位置選定可包括 一個(gè)或多個(gè)不同的位置參數(shù)，包括如緯度、經(jīng)度、高度和/或公共模式錯(cuò)誤。 在進(jìn)程塊1006后，該進(jìn)程1000切換到進(jìn)程塊1008。
在進(jìn)程塊1008，至少一個(gè)預(yù)測(cè)定位參數(shù)的有效性可作為該預(yù)測(cè)定位參數(shù) (第一定位參數(shù))和測(cè)量定位參數(shù)中的一個(gè)("第二定位參數(shù)")的函數(shù)。該 有效性可由GNSS接收器104和/或服務(wù)器102確定。該GNSS接收器104 和/或服務(wù)器102可通過(guò)在第一和第二定位參數(shù)間形成差異并接著確定是否該差異滿足給定的閾值來(lái)完成。例如，如果該差異滿足給定閾值，那么第一 定位參數(shù)將被認(rèn)為是有效的，否則該第一定位參數(shù)將被認(rèn)為是無(wú)效的。
給定閾值可靜態(tài)設(shè)置以適應(yīng)或可動(dòng)態(tài)設(shè)置調(diào)節(jié)，以滿足多種條件中的一
個(gè)或多個(gè)，該特定閾值可包括如GNSS接收器的實(shí)際位置、自最后獲得當(dāng)前 輔助數(shù)據(jù)的時(shí)間、當(dāng)前數(shù)據(jù)的要素和/或類(lèi)型(如，當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)是否包括廣 播星歷、LTO信息和/或截取LTO信息(truncate LTOinformation))。該特定 閾值可包括一個(gè)或多個(gè)閾值，并可用作一個(gè)或多個(gè)該差異的邊界。該邊界可 用作一個(gè)或多個(gè)上界、 一個(gè)或多個(gè)下界，或某些它們的組合。
可執(zhí)行相同的功能以用于一個(gè)或多個(gè)剩余的預(yù)測(cè)定位參數(shù)?；?，該相同 的功能可執(zhí)行用于各個(gè)剩余預(yù)測(cè)定位參數(shù)，除非其中的一個(gè)被認(rèn)為是無(wú)效。
為了便于在服務(wù)器102確定有效性，該服務(wù)器102可需要從GNSS接收 器104獲得預(yù)測(cè)位置選定。使用該預(yù)測(cè)位置遠(yuǎn)端，該服務(wù)器102可獲得第一 定位參數(shù)。同樣地，該服務(wù)器102可能需要根據(jù)確定該測(cè)量位置選定的實(shí)際 狀況從GNSS接收器104或追蹤站獲得測(cè)量位置選定。使用測(cè)量位置選定， 該服務(wù)器102可獲得第二定位參數(shù)。
為了便于在服務(wù)器102確定有效性，GNSS接收器104可能需要從服務(wù) 器獲得預(yù)測(cè)位置選定。使用該預(yù)測(cè)位置選定;，該GNSS接收器可獲得第一-定位參數(shù)，如決策塊1010所示，如果GNSS接收器104和/或服務(wù)器102確 定預(yù)測(cè)定位參數(shù)有效，那么該方法回到終端塊1002以重復(fù)進(jìn)程1000。
如果，另一方面任何預(yù)測(cè)定位參數(shù)被認(rèn)為是無(wú)效的，那么GNSS接收器 104可從當(dāng)前LTO/截取/TO信息中排除(如標(biāo)記以阻止其被使用、移除、刪 除等)至少一部分當(dāng)前LTO/截取/TO信息("排除LTO/截取LTO信息"。)該 排除LTO/截取LTO信息可為如與其測(cè)量偽距確定的衛(wèi)星或衛(wèi)星群相關(guān)的當(dāng) 前LTO/截取LTO信息。
另外，如進(jìn)程塊1012所示，該GNSS接收器104可從接收器102獲得 新輔助數(shù)據(jù)或"新LTO/截取LTO信息"。該GNSS接收器104可從在具有或 沒(méi)有來(lái)自GNSS接收器104的該新LTO/截取LTO信息的請(qǐng)求的接收器102 獲取新LTO/截取LTO信息。如進(jìn)程塊1014所示在獲得新LTO信息以后，該GNSS接收器104可如 圖8中所示使用新LTO/截取LTO信息更新或補(bǔ)充一些或全部LTO/截取LTO 信息。這可包括替換一個(gè)或多個(gè)預(yù)測(cè)定位參數(shù)。如上，雖然部分或全部LTO/ 截取LTO信息(和它們的定位參數(shù))被估計(jì)或確定為無(wú)效，該GNSS接收器 104也可使用新LTO/截取LTO信息更新或補(bǔ)充一些或全部LTO/截取LTO信 息。
在進(jìn)程塊1014之后，該進(jìn)程1000切換到終端模塊1016，在此位置，進(jìn) 程1000結(jié)束?；颍撨M(jìn)程1000可周期性地，以持續(xù)方式或基于受到某種條 件觸發(fā)的結(jié)果(如在接收器位置或衛(wèi)星位置中檢測(cè)到錯(cuò)誤)重復(fù)執(zhí)行。
圖11是獲得并使用新輔助數(shù)據(jù)的方法1100的實(shí)施例的流程圖。為了簡(jiǎn) 便，在此參照?qǐng)D1和2的構(gòu)建對(duì)圖11進(jìn)行說(shuō)明。在GNSS接收器104 (i) 從服務(wù)器102獲得當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)，其可包括LTO信息和/或截取LTO信息， 和(ii)從多個(gè)衛(wèi)星中的一個(gè)或多個(gè)(一般是4個(gè))獲取衛(wèi)星信號(hào)之后，該 進(jìn)程1000始于終端模塊1002。為了方便，對(duì)于進(jìn)程1100，該當(dāng)前輔助數(shù)據(jù) 可稱(chēng)做當(dāng)前LTO/截取LTO信息。
在終端模塊1102之后，該進(jìn)程1100切換到進(jìn)程塊1104。在進(jìn)程塊1104， 從衛(wèi)星信號(hào)獲取的廣播星歷可用于確定GNSS接收器的測(cè)量位置(測(cè)量位置 選定)。該測(cè)量位置選定可由如GNSS接收器104和/或基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)110的一個(gè) 或多個(gè)追蹤站確定。該GNSS接收器104和/或追蹤站可將廣播星歷(一般直 接來(lái)自衛(wèi)星或間接來(lái)自服務(wù)器102)和測(cè)量偽距應(yīng)用到第二遞歸或其他類(lèi)型 的濾波器并撿測(cè)來(lái)自第二濾波器的輸出的測(cè)量位置選定。測(cè)量位置選定可包 括一個(gè)或多個(gè)不同的位置參數(shù)，包括如緯度、經(jīng)度、高度和/或公共模式錯(cuò)誤。
在進(jìn)程塊1106，當(dāng)前LTO/截取LTO信息用于為各個(gè)定位參數(shù)生成不同 的參數(shù)閾值。該參數(shù)閾值可由GNSS接收器104和/或服務(wù)器102生成。為了 便于生成參數(shù)閾值，該GNSS接收器104和服務(wù)器102需從彼此獲取測(cè)量位 置選定。
該參數(shù)閾值可靜態(tài)設(shè)置以適應(yīng)或可動(dòng)態(tài)設(shè)置調(diào)節(jié)，以滿足多種條件中的 一個(gè)或多個(gè)，該特定閾值可包括如GNSS接收器的實(shí)際位置、自最后獲得當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的時(shí)間、當(dāng)前數(shù)據(jù)的要素和/或類(lèi)型(如，當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)是否包括
廣播星歷、LTO信息和/或截取LTO信息(truncate LTO information))。該特 定閾值可包括一個(gè)或多個(gè)閾值，并可用作一個(gè)或多個(gè)該差異的邊界。該邊界 可用作一個(gè)或多個(gè)上界、 一個(gè)或多個(gè)下界，或某些它們的組合。
在進(jìn)程塊1106以后，該進(jìn)程1100切換到進(jìn)程塊1108。在進(jìn)程塊1108，
當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)的有效性可作為至少一個(gè)參數(shù)閾值和測(cè)量定位參數(shù)中的一個(gè)的 函數(shù)進(jìn)行確定。該有效性可由GNSS接收器104和/或服務(wù)器102確定。該 GNSS接收器104和/或服務(wù)器102可通過(guò)確定該測(cè)量定位參數(shù)是否滿足其特 定的參數(shù)閾值來(lái)完成。例如，如果測(cè)量定位參數(shù)滿足其特定的參數(shù)閾值，那 么測(cè)量定位參數(shù)將被認(rèn)為是有效的，否則該測(cè)量定位參數(shù)將被認(rèn)為是無(wú)效的。
可執(zhí)行進(jìn)程塊1108以用于一個(gè)或多個(gè)剩余的測(cè)量定位參數(shù)?；?，該相 同的功能可執(zhí)行用于各個(gè)剩余測(cè)量定位參數(shù)，除非其中的一個(gè)被認(rèn)為是無(wú)效。 為了便于確定當(dāng)前LTO/截取LTO信息的有效性，GNSS接收器104和服務(wù)器 102可能需要從彼此獲取特定參數(shù)閾值和測(cè)量定位參數(shù)，這依賴(lài)于維持該參 數(shù)閾值和測(cè)量定位參數(shù)的過(guò)程。
如決策塊1110所示，如果GNSS接收器104確定測(cè)量定位參數(shù)有效， 那么該方法回到終端塊1102以重復(fù)進(jìn)程1100。如果，另一方面任何測(cè)量定 位#^數(shù)被認(rèn)為是無(wú)效的，那么GNSS接收器104可從當(dāng)前LTO/截取/TO信息 中排除(如標(biāo)記以阻止其被使用、移除、刪除等)至少一部分當(dāng)前LTO/截取 /TO信息("排除LTO/截取LTO信息"。)該排除LTO/截取LTO信息可為如 與其測(cè)量偽距確定的衛(wèi)星或衛(wèi)星群相關(guān)的當(dāng)前LTO/截取LTO信息。
另外，如進(jìn)程塊1112所示，該GNSS接收器104可從接收器102獲得 新輔助數(shù)據(jù)或"新LTO/截取LTO信息"。該GNSS接收器104可從在具有或 沒(méi)有來(lái)自GNSS接收器104的該新LTO/截取LTO信息的請(qǐng)求的接收器102 獲取新LTO/截取LTO信息。
如進(jìn)程塊1114所示在獲得新LTO信息以后，該GNSS接收器104可如 圖8中所示使用新LTO/截取LTO信息更新或補(bǔ)充一些或全部LTO/截取LTO 信息。這可包括替換一個(gè)或多個(gè)預(yù)測(cè)定位參數(shù)。如上，雖然部分或全部LTO/截取LTO信息(和它們的定位參數(shù))被估計(jì)或確定為無(wú)效，該GNSS接收器 104也可使用新LTO/截取LTO信息更新或補(bǔ)充一些或全部LTO/截取LTO信 息。
在進(jìn)程塊1114之后，該進(jìn)程1000切換到終端模塊1116，在此位置，進(jìn) 程1100結(jié)束?；颍撨M(jìn)程1100可周期性地，以持續(xù)方式或基于受到某種條 件觸發(fā)的結(jié)果(如在接收器位置或衛(wèi)星位置中檢測(cè)到錯(cuò)誤)重復(fù)執(zhí)行。
圖12是用于計(jì)算GNSS接收器的位置的進(jìn)程1200的實(shí)施例的流程圖。 該進(jìn)程1200允許計(jì)算(i)當(dāng)GNSS接收器104 (如當(dāng)時(shí)廣播星歷正在從衛(wèi) 星導(dǎo)航消息中解碼)不能訪問(wèn)廣播系列時(shí)，使用輔助數(shù)據(jù)計(jì)算該GNSS接收 器的第一位置，和(ii)使用廣播星歷或其一部分作為長(zhǎng)期軌道信息或其至 少一部分的取代。
為了簡(jiǎn)便，在此參照?qǐng)D1和2的構(gòu)建，特別是GNSS接收器104對(duì)圖12 進(jìn)行說(shuō)明。該GNSS接收器104可使用分時(shí)機(jī)制來(lái)執(zhí)行進(jìn)程1200的處理。
例如，該GNSS接收器104可使用分時(shí)機(jī)制來(lái)執(zhí)行與處理塊102相關(guān)的 功能，同時(shí)執(zhí)行與進(jìn)程塊1206-1210相關(guān)的功能。因此，該分時(shí)機(jī)制可允許 該GNSS接收器104在前臺(tái)(foreground),處于高優(yōu)先級(jí)，或(ii)在后臺(tái)， 處于低優(yōu)先級(jí)執(zhí)行某些與進(jìn)程1200相關(guān)的功能。另外，參照?qǐng)D1和2示出的 構(gòu)建進(jìn)行說(shuō)明，下面在進(jìn)程塊1204中介紹GNSS接收器104在后臺(tái)執(zhí)行相 關(guān)功能，在進(jìn)程塊1206-1210中介紹GNSS接收器104在前臺(tái)執(zhí)行相關(guān)功能。
在GNSS接收器104(i)從服務(wù)器102獲得當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)，其可包括LTO 信息和/或截取LTO信息，和(ii)從多個(gè)衛(wèi)星中的一個(gè)或多個(gè)(一般是4個(gè)) 獲取衛(wèi)星信號(hào)之后，該進(jìn)程1000始于終端模塊1202。為了便于討論，對(duì)于 進(jìn)程1200，該包括LTO/截取LTO信息的當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)可稱(chēng)做當(dāng)前LTO/截取 LTO信息。
在終端模塊1202之后，該進(jìn)程1200切換到進(jìn)程塊1204、 1206以使得 GNSS接收器104執(zhí)行與前臺(tái)和后臺(tái)相關(guān)的功能。即，該GNSS接收器104 可執(zhí)行在不同的時(shí)間段執(zhí)行與進(jìn)程塊1204、 1206相關(guān)的功能，其中各個(gè)時(shí)間 段可包括一部分時(shí)間(公共時(shí)間段)，在該時(shí)間段中，GNSS接收器104執(zhí)行與進(jìn)程塊1204、 1206都相關(guān)的功能。另夕卜，GNSS接收器104可在同一時(shí)間 (如同歩)或不同時(shí)間(如異步)開(kāi)始進(jìn)程塊1204、 1206。
在進(jìn)程塊1204，該GNSS接收器從衛(wèi)星導(dǎo)航消息中獲取從衛(wèi)星發(fā)送部分 或全部廣播星歷。為了完成這，該GNSS接收器104從星座導(dǎo)航消息接收并 解碼(合成提取)廣播星歷，并如上所述，單獨(dú)接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息需要不小 于， 一般長(zhǎng)于18秒來(lái)完成。在獲得某些(如可完成計(jì)算位置的足夠量)或全 部廣播星歷之后，該進(jìn)程1200切換到進(jìn)程塊1212，這將在下面進(jìn)行詳細(xì)討 論。
在進(jìn)程塊1206，該GNSS接收器104處理當(dāng)前LTO/截取LTO信息和從 探測(cè)衛(wèi)星信號(hào)中獲取的信息以確定一個(gè)或多個(gè)GNSS接收器104的一個(gè)或多 個(gè)位置。假設(shè)向該GNSS接收器104提供當(dāng)前LTO/截取LTO信息，確定這 些位置中的每個(gè)可在GNSS接收器104接收從探測(cè)衛(wèi)星信號(hào)中獲取的信息后 發(fā)生，并且不同于始于廣播星歷(其可在位置被確定之前，引入用于從衛(wèi)星 導(dǎo)航消息提取星歷的時(shí)間段)，使用通常是由于缺乏作出這樣的確定而延遲的 當(dāng)前LTO-截取LTO信息來(lái)確定各個(gè)位置。
每個(gè)位置可以是用于該GNSS接收器104的過(guò)渡結(jié)論或"過(guò)渡位置選定 (transitional-position fix)"。該GNSS接收器104可確定每個(gè)過(guò)渡位置選定， 如通過(guò)將當(dāng)前LTO/截取-LTO信息和測(cè)量偽距應(yīng)用到第一遞歸或其他類(lèi)型的 濾波器并檢測(cè)來(lái)自第一濾波器的輸出的過(guò)渡位置選定。每個(gè)過(guò)渡位置選定可 包括一個(gè)或多個(gè)不同的位置參數(shù)，包括如緯度、經(jīng)度、高度和/或公共模式錯(cuò) 誤。
或，該位置的最后一個(gè)(如果多于一個(gè))可為GNSS接收器104的最終 結(jié)論或"最終位置選定"。在進(jìn)程塊1206后，該進(jìn)程1200切換到?jīng)Q策塊1208。 在決策塊1208，該GNSS接收器104可確定是否部分或全部廣播星歷不 可訪問(wèn)。例如，該GNSS接收器104可確定該廣播星歷不可訪問(wèn)，這是由于 其在處于從衛(wèi)星導(dǎo)航消息中解碼廣播星歷的進(jìn)程中，并且在該部分形式 (partial form)中?？蛇x地，該GNSS接收器104可確定該廣播星歷是不可 訪問(wèn)的，這是由于因星座信號(hào)的衰減，解碼的廣播星座不能從星座導(dǎo)航消息中提取。
在作出肯定的決策后，該進(jìn)程切換到終端模塊1212，在該點(diǎn)在進(jìn)程塊 1206中確定的最終位置選定可用作最終解決辦法，并且進(jìn)程1200結(jié)束?；?， 該進(jìn)程1200可可周期性地，以持續(xù)方式或基于受到某種條件觸發(fā)的結(jié)果(如 在接收器位置或衛(wèi)星位置中檢測(cè)到錯(cuò)誤)重復(fù)執(zhí)行。該1200也可基于替他理 由重復(fù)執(zhí)行。
如果在另一方面，在決策塊1208作出否定決策，該進(jìn)程1200切換到進(jìn) 程塊1210。在進(jìn)程塊1212，該GNSS接收器104處理廣播星歷的部分或全 部作為當(dāng)前LTO/截取LTO信息的部分或所有的替換，以確定GNSS接收器 104的一個(gè)或多個(gè)附加位置。該附加位置的最后一個(gè)可以是GNSS接收器104 的最后結(jié)論或最后位置選定。該其他的附加位置可以是可通過(guò)處理該廣播星 歷(星歷增強(qiáng)位置選定)增強(qiáng)的過(guò)渡結(jié)論。
該GNSS接收器104可確定各個(gè)最終和星座增強(qiáng)位置選定，如通過(guò)將部 分或全部的廣播星歷、部分或全部當(dāng)前LTO/截取LTO信息、測(cè)量偽距或一 個(gè)或多個(gè)過(guò)渡位置選定應(yīng)用到第二遞歸或其他類(lèi)型的濾波器，并接著檢測(cè)來(lái) 自第二濾波器的輸出的最終或星座增強(qiáng)位置選定。每個(gè)最終或星座增強(qiáng)位置 選定可包括一個(gè)或多個(gè)不同的位置參數(shù)，包括如緯度、經(jīng)度、高度和/或公共 模式錯(cuò)誤。
在處理模塊1210之后，該進(jìn)程1200切換到終端模塊1214，在該位置該 進(jìn)程結(jié)束。或，該進(jìn)程可周期性地，以持續(xù)方式或基于受到某種條件觸發(fā)的 結(jié)果(如在接收器位置或衛(wèi)星位置中檢測(cè)到錯(cuò)誤)重復(fù)執(zhí)行。
雖然前面描述了進(jìn)程1200中GNSS接收器104執(zhí)行于進(jìn)程塊1204-1214 相關(guān)的功能，該進(jìn)程1200的一部分可由服務(wù)器120和/或其他遠(yuǎn)端加載設(shè)備 使用GNSS接收器104的MS-輔助配置(例如，基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)110的衛(wèi)星信號(hào)接 收器中的一個(gè))來(lái)執(zhí)行。
例如并參照?qǐng)D12，該GNSS接收器104可向服務(wù)器102發(fā)送從探測(cè)衛(wèi)星 信號(hào)獲取的信息。其后，服務(wù)器102在進(jìn)程塊1206處理GNSS接收器104 處理的當(dāng)前LTO/截取lto信息和從探測(cè)衛(wèi)星信號(hào)獲取的信息來(lái)確定GNSS接
31收器104的一個(gè)或多個(gè)位置。假設(shè)向該GNSS接收器104提供當(dāng)前LTO/截取 LTO信息的副本，確定這些位置中的每個(gè)可在GNSS接收器104接收從探測(cè) 衛(wèi)星信號(hào)中獲取的信息后發(fā)生，并且不同于始于廣播星歷(其可在位置被確 定之前，引入用于從衛(wèi)星導(dǎo)航消息提取星歷的時(shí)間段)，使用通常是由于缺乏 作出這樣的確定而延遲的當(dāng)前LTO-截取LTO信息來(lái)確定各個(gè)位置。
服務(wù)器102確定的各個(gè)位置可以是GNSS接收機(jī)104的過(guò)渡位置選定之 一，該位置可如上按照處理框1206所述的那樣形成。此外，在判決框1208 服務(wù)器102可作出關(guān)于廣播星歷中的一些或全部是否無(wú)法到達(dá)的判定。如上 所述，當(dāng)服務(wù)器102作出肯定的判定，則處理1200轉(zhuǎn)到結(jié)束框1212，在此 處，可將處理框1206中確定的最后位置選定用作最后結(jié)果，然后處理1200結(jié)束。
然而，如果服務(wù)器102作出否定的判定，則處理1200轉(zhuǎn)到處理框1210。 服務(wù)器102可確定廣播星歷不可到達(dá)，因?yàn)樗上騁NSS接收機(jī)發(fā)送從一個(gè) 或多個(gè)參考接收機(jī)或GNSS接收機(jī)104獲得(如從中繼的衛(wèi)星導(dǎo)航消息譯碼 得到)的廣播星歷(部分或全部)。如上所述，在獲得一些或全部廣播星歷之 后，處理1200轉(zhuǎn)到處理框1210。
在處理框1210，服務(wù)器102處理作為一些或全部當(dāng)前LTO/截取的LTO 信息的替代的一些或全部廣播星歷，以確定GNSS接收機(jī)104的一個(gè)或多個(gè) 附加位置。這些附加位置的最后位置可以是GNSS接收機(jī)104的最后結(jié)果或 最后位置選定。其他附加位置可以是星歷增強(qiáng)位置選定。
最后結(jié)果和星歷增強(qiáng)位置選定各自均可按照處理框1210所述的那樣形 成。為實(shí)現(xiàn)這種形成，服務(wù)器102可從GNSS接收機(jī)104獲得測(cè)量的偽距， 或從一個(gè)或多個(gè)參考接收機(jī)獲得測(cè)量的偽距(其中，該測(cè)量的偽距可針對(duì) GNSS接收機(jī)與這些參考接收機(jī)之間的位置中的任何差別進(jìn)行調(diào)節(jié))。在確定 各個(gè)最后結(jié)果和星歷增強(qiáng)位置選定之后，服務(wù)器102可將這些位置發(fā)送給 GNSS接收機(jī)104，以便在其中使用。
在處理器框1210，處理1200轉(zhuǎn)到結(jié)束框1212，在此處處理1200結(jié)束。 或者，處理1200可以連續(xù)方式定期重復(fù)，或可在出現(xiàn)例如以下條件時(shí)而觸發(fā)執(zhí)行啟動(dòng)、接收器或衛(wèi)星位置中的錯(cuò)誤或響應(yīng)于服務(wù)器102的操作員(人
或機(jī)器)和/或GNSS接收機(jī)104的輸入。
類(lèi)似于GNSS接收機(jī)104，服務(wù)器102可利用時(shí)間共享機(jī)制來(lái)完成處理 1200的處理。服務(wù)器102在完成與處理框1206-1210相關(guān)的功能時(shí)，可利用 時(shí)間共享機(jī)制來(lái)完成與處理框1204相關(guān)的功能。因此，時(shí)間共享機(jī)制使得服 務(wù)器102可完成與處理1200有關(guān)的一些功能(i) (ii)
作為另一個(gè)備選，GNSS服務(wù)器104和服務(wù)器102可共同完成處理1200 的處理。例如，服務(wù)器102可從GNSS接收機(jī)104接收請(qǐng)求，或命令GNSS 接收機(jī)104發(fā)起并完成與處理框1204相關(guān)的功能，同時(shí)GNSS接收機(jī)104 發(fā)起并完成與處理框1206-1208有關(guān)的功能。當(dāng)處理1200轉(zhuǎn)到處理框1210 時(shí)，服務(wù)器102可向GNSS接收機(jī)104發(fā)送一些或全部廣播星歷。這使得 GNSS接收機(jī)104可確定最后結(jié)果和星歷增強(qiáng)位置選定。GNSS接收機(jī)104 和服務(wù)器102也可以其他方式共同完成處理1200的處理。
圖13精確計(jì)算GNSS接收器的位置的方法1300的流程圖。方法1300 允許(i)在廣播星歷對(duì)于GNSS接收器104是可訪問(wèn)的時(shí)，使用該廣播星 歷來(lái)精確計(jì)算GNSS接收器的第一位置；(ii)當(dāng)廣播星歷對(duì)于GNSS接收器: 104是不可訪問(wèn)的時(shí)(例如，當(dāng)廣播星歷正從衛(wèi)星導(dǎo)航消息中解碼時(shí))，使用
輔助數(shù)據(jù)精確計(jì)算第二位置；以及(iii)將廣播星歷或其一部分作為長(zhǎng)期軌 道信息的至少一部分的替代者來(lái)精確計(jì)算GNSS接收器104的第三或隨后位 置。
為方便起見(jiàn)，此處的方法1300是結(jié)合圖1和圖2中的架構(gòu)給出描述的。 方法1300類(lèi)似于圖12中的方法1200,除了以下的描述之外。
在GNSS接收器104 (i)從服務(wù)器102獲得包含LTO信息(例如LTO 模型)的當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)以及(ii)從多個(gè)衛(wèi)星中的一個(gè)或多個(gè)(一般為四個(gè)) 獲取衛(wèi)星信號(hào)之后，方法1300開(kāi)始于步驟1302。為方便起見(jiàn)，在方法1300 中，當(dāng)前輔助數(shù)據(jù)被稱(chēng)為"當(dāng)前LTO/截取的LTO信息"。
開(kāi)始步驟1302之后，方法1300進(jìn)入判斷步驟1304。判斷步驟1304中， GNSS接收器104做出是否某些或所有的廣播星歷不可用的判斷。例如，GNSS接收器104可確定廣播星歷不可用，因?yàn)槠湔幱趶男l(wèi)星導(dǎo)航消息中解碼出
該廣播星歷的過(guò)程中，且任何部分解碼的廣播星歷以這樣的部分形式是不可
使用的?；蛘?，GNSS接收器104可以因解碼出的廣播星歷(部分的或其它) 在其當(dāng)前形式是不可使用的或因?yàn)樵搹V播星歷因衛(wèi)星信號(hào)的衰減而無(wú)法從衛(wèi)
星導(dǎo)航信號(hào)中提取出來(lái)，來(lái)確定該廣播星歷不可用。
在做出否定的判斷之后，方法1300進(jìn)入步驟1305， GNSS接收器104 處理某些或所有的廣播星歷以及從獲取的衛(wèi)星信號(hào)中得到的信息來(lái)確定 GNSS接收器104的一個(gè)或多個(gè)位置。這些位置(若不止一個(gè))中的最后一 個(gè)位置可以是針對(duì)GNSS接收器104的"最后位置定位(fmal-positionfix)" 函數(shù)的最終解。
步驟1305后，方法1300進(jìn)入終止步驟1312結(jié)束該方法1300。或者， 方法1300可以周期性地重復(fù)執(zhí)行，以連續(xù)的形式，或基于某一條件的結(jié)果來(lái) 觸發(fā)，例如基于啟動(dòng)。接收器或衛(wèi)星位置內(nèi)的錯(cuò)誤、或?qū)NSS接收器104 的操作者(人或機(jī)器)的輸入的響應(yīng)。
如果另一方面，在判斷步驟1304中做出肯定的判斷，其在例如以下情 況下發(fā)生(i)當(dāng)廣播星歷變成無(wú)效的、不準(zhǔn)確的或不可信的情況時(shí)；(ii) 在GNSS接收器104初次啟動(dòng)之后；(iii)當(dāng)當(dāng)前的LTO/截取的LTO信息提 供比廣播星歷更準(zhǔn)確的解時(shí)；(iv)等等，則方法1300轉(zhuǎn)至并執(zhí)行圖12的處 理過(guò)程1200。
步驟1210之后(如結(jié)合入圖13所示)，方法1300轉(zhuǎn)至終止步驟1312， 在此方法1300結(jié)束?；蛘?，方法1300可以周期性地重復(fù)執(zhí)行，以連續(xù)的形 式，或基于某一條件的結(jié)果來(lái)觸發(fā)，例如基于啟動(dòng)。接收器或衛(wèi)星位置內(nèi)的 錯(cuò)誤、或?qū)NSS接收器104的操作者(人或機(jī)器)的輸入的響應(yīng)。
雖然前面描述了方法1300，其中，GNSS接收器104執(zhí)行與處理步驟 1304-1312相關(guān)的大部分功能，方法1300的一部分還可以由服務(wù)器102和/ 或另一遠(yuǎn)端設(shè)備例如基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)110 (基準(zhǔn)接收器)中的一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)接收器 使用GNSS接收器104的MS輔助配置來(lái)執(zhí)行。
在此參見(jiàn)圖13，服務(wù)器102在判斷步驟1304中做出是否某些或所有廣播星歷不可用的判斷。如上所述，當(dāng)服務(wù)器102做出否定判斷時(shí)，方法1300 轉(zhuǎn)至步驟1305。步驟1305中，服務(wù)器102處理某些或所有的廣播星歷以及 從獲取的衛(wèi)星信號(hào)中得到的信息來(lái)確定GNSS接收器104的一個(gè)或多個(gè)位 置。
為此，服務(wù)器102獲得某些或所有的廣播星歷。為了獲得該廣播星歷， 服務(wù)器102可從一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)接收器或GNSS接收器104來(lái)接收，GNSS 接收器104進(jìn)而是從衛(wèi)星導(dǎo)航消息中接收并解碼出廣播星歷的。作為替換， 服務(wù)器102可從基準(zhǔn)接收器或GNSS接收器104接收衛(wèi)星導(dǎo)航消息，并接著 解碼衛(wèi)星導(dǎo)航消息以獲得廣播星歷。這些位置(若不止一個(gè))中的最后一個(gè) 位置可以是針對(duì)GNSS接收器104的"最后位置定位(fmal-positionfDO"函 數(shù)的最終解。在確定了每個(gè)位置后，服務(wù)器102可發(fā)送一個(gè)或多個(gè)這樣的位 置(例如，該最后解)給GNSS接收器104以供其使用。
步驟1305后，方法1300轉(zhuǎn)至終止步驟1312結(jié)束方法1300。然而，若 服務(wù)器102做出了肯定的判斷，則方法1300轉(zhuǎn)至執(zhí)行圖12的處理過(guò)程1200。
步驟1210之后(如結(jié)合入圖13所示)，方法1300轉(zhuǎn)至終止步驟1312， 在此方法1300結(jié)束?；蛘?，方法1300可以周期性地重復(fù)執(zhí)行，以連續(xù)的形 式，或基于某一條件的結(jié)果來(lái)觸發(fā)，例如基于啟動(dòng)。接收器或衛(wèi)星位置內(nèi)的 錯(cuò)誤、或?qū)NSS接收器104的操作者(人或機(jī)器)的輸入的響應(yīng)。
類(lèi)似于GNSS接收器104，服務(wù)器102可使用時(shí)分機(jī)(time-sharing)制 來(lái)執(zhí)行方法1300的處理。服務(wù)器102可使用該時(shí)分機(jī)制來(lái)執(zhí)行與步驟 1304-1305有關(guān)的功能，并同時(shí)執(zhí)行與方法1200 (如結(jié)合如圖13所示)的處 理過(guò)程有關(guān)的功能。因此，時(shí)分機(jī)制可允許服務(wù)器102在(i)前臺(tái)以優(yōu)先的 優(yōu)先級(jí)或(ii)在后臺(tái)以次優(yōu)的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行與方法1300相關(guān)的某些功能。
作為另一替代方式，GNSS接收器104和服務(wù)器102可共享職責(zé)來(lái)執(zhí)行 方法1300的處理過(guò)程。例如，服務(wù)器102可從GNSS接收器104接收請(qǐng)求 或可指示GNSS接收器104以發(fā)起和執(zhí)行與步驟1304-1305相關(guān)的功能，而 GNSS接收器104發(fā)起并執(zhí)行與方法1200的處理過(guò)程相關(guān)的功能(如結(jié)合入 圖13所示)。當(dāng)方法1300轉(zhuǎn)至步驟1314時(shí)，服務(wù)器102可發(fā)送某些或所有
35的廣播星歷給GNSS接收器104以使得GNSS接收器104能夠確定最終的和 星歷增強(qiáng)的位置定位中任一項(xiàng)。GNSS接收器104和服務(wù)器102可共享職責(zé) 來(lái)以其它方式來(lái)執(zhí)行方法1300的處理過(guò)程。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖14，示出了用于監(jiān)測(cè)衛(wèi)星配置以維護(hù)對(duì)GNSS的GNSS接收 器或其它定位系統(tǒng)可用的LTO/截取的LTO信息的真實(shí)性的方法1400的流程 圖。為方便起見(jiàn)，此處的方法1400是結(jié)合圖1和圖2中的架構(gòu)給出描述的。 方法1400也可以使用其它架構(gòu)來(lái)執(zhí)行。
方法1400開(kāi)始于起始步驟1402，然后轉(zhuǎn)至步驟1404。在步驟1404， GNSS接收器104獲得廣播星歷。GNSS接收器104可直接從衛(wèi)星105或間 接從服務(wù)器102提供的輔助數(shù)據(jù)獲得廣播星歷。步驟1404后，方法1400可 轉(zhuǎn)至步驟1406。
步驟1406中，GNSS接收器104的輔助數(shù)據(jù)維護(hù)軟件將某些或所有的廣 播星歷與其內(nèi)維護(hù)的某些或素有的當(dāng)前LTO/截取的LTO信息進(jìn)行比較，以 確定當(dāng)前LTO/截取的LTO信息是否與廣播星歷相對(duì)應(yīng)或不同于廣播星歷。 這包括比較廣播星歷的廣播衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)(例如，軌道和/或時(shí)鐘信息)與當(dāng) 前LTO/截取的LTO信息的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)(例如，軌道和/或時(shí)鐘信息)。步驟 1406后，方法1400可轉(zhuǎn)至判斷步驟1408。
判斷步驟1408中，該輔助數(shù)據(jù)維護(hù)軟件228響應(yīng)步驟1406，做出當(dāng)前 LTO/截取的LTO信息是否不對(duì)應(yīng)或不同于廣播星歷的判斷。若為否定的結(jié) 論，則方法1400可轉(zhuǎn)至終止步驟1418。若為肯定的結(jié)論，則方法1400可轉(zhuǎn) 至步驟1410。
步驟1410中，輔助數(shù)據(jù)維護(hù)軟件228使GNSS接收器104不使用當(dāng)前 LTO/截取的LTO信息。這包括使GNSS接收器104不使用當(dāng)前LTO/截取的 LTO信息以(0獲取一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星105和/或(ii)計(jì)算接收器位置和/或一 個(gè)或多個(gè)接收器位置定位。步驟1410之后，轉(zhuǎn)至終止步驟1418、可選的步 驟1412、或可選的步驟1414。
步驟1412中，輔助數(shù)據(jù)維護(hù)軟件228使GNSS接收器104使用廣播星 歷作為對(duì)當(dāng)前LTO/截取的LTO信息的替代者。這包括例如，使GNSS接收器104使用廣播星歷來(lái)(i)獲取一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星105和/或(ii)計(jì)算接收器 位置和/或一個(gè)或多個(gè)接收器位置定位。步驟1412之后，轉(zhuǎn)至終止步驟1418、 或可選的步驟1414。
步驟1414中，輔助數(shù)據(jù)維護(hù)軟件228用新的LTO/截取的LTO信息替換 當(dāng)前LTC^截取的LTO信息。為此，輔助數(shù)據(jù)維護(hù)軟件228使GNSS接收器 104從服務(wù)器102獲得新的LTO/截取的LTO信息。GNSS接收器104可依據(jù) 方法1000 (圖10)和/或方法1100 (圖11)來(lái)獲得新的LTO/截取的LTO信 息。為了利于獲得新的LTO/截取的LTO信息，輔助數(shù)據(jù)維護(hù)軟件228發(fā)出 標(biāo)記給服務(wù)器102以表明該LTO/截取的LTO信息缺乏真實(shí)性。這進(jìn)而可導(dǎo) 致服務(wù)器102發(fā)送且GNSS接收器104從服務(wù)器102獲得新的LTO/截取的 LTO信息。步驟1414后，方法1400可轉(zhuǎn)至可選的步驟1416。
步驟1416中，輔助數(shù)據(jù)維護(hù)軟件228使GNSS接收器104使用新的LTO/ 截取的LTO信息。這包括使GNSS接收器104使用該新的LTO/截取的LTO 信息來(lái)(0獲取一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星105和/或(ii)計(jì)算接收器位置和/或一個(gè)或 多個(gè)接收器位置定位。GNSS接收器104可使用新的LTO/截取的LTO信息， 來(lái)例如依據(jù)方法1200 (圖12)和/或方法1300 (圖13)計(jì)算接收器位置和/ 或一個(gè)或多個(gè)接收器位置定位。步驟1416后，方法1400轉(zhuǎn)至終止步驟1418。
在步驟1418，方法1400結(jié)束?；蛘?，或者，方法1400可以周期性地重 復(fù)執(zhí)行，以連續(xù)的形式，或基于某一條件的結(jié)果來(lái)觸發(fā)，例如基于啟動(dòng)。接 收器或衛(wèi)星位置內(nèi)的錯(cuò)誤、或?qū)NSS接收器104的操作者(人或機(jī)器)的 輸入的響應(yīng)。
盡管以上結(jié)合執(zhí)行處理過(guò)程和判斷步驟1402-1416的每一步的GNSS接 收器104描述了方法1400，服務(wù)器102頁(yè)可執(zhí)行以上每一步1402-1416。服 務(wù)器102可依據(jù)方法1000 (圖10)和/或方法1100 (圖11)來(lái)執(zhí)行步驟 1410-1416。
作為另一種替代，GNSS接收器104和服務(wù)器102可共享職責(zé)來(lái)執(zhí)行步 驟1402-1416。例如，服務(wù)器102可從GNSS接收器104接收請(qǐng)求或可指示 GNSS接收器104以發(fā)起和執(zhí)行步驟1402和/或1410-1416，而服務(wù)器102發(fā)起并執(zhí)行步驟1406-1408?；蛘?，服務(wù)器102可從GNSS接收器104接收請(qǐng) 求或可指示GNSS接收器104以發(fā)起和執(zhí)行歩驟1410-1416，而服務(wù)器102 發(fā)起并執(zhí)行步驟1404-1408。 GNSS接收器104和服務(wù)器102可共享職責(zé)來(lái)以 其它方式來(lái)執(zhí)行方法1400的處理過(guò)程。
圖15是用于監(jiān)測(cè)衛(wèi)星配置以維護(hù)對(duì)GNSS的GNSS接收器或其它定位 系統(tǒng)可用的LTO/截取的LTO信息的真實(shí)性的方法1500的流程圖。為方便起 見(jiàn)，此處的方法1500是結(jié)合圖l和圖2中的架構(gòu)給出描述的。方法1500也 可以使用其它架構(gòu)來(lái)執(zhí)行。此外，方法1500與圖14的方法1400的不同在于 步驟1502，其代替了方法1400的歩驟1410和1412。
步驟1502中，輔助數(shù)據(jù)維護(hù)軟件228使GNSS接收器104使用廣播星 歷作為對(duì)當(dāng)前LTO/截取的LTO信息的替代者。這包括例如，使GNSS接收 器104使用廣播星歷來(lái)(0獲取一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星105和/或(ii)計(jì)算接收器 位置和/或一個(gè)或多個(gè)接收器位置定位。步驟1502之后，轉(zhuǎn)至如前結(jié)合方法 1400所描述的終止步驟1418、或可選的步驟1414。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖16，使出了用于監(jiān)測(cè)衛(wèi)星配置以維護(hù)對(duì)GNSS的GNSS接收 器或其它定位系統(tǒng)可用的LTO/截取的LTO信息的真實(shí)性的方法1600的流程 圖。為方便起見(jiàn)，此處的方法1600是結(jié)合圖l和圖2中的架構(gòu)給出描述的。 方法1600也可以使用其它架構(gòu)來(lái)執(zhí)行。此外，方法1600與圖14的方法1400 的不同在于步驟1602，其被插入在步驟1410和1412之間。
在步驟1602中，合適的情況下，GNSS接收器104的輔助數(shù)據(jù)維護(hù)軟件 228和/或服務(wù)器102的軟件320-324響應(yīng)步驟1410，做出是否廣播星歷缺乏 真實(shí)性的判斷。當(dāng)GPS控制中心正在調(diào)節(jié)衛(wèi)星軌道或時(shí)鐘時(shí)，或已經(jīng)確定衛(wèi) 星軌道或時(shí)鐘超出了預(yù)期范圍時(shí)，該衛(wèi)星在星歷的健康位中被標(biāo)記為不健康 的衛(wèi)星。星群中的一個(gè)或兩個(gè)衛(wèi)星被標(biāo)記為不健康的衛(wèi)星是經(jīng)常出現(xiàn)的，而 余下的衛(wèi)星被標(biāo)記為健康的衛(wèi)星。
如果對(duì)廣播星歷是否缺乏真實(shí)性的判斷是肯定的，則方法1600轉(zhuǎn)至終 止步驟1418，或轉(zhuǎn)至步驟1414 (未示出)。若對(duì)廣播星歷是否缺乏真實(shí)性的 判斷是否定的，則方法1600轉(zhuǎn)至步驟1412，如上所述。圖17是用于監(jiān)測(cè)衛(wèi)星配置以維護(hù)對(duì)GNSS的GNSS接收器或其它定位 系統(tǒng)可用的LTO/截取的LTO信息的真實(shí)性的方法1700的流程圖。為方便起 見(jiàn)，此處的方法1700是結(jié)合圖l和圖2中的架構(gòu)給出描述的。方法1700也 可以使用其它架構(gòu)來(lái)執(zhí)行。此夕卜，方法1700與圖15的方法1500的不同在于 步驟1702，其被插入在判斷步驟1408和處理步驟1502之間。
判斷步驟1702中，合適的情況下，GNSS接收器104的輔助數(shù)據(jù)維護(hù)軟 件228和/或服務(wù)器102的軟件320-324響應(yīng)步驟1410，做出是否廣播星歷缺 乏真實(shí)性的判斷。
如果對(duì)廣播星歷是否缺乏真實(shí)性的判斷是肯定的，則方法1700轉(zhuǎn)至終 止步驟1418，或轉(zhuǎn)至步驟1414 (未示出)。若對(duì)廣播星歷是否缺乏真實(shí)性的 判斷是否定的，則方法1700轉(zhuǎn)至步驟1502，如上所述。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖18，使出了形成截取的LTO信息的方法1800的流程圖。為 方便起見(jiàn)，方法1800參考圖1和圖2。方法1800也可采用其他結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
該進(jìn)程始于終止塊1802，并接著跳轉(zhuǎn)到進(jìn)程塊1804。在進(jìn)程塊1804， 該服務(wù)器的輔助數(shù)據(jù)維持軟件324獲得LTO信息和LTO-有效期。該輔助數(shù) 據(jù)維持軟件324可從GNSS接收器104、設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)312中的表格350和/或 從一個(gè)或多個(gè)外部資源獲取LTO信息和LTO有效期信息。如上所知，該LTO-有^t期可以是任何大于廣播星歷有效期的時(shí)間。在進(jìn)程塊1804后，該進(jìn)程 1800可跳轉(zhuǎn)到進(jìn)程塊1806。
在進(jìn)程塊1806，該輔助數(shù)據(jù)維持軟件324截取LTO信息作為時(shí)間的函 數(shù)以形成截取LTO信息。為了便于這，該輔助-數(shù)據(jù)維持軟件324可移除或 阻止訪問(wèn)(如標(biāo)記為刪除、不可訪問(wèn)、受限等)LTO信息的一部分或多個(gè)部 分。這些部分可包括如一部分對(duì)應(yīng)于LTO有效期的給定間隔的LTO信息。 該給定間隔可由一個(gè)或多個(gè)下列條件定義(i)對(duì)應(yīng)間隔的開(kāi)始的時(shí)間("開(kāi) 始時(shí)間")，(ii)對(duì)應(yīng)間隔結(jié)束的時(shí)間("結(jié)束時(shí)間")和(iii)持續(xù)時(shí)間。
該開(kāi)始時(shí)間可為L(zhǎng)TO-有效期中的任意時(shí)間，當(dāng)然除了結(jié)束時(shí)間和結(jié)束時(shí) 間之后。如果該開(kāi)始時(shí)間是特別指定在結(jié)束時(shí)間之后，那么開(kāi)始時(shí)間將被設(shè) 置成結(jié)束時(shí)間前的時(shí)間。
39該結(jié)束時(shí)間可以是在LTO-有效期中的任意時(shí)間，當(dāng)然除了開(kāi)始時(shí)間和開(kāi) 始時(shí)間之前。如果該結(jié)束時(shí)間是特別指定在LTO有效期結(jié)束之后，那么結(jié)束 時(shí)間將被設(shè)置成結(jié)束時(shí)間或在LTO-有效期中的任意時(shí)間。如果該結(jié)束時(shí)間是 特別指定在開(kāi)始時(shí)間之前，那么結(jié)束時(shí)間將被設(shè)置成開(kāi)始時(shí)間后的時(shí)間。對(duì) 于時(shí)間基準(zhǔn)(如當(dāng)前日期時(shí)間，LTO有效期的開(kāi)始、中間、結(jié)束、滿期或其 他時(shí)間等)，該開(kāi)始時(shí)間可在時(shí)間基準(zhǔn)之前，之時(shí)或之后；取決于開(kāi)始時(shí)間， 該結(jié)束時(shí)間可在時(shí)間基準(zhǔn)之前，之時(shí)或之后。
通過(guò)舉例，給定的時(shí)間間隔可以是"向前看"間隔、"前視"間隔、"后 視"間隔、或"向后看"間隔；其中每個(gè)間隔通過(guò)對(duì)應(yīng)的起始時(shí)間、結(jié)束時(shí) 間和/或持續(xù)時(shí)間來(lái)定義。向前看間隔的起始時(shí)間被設(shè)置為時(shí)間基準(zhǔn)或時(shí)間基 準(zhǔn)滯后的時(shí)間。向前看間隔的持續(xù)時(shí)間被設(shè)置為給定的時(shí)間量。該給定的時(shí) 間量可以是任意時(shí)間量。
前視間隔的起始時(shí)間被設(shè)置為期滿前的時(shí)間，前視間隔的結(jié)束時(shí)間一般 被設(shè)置為結(jié)束時(shí)間，然而，該結(jié)束時(shí)間可以是任何其它的時(shí)間。
向后看間隔的起始時(shí)間被設(shè)置為時(shí)間基準(zhǔn)或時(shí)間基準(zhǔn)之前的時(shí)間。向后 看間隔的持續(xù)時(shí)間被設(shè)置為給定量的時(shí)間，該給定量的時(shí)間可以是任意時(shí)間
后視間隔的起始時(shí)間被設(shè)置為期滿前的時(shí)間，而后視間隔的結(jié)束時(shí)間被 設(shè)置為L(zhǎng)TO有效期間的開(kāi)始。然而，該結(jié)束時(shí)間可以是后視間隔的起始時(shí)間 之前的任何時(shí)間。
向前看間隔、前視間隔、后視間隔、和向后看間隔每一者都可使用以下 兩項(xiàng)或多項(xiàng)來(lái)定義(i)起始時(shí)間；(ii)結(jié)束時(shí)間；(iii)持續(xù)時(shí)間。此外， 給定的間隔還可以通過(guò)除以上間隔之外的其它方式來(lái)定義。
因?yàn)榻厝〉腖TO信息不包含所有的LTO信息，截取的LTO有效周期短 于(在時(shí)間上)LTO有效周期。根據(jù)截取的量，截取的LTO有效周期可長(zhǎng)于 (在時(shí)間上)廣播星歷有效周期，并且根據(jù)LTO信息中被截取下來(lái)的部分， 截取的LTO有效周期和LTO有效周期的期滿時(shí)間將在同一時(shí)間出現(xiàn)。
步驟1806后，方法1800轉(zhuǎn)至終止步驟1808，方法1800結(jié)束?；蛘?，方法1800可以周期性地重復(fù)執(zhí)行，以連續(xù)的形式，或基于某一條件的結(jié)果來(lái) 觸發(fā)，例如基于啟動(dòng)。接收器或衛(wèi)星位置內(nèi)的錯(cuò)誤、或?qū)Ψ?wù)器102的操作 者(人或機(jī)器)的輸入的響應(yīng)。
盡管以上結(jié)合服務(wù)器102描述了方法1800，方法1800也可通過(guò)GNSS 接收器104來(lái)執(zhí)行。作為另一種替代，GNSS接收器104和服務(wù)器102可共 享職責(zé)來(lái)執(zhí)行方法1800。例如，服務(wù)器102可從GNSS接收器104接收請(qǐng)求 或可指示GNSS接收器104以發(fā)起和執(zhí)行步驟1806，而服務(wù)器102發(fā)起并執(zhí) 行步驟1804?；蛘撸?wù)器102可從GNSS接收器104接收請(qǐng)求或可指示 GNSS接收器104以發(fā)起和執(zhí)行步驟1804，而服務(wù)器102發(fā)起并執(zhí)行步驟 1806。 GNSS接收器104和服務(wù)器102可共享職責(zé)來(lái)以其它方式來(lái)執(zhí)行方法 1800的處理過(guò)程。
盡管前面已經(jīng)結(jié)合GPS衛(wèi)星給出了描述，顯而易見(jiàn)的是，該技術(shù)同樣適 用于利用偽衛(wèi)星或衛(wèi)星和偽衛(wèi)星的結(jié)合的定位系統(tǒng)。偽衛(wèi)星是基于地面的發(fā) 射器，用于廣播在L帶載波信號(hào)上調(diào)制的PN碼(類(lèi)似于GPS信號(hào))，通常 與GPS時(shí)間同步。本申請(qǐng)所使用的術(shù)語(yǔ)"衛(wèi)星"將包括偽衛(wèi)星及其等效物， 并且術(shù)語(yǔ)"GPS信號(hào)"將包括來(lái)自偽衛(wèi)星或其等效物的類(lèi)似GPS信號(hào)。
此外，如前所述，本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合基于美國(guó)全球定位系統(tǒng)(GPS)的應(yīng) 用給出了描述。然而，這些方法同樣適甩于類(lèi)似的衛(wèi)星系統(tǒng)，特別是俄羅斯 Glonass系統(tǒng)和歐洲Galileo系統(tǒng)。術(shù)語(yǔ)"GPS"包括這樣的替代GNSS，包 括俄羅斯Glonass系統(tǒng)和歐洲Galileo系統(tǒng)。
盡管以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明，顯然，還可以得出其它的實(shí)施 例而不脫離本發(fā)明由權(quán)利要求所確定的基本范圍。
權(quán)利要求
1、一種方法，其特征在于，包括獲得具有第一有效期的長(zhǎng)期軌道信息，其中所述第一有效期要比從衛(wèi)星群中的至少一個(gè)衛(wèi)星廣播的星歷的有效期要長(zhǎng)一定時(shí)間；截取所述LTO信息作為時(shí)間的函數(shù)以形成具有第二有效期的截取的LTO信息，其中，第二有效期比第一有效期要短。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，第二有效期比從衛(wèi)星群 中的至少一個(gè)衛(wèi)星廣播的星歷的有效期長(zhǎng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括計(jì)算全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的位置作為截取的長(zhǎng)期軌道信息的函數(shù)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，長(zhǎng)期軌道信息包括至少 一個(gè)第一參數(shù)，其中截取的LTO信息包括至少一個(gè)第二參數(shù)，并且所述至少 一個(gè)第二參數(shù)比所述至少一個(gè)第一參數(shù)更精確。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)第一參數(shù)是與 衛(wèi)星群的一個(gè)衛(wèi)星的軌道和時(shí)鐘中任一個(gè)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)，所述至少一個(gè)第二 參數(shù)是與上述軌道和時(shí)鐘中任一個(gè)關(guān)聯(lián)的參數(shù)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，截取長(zhǎng)期軌道信息包括 從所述長(zhǎng)期軌道信息中截取至少一部分所述長(zhǎng)期軌道信息。
7、 一種服務(wù)器，其特征在于，包括存儲(chǔ)器，適用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令以完成以下操作獲得具有第一有效期的長(zhǎng)期軌道信息，其中所述第一有效期要比從衛(wèi)星群中的至少一個(gè)衛(wèi)星廣播的星歷的有效期要長(zhǎng)一定時(shí)間；截取所述LTO信息作為時(shí)間的函數(shù)以形成具有第二有效期的截取的 LTO信息，其中，第二有效期比第一有效期要短；以及處理器，適用于從所述存儲(chǔ)器獲得可執(zhí)行指令并執(zhí)行所述可執(zhí)行指令。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的服務(wù)器，其特征在于，第二有效期比從衛(wèi)星 群中的至少一個(gè)衛(wèi)星廣播的星歷的有效期長(zhǎng)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的服務(wù)器，其特征在于，所述可執(zhí)行指令還包括可執(zhí)行的指令，用以計(jì)算全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的位置作為截取的長(zhǎng) 期軌道信息的函數(shù)。
10、 一種包括可執(zhí)行指令的有形計(jì)算機(jī)可訪問(wèn)介質(zhì)，其中所述可執(zhí)行指令是計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的，其特征在于，用以實(shí)現(xiàn)獲得具有第一有效期的長(zhǎng)期 軌道信息，其中所述第一有效期要比從衛(wèi)星群中的至少一個(gè)衛(wèi)星廣播的星歷 的有效期要長(zhǎng)一定時(shí)間；并截取所述LTO信息作為時(shí)間的函數(shù)以形成具有第 二有效期的截取的LTO信息，其中，所述第二有效期比所述第一有效期要短。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于改善全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的長(zhǎng)期軌道信息的準(zhǔn)確性和/或真實(shí)性的方法和裝置。方法包括獲得星群中至少一顆衛(wèi)星發(fā)出的廣播星歷表；將廣播星歷表與對(duì)于全球?qū)Ш叫l(wèi)星接收器可用的長(zhǎng)期軌道信息進(jìn)行比較；當(dāng)長(zhǎng)期軌道信息無(wú)法與廣播星歷表相對(duì)應(yīng)時(shí)，控制全球?qū)Ш叫l(wèi)星不要使用長(zhǎng)期軌道信息。
文檔編號(hào)G01S19/11GK101533088SQ200910004410
公開(kāi)日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月6日
發(fā)明者弗蘭克·范迪格倫, 馬太·里本 申請(qǐng)人:美國(guó)博通公司