專利名稱：車輛定位測(cè)量系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的車輛定位測(cè)量系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及
根據(jù)權(quán)利要求ll的前序部分所述的車輛位置測(cè)量方法。這種車輛定位測(cè)量系統(tǒng)和方法尤 其用于需要確定車輛與物體之間的(相對(duì))位置和/或距離的情形。這種情形的實(shí)例是在 停車期間作為輔助的車輛與車輛距離測(cè)量或物體的定位。
背景技術(shù)：
US5039217公開了一種車輛與車輛間距離測(cè)量系統(tǒng)，其中車輛之一包括一對(duì)前燈， 這對(duì)前燈安置成彼此相距預(yù)定距離。每個(gè)前燈包括光學(xué)裝置，光學(xué)裝置具有光投射器，光投 射器將具有特定代碼的脈動(dòng)光朝向前面的車輛投射。而且，光學(xué)裝置包括光接收器，光接收 器能接收從前方車輛反射的光。將光投射器與接收器彼此緊鄰地安置以允許光投射器和接 收器的相應(yīng)光軸被認(rèn)為基本上相同。此外，光學(xué)裝置包括驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于基于來自接收器的 信號(hào)來調(diào)整光投射器的投射角度。該系統(tǒng)還具有中央處理單元，當(dāng)每個(gè)前燈的光接收器檢 測(cè)到反射光時(shí)，中央處理單元測(cè)量來自光投射器的脈動(dòng)光的投射角度。這允許確定兩個(gè)車 輛之間的距離以及兩個(gè)車輛的軸之間的角度。 現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)使用可旋轉(zhuǎn)地調(diào)整的前燈單元的事實(shí)使得其實(shí)施起來較為麻煩。此 外，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并不允許可調(diào)整地在車輛上安裝尾燈和側(cè)標(biāo)志器，因此現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)并不允 許圍繞車輛進(jìn)行360度觀察。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供上述類型的車輛定位測(cè)量系統(tǒng)，其能使用固定(S卩，不可 旋轉(zhuǎn))的光源來確定車輛與物體的(相對(duì))位置。利用根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，該系統(tǒng)的特征在于，檢測(cè)器被布置成基于源自個(gè)別光源的光與比較相 位之間的相位差測(cè)量來確定車輛相對(duì)于該物體的位置。 有利地，該車輛定位測(cè)量系統(tǒng)使得能使用固定前燈。而且，本發(fā)明的系統(tǒng)也允許通 過車輛后標(biāo)志器照明或側(cè)標(biāo)志器照明進(jìn)行位置/距離測(cè)量，因?yàn)閲?guó)際標(biāo)準(zhǔn)并不允許在車輛 上可調(diào)整地安裝這些光源。有利地，本發(fā)明的系統(tǒng)允許在車輛周圍對(duì)物體進(jìn)行360度觀察， 使得其特別適合用作停車輔助裝置。 出于本發(fā)明的目的，術(shù)語"位置"包括距離和方位。因此，確定兩個(gè)物體的相對(duì)位置 包括確定它們之間的距離以及方向(即，將各物體互連的線與預(yù)定軸線的角度)。換言之， 位置將向量、距離構(gòu)成一個(gè)單純的整體(mere integer)。 在一實(shí)施例中，從參考信號(hào)獲得比較相位，參考信號(hào)與光源識(shí)別代碼同步。有利 地，參考信號(hào)限定光的調(diào)制頻率，以允許執(zhí)行距離和位置測(cè)量/計(jì)算。 在一實(shí)施例中，車輛包括至少兩個(gè)光源和至少一個(gè)檢測(cè)器，其中至少一個(gè)檢測(cè)器 定位于距光源預(yù)定距離處且被布置成測(cè)量從物體反射的光與比較相位之間的相位差。有利 地，該車輛以自含方式包括該系統(tǒng)，允許相對(duì)于若干物體(在時(shí)間上接著發(fā)生和/或同時(shí)發(fā)生)來確定其位置。 在一實(shí)施例中，該車輛包括至少兩個(gè)光源，該物體包括至少一個(gè)檢測(cè)器，且該檢測(cè) 器被布置成從光源之一接收的光獲得比較相位。有利地，此實(shí)施例允許物體獲得關(guān)于其環(huán) 境的信息。在一實(shí)施例中，該物體是另一車輛，允許以360度視場(chǎng)與車輛通信。這有利地改 進(jìn)了道路安全性。 在一實(shí)施例中，除了傳輸光源識(shí)別代碼之外，光源被布置成還傳輸其它數(shù)據(jù)。在一 實(shí)施例中，數(shù)據(jù)包括各光源之間的預(yù)定距離。有利地，這允許執(zhí)行三角計(jì)算以不僅確定車輛 與物體的距離也確定車輛與物體的位置。 在一實(shí)施例中，系統(tǒng)被布置成使用擴(kuò)展頻譜(擴(kuò)頻)調(diào)制來提供光源識(shí)別代碼。在 一實(shí)施例中，擴(kuò)展頻譜調(diào)制是CDMA調(diào)制。在一實(shí)施例中，擴(kuò)展頻率調(diào)制基于開關(guān)鍵控或雙 相調(diào)制。有利地，使用諸如CDMA(碼分多址)調(diào)制這樣的擴(kuò)展頻譜調(diào)制來提供光源識(shí)別代 碼，以允許在頻譜的共用部分上傳輸同時(shí)信號(hào)，同時(shí)允許所有信號(hào)具有其自己的特定編碼 方案以用于識(shí)別。此外，在利用根據(jù)本發(fā)明的識(shí)別代碼調(diào)制的同時(shí)，CDMA編碼有利地在車 輛中提供照明基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的正常照明驅(qū)動(dòng)功能。 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供根據(jù)權(quán)利要求11的前序部分所述的確定車輛與物 體的位置的方法，其特征在于，通過基于源自個(gè)別光源的光與比較相位之間的相位差測(cè)量 來確定車輛與物體的位置。 參考將在下文中描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其它方面將顯然并被闡明。


結(jié)合附圖，在下文的示范性和優(yōu)選實(shí)施例的描述中公開了本發(fā)明的另外的細(xì)節(jié)、 特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
圖1示出現(xiàn)有技術(shù)的車輛距離測(cè)量系統(tǒng)， 圖2示出本發(fā)明的車輛位置測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)施例， 圖3示出說明本發(fā)明的車輛位置測(cè)量方法的實(shí)施例的流程圖， 圖4示出本發(fā)明的車輛位置測(cè)量系統(tǒng)的另一實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
圖1示出現(xiàn)有技術(shù)車輛3與車輛1間距離測(cè)量系統(tǒng)，其包括兩個(gè)前燈6a、6b，每個(gè) 前燈包括光學(xué)裝置4a、4b。前燈6a、6b安裝成彼此距離為2D。光學(xué)裝置包括用于投射編碼 的光的光投射器(未圖示)和用于檢測(cè)從前方車輛1反射的光的光接收器(未圖示)。光 學(xué)裝置4a、4b可由相應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5a、5b旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。當(dāng)接收器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5a、5b處于角度 ①a、①b、 va和Vb時(shí)，自前燈6a、6b發(fā)出的光從設(shè)于車輛1上的反射器2a、2b朝向光學(xué) 裝置4a、4b中的接收器反射。使用CPU 16檢測(cè)這些角度以允許確定兩個(gè)車輛的位置，即， 各車輛之間的距離L和線RO與垂直于車輛3的線HO之間的角度9 。 應(yīng)清楚，在現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)合有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5a、5b的可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的光學(xué)裝置4a、4b 具有嚴(yán)重缺點(diǎn)，因?yàn)槠嚬I(yè)不斷地爭(zhēng)取穩(wěn)健的系統(tǒng)，改進(jìn)的燃料效率(即，更低重量的車 載部件)和品質(zhì)改進(jìn)組裝技術(shù)。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛定位測(cè)量系統(tǒng)，其能 確定車輛與物體的(相對(duì))位置而無需可旋轉(zhuǎn)的光源。
圖2示出本發(fā)明的車輛位置測(cè)量系統(tǒng)100的實(shí)施例。其公開了車輛110和物體 120。該物體可為另一車輛。但也可為另一類型的道路使用者(諸如駕車者或行人)或者 甚至固定物體(諸如樹或柱)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定車輛110要配備照明基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)130，照明基礎(chǔ) 結(jié)構(gòu)130包括至少兩個(gè)光源131、132。其總體上(o.a.)包括前燈(諸如具有通過光束和 高光束以及白天行駛光的前燈)，尾燈(諸如剎車燈以及倒車燈)，以及轉(zhuǎn)彎指示燈(在前 面、后面且作為側(cè)標(biāo)志器)。通常，GLS/鹵素?zé)襞?、HID放電燈泡或LED充當(dāng)車輛照明基礎(chǔ) 結(jié)構(gòu)130中的光源。而且，這些標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定光源131、132被定位(在允許設(shè)計(jì)車輛的某種自 由度的特定范圍內(nèi))成彼此相距預(yù)定距離140。 調(diào)制光源131U32以使得它們能傳輸光源識(shí)別代碼135。有利地，這些代碼允許 識(shí)別所發(fā)出光的起源，防止這些光源混淆且使得能進(jìn)行三角計(jì)算(參看下文)來確定車輛 110與物體120的(相對(duì))位置。使用諸如CDMA(碼分多址)調(diào)制這樣的擴(kuò)展頻譜調(diào)制來 提供光源識(shí)別代碼135，以有利地允許在頻譜的共用部分上傳輸同時(shí)信號(hào)(simultaneous signal)，同時(shí)允許所有信號(hào)具有其自己的具體編碼方案以進(jìn)行識(shí)別。此外，CDMA編碼有利 地在利用根據(jù)本發(fā)明的識(shí)別代碼調(diào)制的同時(shí)提供照明基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)130的正常照明驅(qū)動(dòng)功能。 在一實(shí)施例中，CDMA編碼方案基于開關(guān)鍵控。開關(guān)鍵控(00K)調(diào)制是其中數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被表 示為載波存在與否的調(diào)制類型。以其最簡(jiǎn)單的形式，載波持續(xù)存在特定時(shí)間表示為二進(jìn)制 '1'，且其不存在持續(xù)相同時(shí)間表示為二進(jìn)制'0'，但在原則上可使用任何數(shù)字編碼方案。在 又一實(shí)施例中，CDMA編碼方案是雙相(BP)調(diào)制的總括以允許任意的占空比。當(dāng)占空比等 于50%時(shí)，占空比雙相(DC-BP)退化為BP調(diào)制。更一般而言，光源131、132除了傳輸光源 識(shí)別代碼135之外還傳輸其它數(shù)據(jù)(或傳輸用來替代光源識(shí)別代碼135的數(shù)據(jù))。
車輛定位測(cè)量系統(tǒng)100還包括至少一個(gè)檢測(cè)器151、 152。將檢測(cè)器直接鄰近光源 131U32定位具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，使它們?cè)诟鞴庠粗g以實(shí)質(zhì)上相同的預(yù)定距離140進(jìn)行 定位，允許更簡(jiǎn)單的三角計(jì)算(參看下文)?；蛘?，可以以(略微)更復(fù)雜的三角計(jì)算為代 價(jià)來將至少一個(gè)檢測(cè)器151、 152定位于遠(yuǎn)離光源131、 132中的一或多個(gè)的適當(dāng)位置處(由 車輛設(shè)計(jì)者來判斷)。有利地，可利用關(guān)于檢測(cè)器151、152相對(duì)于光源的位置的知識(shí)或者光 源131、132位置(例如，預(yù)定距離140)的知識(shí)來執(zhí)行三角計(jì)算。在一實(shí)施例中，這個(gè)知識(shí) 以包含在由光源所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中的信息為基礎(chǔ)。 有利地，參考時(shí)鐘信號(hào)使光源131U32與檢測(cè)器151U52的調(diào)制同步。這種參考 時(shí)鐘信號(hào)可以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何適當(dāng)方式產(chǎn)生。舉例而言，可由位于車輛110中 的參考信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生這種參考時(shí)鐘信號(hào)。舉例而言，可使用專用的線來將參考時(shí)鐘信號(hào) 饋送到每個(gè)光源和檢測(cè)器?；蛘?，參考信號(hào)在電力線上發(fā)送?；蛘?，時(shí)鐘信號(hào)無線地傳輸?shù)?光源和檢測(cè)器?；蛘?，代表公共時(shí)鐘的虛擬裝置產(chǎn)生參考信號(hào)。作為又一實(shí)例，參考信號(hào)可 由GPS接收器從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星獲得。 本發(fā)明的方法基于源自個(gè)別光源131U32的光與比較相位之間的相位差測(cè)量來 確定車輛110與物體120的位置。有利地，本發(fā)明的方法排除了對(duì)可旋轉(zhuǎn)的/可移動(dòng)的/ 可調(diào)整的光源的需要。 圖3示出本發(fā)明的確定過程，假定所發(fā)出的調(diào)制光(包括光源識(shí)別代碼135)在 從物體120反射后到達(dá)檢測(cè)器151、152，該方法始于步驟301，在步驟301中識(shí)別個(gè)別光源 131、132。
步驟302比較代碼信號(hào)135的相位與比較相位。有利地，比較相位是從參考時(shí)鐘 信號(hào)得到，參考時(shí)鐘信號(hào)使光源131U32同步?；蛘?，在一實(shí)施例中，比較相位是從光源之 一接收的光得到的。已知參考時(shí)鐘信號(hào)頻率fm。d，該方法測(cè)量所接收的調(diào)制光與比較相位之 間的相位角①。根據(jù)下式，這個(gè)相位角可與發(fā)射與接收之間的時(shí)間延遲td相關(guān) 6=:^7~ 在步驟303中，可根據(jù)下式(其中c為光速)來計(jì)算車輛110與物體120之間的 距離d (假定在最簡(jiǎn)單的情況下，光源與檢測(cè)器定位于車輛邊緣處，否則必須對(duì)光源/檢測(cè) 器到車輛邊緣的距離實(shí)施校正) ^ = + =-
2 4《od 盡管對(duì)于三維位置，至少三個(gè)不同光源131U32的光必須到達(dá)至少一個(gè)檢測(cè)器 151、152，本領(lǐng)域技術(shù)人員將易于理解，確定車輛110到物體120的位置實(shí)質(zhì)上構(gòu)成二維問 題。因此，本發(fā)明的方法僅需要至少兩個(gè)光源131、132來進(jìn)行位置確定。有利地，當(dāng)使用更 多光源時(shí)，所確定的位置的準(zhǔn)確性將得到改進(jìn)。在步驟304中，一旦已經(jīng)使用源自兩個(gè)個(gè)別 光源131U32的調(diào)制光來確定了至少兩個(gè)距離，則標(biāo)準(zhǔn)三角計(jì)算允許通過總體上使用各光 源之間的預(yù)定距離140和因此車輛110與物體120之間的相對(duì)位置來確定角度V (參看圖 2)。有利地，一旦已經(jīng)確定了車輛110與物體120的位置，關(guān)于該位置的信息可以本領(lǐng)域中 已知的適當(dāng)方式(視覺，聽覺等)傳輸?shù)杰囕v110的駕駛員。 在如圖4所示的車輛定位測(cè)量系統(tǒng)100的另一實(shí)施例中，車輛110包括至少兩個(gè) 光源131、132，而物體120包括至少一個(gè)檢測(cè)器150。有利地，例如當(dāng)物體120是另一車輛 的情況下，該系統(tǒng)的此實(shí)施例允許車輛通信。因此，檢測(cè)器150測(cè)量直接發(fā)出的光(包括光 源識(shí)別代碼135和數(shù)據(jù))而不是間接(即，在反射后)發(fā)出的光。檢測(cè)器150從至少兩個(gè) 光源131、132之一接收的光得出比較相位。比較相位可(例如)從光調(diào)制頻率本身得到。 或者，調(diào)制光可包括與比較相位相關(guān)的數(shù)據(jù)。舉例而言，該數(shù)據(jù)包括與車輛110中所接收的 GPS信號(hào)相關(guān)的信息。有利地，由光源傳輸?shù)男畔P(guān)于光源131U32之間的預(yù)定距離 140的信息，允許在物體120中的檢測(cè)器150處計(jì)算車輛/物體位置。有利地，在物體120 是另一車輛的情況下，可警告其駕駛員從(例如)后面或旁側(cè)靠近的車輛110的位置?；?者，物體/車輛120可被布置成向車輛110的駕駛員發(fā)出關(guān)于物體/車輛120相對(duì)位置的 信號(hào)和例如駕駛員應(yīng)保持其距離的信號(hào)，這有利地改進(jìn)了道路安全性。有利地，將數(shù)據(jù)調(diào)制 到由它們的照明基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)130所發(fā)出的光內(nèi)，以允許兩個(gè)車輛使用適當(dāng)通信協(xié)議通信。例 如，對(duì)于兩個(gè)車輛(一個(gè)車輛使用前照明光源，另一個(gè)使用尾燈)執(zhí)行本發(fā)明的定位測(cè)量并 且通過疊加于所發(fā)出的光上的數(shù)據(jù)通信來比較各結(jié)果，以改進(jìn)準(zhǔn)確性和最終道路安全性。
有利地，可沿著包括于"交通堵塞檢測(cè)以及預(yù)測(cè)系統(tǒng)"中的道路來相對(duì)于物體120 確定車輛110位置。持續(xù)確定占據(jù)道路的車輛的位置以允許交通堵塞檢測(cè)以及預(yù)測(cè)系統(tǒng)來 計(jì)算預(yù)期車輛密度和因此出現(xiàn)交通堵塞的風(fēng)險(xiǎn)。在一實(shí)施例中，"交通堵塞檢測(cè)以及預(yù)測(cè)系 統(tǒng)"的各物體120包括能傳輸嵌于光源所發(fā)出的光中的數(shù)據(jù)的光源。有利地，車輛110從該 系統(tǒng)獲得關(guān)于前方預(yù)期的道路擁塞的反饋。 有利地，可沿著包括于"被盜車輛檢測(cè)以及跟蹤系統(tǒng)"中的道路來確定車輛110相
7對(duì)于物體120的位置。而被盜車輛檢測(cè)以及跟蹤系統(tǒng)的物體120包括檢測(cè)器150。有利地， 每個(gè)車輛110包括獨(dú)特識(shí)別代碼，獨(dú)特識(shí)別代碼可嵌入于由車輛基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)130的光源131、 132所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中。獨(dú)特車輛ID允許被盜車輛檢測(cè)系統(tǒng)沿著一地理區(qū)域的道路基礎(chǔ)結(jié)構(gòu) 來識(shí)別并跟蹤被盜車輛?？梢远喾N方式來實(shí)施車輛識(shí)別。有利地，車輛ID可包括品牌和類 型代碼，對(duì)此，IO比特可能足夠了，之后(例如)為生產(chǎn)年份(7比特就足夠了)和每年的序 號(hào)(20比特)。這個(gè)實(shí)施例暗示出大約40比特的車輛ID。這些數(shù)據(jù)可以足夠低的比特率 來傳輸，以容納于由(例如)涂有磷光體的LED所發(fā)出的光中。因此，磷光體發(fā)射的衰減時(shí) 間實(shí)質(zhì)上決定了最大比特率。實(shí)用的磷光體提供足夠短(1P s或更快)的衰減時(shí)間，允許 高達(dá)腿z范圍的比特率。 盡管參考上文所述的實(shí)施例闡明了本發(fā)明，但顯而易見，可替代地使用其它實(shí)施 例來實(shí)現(xiàn)相同目的。因此，本發(fā)明的范疇并不限于上文所述的實(shí)施例，但也可適用于使用一 構(gòu)造(諸如車輛)的照明基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的任何其它定位測(cè)量系統(tǒng)。舉例而言，作為車輛的替代， 該構(gòu)造可為包括照明的燈基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的任何物體。舉例而言，物體120可包括于道路基礎(chǔ)設(shè) 施中，即，該物體可為照亮道路的燈具或者諸如頭頂標(biāo)志這樣的另一道路基礎(chǔ)設(shè)施元件。
總之，本發(fā)明提出了一種用于確定車輛110與物體120的(相對(duì))位置的車輛位 置測(cè)量系統(tǒng)IOO和方法。該系統(tǒng)包括至少兩個(gè)光源131、132，這至少兩個(gè)光源131、 132能 發(fā)光并定位成距彼此預(yù)定距離140。而且，該系統(tǒng)包括能測(cè)量所發(fā)出光的至少一個(gè)檢測(cè)器 150/151、 152。由光源發(fā)出的光包括同步光源識(shí)別代碼。檢測(cè)器被布置成基于源自個(gè)別光 源131U32的光與比較相位之間的相位差測(cè)量來確定車輛110與物體120的位置。車輛 110可包括至少兩個(gè)光源131、132和至少一個(gè)檢測(cè)器151、152，而相位差是在從物體120反 射的光與比較相位之間進(jìn)行測(cè)量的?；蛘撸囕v110可包括至少兩個(gè)光源131、132，而物體 120包括檢測(cè)器150且檢測(cè)器被布置成從光源131、 132之一接收的光獲得比較相位。該物 體可為車輛。
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權(quán)利要求
一種車輛定位測(cè)量系統(tǒng)(100)，其被布置成確定車輛(110)相對(duì)于物體(120)的位置，所述系統(tǒng)包括至少兩個(gè)光源(131，132)，其能發(fā)出包括同步光源識(shí)別代碼(135)的光且被定位成彼此相距預(yù)定距離(140)，至少一個(gè)檢測(cè)器(150/151，152)，其能測(cè)量所發(fā)出的光，其特征在于，所述檢測(cè)器被布置成基于源自所述光源(131，132)的光與比較相位之間的相位差測(cè)量來確定所述車輛(110)相對(duì)于所述物體(120)的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛定位測(cè)量系統(tǒng)(100)，其中比較相位是從與所述光源識(shí) 別代碼(135)同步的參考信號(hào)獲得的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛定位測(cè)量系統(tǒng)(100)，其中所述車輛(10)包括至少 兩個(gè)光源(131,132)和至少一個(gè)檢測(cè)器(151，152)，其中所述至少一個(gè)檢測(cè)器定位于距所 述光源(131,132)預(yù)定距離(140)處且被布置成測(cè)量從所述物體(120)反射的光與所述比 較相位之間的相位差。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛定位測(cè)量系統(tǒng)(100)，其中所述車輛(110)包括至 少兩個(gè)光源(131，132)，所述物體(120)包括至少一個(gè)檢測(cè)器(150)，且所述檢測(cè)器被布置 成從所述光源(131,132)之一所接收的光獲得比較相位。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛定位測(cè)量系統(tǒng)(IOO)，其中所述光源(131， 132)被布置成除了傳輸所述光源識(shí)別代碼(135)之外，還傳輸其它數(shù)據(jù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛定位測(cè)量系統(tǒng)(IOO)，其中所述數(shù)據(jù)包括所述各光源 (131,132)之間的預(yù)定距離(140)。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛定位測(cè)量系統(tǒng)(IOO)，其中所述物體(120) 是車輛。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛定位測(cè)量系統(tǒng)(IOO)，其中所述系統(tǒng)被布置 成使用擴(kuò)展頻譜調(diào)制來提供光源識(shí)別代碼(135)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛定位測(cè)量系統(tǒng)(IOO)，其中所述擴(kuò)展頻譜調(diào)制是碼分多 址(CDMA)調(diào)制。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的車輛定位測(cè)量系統(tǒng)(IOO)，其中所述擴(kuò)展頻譜調(diào)制是基 于開關(guān)鍵控或者雙相調(diào)制的擴(kuò)展頻譜調(diào)制。
11. 一種用于確定車輛(110)與物體(120)的位置的方法，其包括以下步驟 提供至少兩個(gè)光源(131，132)，至少兩個(gè)光源(131,132)在操作上能發(fā)出包括同步光源識(shí)別代碼(135)的光，將所述至少兩個(gè)光源(131,132)定位成彼此相距預(yù)定距離(140)， 提供至少一個(gè)檢測(cè)器(150/151， 152)，所述檢測(cè)器能測(cè)量所發(fā)出的光， 其特征在于，基于源自個(gè)別光源(131,132)的光與比較相位之間的相位差測(cè)量來確定所述車輛 (110)和物體(120)的位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其還包括以下步驟從與所述光源識(shí)別代碼(135) 同步的參考信號(hào)獲得比較相位。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其還包括以下步驟在所述車輛(110)處提供 所述至少兩個(gè)光源(131， 132)和所述檢測(cè)器(151， 152)，以及測(cè)量從所述物體(120)反射的 光與所述比較相位之間的相位差以確定所述車輛(110)與所述物體(120)的位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其還包括以下步驟在所述車輛(110)處提供 所述至少兩個(gè)光源(131,132);在所述物體(120)處提供所述檢測(cè)器(150);以及從所述光 源(131,132)之一接收的光獲得所述比較相位。
全文摘要
本發(fā)明提出用于確定車輛(110)與物體(120)的(相對(duì))位置的車輛位置測(cè)量系統(tǒng)(100)和方法。該系統(tǒng)包括至少兩個(gè)光源(131，132)，該至少兩個(gè)光源(131，132)能發(fā)光且被定位成相距彼此預(yù)定距離(140)。而且，該系統(tǒng)包括能測(cè)量所發(fā)出光的至少一個(gè)檢測(cè)器(150/151，152)。由光源發(fā)出的光包括同步光源識(shí)別代碼。該檢測(cè)器被布置成基于源自個(gè)別光源(131，132)的光與比較相位之間的相位差測(cè)量來確定車輛(110)與物體(120)的位置。該車輛(110)可包括至少兩個(gè)光源(131，132)和檢測(cè)器(151，152)，而相位差是在從物體(120)反射的光與比較相位之間進(jìn)行測(cè)量的?；蛘?，該車輛(110)可包括至少兩個(gè)光源(131，132)，而該物體(120)包括檢測(cè)器(150)且該檢測(cè)器被布置成從光源(131，132)之一接收的光獲得比較相位。該物體可為車輛。
文檔編號(hào)G01S11/12GK101772711SQ200880101417
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2008年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月1日
發(fā)明者C·R·朗達(dá), L·弗里, P·H·A·達(dá)明克, S·B·科拉克, T·C·W·申克 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司