專利名稱：彎道汽車防撞無線報警器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
彎道汽車防撞無線報曹器
教術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種汽車防撞報警裝置，尤其涉及彎道汽車防撞無線報警器。
背景技術(shù)：
隨著我國改革開放的不斷深入，國民經(jīng)濟得以迅速發(fā)展，交通運輸業(yè)日益興旺，但交通 擁擠狀況也隨之日趨嚴重，汽車相撞事故屢屢發(fā)生，造成了不可挽回的人身傷亡和經(jīng)濟損失。
據(jù)統(tǒng)計，在眾多的交通事故中，由于各種原因造成的車輛追尾碰撞事故占有非常高的比 例。而無論是在普通公路，還是高速公路，特別是山區(qū)公路，彎道事故頻發(fā)。
據(jù)了解，國內(nèi)外現(xiàn)有的汽車測距防撞系統(tǒng)都安裝在汽車上，故對于彎道過急又有山體阻
擋的情況,探測效果不佳，而彎道又往往是交通事故的高發(fā)地段。而且，由于車用測距傳感器 成本相對較高，汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)只應(yīng)用于一些高檔的汽車。
專利申請?zhí)枮?0213220. 2和專利申請?zhí)枮?00510090640. 7的中國專利，防撞系統(tǒng)都是 在汽車上的，對于彎道過急又有山體阻擋的情況，實際應(yīng)用效果不佳。
專利號為ZL99233648. l的中國專利，提供了一種能看見彎道對面公路狀況的彎道可視裝 置，但到了晚上，應(yīng)用效果不佳；且在安裝和維護上有很多困難。因此，目前全國山區(qū)公路已 安裝的并不多見。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種響應(yīng)快、可靠性高且較為經(jīng)濟的彎道汽車防撞無線報警器。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的它包括測距部分和報警部分。測距部分安裝在彎道上，它包 括微處理器、測距傳感器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。報警部分安裝在汽車上，它包括微處理器、 無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和報警裝置。彎道汽車防撞無線報警器可以快速、準確地測量出彎道兩側(cè) 汽車分別到彎道的距離，并計算出兩車的行駛速度和距離之和。當和距離小于安全距離或者
是車速超過彎道安全行駛速度時，進行預(yù)警以避免發(fā)生交通事故。
本實用新型提供了一種低成本的解決方案，可以降低彎道處交通事故發(fā)生率，提高道路 交通安全水平。


圖1為本實用新型的彎道汽車防撞無線報警器結(jié)構(gòu)示意框圖2為本實用新型的一種優(yōu)選的實施例；
圖3為本實用新型的單片機與激光測距傳感器串行通信電路原理示意圖； 圖4為本實用新型的單片機與nRF401無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的連接示意圖； 圖5為本實用新型的彎道汽車防撞原理示意圖。 圖面標識
1:汽車A; 2:汽車B; 3:測距傳感器；4:測距部分；5:報警部分。
具體實施方式

圖1示意了本實用新型的結(jié)構(gòu)，它包括測距部分4和報警部分5。測距部分4包括測距 傳感器、微處理器A和無線信號傳輸模塊A;報警部分5包括無線信號傳輸模塊B、微處理 器B、顯示模塊和報警模塊。圖2示意了本實用新型的一種優(yōu)選的實施例。它包括測距部 分4和報警部分5。測距部分4安裝在彎道上，它包括單片機AT89C52、激光測距傳感器DLS-A、 nRF401無線數(shù)據(jù)傳輸電路。報警部分5安裝在汽車上，它包括單片機AT89C52、 nRF401無線 數(shù)據(jù)傳輸電路、顯示模塊和報警裝置。報警裝置可以為聲光報警裝置，如蜂鳴器和LED燈。
圖5示意了彎道汽車防撞報警器原理。測距傳感器3的激光發(fā)射器產(chǎn)生激光脈沖經(jīng)其光 學(xué)系統(tǒng)射向汽車A1，經(jīng)汽車A1反射之后返回到其接收系統(tǒng)。通過主波脈沖和回波脈沖的時 間差即可測出汽車A1離彎道距離S1;同理，測量出汽車B2離彎道距離S2。測距傳感器3將 測量得到的數(shù)據(jù)通過串口傳輸給測距部分4上的單片機，單片機再把相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過測距部 分4上的nRF401無線數(shù)據(jù)傳輸電路發(fā)送出去。報警部分5的nRF401無線數(shù)據(jù)傳輸電路接收 到相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，通過報警部分5上的單片機進行數(shù)據(jù)處理，并判斷汽車的行駛狀況。
設(shè)測距傳感器3在TO時刻測得汽車Al離彎道的距離為S3，汽車B2離彎道的距離為S4; 測距傳感器3在T0+AT時刻測得汽車Al離彎道的距離為S5，汽車B2離彎道的距離為S6。 所以，汽車Al在TO時刻到T0+AT時刻的平均速度Vl= (S5-S3) /AT，當AT足夠小時(如 △T 〈0.1秒)，可以近似認為汽車A1在TO時刻的瞬時速度VA- (S5-S3) /AT;同理，汽車 B2在TO時刻的瞬時速度VB= (S6-S4) /AT。
設(shè)汽車遠離彎道的方向為正。
情況1，當計算出兩車的速度一個為正，另一個為負時，則為兩車同向。將兩車離彎道 的距離相加，并與安全距離比較。若小于安全距離，啟動報警裝置。同時，當車速超過彎道 安全行駛速度時，啟動報警裝置。
情況2，當計算出兩車的速度都為負時，則為兩車相向，立即啟動報警裝置。
情況3，當計算出兩車的速度一個為正，另一個為零時，則為一輛車。當車速超過彎道 安全行駛速度時，便啟動報警裝置，進行預(yù)警以避免發(fā)生交通事故。
圖3為本實用新型優(yōu)選的實施例的單片機與激光測距傳感器串行通信電路原理示意圖。
單片機AT89C52的普通I/O 口 P10和Pll模擬串口 ，通過MAX232實現(xiàn)單片機AT89C52與DLS-A 的串口通信。圖4為本實用新型優(yōu)選的實施例的單片機AT89C52與nRF401的連接示意圖。單 片機AT89C52的普通I/O 口 P20控制nRF401的TXEN端，實現(xiàn)發(fā)送狀態(tài)和接收狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。 DO為數(shù)據(jù)輸出，DI為數(shù)據(jù)輸入。
權(quán)利要求1. 一種彎道汽車防撞無線報警器，其特征是包括測距部分(4)和報警部分(5)，測距部分(4)包括微處理器、測距傳感器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊；報警部分(5)包括微處理器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和報警裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道汽車防撞無線報警器，其特征是還包括顯示模塊。
專利摘要本實用新型公布了一種響應(yīng)快、可靠性高且較為經(jīng)濟的彎道汽車防撞無線報警器。它包括測距部分(4)和報警部分(5)。測距部分(4)安裝在彎道上，它包括微處理器、測距傳感器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。報警部分(5)安裝在汽車上，它包括微處理器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和報警裝置。彎道汽車防撞無線報警器可以快速、準確地測量出彎道兩側(cè)汽車A(1)和汽車B(2)分別到彎道的距離，并計算出距離之和。當和距離小于安全距離或者是車速超過彎道安全行駛速度時，進行預(yù)警以避免發(fā)生交通事故。
文檔編號G01S17/08GK201203953SQ200820085159
公開日2009年3月4日 申請日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月10日
發(fā)明者凌訪華, 雄 李, 挺 林, 水麗萍, 王皖燕, 田丹燕, 雷李華 申請人:挺 林