專利名稱：車載持續(xù)導航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及導航設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種對車輛進行導航的車載持續(xù) 導航裝置。
背景技術(shù)：
目前，以GPS信號為導航數(shù)據(jù)的導航裝置已應用十分成熟；但是，GPS導
航定位在應用中也存在這諸多問題；主要有 一、動態(tài)環(huán)境中的可靠性差、信
號穩(wěn)定性不好，尋星時間多數(shù)要達幾十秒甚至數(shù)分鐘；二、 GPS定位是非自主 式的，其應用受到美國政府GPS的政策和外界環(huán)境等多方面的影響；就外界環(huán) 境而言，諸如橋梁、坑道、林區(qū)和建筑密集區(qū)等都會一定程度上限制GPS的應 用。相比較而言，慣性導航系統(tǒng)(INS， lnertial Navigation System)是利用慣 性元器件測量載體的運動加速度，通過運算處理求出導航參數(shù)以確定載體位置； 它是完全自主式、全天候、不受外界環(huán)境的干擾影響，無信號丟失等問題。但 是慣性導航定位存在著誤差隨時間積累迅速增長的問題，所以需要外部信息進 行輔助。GPS與INS各有所長，有很好的互補性，所以GPS/INS組合導航系統(tǒng) 將能很好的發(fā)揮各自的特點，既可以增加系統(tǒng)的抗干擾性，又可以提高系統(tǒng)的 精度。

實用新型內(nèi)容
本實用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種可以發(fā)揮GPS和INS導航的優(yōu)
點，能進行持續(xù)、精確導航的車載持續(xù)導航裝置。
本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是包括有信號采集模塊、主處 理單元、電源模塊、復位模塊、存儲擴展模塊、與上位機通信模塊；所述的信 號采集模塊、復位模塊、存儲擴展模塊、與上位機通信模塊分別與主處理單元 連接；電源模塊對各需電模塊供電；所述的信號采集模塊包括有GPS數(shù)據(jù)采集 和陀螺儀數(shù)據(jù)采集兩部分。
所述的信號采集模塊包含有將GPS數(shù)據(jù)進行信息提取處理的單片機；GPS數(shù) 據(jù)經(jīng)單片機輸送到主處理單元。
所述的信號采集模塊的陀螺儀數(shù)據(jù)采集為一數(shù)字信號輸出的傳感器。
信號采集模塊中單片機為8位單片機。
信號采集模塊中傳感器型號為ADIS16350。
所述的主處理單元型號為TMS320C6713。
本實用新型結(jié)合GPS和INS的優(yōu)點，利用GPS和INS各自的優(yōu)勢，對定位 過程中的數(shù)據(jù)進行相互修正的系統(tǒng)。當GPS信號中斷的時候，INS測量單元可以 立刻在GPS中斷時刻開始提供定位信息，從而保障了定位信息的不間斷。而當 GPS信號恢復正常時，又可以利用GPS定位信息對INS的誤差加以補償和修正。 正是因為GPS與INS各有所長，有很好的互補性，所以GPS+INS組合測量單元 能很好的發(fā)揮各自的特點，既可以有效解決GPS衛(wèi)星定位信號的間斷問題，又 能夠利用互補優(yōu)勢增加系統(tǒng)的抗干擾性，提高定位的精度。以下結(jié)合附圖
對本實用新型進一步說明 附圖是本實用新型車載持續(xù)導航裝置結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
見附圖，本實用新型持續(xù)導航裝置包括有信號采集模塊l、主處理單元2、 電源模塊3、復位模塊4、存儲擴展模塊5、與上位機通信模塊6;所述的信號 采集模塊l、復位模塊4、存儲擴展模塊5、與上位機通信模塊6分別與主處理 單元2連接；電源模塊3對各需電模塊供電；復位模塊4是電源電壓發(fā)生異常 或手動復位時，為整個系統(tǒng)提供復位信號。存儲擴展模塊5型號可以為 S29AL016D、 MT48LC4M16A2P等；通過系統(tǒng)的外部功能擴展接口 ，為系統(tǒng)擴展N0R FLASH和SDRAM，用于存儲系統(tǒng)啟動代碼和處理過程中的中間變量，提高系統(tǒng)運 行效率。信號采集模塊1包括有GPS數(shù)據(jù)采集和陀螺儀數(shù)據(jù)采集兩部分。GPS數(shù) 據(jù)經(jīng)單片機進行信息提取處理后輸送到主處理單元2;單片機為8位單片機。陀 螺儀數(shù)據(jù)采集為一數(shù)字信號輸出的傳感器，傳感器型號為ADIS16350，采用數(shù)字 接口既可以降低系統(tǒng)設(shè)計的復雜度又可以降低主處理器的處理負擔。
主處理單元2型號為TMS320C6713，負責整個系統(tǒng)的調(diào)度；將采集到的信號 進行捷聯(lián)解算，結(jié)合GPS信號進行組合導航信息融合。
與上位機通信模塊6型號為MAX3111E、 MAX3232等，通過JTAG 口 ，由上位 機(PC)對系統(tǒng)進行調(diào)試，此系統(tǒng)通過串口將解算得到的車輛的坐標、速度、 姿態(tài)等信息傳送回上位機。
權(quán)利要求1、車載持續(xù)導航裝置，包括有信號采集模塊(1)、主處理單元(2)、電源模塊(3)、復位模塊(4)、存儲擴展模塊(5)、與上位機通信模塊(6)；所述的信號采集模塊(1)、復位模塊(4)、存儲擴展模塊(5)、與上位機通信模塊(6)分別與主處理單元(2)連接；電源模塊(3)對各需電模塊供電；其特征在于:所述的信號采集模塊(1)包括有GPS數(shù)據(jù)采集和陀螺儀數(shù)據(jù)采集兩部分。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載持續(xù)導航裝置，其特征在于所述的信號采 集模塊(1)包含有將GPS數(shù)據(jù)進行信息提取處理的單片機；GPS數(shù)據(jù)經(jīng)單片機 輸送到主處理單元(2)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載持續(xù)導航裝置，其特征在于所述的信 號采集模塊(1)的陀螺儀數(shù)據(jù)采集為一數(shù)字信號輸出的傳感器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載持續(xù)導航裝置，其特征在于信號采集模塊(1)中單片機為8位單片機。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載持續(xù)導航裝置，其特征在于信號采集模塊 (1)中傳感器型號為ADIS16350。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載持續(xù)導航裝置，其特征在于所述的主 處理單元(2)型號為TMS320C6713。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載持續(xù)導航裝置，其特征在于所述的主處理 單元(2)型號為TMS320C6713。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載持續(xù)導航裝置，其特征在于所述的主處理 單元(2)型號為TMS320C6713。
9、根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載持續(xù)導航裝置，其特征在于所述的主處理單元(2)型號為TMS320C6713。
專利摘要本實用新型涉及導航設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種對車輛進行導航的車載持續(xù)導航裝置。技術(shù)方案是包括有信號采集模塊、主處理單元、電源模塊、復位模塊、存儲擴展模塊、與上位機通信模塊；所述的信號采集模塊、復位模塊、存儲擴展模塊、與上位機通信模塊分別與主處理單元連接；電源模塊對各需電模塊供電；所述的信號采集模塊包括有GPS數(shù)據(jù)采集和陀螺儀數(shù)據(jù)采集兩部分。本實用新型有效地解決了持續(xù)并精確導航的問題；可以廣泛應用于車輛等導航中。
文檔編號G01C21/28GK201203428SQ20082004875
公開日2009年3月4日 申請日期2008年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月5日
發(fā)明者季統(tǒng)凱, 陳冰冰, 魏寶節(jié) 申請人:廣東電子工業(yè)研究院有限公司