專利名稱：導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航裝置，特別涉及適合于搜索到達(dá)目的地的路線并 提示給用戶的導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
目前，導(dǎo)航裝置中，通過(guò)使用地圖數(shù)據(jù)，按照設(shè)定的搜索條件搜 索從當(dāng)前地到目的地的路線，并將搜索到的路線提示給用戶。作為該 路線的提示的具體情況，例如例舉有將搜索到的路線作為路線引導(dǎo)對(duì) 象的候補(bǔ)以可選擇的狀態(tài)顯示在搜索結(jié)果的顯示畫(huà)面，或?qū)⒆鳛槁肪€ 引導(dǎo)對(duì)象而被選擇的路線的圖像在路線引導(dǎo)時(shí)重疊顯示在地圖上，或 進(jìn)行為了向作為路線引導(dǎo)對(duì)象而被選擇的路線行進(jìn)的聲音引導(dǎo)等。
作為這樣的導(dǎo)航裝置的一例，在搭載在車輛上的車載用導(dǎo)航裝置 中，考慮到到目的地的通過(guò)成本而搜索到達(dá)目的地的推薦路線并進(jìn)行 提示。并且，推薦路線由于制造商的不同存在不同，但是，多為到達(dá) 目的地的所需時(shí)間中最短的路線。另外，在車載用導(dǎo)航裝置中，推薦 路線中一并搜索并提示例如到達(dá)目的地的所需距離最短的距離優(yōu)先 路線、優(yōu)先行駛付費(fèi)道路的付費(fèi)道路優(yōu)先路線、優(yōu)先行駛一般道路的 一般道路優(yōu)先路線等。
專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2000-266553號(hào)公報(bào)
在各國(guó)或各地區(qū)存在的道路中，有的道路在道路調(diào)査的結(jié)果中被 認(rèn)為道寬太窄等而不適合于一般的車輛通行，這樣的道路在車載用導(dǎo) 航裝置中，例如，通過(guò)設(shè)定非常高的通過(guò)成本等，在地圖數(shù)據(jù)上被設(shè) 定為不能成為路線引導(dǎo)對(duì)象的一條非引導(dǎo)對(duì)象道路。
另外，在道路中，有的道路由于沒(méi)有根本沒(méi)有經(jīng)過(guò)道路調(diào)查或調(diào) 査不充分，因此以不帶有可以用于單行道等的路線引導(dǎo)的通行限制信 息的狀態(tài)設(shè)定在地圖數(shù)據(jù)中，這樣的道路在車載導(dǎo)航裝置中也被設(shè)定 為一條非引導(dǎo)對(duì)象道路。另外，這樣的沒(méi)有進(jìn)行充分調(diào)查的道路的數(shù)量在那些要導(dǎo)入車載用導(dǎo)航裝置的各國(guó)或國(guó)土廣闊以至于國(guó)內(nèi)的道 路調(diào)查困難的各國(guó)等的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)不十分完備的國(guó)家中尤為顯著。
在現(xiàn)有的車載用導(dǎo)航裝置中，在搜索到的路線中含有非引導(dǎo)對(duì)象
道路的情況下，在顯示搜索結(jié)果時(shí)，通過(guò)如圖7所示的虛線等表示相 當(dāng)于路線上的非引導(dǎo)對(duì)象道路的區(qū)間，在這樣的區(qū)間中不進(jìn)行自身車 輛的路線引導(dǎo)。
但是，即使以如圖7的狀態(tài)提示了路線，由于用戶不實(shí)際上到達(dá) 非引導(dǎo)對(duì)象道路就不知道該非引導(dǎo)對(duì)象道路是否可以通行的情況很 多，因此在實(shí)際上到達(dá)了非引導(dǎo)對(duì)象道路并且不能通行的情況下，用 戶不僅會(huì)極為不快并且不得不進(jìn)行返回到原來(lái)的道路這樣的麻煩的 駕駛操作。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述的問(wèn)題，目的在于提供一種可以提示用戶 確實(shí)可以通行的路線，并且可以提高便利性和可靠性的導(dǎo)航裝置。
為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置具有利用地圖數(shù)據(jù)搜 索到達(dá)目的地的路線的路線搜索單元；以及將通過(guò)該路線搜索單元搜 索的所述路線提示給用戶的路線提示單元，所述導(dǎo)航裝置可以進(jìn)行沿 通過(guò)所述路線搜索單元搜索的所述路線的到達(dá)所述目的地的路線引 導(dǎo)，其特征在于所述路線搜索單元，在搜索到滿足所設(shè)定的搜索條
件的到達(dá)所述目的地的路線時(shí)，在滿足所搜索到的所述搜索條件的所 述路線內(nèi)含有以不能成為所述路線引導(dǎo)的對(duì)象的狀態(tài)設(shè)定在所述地 圖數(shù)據(jù)中的道路即非引導(dǎo)對(duì)象道路的情況下，在搜索了滿足所述搜索 條件的所述路線后，可以搜索完全引導(dǎo)對(duì)象路線，所述完全引導(dǎo)對(duì)象 路線為只含有以可以成為所述路線引導(dǎo)的對(duì)象的狀態(tài)設(shè)定在所述地 圖數(shù)據(jù)中的道路即引導(dǎo)對(duì)象道路的到達(dá)所述目的地的路線，所述路線 提示單元，在由所述路線搜索單元搜索到所述完全弓I導(dǎo)對(duì)象路線的情 況下，將所述搜索到的滿足所述搜索條件的所述路線和搜索到的所述 完全引導(dǎo)對(duì)象路線提示給用戶。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，即使在滿足搜索條件的路線中含有非引導(dǎo)道路的情況下，也可以搜索可確實(shí)地回避非引導(dǎo)對(duì)象道路的完全引導(dǎo)對(duì)象 道路并提示給用戶，因此，可以提示用戶可確實(shí)地通行的路線，進(jìn)而， 可以提高便利性以及可靠性。
另外，所述非引導(dǎo)對(duì)象道路含有作為不適合通行的道路設(shè)定在所 述地圖數(shù)據(jù)中的道路和以不帶有可以利用在所述路線引導(dǎo)中的通行 限制信息的狀態(tài)設(shè)定在所述地圖數(shù)據(jù)中的道路的至少一個(gè)。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，可以網(wǎng)羅各種情況的非引導(dǎo)對(duì)象道路，可以提 高通用性。
進(jìn)一步地，所述路線提示單元，通過(guò)將所述搜索到的滿足所述搜 索條件的所述路線和所述搜索到的所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線，在表示所 述路線搜索單元的搜索結(jié)果的畫(huà)面上以可以彼此對(duì)比的狀態(tài)顯示，從 而進(jìn)行通過(guò)所述路線搜索單元搜索到的所述路線的提示。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，可以將滿足搜索條件的路線和完全引導(dǎo)對(duì)象路 線在表示搜索結(jié)果的畫(huà)面上相互對(duì)比，可以在事前判斷將這些搜索出 的路線的哪一個(gè)作為路線引導(dǎo)的對(duì)象，因此可以提高便利性。
另外，所述路線提示單元，將所述搜索到的滿足所述搜索條件的 所述路線和所述搜索到的所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線，以用戶可以選擇的 狀態(tài)顯示，導(dǎo)航裝置本體，進(jìn)行沿著用戶從以通過(guò)所述路線提示單元 可選擇的狀態(tài)顯示的所述路徑中選擇的所述路線的所述路徑引導(dǎo)。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，可以將滿足搜索條件的路線和完全引導(dǎo)對(duì)象路 線進(jìn)行對(duì)比并立即選擇希望的路線而轉(zhuǎn)移到路線引導(dǎo)，因此可以進(jìn)一 步地提高操作性和便利性。
另外，所述路線提示單元，在用戶接受帶有該路線的提示的沿該 路線的所述路線引導(dǎo)并在所述搜索出的滿足所述搜索條件的所述路 線上通行的情況下，進(jìn)行所述搜索出的所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線的提不。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，通過(guò)在進(jìn)行沿滿足搜索條件的路線的路線引導(dǎo) 的情況下進(jìn)行完全引導(dǎo)對(duì)象路線的提示，用戶可以明確地把握完全引 導(dǎo)對(duì)象路線相對(duì)于當(dāng)前通行的路線的差異并選擇行進(jìn)路線，因此可以 進(jìn)一步地提高便利性。進(jìn)一步地，所述路線搜索單元可對(duì)應(yīng)于該通行地點(diǎn)的變動(dòng)來(lái)動(dòng)態(tài) 地搜索以下述地點(diǎn)為起點(diǎn)的完全引導(dǎo)對(duì)象路線作為所述完全引導(dǎo)對(duì) 象路線，上述地點(diǎn)為與相當(dāng)于用戶當(dāng)前的通行地點(diǎn)的一條鏈接的終端 部對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)，該一條鏈接是對(duì)應(yīng)于所述搜索出的滿足所述搜索條件 的所述路線的所述地圖數(shù)據(jù)中的鏈接中的鏈接，所述路線提示單元提 示通過(guò)所述路線搜索單元?jiǎng)討B(tài)搜索出的所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，例如，在出發(fā)地點(diǎn)的周圍全部是非引導(dǎo)對(duì)象道 路的情況等下，即使在當(dāng)初的通行地點(diǎn)沒(méi)有搜索到完全引導(dǎo)對(duì)象路線 的情況下，在滿足搜索條件的路線上行進(jìn)，在事后發(fā)現(xiàn)了對(duì)應(yīng)于當(dāng)前 的通行地點(diǎn)到達(dá)目的地的完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下，可以向用戶進(jìn) 行提示。其結(jié)果，用戶可以提高可取得可確實(shí)地到達(dá)目的地的路線， 可進(jìn)一步地提高便利性及信賴性。
進(jìn)一步地，所述路線搜索單元，在存在有不能回避鏈接的情況下， 可以搜索在對(duì)應(yīng)于所述不能回避鏈接的始端部的地點(diǎn)脫離所述搜索 出的滿足所述搜索條件的所述路線的完全引導(dǎo)對(duì)象路線作為所述完 全引導(dǎo)對(duì)象路線，所述不能回避鏈接作為對(duì)應(yīng)于所述搜索出的滿足所 述搜索條件的所述路線的所述地圖數(shù)據(jù)中的鏈接，為對(duì)應(yīng)于被認(rèn)為所 述非引導(dǎo)對(duì)象道路的回避不可能的該路線上的道路區(qū)間的鏈接。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，在滿足搜索條件的路線上，存在有被認(rèn)為不可 能回避非引導(dǎo)對(duì)象道路的道路區(qū)間的情況下，通過(guò)在即將進(jìn)入該道路 時(shí)提示可脫離滿足搜索條件的路線的完全引導(dǎo)對(duì)象路線，用戶可以盡 可能地在作為路線引導(dǎo)對(duì)象被選擇的滿足搜索條件的路線上通行，并 且可以提示可確實(shí)地到達(dá)目的地的路線，可進(jìn)一步地提高便利性。
另外，所述路線提示單元，將在對(duì)應(yīng)于與所述不能回避鏈接的始 端部的地點(diǎn)脫離所述搜索出的滿足所述搜索條件的所述路線的所述 完全引導(dǎo)對(duì)象路線，在與所述不能回避鏈接的跟前的鏈接相對(duì)應(yīng)的通 行地點(diǎn)進(jìn)行提示。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，用戶容易把握脫離滿足搜索條件的路線并轉(zhuǎn)移 到完全引導(dǎo)對(duì)象路線的定時(shí)，因此可以進(jìn)一步地提高便利性，另外， 可以避免在需要時(shí)以外提示完全引導(dǎo)對(duì)象路線而給用戶帶來(lái)混亂。進(jìn)一步地，所述不能回避鏈接在其終端部只連接有對(duì)應(yīng)于所述非 引導(dǎo)對(duì)象道路的鏈接。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，通過(guò)作為不能回避鏈接選擇合適的鏈接，更合 適的完全引導(dǎo)對(duì)象路線的提示成為可能。
進(jìn)一步地，所述路線搜索單元可以搜索返回可能路線，該返回可 能路線是假定用戶通行到對(duì)應(yīng)于所述不能回避鏈接的道路、行進(jìn)到所 述非引導(dǎo)對(duì)象道路跟前的地點(diǎn)、確認(rèn)了該非引導(dǎo)對(duì)象道路不能通行的 情況下的、可以從該非引導(dǎo)對(duì)象道路的跟前的地點(diǎn)返回到所述完全引 導(dǎo)對(duì)象路線的路線，所述路線提示單元提示所述返回可能路線。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，可以在事前提示返回可能路線，因此使適用戶 更為安心，進(jìn)一步地提高了便利性和可靠性。
另外，所述路線搜索單元，可以進(jìn)行分別滿足彼此不同的多種類 的所述搜索條件的多種類的所述路線的搜索，并且，在所述多種類的 路線中的至少規(guī)定的一種類的路線內(nèi)含有所述非引導(dǎo)對(duì)象道路的情 況下，可以進(jìn)行所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線的搜索。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，即使搜索分別滿足多種類的搜索條件的多種類 的路線的情況下，也可以搜索完全引導(dǎo)對(duì)象路線并進(jìn)行提示。
進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航裝置本體為用于將自身車輛向所述目的地進(jìn) 行路線引導(dǎo)的車載用導(dǎo)航裝置本體，所述規(guī)定的一種類的路線為到達(dá) 所述目的地的推薦路線。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，通過(guò)在分別滿足多種類的搜索條件的多種類的 路線中的進(jìn)行路線引導(dǎo)的頻率高的推薦路線中含有非引導(dǎo)對(duì)象道路 的情況下，進(jìn)行車載用導(dǎo)航裝置中的完全引導(dǎo)對(duì)象路線的搜索，可以 提高實(shí)用性。
進(jìn)一步地，所述多種類的路線除了所述推薦路線之外，含有到達(dá) 所述目的地的所要距離最短的路線即距離優(yōu)先路線、優(yōu)先行駛付費(fèi)道 路的路線即付費(fèi)道路優(yōu)先路線、優(yōu)先行駛一般道路的路線即一般道路 優(yōu)先路線以及通過(guò)路線存儲(chǔ)功能登記的路線即登記路線中的至少一個(gè)。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，可以提示按照適合于需要性高的實(shí)際情況的搜索條件搜索出的路線，因此可以進(jìn)一步地提高便利性。
另外，所述路線提示單元，在提示所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線時(shí)，將 在該完全引導(dǎo)對(duì)象路線上通行的情況下的到達(dá)所述目的地的所要時(shí) 間，以與在所述搜索出的滿足所述搜索條件的所述路線上通行的情況 下的到達(dá)目的地的所要時(shí)間進(jìn)行對(duì)比的狀態(tài)進(jìn)行提示。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，在提示完全引導(dǎo)對(duì)象路線時(shí)，可以向用戶提供
從到達(dá)目的地的所要時(shí)間的角度判斷是否應(yīng)該通行完全弓i導(dǎo)對(duì)象道 路的判斷材料，因此可以進(jìn)一步地提高便利性。
進(jìn)一步地，所述路線提示單元，通過(guò)在導(dǎo)航裝置本體的顯示部上 顯示的地圖上或者在十字路口放大圖上表示該路線的圖像的顯示，進(jìn) 行通過(guò)所述路線搜索單元搜索出的所述路線的提示。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，用戶可以通過(guò)視覺(jué)明確地把握提示的路線，因 此可以進(jìn)一步地提高便利性。
進(jìn)一步地，所述路線提示單元通過(guò)聲音輸出來(lái)進(jìn)行通過(guò)所述路線 搜索單元搜索出的所述路線的提示。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，用戶可以通過(guò)聽(tīng)覺(jué)明確地把握提示的路線，因 此可以進(jìn)一步地提高便利性。
另外，在用戶以未接受到所述路線弓I導(dǎo)的狀態(tài)到達(dá)所述非引導(dǎo)對(duì) 象道路的跟前的地點(diǎn)時(shí)，可以輸出向用戶通知所述非引導(dǎo)對(duì)象道路的 存在的警告。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，即使在不進(jìn)行路線引導(dǎo)的情況下，也可以在用 戶到達(dá)非引導(dǎo)對(duì)象道路的跟前的地點(diǎn)時(shí)督促非引導(dǎo)對(duì)象道路的回避， 因此可以進(jìn)一步地提高便利性。
發(fā)明的效果-
通過(guò)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置，可以提示用戶可確實(shí)地通行的路線，進(jìn) 而，可以提高便利性和可靠性。


圖1是表示本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的第一實(shí)施方式的框圖2是表示本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的第一實(shí)施方式中、搜索出五條路線及完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下的搜索結(jié)果的顯示例；
圖3 (a)表示本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的第一實(shí)施方式中、搜索出五 條路線及完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下的搜索結(jié)果的與圖2不同的顯 示例的初期畫(huà)面，圖3 (b)表示從初期畫(huà)面選擇了作為路線引導(dǎo)對(duì) 象的完全引導(dǎo)對(duì)象路線的畫(huà)面，圖3 (c)為表示顯示了完全引導(dǎo)對(duì)象 路線的詳細(xì)信息的畫(huà)面的圖4是表示本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的第二實(shí)施方式的流程圖； 圖5 (a)表示本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的第二實(shí)施方式中、推薦路線 及完全引導(dǎo)對(duì)象路線的引導(dǎo)畫(huà)面，圖5 (b)是表示推薦路線及完全 引導(dǎo)對(duì)象路線的聲音消息的圖6 (a)表示本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的第三實(shí)施方式中、推薦路線、 完全引導(dǎo)對(duì)象路線及可以返回路線的引導(dǎo)畫(huà)面，圖6 (b)是表示推 薦路線、完全引導(dǎo)對(duì)象路線及可以返回路線的聲音消息的圖； 圖7是表示現(xiàn)有的路線提示方法的一例的圖。 標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1:車載用導(dǎo)航裝置 23:路線搜索部 24:搜索結(jié)果描繪部 25:引導(dǎo)圖像描繪部
26:聲音引導(dǎo)部
具體實(shí)施方式
(第一實(shí)施方式)
參照?qǐng)D1至圖3對(duì)作為本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的車載用導(dǎo)航裝置的第 一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
如圖1所示，本實(shí)施方式的車載用導(dǎo)航裝置1大致由導(dǎo)航主元件 2、分別與該導(dǎo)航主元件2連接的數(shù)據(jù)讀出裝置3、輸入操作部5、 GPS 接收器6、自律航法傳感器7、作為顯示部的顯示器8以及揚(yáng)聲器9 構(gòu)成。
另外，輸入操作部5可以為遙控器、顯示器8的觸摸面板、直線式編碼器或者回轉(zhuǎn)式編碼器等。
數(shù)據(jù)讀出裝置3中搭載有硬盤或DVD等的存儲(chǔ)介質(zhì)10,在該存 儲(chǔ)介質(zhì)10中，存儲(chǔ)有用于執(zhí)行地圖數(shù)據(jù)等的車載用導(dǎo)航裝置1的功 能的各種數(shù)據(jù)。另外，地圖數(shù)據(jù)具有用于地圖顯示功能以及路線引導(dǎo) 功能的執(zhí)行的道路數(shù)據(jù)以及背景數(shù)據(jù)、用于路線搜索功能的執(zhí)行的路 線計(jì)算數(shù)據(jù)、用于目的地或設(shè)施等的搜索功能的執(zhí)行的搜索數(shù)據(jù)。
在此，路線計(jì)算數(shù)據(jù)由例如節(jié)點(diǎn)、鏈接以及鏈接的成本值(通過(guò) 成本)等的實(shí)體(數(shù)據(jù)構(gòu)成要素)，該路線計(jì)算數(shù)據(jù)用于搜索到達(dá)目 的地的路線。該路線計(jì)算數(shù)據(jù)中成本值為表示鏈接的通行難度的值， 該成本值越高的鏈接越難被選擇為作為構(gòu)成到達(dá)目的地的路線。但 是，任意的一條鏈接上，大多對(duì)應(yīng)于到達(dá)目的地的路線的搜索條件設(shè) 定了多個(gè)成本值，因此，對(duì)應(yīng)于搜索條件， 一條鏈接存在有難以被選 擇為構(gòu)成到達(dá)目的地的路線的情況也有容易被選擇為構(gòu)成到達(dá)目的 地的路線的情況。
對(duì)于導(dǎo)航主元件2進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明，該導(dǎo)航主元件2具有自身車 輛位置計(jì)算部12、在該自身車輛位置計(jì)算部12的輸入側(cè)分別連接有 GPS接收器6以及自律航法傳感器7。
GPS接收器6向自身車輛位置計(jì)算部12輸出從未圖示的GPS衛(wèi) 星接收的包含軌道及時(shí)刻的信息。自身車輛計(jì)算部12，基于從GPS 接收器6輸出的信息，計(jì)算出自身車輛位置(絕對(duì)位置)(衛(wèi)星航法)。
自律航法傳感器7檢測(cè)自身車輛的角速度或車速等，將檢測(cè)結(jié)果 輸出到自身位置計(jì)算部12。自身位置計(jì)算部12基于從自律航法傳感 器7輸出的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算自身車輛位置(相對(duì)位置)(自律航法)。
自身位置計(jì)算部12在計(jì)算出的自身車輛位置不在地圖數(shù)據(jù)的道 路上的情況下，在地圖數(shù)據(jù)中的相應(yīng)道路上的位置進(jìn)行補(bǔ)正自身車輛 位置的地圖匹配處理。
艮P，自身位置計(jì)算部12和數(shù)據(jù)讀出裝置3之間連接有數(shù)據(jù)讀出 控制部14，該數(shù)據(jù)讀出控制部14根據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)讀出裝置3的讀出要求， 將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)10的數(shù)據(jù)讀出。另外，在數(shù)據(jù)讀出裝置3和自身 車輛位置計(jì)算部12之間連接有緩存15，該緩存15中暫時(shí)存儲(chǔ)有通過(guò)數(shù)據(jù)讀出裝置3讀出的數(shù)據(jù)。
在地圖匹配處理時(shí)，數(shù)據(jù)讀出控制部14取得自身車輛位置計(jì)算 部12計(jì)算出的結(jié)果，將取得的計(jì)算結(jié)果表示的自身車輛位置的周邊 的地圖數(shù)據(jù)的讀出要求向數(shù)據(jù)讀出裝置3輸出。由此，數(shù)據(jù)讀出裝置 3從存儲(chǔ)介質(zhì)IO讀出對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)讀出控制部14的讀出要求的自身車 輛位置的周邊的地圖數(shù)據(jù)，讀出的地圖數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在緩存15中。 自身車輛位置計(jì)算部12取得存儲(chǔ)在該緩存15的地圖數(shù)據(jù)，利用取得 的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行地圖匹配處理。這樣的地圖匹配處理恰當(dāng)?shù)赝瓿珊蟮?情況下，地圖匹配處理后的自身車輛位置為最終的自身車輛位置的計(jì) 算結(jié)果。
在緩存15與地圖描繪部16連接，在地圖顯示時(shí)，從存儲(chǔ)介質(zhì) IO讀出的暫時(shí)存儲(chǔ)在緩存15的地圖數(shù)據(jù)輸入到該地圖描繪部16。地 圖描繪部16，基于從緩存15輸入的地圖數(shù)據(jù)，生成自身車輛位置的 周邊地圖或用戶通過(guò)輸入操作部5的操作指定的地點(diǎn)的周邊地圖的 描繪數(shù)據(jù)。
地圖描繪部16和顯示器8之間連接有顯示處理部18，通過(guò)地圖 描繪部16生成的地圖的描繪數(shù)據(jù)輸入到該顯示處理部18。
顯示處理部18將對(duì)應(yīng)于從地圖描繪部16輸入的地圖的描繪數(shù)據(jù) 的地像顯示在顯示器8上。
在自身位置計(jì)算部12和顯示部18之間，連接有自身車輛位置描 繪部19，通過(guò)自身車輛位置計(jì)算部12計(jì)算出的自身車輛位置的信息 輸入到該自身車輛位置描繪部19。自身車輛描繪部19基于從自身車 輛位置計(jì)算部12輸入的自身車輛位置的信息生成表示自身車輛位置 的自身車輛位置標(biāo)記的描繪數(shù)據(jù)。通過(guò)自身車輛描繪部19生成的自 身車輛位置標(biāo)記的描繪數(shù)據(jù)輸入到顯示處理部18。顯示處理部18將 對(duì)應(yīng)于輸入的自身車輛位置標(biāo)記的描繪數(shù)據(jù)的自身車輛位置標(biāo)記在 顯示于顯示器8上的地圖上重疊顯示。
在顯示處理部18的輸入側(cè)連接有操作畫(huà)面描繪部20，該操作畫(huà) 面描繪部20，生成菜單畫(huà)面或目的地設(shè)定畫(huà)面等用戶可使用了輸入 操作部5進(jìn)行輸入操作的各種操作畫(huà)面的描繪數(shù)據(jù)，將所生成的描繪
14數(shù)據(jù)輸出到顯示處理部18。并且，顯示處理部18，將由操作畫(huà)面描 繪部20輸出的操作畫(huà)面的對(duì)應(yīng)于描繪數(shù)據(jù)的操作畫(huà)面顯示在顯示器 8上。
在輸入操作部5的輸出側(cè)，連接有目的地設(shè)定部21，用戶為了 在目的地設(shè)定畫(huà)面上設(shè)定目的地而從輸入操作部5輸入的輸入操作 的結(jié)果被輸入到該目的地設(shè)定部21。目的地設(shè)定部21設(shè)定對(duì)應(yīng)于在 目的地設(shè)定畫(huà)面上的輸入操作的結(jié)果的目的地。
自身車輛計(jì)算部19、目的地設(shè)定部21、數(shù)據(jù)讀出控制部14以及 緩存15上連接有作為路線搜索單元的路線搜索部23，自身車輛位置 計(jì)算部12的計(jì)算結(jié)果以及目的地設(shè)定部21的設(shè)定結(jié)果分別輸入到該 路線搜索部23。
在路線搜索部23輸入自身車輛位置計(jì)算部12的計(jì)算結(jié)果以及目 的地設(shè)定部21的設(shè)定結(jié)果后，基于這些輸入信息，向數(shù)據(jù)讀出裝置 3輸出讀出要求，該讀出要求用于讓數(shù)據(jù)讀出控制部14讀出對(duì)應(yīng)于 連接自身車輛位置和目的地的規(guī)定范圍區(qū)域的路線計(jì)算數(shù)據(jù)。通過(guò)該 讀出要求從存儲(chǔ)介質(zhì)10讀出的路線計(jì)算數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在緩存15后通 過(guò)路線搜索部23取得。路線搜索部23利用取得的路線計(jì)算數(shù)據(jù)，進(jìn) 行用于搜索自身車輛位置到目的地的路線的路線計(jì)算。
在該路線計(jì)算時(shí)，本實(shí)施方式的路線搜索部23可以同時(shí)搜索分 別滿足多種類的搜索條件的多種類路線，這些多種類的搜索條件通過(guò) 用戶的輸入操作或?qū)Ш窖b置l的初期設(shè)定(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)而設(shè)定。
所述多種類的搜索條件之一一定含有主旨在于搜索推薦路線的 搜索條件，該推薦路線為作為從自身車輛位置到目的地的路線、車載 用導(dǎo)航裝置1最推薦的路線。推薦路線多為從自身車輛位置到目的地 所需時(shí)間最短的路線，但是，對(duì)于將什么樣的路線作為推薦路線可以 根據(jù)構(gòu)思進(jìn)行各種變更。
另外，所述多種類的搜索條件之一可以含有主旨在于搜索從自身 車輛位置到目的地的所需距離最短的路線即距離優(yōu)先路線的搜索條 件。
另外，所述多種類的搜索條件之一可以含有主旨在于搜索優(yōu)先行駛付費(fèi)道路的路線即付費(fèi)道路優(yōu)先路線的搜索條件。
另外，所述多種類的搜索條件之一可以含有主旨在于搜索優(yōu)先行
駛一般道路的路線即 一般道路優(yōu)先路線的搜索條件。
另外，所述多種類的搜索條件之一可以含有主旨在于搜索通過(guò)路
線存儲(chǔ)(routebanking)功能被登記的路線即登記路線的搜索條件。
在本實(shí)施方式中的路線搜索部23判斷在搜索出的推薦路線內(nèi)， 是否含有以不能成為路線引導(dǎo)對(duì)象的狀態(tài)設(shè)定在地圖數(shù)據(jù)中的道路 即非引導(dǎo)對(duì)象道路。
作為該非引導(dǎo)對(duì)象道路之一，可以利用作為不適合通行的道路設(shè) 定在地圖數(shù)據(jù)中的道路(以下，稱為不適合道路)。在該情況下，路 線搜索部23在對(duì)應(yīng)于推薦路線的各鏈接內(nèi)含有具有表示為不合適道 路的信息(也可以為成本值)的鏈接的情況下，判定為在推薦路線內(nèi) 含有非引導(dǎo)對(duì)象道路(不合適道路)。
另外，作為非引導(dǎo)對(duì)象道路之一，可以利用以不帶有可以利用在 路線引導(dǎo)的通行限制信息的狀態(tài)設(shè)定在地圖數(shù)據(jù)中的道路(以下，稱 為未調(diào)查道路)。在該情況下，路線搜索部23，在對(duì)應(yīng)于推薦路線 的各鏈接內(nèi)含有欠缺經(jīng)得起路線引導(dǎo)程度的通行限制信息的鏈接的 情況下，判定為在推薦路線內(nèi)含有非引導(dǎo)對(duì)象道路(未調(diào)査道路)。
這樣的判定結(jié)果，在推薦路線內(nèi)不含有非引導(dǎo)對(duì)象道路的情況 下，路線搜索部23，在搜索了推薦路線后，搜索完全引導(dǎo)對(duì)象路線。
在此，所謂完全引導(dǎo)對(duì)象路線是指只含有以可以成為路線引導(dǎo)對(duì) 象的狀態(tài)設(shè)定在地圖數(shù)據(jù)中的道路即引導(dǎo)對(duì)象道路的從自身車輛位 置到目的地的路線。引導(dǎo)對(duì)象路線只要不是所述的不適合道路和未調(diào) 查道路的任一個(gè)就可以。
另外，如前所述，非引導(dǎo)對(duì)象道路也存在由于成本值設(shè)定得高而 使搜索困難的情況，因此在現(xiàn)有的搜索中，也可以以某種程度將非引 導(dǎo)對(duì)象道路排除在外。
但是，路線的搜索由于利用對(duì)應(yīng)于連接自身車輛位置和目的地的 規(guī)定區(qū)域的路線計(jì)算數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行，搜索路線的區(qū)域有一定的限制，另 外，需要進(jìn)行在搜索條件中設(shè)定重點(diǎn)的搜索，因此很可能進(jìn)行了含有非引導(dǎo)對(duì)象道路的路線的搜索。在進(jìn)行了這樣的含有非引導(dǎo)對(duì)象路線 的路線的搜索的情況下，目前，只提示含有搜索了的非引導(dǎo)對(duì)象道路 的路線。
相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，在搜索了含有非引導(dǎo)對(duì)象道路的路 線的情況下，進(jìn)行用于積極地排除非引導(dǎo)對(duì)象路線的完全引導(dǎo)對(duì)象路 線的搜索，因此與目前完全不同。
在這樣的完全引導(dǎo)對(duì)象路線的搜索時(shí)，路線搜索部23當(dāng)然可以 使搜索完全引導(dǎo)對(duì)象路線的區(qū)域(路線計(jì)算數(shù)據(jù))比搜索滿足搜索條 件的路線的區(qū)域大。
在路線搜索部23和顯示處理部18之間，連接有具有作為路線提 示單元發(fā)揮功能的搜索結(jié)果描繪部24，在該搜索結(jié)果描繪部24中輸 入路線搜索部23的搜索結(jié)果。搜索結(jié)果描繪部24生成表示輸入的路 線搜索部23的搜索結(jié)果的搜索結(jié)果顯示畫(huà)面的描繪數(shù)據(jù)，將生成的 搜索結(jié)果顯示畫(huà)面的描繪數(shù)據(jù)輸出到顯示處理部18。
此時(shí)，搜索結(jié)果描繪部24，在路線搜索部23的搜索結(jié)果中含有 完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下，作為搜索結(jié)果顯示畫(huà)面的描繪數(shù)據(jù)，生 成用于將搜索結(jié)果中含有的完全引導(dǎo)對(duì)象路線和滿足搜索結(jié)果中含 有的搜索條件的路線(必含有推薦路線的至少一種路線)以彼此可以 對(duì)比的狀態(tài)顯示的描繪數(shù)據(jù)。該搜索結(jié)果顯示畫(huà)面的描繪數(shù)據(jù)，例如， 可以為在搜索的完全引導(dǎo)對(duì)象路線和搜索出的滿足搜索條件的路線 分別行駛的情況下的將從自身車輛位置到目的地的所要時(shí)間、所要通 行費(fèi)用(通過(guò)付費(fèi)道路需要的費(fèi)用)以及所要距離彼此相互對(duì)比的狀 態(tài)進(jìn)行表格顯示的數(shù)據(jù)。即，搜索結(jié)果顯示畫(huà)面的描繪數(shù)據(jù)為將表示 搜索出的完全引導(dǎo)對(duì)象路線的路線圖像和表示搜索出的滿足搜索條 件的路線的路線圖像以彼此可以對(duì)比的狀態(tài)重疊顯示在地圖上的數(shù) 據(jù)。
另外，搜索結(jié)果描繪部24，在路線搜索部23的搜索結(jié)果中含有 完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下，作為搜索結(jié)果顯示畫(huà)面的描繪數(shù)據(jù)，生 成將搜索結(jié)果中含有的完全引導(dǎo)對(duì)象路線和搜索結(jié)果中含有的滿足 搜索條件的路線以作為路線引導(dǎo)對(duì)象可以選擇的狀態(tài)顯示的描繪數(shù)據(jù)。
在本實(shí)施方式中，顯示處理部18與搜索結(jié)果描繪部24 —起發(fā)揮
路線提示單元的功能，將對(duì)應(yīng)于搜索結(jié)果描繪部24生成的描繪數(shù)據(jù) 的搜索結(jié)果顯示畫(huà)面顯示在顯示器8。因此，在通過(guò)路線搜索部23 搜索了完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下，除了滿足以推薦路線為首的搜索 條件的路線之外，還將搜索到的完全引導(dǎo)對(duì)象路線作為搜索結(jié)果顯示 畫(huà)面提示給用戶。
輸入操作部5、自身車輛位置計(jì)算部12、緩存15、路線搜索部 23以及顯示處理部18上連接有引導(dǎo)圖像描繪部25、該引導(dǎo)圖像描繪 部25分別輸入了自身車輛位置計(jì)算部12的計(jì)算結(jié)果以及路線搜索部 23的搜索結(jié)果。另外，用戶從輸入操作部5向引導(dǎo)圖像描繪部25輸 入了從通過(guò)搜索結(jié)果描繪部24顯示的搜索結(jié)果顯示畫(huà)面中作為路線 引導(dǎo)對(duì)象而選擇的路線的選擇結(jié)果。
引導(dǎo)圖像描繪部25，具有作為路線提示單元的功能，基于從輸 入操作部5輸入的選擇結(jié)果表示的路線，生成用于進(jìn)行路線引導(dǎo)的引 導(dǎo)圖像的描繪數(shù)據(jù)，所述路線引導(dǎo)帶有將表示地圖上的路線的圖像的 重疊顯示或十字路口放大圖像的顯示等的通過(guò)圖像顯示進(jìn)行的路線 的提示，將生成的引導(dǎo)圖像的描繪數(shù)據(jù)輸出到顯示處理部18。在引 導(dǎo)圖像的描繪數(shù)據(jù)的生成中，可以適當(dāng)?shù)乩米陨碥囕v位置計(jì)算部 12的計(jì)算結(jié)果、路線搜索部23的搜索結(jié)果以及緩存15存儲(chǔ)的地圖 數(shù)據(jù)。顯示處理部18將對(duì)應(yīng)于從引導(dǎo)圖像描繪部25輸出的引導(dǎo)圖像 的描繪數(shù)據(jù)的引導(dǎo)圖像在顯示器8上顯示。由此，進(jìn)行帶有通過(guò)搜索 的路線的圖像的提示的路線引導(dǎo)(換而言之，路線引導(dǎo))。此時(shí)，在 用戶作為路線引導(dǎo)對(duì)象選擇的路線為完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下，進(jìn) 行帶有完全引導(dǎo)對(duì)象路線的提示(圖像顯示)的路線引導(dǎo)。
輸入操作部5、自身車輛位置計(jì)算部12、路線搜索部23以及揚(yáng) 聲器9連接有聲音引導(dǎo)部26，分別將輸入部5輸入的成為路線引導(dǎo) 的對(duì)象的路線的選擇結(jié)果、自身車輛位置計(jì)算部12的計(jì)算結(jié)果以及 路線搜索部23的計(jì)算結(jié)果輸入該聲音引導(dǎo)部26。
聲音引導(dǎo)部26具有作為路線提示單元的功能，基于從輸入操作部5輸入的選擇結(jié)果表示的路線，生成用于進(jìn)行帶有提示的路線引導(dǎo) 的引導(dǎo)聲音數(shù)據(jù)，該提示為由通過(guò)十字路口左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)引導(dǎo)等的聲音輸 出進(jìn)行的路線的提示，將生成的引導(dǎo)聲音數(shù)據(jù)向揚(yáng)聲器9輸出。由此, 進(jìn)行帶有由搜索的路線的聲音進(jìn)行的提示的路線引導(dǎo)。此時(shí)，在用戶 作為路線引導(dǎo)的對(duì)象選擇的路線為完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下，進(jìn)行 帶有完全引導(dǎo)對(duì)象路線的提示(聲音輸出)的路線引導(dǎo)。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，可以在搜索結(jié)果顯示畫(huà)面上將滿足搜索條件的 路線和完全引導(dǎo)對(duì)象路線進(jìn)行相互對(duì)比，用戶可以事前對(duì)是否將這些 提示的路線的某一個(gè)作為路線引導(dǎo)對(duì)象進(jìn)行判斷。另外，可以將滿足 搜索條件的路線和完全引導(dǎo)對(duì)象路線進(jìn)行對(duì)比立即選擇希望的路線 進(jìn)行路線引導(dǎo)。
下面，通過(guò)具體的例子對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中，首先，在通過(guò)操作畫(huà)面描繪部20和顯示處理 部18顯示在顯示器8上的目的地設(shè)定畫(huà)面上，用戶利用輸入操作部 5進(jìn)行設(shè)定目的地的輸入操作，通過(guò)目的地設(shè)定部21將對(duì)應(yīng)于該輸 入操作的操作結(jié)果進(jìn)行設(shè)定。
然后，路線搜索部23利用自身車輛位置計(jì)算部12的計(jì)算結(jié)果以 及目的地設(shè)定部21的設(shè)定結(jié)果，按照預(yù)先設(shè)定的搜索條件，作為自 身車輛位置到目的地的路線，搜索推薦路線、距離優(yōu)先路線、付費(fèi)道 路優(yōu)先路線、 一般道路優(yōu)先路線以及登記路線(圖2中的RB)這五 種路線(以下稱為5路線)。
然后，路線搜索部23判斷搜索出的5路線中的推薦路線內(nèi)是否 含有非引導(dǎo)對(duì)象道路，在含有非引導(dǎo)對(duì)象道路的情況下，搜索完全引 導(dǎo)對(duì)象路線。
路線搜索部23在搜索了完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下，將該完全 引導(dǎo)對(duì)象路線的搜索結(jié)果與5路線的搜索結(jié)果一并輸出到搜索結(jié)果 描繪部24。
另外，路線搜索部23，在搜索的推薦路線內(nèi)含有非引導(dǎo)對(duì)象道 路的情況下，即，推薦路線自身為完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下，不進(jìn) 行完全引導(dǎo)對(duì)象路線的搜索。這樣，在不進(jìn)行完全引導(dǎo)對(duì)象路線的搜索的情況下以及進(jìn)行了完全引導(dǎo)對(duì)象路線的搜索但是沒(méi)有找到完全
引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下，路線搜索部23只將5路線的搜索結(jié)果向搜 索結(jié)果描繪部24輸出。
然后，搜索結(jié)果描繪部24取得從路線搜索部23輸出的搜索結(jié)果， 生成對(duì)應(yīng)于取得的搜索結(jié)果的搜索結(jié)果顯示畫(huà)面的描繪數(shù)據(jù)并向顯 示處理部18輸出。
然后，顯示處理部18，將對(duì)應(yīng)于通過(guò)搜索結(jié)果描繪部24生成的 搜索結(jié)果顯示畫(huà)面的描繪數(shù)據(jù)的搜索結(jié)果顯示在顯示器8上。
在此，圖2作為搜索了 5路線和完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下的顯 示器8上顯示的搜索結(jié)果顯示畫(huà)面的一例，顯示了提示5路線和完全 引導(dǎo)對(duì)象路線的表格顯示畫(huà)面29。
在該表格顯示畫(huà)面29中，作為在5路線和完全引導(dǎo)對(duì)象路線的 各個(gè)上行駛的情況下的從自身車輛位置到目的地的所要距離、所要通 行費(fèi)用和所要時(shí)間可相互對(duì)比的狀態(tài)而顯示。
在該表格顯示畫(huà)面29中，通過(guò)輸入操作部5的操作可以選擇地 光標(biāo)指定記載有路線種類名的欄30，在光標(biāo)指定的欄30中，通過(guò)用 輸入操作部5進(jìn)行決定操作，可以進(jìn)行沿著光標(biāo)指定的路線種類名的 路線的路線引導(dǎo)。
另外，在圖2中，由于光標(biāo)指定了完全引導(dǎo)對(duì)象路線，若進(jìn)行了 該光標(biāo)位置的決定操作，則開(kāi)始沿完全引導(dǎo)對(duì)象路線的路線引導(dǎo)。
另外，圖3 (a) ~ (c)作為搜索了 5路線和完全引導(dǎo)對(duì)象路線 的情況下顯示在顯示器8上的搜索結(jié)果顯示畫(huà)面的與圖2不同的一 例，階段性地將顯示了提示5路線和完全引導(dǎo)對(duì)象路線的地圖顯示畫(huà) 面31。
艮卩，圖3 (a)表示的地圖顯示畫(huà)面31中，5路線及完全引導(dǎo)對(duì) 象路線的各自的路線圖像32，在地圖33上以彼此可以對(duì)比的狀態(tài)重 疊顯示。另外，在該圖3 (a)的地圖顯示畫(huà)面31上，顯示了可以通 過(guò)輸入操作部5的操作對(duì)標(biāo)記了各路線種類名的多個(gè)操作鈕34進(jìn)行 選擇。
相對(duì)于該地圖顯示畫(huà)面31，用戶利用輸入操作部5例如選擇了
20對(duì)應(yīng)于完全引導(dǎo)對(duì)象路線的操作鈕34后，如圖3 (b)所示，在地圖 顯示畫(huà)面31上顯示決定鈕35。
用戶利用輸入操作部5對(duì)決定鈕35進(jìn)行了操作后，如圖3 (c) 所示，在地圖顯示畫(huà)面31上，只有在圖3 (a) 、 (b)的階段中被選 擇的完全引導(dǎo)對(duì)象路線的路線圖像32顯示，并且完全引導(dǎo)對(duì)象路線 的詳細(xì)信息36代替了操作鈕34顯示出來(lái)。
該詳細(xì)信息36為表示在行駛在完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下的從 自身車輛到目的地的所要距離、所要通行費(fèi)用以及所要時(shí)間的信息。
相對(duì)于該圖3 (c)表示的地圖顯示畫(huà)面31，用戶操作了決定鈕 38后，進(jìn)行沿完全引導(dǎo)對(duì)象路線的路線引導(dǎo)。另外，在圖3 (c)表 示的地圖顯示畫(huà)面31上也顯示了用于返回前一畫(huà)面的操作鈕37。
這樣，在本實(shí)施方式中，在路線引導(dǎo)的開(kāi)始前，提示5路線和完 全引導(dǎo)對(duì)象路線，另外，在沿完全引導(dǎo)對(duì)象路線的路線引導(dǎo)中，通過(guò) 引導(dǎo)圖像以及引導(dǎo)聲音進(jìn)行完全引導(dǎo)對(duì)象路線的提示，因此，用戶可 以確實(shí)地到達(dá)目的地。
另外，在所述的5路線中推薦路線以外的4種路線中的任一條存 在相當(dāng)于完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況。因此，提示的完全引導(dǎo)對(duì)象路線 若可以為由特定的搜索條件特定化了的所述4種類路線中的任一條， 則路線搜索部23只有在5路線都不含有非引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下， 才進(jìn)行5路線搜索后的對(duì)完全引導(dǎo)對(duì)象路線的搜索。 (第二實(shí)施方式)
然后，通過(guò)參照?qǐng)D4以及圖5對(duì)車載用導(dǎo)航裝置的第二實(shí)施方式 進(jìn)行說(shuō)明。
另外，本實(shí)施方式中的車載用導(dǎo)航裝置的外觀上的框架構(gòu)成與第 一實(shí)施方式相同，因此本實(shí)施方式中的車載用導(dǎo)航裝置的說(shuō)明利用與 第一實(shí)施方式的車載用導(dǎo)航裝置1相同的符號(hào)進(jìn)行。
本實(shí)施方式中的車載用導(dǎo)航裝置1與第一實(shí)施方式同樣地，路線 搜索部23，在作為搜索出的滿足搜索條件的路線的推薦路線內(nèi)含有 非引導(dǎo)對(duì)象道路的情況下，進(jìn)行完全引導(dǎo)對(duì)象路線的搜索并提示給用 戶。但是，在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)圖像描繪部25及聲音引導(dǎo)部26， 在自身車輛在不帶有路線引導(dǎo)的推薦路線上行駛的情況下進(jìn)行完全 引導(dǎo)對(duì)象路線的提示。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，通過(guò)在實(shí)際進(jìn)行了沿著推薦路線的路線引導(dǎo)的 情況下，進(jìn)行完全引導(dǎo)對(duì)象路線的提示，用戶可以明確地把握完全引 導(dǎo)對(duì)象路線相對(duì)于推薦路線的差異地選擇行進(jìn)路線。
在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，在本實(shí)施方式中，路線搜索部 23可以對(duì)應(yīng)于推薦路線上的自身車輛位置的變動(dòng)來(lái)動(dòng)態(tài)地搜索以下 述地點(diǎn)為起點(diǎn)的完全引導(dǎo)對(duì)象路線來(lái)作為完全引導(dǎo)對(duì)象路線，上述地 點(diǎn)是相當(dāng)于對(duì)應(yīng)推薦路線的地圖數(shù)據(jù)中的鏈接的自身車輛位置(當(dāng)前 的通行地點(diǎn))的一條鏈接的終端部對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)。在此，鏈接的終端部 是指鏈接中的自身車輛的行駛方向下游側(cè)的端部(節(jié)點(diǎn))(以下相 同)。在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)圖像描繪部25以及聲音引導(dǎo)部26提示 通過(guò)路線搜索部23動(dòng)態(tài)搜索的完全引導(dǎo)對(duì)象路線。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，例如，即使在最初自身車輛位置的周邊都是非 引導(dǎo)對(duì)象道路的情況等、在最初自身車輛位置沒(méi)有搜索到完全引導(dǎo)對(duì) 象路線的情況下，在推薦路線上行駛并將當(dāng)前的自身車輛的位置作為 起始點(diǎn)的到達(dá)目的地的完全引導(dǎo)對(duì)象路線事后找到的情況下，可以向 用戶提示。
在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，路線搜索部23，在對(duì)應(yīng)于推 薦路線的地圖數(shù)據(jù)中的多條鏈接內(nèi)，含有對(duì)應(yīng)于被認(rèn)為非引導(dǎo)對(duì)象道 路的回避不能的推薦路線上的道路區(qū)間的鏈接即推薦路線上不能回 避鏈接來(lái)作為不能回避鏈接的情況下，可以搜索在對(duì)應(yīng)于推薦路線上 不能回避鏈接的開(kāi)始端部的地點(diǎn)脫離推薦路線的完全引導(dǎo)對(duì)象路線 來(lái)作為完全引導(dǎo)對(duì)象路線。另外，推薦路線上不能回避鏈接優(yōu)選在其 終端部只連接有對(duì)應(yīng)于非引導(dǎo)對(duì)象道路的鏈接的鏈接。另外，作為推 薦路線上不能回避鏈接的始端部是指推薦路線上不能回避鏈接中的 自身車輛的行駛方向的上游側(cè)的端部(節(jié)點(diǎn))，推薦路線上不能回避 鏈接的終端部是指推薦路線上不能回避鏈接中的自身車輛的行駛方 向的下游側(cè)的端部(節(jié)點(diǎn))(以下相同)。通過(guò)這樣的構(gòu)成，在推薦路線上存在有被認(rèn)為不能回避非引導(dǎo)對(duì) 象道路的道路區(qū)間的情況下，通過(guò)在將要進(jìn)入該道路區(qū)間內(nèi)時(shí)提示可 以脫離推薦路線的完全引導(dǎo)對(duì)象路線，用戶可以盡可能地在作為路線 引導(dǎo)的對(duì)象被選擇的推薦路線上行駛，切實(shí)地提示可以到達(dá)目的地的 路線。
在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施方式中，引導(dǎo)圖像描繪
部25以及聲音引導(dǎo)部26，可以在自身車輛即將進(jìn)入到相當(dāng)于推薦路 線上不能回避鏈接的跟前的鏈接的行駛區(qū)間內(nèi)時(shí)，提示在所述推薦路 線上不能回避鏈接的始端部脫離滿足搜索條件的路線的完全引導(dǎo)對(duì) 象路線。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，用戶可以容易地把握脫離推薦路線而在完全引 導(dǎo)對(duì)象路線上行駛的定時(shí)并且可以防止需要之外的提示完全引導(dǎo)對(duì) 象路線的情況。
下面，通過(guò)更具體的例子對(duì)本實(shí)施方式的特有作用進(jìn)行說(shuō)明。 在本實(shí)施方式中，隨著用戶對(duì)目的地設(shè)定畫(huà)面的輸入操作，目的 地設(shè)定部21進(jìn)行目的地的設(shè)定后，在圖4的步驟1 (ST1)中，通過(guò) 路線搜索部23進(jìn)行第一實(shí)施方式表示的推薦路線、距離優(yōu)先路線、 付費(fèi)道路優(yōu)先路線、 一般道路優(yōu)先路線以及登記路線的5路線的搜 索。
然后，在步驟2 (ST2)中，通過(guò)路線搜索部23，判斷在步驟l (ST1)中搜索的推薦路線內(nèi)是否含有非引導(dǎo)對(duì)象道路，在含有非引 導(dǎo)對(duì)象道路的情況下，進(jìn)入到步驟3 (ST3)，在不含有的情況下結(jié) 束處理。在步驟2 (ST2)中的處理結(jié)束后，以將推薦道路作為路線 弓I導(dǎo)的對(duì)象被選擇為條件，進(jìn)行沿著推薦路線的通常的路線引導(dǎo)。
然后，在步驟3 (ST3)中，通過(guò)路線搜索部23，判斷沿著推薦 路線的路線引導(dǎo)是否開(kāi)始，在開(kāi)始的情況下，進(jìn)入到步驟4 (ST4)， 在沒(méi)有開(kāi)始的情況下結(jié)束處理。
然后，在步驟4 (ST4)中，通過(guò)路線搜索部23，開(kāi)始對(duì)應(yīng)于自 身車輛位置變動(dòng)的完全引導(dǎo)對(duì)象道路的動(dòng)態(tài)的搜索。另外，在步驟4 (ST4)開(kāi)始搜索的完全引導(dǎo)對(duì)象路線是指將對(duì)應(yīng)于推薦路線的地圖數(shù)據(jù)中的鏈接中的、相當(dāng)于當(dāng)前自身車輛位置的 一條鏈接的終端部對(duì) 應(yīng)的地點(diǎn)作為起點(diǎn)的完全引導(dǎo)對(duì)象路線。即，這里的完全引導(dǎo)對(duì)象路 線是指將推薦路線上的相對(duì)于自身車輛位置的行駛方向下游側(cè)的第 一個(gè)十字路口(以下稱為下一個(gè)十字路口)作為起點(diǎn)的到目的地的完 全引導(dǎo)對(duì)象路線。
然后，在步驟5 (ST5)中，通過(guò)引導(dǎo)圖像描繪部25及聲音引導(dǎo) 部26，判斷是否搜索到對(duì)應(yīng)于推薦路線的道路上的下一個(gè)十字路口 連接有完全引導(dǎo)對(duì)象路線，在搜索到的情況下，進(jìn)入步驟7 (ST7)， 在沒(méi)有搜索到的情況下進(jìn)入步驟6 (ST6)。
在步驟6( ST6)中，繼續(xù)推薦路線上的行駛并返回到步驟5( ST5 )， 該推薦路線伴有通過(guò)引導(dǎo)圖像描繪部25及聲音弓I導(dǎo)部26進(jìn)行的沿推 薦路線的路線引導(dǎo)。通過(guò)該步驟6 (ST6)到步驟5 (ST5)的返回處 理，進(jìn)行完全引導(dǎo)對(duì)象路線的動(dòng)態(tài)搜索。
另外，在步驟7 (ST7)中，通過(guò)引導(dǎo)圖像描繪部25以及聲音引 導(dǎo)部26，對(duì)在推薦路線上的下一個(gè)十字路口繼續(xù)在推薦路線上行駛 是否還存在完全引導(dǎo)對(duì)象路線進(jìn)行判定，在存在的情況下進(jìn)入到 ST10 (ST10)，在不存在的情況下進(jìn)入到步驟8。
在此，進(jìn)入到步驟8 (ST8)就意味著與對(duì)應(yīng)于推薦路線上的下 一個(gè)十字路口的節(jié)點(diǎn)相連接推進(jìn)路線上的鏈接為不能回避鏈接。另 外，進(jìn)入到步驟8 (ST8)也意味著在推薦路線上的下一個(gè)十字路口 連接有可以脫離推薦路線的完全引導(dǎo)對(duì)象路線。
下面，為了方便，先對(duì)步驟8 (ST8)以后的處理進(jìn)行說(shuō)明，首 先，在步驟8 (ST8)中，通過(guò)將在下一個(gè)十字路口脫離推薦路線的 完全引導(dǎo)對(duì)象路線確定為應(yīng)該通過(guò)引導(dǎo)圖像描繪部25以及聲音引導(dǎo) 部26提示的完全引導(dǎo)對(duì)象路線，進(jìn)入到步驟9 (ST9)。
在步驟9 (ST9)中，進(jìn)行推薦路線以及完全引導(dǎo)對(duì)象路線的提 示并結(jié)束處理。
艮口，在步驟9 (ST9)中，在自身車輛位置到達(dá)距離下一個(gè)十字 路口為規(guī)定距離以內(nèi)的地點(diǎn)時(shí)，通過(guò)引導(dǎo)圖像描繪部25，如圖5 (a) 所示的推薦路線以及完全引導(dǎo)對(duì)象路線的引導(dǎo)畫(huà)面39通過(guò)顯示處理部18顯示在顯示器8上。在該引導(dǎo)畫(huà)面39上，在表示下一個(gè)十字路 口 P!周圍的地圖40上，含有將推薦路線的路線圖像41和在下一個(gè) 十字路口 Pi脫離推薦路線的完全引導(dǎo)對(duì)象路線的路線圖像42以相互 可對(duì)比的狀態(tài)重疊顯示的圖像。另外，推薦路線的路線圖像41在相
當(dāng)于與大下個(gè)十字路口 P2連接的非引導(dǎo)對(duì)象道路的部分用虛線表示。
另外，在引導(dǎo)畫(huà)面39上，在變形的十字路口放大圖45上，含有將表 示推薦路線的行進(jìn)方向的箭頭46和表示完全引導(dǎo)對(duì)象路線的行進(jìn)方 向的箭頭47重疊的圖像。另外，在引導(dǎo)畫(huà)面39上，含有圖像48， 該圖像48表示了在推薦路線上行進(jìn)情況下的從當(dāng)前的自身車輛位置 到目的地的所用時(shí)間和在完全引導(dǎo)對(duì)象路線上行駛情況下的從當(dāng)前 的自身車輛位置到目的地的所要時(shí)間。
另外，在此時(shí)，通過(guò)聲音引導(dǎo)部26，將帶有如圖5 (b)所示的 推薦路線以及完全引導(dǎo)對(duì)象路線提示的聲音消息通過(guò)揚(yáng)聲器9聲音 輸出。圖5 (b)表示的聲音消息的內(nèi)容為，暗示了在下一個(gè)十字路 口 (前面的十字路口)以后仍然在推薦路線上行駛的情況下，存在作 為非引導(dǎo)對(duì)象道路的交通限制不明確的地方，并且暗示了在下一個(gè)十 字路口轉(zhuǎn)移到脫離推薦路線的完全引導(dǎo)對(duì)象路線上行駛(左轉(zhuǎn))的情 況下，與推薦路線相比要浪費(fèi)時(shí)間，但是可以確實(shí)地到達(dá)目的地。
另外，在圖4中的步驟10 (ST10)，通過(guò)引導(dǎo)圖像描繪部25以 及聲音引導(dǎo)部26，對(duì)在推薦路線上的大下個(gè)十字路口 P2是否還連接 有非引導(dǎo)對(duì)象路線進(jìn)行判定，在連接的情況下進(jìn)入到步驟ll(STll)， 在沒(méi)有連接的情況下進(jìn)入到步驟6 (ST6)。
然后，在步驟ll (ST11)中，將在大下個(gè)十字路口P2脫離推薦 路線的完全引導(dǎo)對(duì)象路線決定為應(yīng)該提示的完全引導(dǎo)對(duì)象路線并進(jìn) 入到步驟12 (ST12)。
在步驟12 (ST12)中，進(jìn)行推薦路線以及完全引導(dǎo)對(duì)象路線的 提示并結(jié)束處理。在該步驟12 (ST12)中的處理內(nèi)容，與圖5 (a) (b)表示的相同，可以通過(guò)提示推薦路線以及完全引導(dǎo)對(duì)象路線的 引導(dǎo)圖像以及聲音消息的顯示來(lái)進(jìn)行。
另外，在本實(shí)施方式中，從推薦路線上的行駛轉(zhuǎn)移到脫離推薦路，可以通過(guò)引導(dǎo)圖像描繪部25， 將完全引導(dǎo)對(duì)象路線的路線圖像42對(duì)應(yīng)自身車輛位置的變動(dòng)動(dòng)態(tài)地 繼續(xù)顯示在引導(dǎo)畫(huà)面39中，或者是通過(guò)引導(dǎo)圖像描繪部25以及聲音 引導(dǎo)部26，從沿推進(jìn)路線的路線引導(dǎo)向沿完全引導(dǎo)對(duì)象路線的路線 引導(dǎo)，自動(dòng)地切換路線引導(dǎo)對(duì)象。
因此，通過(guò)本實(shí)施方式，在沿推薦路線的路線引導(dǎo)中，在推薦路 線上的合適的地點(diǎn)進(jìn)行完全引導(dǎo)對(duì)象路線的提示，因此用戶容易把握 從推薦路線上的行駛轉(zhuǎn)移為完全引導(dǎo)對(duì)象路線上的行駛的定時(shí)，可以 進(jìn)行舒適順利的行駛。 (第三實(shí)施方式)
下面，參照?qǐng)D6以與第二實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心，對(duì)車載用導(dǎo) 航裝置的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
另外，在本實(shí)施方式中的車載用導(dǎo)航裝置的外觀上的框架構(gòu)成與 第一以及第二實(shí)施方式相同，因此，本實(shí)施方式的車載用導(dǎo)航裝置的 說(shuō)明利用與第一以及第二實(shí)施方式的車載用導(dǎo)航裝置1相同的符號(hào) 來(lái)進(jìn)行。
本實(shí)施方式中的車載用導(dǎo)航裝置1與第二實(shí)施方式的不同點(diǎn)為， 路線搜索部23除了 5路線以及完全引導(dǎo)對(duì)象路線之外還可以搜索返 回可能路線，引導(dǎo)圖像描繪部25以及聲音引導(dǎo)部26對(duì)通過(guò)路新搜索 部23搜索到的返回可能路線進(jìn)行提示。
在此，返回可能路線是指，假設(shè)用戶通過(guò)對(duì)應(yīng)不能回避鏈接(例 如推薦路線上不能回避鏈接)的道路，在行駛到非引導(dǎo)對(duì)象道路的跟
前時(shí)確認(rèn)了該非引導(dǎo)對(duì)象道路不能通行，該情況下可以從該非引導(dǎo)對(duì) 象道路的跟前的地點(diǎn)返回到完全引導(dǎo)對(duì)象路線的路線。
通過(guò)上述這樣的構(gòu)成，可以事前提示返回可能路線，因此使用戶 安心。
作為這樣的返回可能路線的提示方法，例如考慮到圖6(a) (b) 所示的方法。
圖6 (a)與圖5 (a)表示的引導(dǎo)畫(huà)面39相同，在自身車輛位置 到達(dá)距下一個(gè)十字路口規(guī)定的距離以內(nèi)的地點(diǎn)時(shí)，顯示通過(guò)引導(dǎo)圖像描繪部25表示的引導(dǎo)畫(huà)面51。
在該圖6 (a)的引導(dǎo)畫(huà)面51中，與圖5 (a)不同，在表示下一 個(gè)十字路口 ^的周邊的地圖41上，不僅是推薦路線的路線圖像41 以及在十字路口 Pi脫離推薦路線的完全引導(dǎo)對(duì)象路線的路線圖像42， 還重疊表示了用于返回完全引導(dǎo)對(duì)象路線的返回可能路線的路線圖 像52。另外，圖6 (a)中的返回可能路線為從非引導(dǎo)對(duì)象道路的跟 前的地點(diǎn)U形返回到十字路口 Pi的路線，但是也可以為此外的路線。
另外，在圖6 (a)的引導(dǎo)畫(huà)面51中，與圖5 (a)不同，在十字 路口放大圖45上，不僅是表示推薦路線的行進(jìn)方向的箭頭46以及表 示完全引導(dǎo)對(duì)象路線的行進(jìn)方向的箭頭47，還顯示了表示返回可能 路線的箭頭53。
另外，在圖6 (a)的引導(dǎo)畫(huà)面51中，與圖5 (a)不同，不僅是 在推薦路線上行駛情況下的到達(dá)目的地的所要時(shí)間以及在完全引導(dǎo)
對(duì)象道路上行駛的情況下的到達(dá)目的地的所要時(shí)間，還表示了含有經(jīng) 過(guò)返回可能路線后在完全引導(dǎo)對(duì)象路線上行駛的情況下的到達(dá)目的 地的所要時(shí)間的圖像56。
另外，圖6 (b)與與圖5 (b)所示的聲音消息相同，自身車輛 位置到達(dá)下一個(gè)十字路口的規(guī)定距離以內(nèi)的地點(diǎn)時(shí)，表示通過(guò)聲音引 導(dǎo)部26生成的聲音消息。
另外，圖6 (b)的聲音消息與圖5 (b)不同，不僅是在下一個(gè) 十字路口以后在推薦路線上行駛的情況下暗示作為非引導(dǎo)對(duì)象道路 存在交通限制不明確的地方，還有通知在非引導(dǎo)對(duì)象道路不能通行情 況下的繞遠(yuǎn)時(shí)間的內(nèi)容。
如上所述，通過(guò)本發(fā)明，即使是在推薦路線內(nèi)含有非引導(dǎo)對(duì)象道 路的情況下，也可以搜索可以確實(shí)地避開(kāi)非引導(dǎo)對(duì)象道路的完全引導(dǎo) 對(duì)象路線并向用戶提示，因此，可以向用戶提示可確實(shí)通行的路線， 可以進(jìn)一步地提高便利性和可靠性。
另外，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行各種變更。
例如，引導(dǎo)圖像描繪部25以及聲音引導(dǎo)部26，可以即使在不進(jìn)
27行路線引導(dǎo)的情況下，在進(jìn)行通過(guò)自身車輛位置計(jì)算部30的地圖匹 配處理的情況下，通過(guò)自身車輛位置計(jì)算部30的計(jì)算結(jié)果以及鏈接 信息檢測(cè)用戶到達(dá)非引導(dǎo)對(duì)象道路的跟前的地點(diǎn)，在該地點(diǎn)發(fā)出通知 自身車輛前方存在非弓I導(dǎo)對(duì)象道路的警告。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，即使在不進(jìn)行路線引導(dǎo)的情況下，在用戶到達(dá) 非引導(dǎo)對(duì)象道路的跟前的地帶時(shí)督促注意，可以進(jìn)一步地提高便利 性。
另外，完全引導(dǎo)對(duì)象路線的搜索，可以在從搜索的5路線中選擇 了作為路線引導(dǎo)的對(duì)象的一個(gè)路線后，在選擇的路線內(nèi)含有非引導(dǎo)對(duì) 象道路的情況下進(jìn)行。在該情況下，在選擇了路線引導(dǎo)的對(duì)象后，不 進(jìn)行如第一實(shí)施方式那樣的作為路線引導(dǎo)的候補(bǔ)將完全引導(dǎo)對(duì)象路 線顯示在搜索結(jié)果顯示畫(huà)面，但是，在沿選擇的路線進(jìn)行了路線引導(dǎo) 時(shí)，如第二實(shí)施方式地可以提示完全引導(dǎo)對(duì)象路線以避開(kāi)選擇的路線 內(nèi)的非引導(dǎo)對(duì)象道路。
另外，車載用導(dǎo)航裝置可以為具備第一實(shí)施方式到第三實(shí)施方式 的功能的構(gòu)成。
另外，本發(fā)明可以適用在搭載在手機(jī)等的移動(dòng)終端設(shè)備上的導(dǎo)航 裝置。
權(quán)利要求
1. 一種導(dǎo)航裝置，其具有利用地圖數(shù)據(jù)搜索到達(dá)目的地的路線的路線搜索單元；以及將通過(guò)該路線搜索單元搜索到的所述路線提示給用戶的路線提示單元，所述導(dǎo)航裝置可以進(jìn)行沿通過(guò)所述路線搜索單元搜索的所述路線的到達(dá)所述目的地的路線引導(dǎo)，其特征在于所述路線搜索單元，在搜索到滿足所設(shè)定的搜索條件的到達(dá)所述目的地的路線時(shí)，在滿足所搜索到的所述搜索條件的所述路線內(nèi)含有以不能成為所述路線引導(dǎo)的對(duì)象的狀態(tài)設(shè)定在所述地圖數(shù)據(jù)中的道路即非引導(dǎo)對(duì)象道路的情況下，在搜索了滿足所述搜索條件的所述路線后，可以搜索完全引導(dǎo)對(duì)象路線，所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線為只含有以可以成為所述路線引導(dǎo)的對(duì)象的狀態(tài)設(shè)定在所述地圖數(shù)據(jù)中的道路即引導(dǎo)對(duì)象道路的到達(dá)所述目的地的路線，所述路線提示單元，在由所述路線搜索單元搜索到所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線的情況下，將所述搜索到的滿足所述搜索條件的所述路線和搜索到的所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線提示給用戶。
2. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述非引導(dǎo)對(duì)象道路含有作為不適合通行的道路設(shè)定在所述地圖數(shù)據(jù)中的道路和以不帶有可以利用在所述路線引導(dǎo)中的通行限制信息的狀態(tài)設(shè)定在所述地圖數(shù)據(jù)中的道路的至少一個(gè)。
3. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路線提示單元，通過(guò)將所述搜索到的滿足所述搜索條件的所述路線和所述搜索到的所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線，在表示所述路線搜索單元的搜索結(jié)果的畫(huà)面上以可以彼此對(duì)比的狀態(tài)進(jìn)行顯示，從而進(jìn)行通過(guò)所述路線搜索單元搜索到的所述路線的提示。
4. 如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路線提示單元，將所述搜索到的滿足所述搜索條件的所述路線和所述搜索到的所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線，以用戶可以選擇的狀態(tài)顯示，導(dǎo)航裝置本體，進(jìn)行沿著用戶從以通過(guò)所述路線提示單元可選擇的狀態(tài)顯示的所述路徑中選擇的所述路線的所述路線引導(dǎo)。
5. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路線提示單元，在用戶接受帶有該路線的提示的沿該路線的所述路線引導(dǎo)并在所述搜索出的滿足所述搜索條件的所述路線上通行的情況下，進(jìn)行所述搜索出的所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線的提示。
6. 如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路線搜索單元可對(duì)應(yīng)于該通行地點(diǎn)的變動(dòng)來(lái)動(dòng)態(tài)地搜索以下述地點(diǎn)為起點(diǎn)的完全引導(dǎo)對(duì)象路線作為所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線，上述地點(diǎn)為與相當(dāng)于用戶當(dāng)前的通行地點(diǎn)的一條鏈接的終端部對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)，該一條鏈接是對(duì)應(yīng)于所述搜索出的滿足所述搜索條件的所述路線的所述地圖數(shù)據(jù)中的鏈接中的鏈接，所述路線提示單元提示通過(guò)所述路線搜索單元?jiǎng)討B(tài)搜索出的所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線。
7. 如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路線搜索單元，在存在有不能回避鏈接的情況下，可以搜索在對(duì)應(yīng)于所述不能回避鏈接的始端部的地點(diǎn)脫離所述搜索出的滿足所述搜索條件的所述路線的完全引導(dǎo)對(duì)象路線作為所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線，所述不能回避鏈接作為對(duì)應(yīng)于所述搜索出的滿足所述搜索條件的所述路線的所述地圖數(shù)據(jù)中的鏈接，為對(duì)應(yīng)于被認(rèn)為所述非引導(dǎo)對(duì)象道路的回避不可能的該路線上的道路區(qū)間的鏈接。
8. 如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路線提示單元，將在對(duì)應(yīng)于與所述不能回避鏈接的始端部的地點(diǎn)脫離所述搜索出的滿足所述搜索條件的所述路線的所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線，在與所述不能回避鏈接的跟前的鏈接相對(duì)應(yīng)的通行地點(diǎn)進(jìn)行提示。
9. 如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述不能回避鏈接在其終端部只連接有對(duì)應(yīng)于所述非引導(dǎo)對(duì)象道路的鏈接。
10. 如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路線搜索單元可以搜索返回可能路線，該返回可能路線是假定用戶通行到對(duì)應(yīng)于所述不能回避鏈接的道路、行進(jìn)到所述非引導(dǎo)對(duì)象道路跟前的地點(diǎn)、確認(rèn)了該非引導(dǎo)對(duì)象道路不能通行的情況下的、可以從該非引導(dǎo)對(duì)象道路的跟前的地點(diǎn)返回到所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線的路線，所述路線提示單元提示所述返回可能路線。
11. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路線搜索單元，可以進(jìn)行分別滿足彼此不同的多種類的所述搜索條件的多種類的所述路線的搜索，并且，在所述多種類的路線中的至少規(guī)定的一種類的路線內(nèi)含有所述非引導(dǎo)對(duì)象道路的情況下，可以進(jìn)行所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線的搜索。
12. 如權(quán)利要求ll所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置本體為用于將自身車輛向所述目的地進(jìn)行路線弓I導(dǎo)的車載用導(dǎo)航裝置本體，所述規(guī)定的一種類的路線為到達(dá)所述目的地的推薦路線。
13. 如權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述多種類的路線除了所述推薦路線之外，含有到達(dá)所述目的地的所要距離最短的路線即距離優(yōu)先路線、優(yōu)先行駛付費(fèi)道路的路線即付費(fèi)道路優(yōu)先路線、優(yōu)先行駛一般道路的路線即一般道路優(yōu)先路線以及通過(guò)路線存儲(chǔ)功能登記的路線即登記路線中的至少一個(gè)。
14. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路線提示單元，在提示所述完全引導(dǎo)對(duì)象路線時(shí)，將在該完全引導(dǎo)對(duì)象路線上通行的情況下的到達(dá)所述目的地的所要時(shí)間，以與在所述搜索出的滿足所述搜索條件的所述路線上通行的情況下的到達(dá)目的地的所要時(shí)間進(jìn)行對(duì)比的狀態(tài)進(jìn)行提示。
15. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路線提示單元，通過(guò)在導(dǎo)航裝置本體的顯示部上顯示的地圖上或者在十字路口放大圖上表示該路線的圖像的顯示，進(jìn)行通過(guò)所述路線搜索單元搜索出的所述路線的提示。
16. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路線提示單元通過(guò)聲音輸出來(lái)進(jìn)行通過(guò)所述路線搜索單元搜索出的所述路線的提示。
17. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在用戶以未接受到所述路線引導(dǎo)的狀態(tài)到達(dá)所述非引導(dǎo)對(duì)象道路的跟前的地點(diǎn)時(shí)，可以輸出向用戶通知所述非引導(dǎo)對(duì)象道路的存在的警告。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航裝置，可以提示用戶可以確實(shí)通行的路線，進(jìn)而，可以提高便利性和可靠性。即使在滿足搜索條件的路線上含有非引導(dǎo)對(duì)象道路的情況下，通過(guò)路線搜索單元(23)，搜索可以確實(shí)地回避非引導(dǎo)對(duì)象道路的完全引導(dǎo)對(duì)象路線，通過(guò)路線提示單元(24、25、26)向用戶提示搜索出的完全引導(dǎo)對(duì)象路線。
文檔編號(hào)G01C21/34GK101470007SQ20081019022
公開(kāi)日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者西向一也 申請(qǐng)人:阿爾派株式會(huì)社